IT8149201A1 - Dispositivo di propulsione marina per fuoribordo con impianto idraulico per mezzi di inclinazione e di assetto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal t?tolo: DISPOSITIVO DI PROPULSIONE MARINA PER FUORIBORDO CON IMPIANTO IDRAULICO PER MEZZI DI INCLINAZIONE E DI ASSETTO"

Riassunto

Viene qui rivelato un dispositivo di propul sione marina comprendente una staffa di specchio d? poppa atta a venire collegata allo specchio di poppa di un*imbarcazione, un primo perno che collega una staffa di poppa alla staffa d? specchio di poppa per movimento di rotazione della staffa di poppa rispet^ to alla staffa di specchio di poppa attorno ad un pri_ mo asse di rotazione che ? orizzontale quando la sta? fa di specchio di poppa ? montata sull'imbarcazione, un secondo perno che collega una staffa girevole al__ la staffa di poppa al di sotto del primo perno per movimento di rotazione della staffa girevole cop la staffa d? poppa e rispetto alla staffa di poppa at_^ torno ad un secondo asse di rotazione parallelo al primo asse di rotazione, un perno a snodo che colle^ ga girevolmente un gruppo propulsore includente una elica montata girevolmente alla staffa girevole per mpviaento ?i governo del gruppo propulsoli rispetto alla staffa girevole attorno ad un asse generalmente verticale e per movimento di rotazione in comune con la staffa girevole in un piano verticale attorno al primo ed al secondo asse orizzontale, un complesso a cilindro-pistone di assetto collegato girevolmen^ te alla staffa di poppa ed alla staffa girevole, un complesso a cilindro-pistone di inclinazione collega to girevolmente alla staffa di specchio di poppa ed alla staffa di poppa, ed un impianto a condotti di fluido che comunica fra una sorgente di fluido ?i pressione e ciascuno ?ei complessi a cilindro-pisto_ ne di inclinazione ed a cilindro-pistone di assetto ed includente mezzi azionabili, durante funzionamene to a retromarcia del gruppo propulsore, per provoca, re l?stensione iniziale totale del complesso U cilin dro-pistone di assetto, seguita dall'estensione del complesso a cilindro-pistone di inclinazione e per provocare la contrazione iniziale completa del complesso a cilindro-pistone di inclinazione, seguita da successiva contrazione del complesso a cilindropistone di assetto.

Descrizione

La pressate invenzione si riferisce la gene rale a dispositivi di propulsione marina e, pi? in particolare, a motori fuoribordo includenti gruppi propulsori che sono governabili in un piano orizzon tale ed inclinabili in un piano verticale*

, La presente*invenzione si riferisce anche ad impianti idraulica per inclinare meccanicamente gruppi propulsori tra una posizione inferiore di mar. eia normale in cui l?elica ? immersa nell'acqua, ed una posizione inclinata o sollevata in cui l?elica ? posizionata per accessibilit? al di sopra dell'ac^ qua. Ancora pi? in particolare, la presente invenzio ne si riferisce alla regolazione dell'inclinazione e dell'assetto durante il funzionamento a retromar__ eia del motore fuoribordo.

Disposizioni varie per inclinare e* oppure porre in assetto meccanicamente gruppi di propuls?o__ ne marina sono esposti nei brevetti U.S.A* che segugi no: ;

5 722 455 del 2? marzo 1973

3 847 108 del 12 novembre 1974

3 863 592 del 4 febbraio 1975

3 885 517 del 2? maggio 1975

5 983 835 del 5 ottobre 1976

4 064 824 del 2? dicembre 1977

4 096 320 del 27 giugno 1978

4 177 747 dellll dicembre 1979-La presente invenzione fornisce un dispo^ sitivo di propulsione marina comprendente mezzi

a staffa d?.specchio di poppa atti a venire collega ti allo specchio di poppa di un*imbarcazione, primi mezzi di rotazione che collegano una staffa di poppa ai mezzi a staffa di specchio di poppa per movimento di rotazione della staffa di poppa rispetto ai mezzi a staffa di specchio di poppa attorno ad un primo as se di rotazione che ? orizzontale quando i me?zi a staffa di specchio di poppa sono montati sull*imbar_ cazione* secondi mezzi di rotazione che collegano

una staffa girevole alla staffa di poppa al di sotto dei primi mezzi d? rotazione per movimento di rota__ zione della staffa girevole con la staffa di poppa e rispetto alla staffa di poppa attorno ad un secon_ do asse di rotazione parallelo al primo asse di ro__ tazione, mezzi che collegano girevolmente un gruppo pr?. pulsore, includente un*elica montata girevolmente, alla staffa girevole per movimento d? governo del gruppo propulsore rispetto alla staffa girevole at_ torno ad un asse generalmente verticale e per movi__ mento di rotazione in comune con la staffa girevole in un piano verticale attorno al primo ed al secon_

do asse orizzontale, un complesso a c?lindro-p?sto_ ne di assetto collegato girevolmente alla staffa di poppa ed alla staffa girevole, un complesso a cil?n^ ?ro-pistone di inclinazione collegato girevolmente alla staffa si specchio di poppa ed alla staffa di poppa, ed un impianto a condotti di fluido comunican te frauna sorgente di fluido di pressione e ciascuno dei complessi a cilindro-pistone di inclinazione ed a cilindro-pistone di assetto ed includente mezzi azionabili, durante lfinclinazione verso l*alto e funzionamento in retromarcia del gruppo propulsore, per provocare una iniziale estensione completa del complesso a cilindro-pistone di assetto, seguita da estensione del complesso a cilindro-pistone di indi, nazione, e durante inclinazione verso il basso e fun_ zionamento in retromarcia del gruppo propulsore, per provocare una iniziale contrazione completa del complesso a cilindro-pistone di inclinazione, seguita da susseguente contrazione del complesso a cilindropistone d? assetto?

In una realizzazione secondo la presente in venzione, il complesso a cilindro-pistone di assetto include unfasta di pistone di assetto avente una pri ma estremit? collegata girevolmente ad una fra la staffa di poppa e la staffa girevole ed avente una seconda estremit?, un pistone d? assetto fissato ax^ la seconda estremit? dell?asta di pistone di ass?tto, ed un cilindro d? assetto che riceve il pistone di assetto od avente una prima estremit? attraverso la ?uale passa l'asta di pistone di assetto ed una secon da estremit? collegata girevolmente all'altra fra la staffa girevole e la staffa di poppa.

Inoltre, il complesso a cilindrorpistone di inclinazione comprende un'asta di pistone di in_ clonazione avente una prima estremit? collegata gi_ revolmente ad uno fra ? mezzi a staffa di specchio di poppa e la staffa girevole ed avente una seconda estremit?, un pistone di inclinazione fissato alla seconda estremit? dell*asta di pistone di incliha_ zione, un cilindro di inclinazione che riceve il pi^ stone di inclinazione ed avente una prima estremit? attraverso la quale passa l'asta di pistole di in_ clonazione ed una seconda estremit? collegata gire_ volmente all'altro fra i mezzi a staffa <3$ specchio di poppa e la staffa di poppa.

In aggiunta inoltre, i mezzi azionabili per provocare 1 "estensione iniziale completa dei complesso a cilindro-pistone di assetto seguita da estensione dtel complesso a cilindrorpistone di in__ clinazione comprendono un primo condotto cpmunican te tra la sorgente di fluido di pressione e la prima estremit? del cilindro di inclinazione ed includente mezzi a valvola normalmente sollecitati a chiusura, ed un secondo condotto comunicante tra la s?rgente di fluido di pressione e la prima estremit? del ci_ lindro di assetto ed includente mezzi a valvola nor_ malmente sollecitati a chiusura.

In un*altra realizzazione della presente in_ venzione, i mezzi azionabili per provocare V iniziale contrazione completa del complesso a cilindro-pistq_ ne di inclinazione seguita da susseguente c?ntrazio ne del complesso a cilindro-pistone di assetto comprendono mezzi a condotto comunicanti fra la sorgeE__ te di fluido di pressione e la seconda estremit? del cilindro di assetto ed includenti mezzi a valvola normalmente sollecitati a chiusura in modo da impe_ dire il flusso nei mezzi a condotto dal cilindro di assetto alla sergente di fluido di pressione.

In un'altra realizzazione della presente invenzione, i mezzi per provocare la contrazione iniziale completa del complesso a cilindro-piBtone di inclinazione seguita da susseguente contrazione del complesso a cilindro-pistone di assetto inclu^ dono mezzi per aprire i mezzi a valvola nei mezzi a condotto a seguito di completa contrazione del coro plesso a cilindro-pistonedi inclinaalone.

In unsaltra realizzazione dell*invenzione, i mezzi a condotto includono un terso condotto comuni^ cante tra la sorgente d? fluido di pressione e la se, conda estremit? del cilindro di inclinazione ed un quarto condotto comunicante tra le seconde estremit? del cilindro di inclinazione e del cilindro di asseta to ed includente i mezzi a valvola nei mezzi a condot, to. In un'altra realizzazione dell'invenzione, i mez_ si per aprire i mezzi a valvola nei mezzi a condotto com prendono uno stantuffo flottante posto nel cilindro di inclinazione fra il pistone di inclinazione e la seconda estremit? del cilindro di inclinazione ed in__ eludente mezzi su esso impegnatili con i mezzi a vajL vola nei mezzi a condotto per aprirli a seguito di compieta contrazione del complesso a cilindro-pisto_ ne di inclinazione, in modo da permettere successiva? mente lo scarico dalla seconda estremir? del cilindro di assetto in risposta alla contrazione del complesso a cilindro-pistone di assetto.

In un'altra realizzazione dell?'invenzione, il pistone di inclinazione include primi mezzi a valvola di ritegno che permettono flusso di fluido nella di__ rez?one dalla prima estremit? diasta di pistone di inclinazione alla seconda estremit? di asta, e secon_ di mezzi a valvola di ritegno che permettono un flusso di fluido nella direzione opposta.

In un'altra realizzazione secondo l'invenzio ne Aprimi mezzi di rotazione sono posizionati p?sterior mente allo specchio d? poppa dell'imbarcazione ed il primo ed il secondo asse di rotazione sonp distanzia^ ti, con il secondo asse di rotazione postp al di,sot_ to del primo asse di rotazione.

Altri aspetti e vantaggi delle realizzazio^ ni della presente invenzione verranno resi noti dal riferiment? alla descrizione generale che segue ed al disegno annesso, in cui:

la figura 1 ? una vista in delazione latera_ le di un motore fuoribordo che incorpora vari degli aspetti della presente invenzione;

la figura 2 ? una vista in nozione trasversale ingrandita del complesso a cilindro-pistone di inclinazione incorporato nel motore fuorib?rdo mostra^ to in figura 1;

la figura 3 ? una vista in sezione trasversi le ingrandita;del complesso a cilindro-pistone di as__ setto incorporato nel motore fuoribordo mostrata in figura 1;

la figura 4 ? una vista schematica dell'ima pianto di alimentazione di fluido di pressione ?d a condotti includo nel motore fuoribordo mostrato in figura 1; e

la figura 5 ? una vista in segone parziale ingrandita di una porzione del complesso a cilindropistone di inclinazione mostrato in figura 2.

Prima di spiegare in dettaglio una realizza^ zione della presente invenzione* si deve comprende^ re c?ie 1*invenzione stessa non ? limitata nella sua applicazione ai dettagli di costruzione ed alla dispo. sizione di componenti esposti nella descrizione che segue od illustrati nel disegno* La presente invenzio> ne ? suscettibile di altre realizzazioni e ?i venire posta in pratica e realizzata in varie maniere* Inol. tre, di .deve comprendere che la fraseologia e la ter_ minologia impiegate sono per scopo di descrizione e non debbono venire considerate come limitative.

Bella figura 1 del disegno ? mostrato un di__ spositivo di propulsione marina sotto ?or&a di un mo^ tore fuoribordo 11 avente un gruppo propulsore 15 ge__ neralmente convenzionale includente, ijj,corri,sponden_ za della sua estremit? inferiore, unf$?ica 15 montata girevolmente azionata da un albero mo$pre 17? Il moto re fuoribordo 11 include anche mezzi per montare girevolmente il gruppo propulsore 13 per movimento , di rotazione sia nel piano orizzontai^,che verticale rispetto allo specchio 23 di poppa di un?imbarcazio__ ne 25, per fornire in tal modo movimento di governo del gruppo propulsore 13 nel piano orizzontale* e per fornire movimento nel piano verticale del gruppo propulsore 13 tra una posizione pi? in basso con l?elica 15 completamente immersa nell?acqua per pr? pulsione ad azionamento e una posizione sollevata che fornisce una accessibilit? al di sopra del??ac^ qua all?elica 15-I mezzi 21 per montare girevolmente il grup_ p? propulsore 13 includono mezzi 31 a staffa di spec. chio di poppa che possono essere di costruzione uni_ taria, oppure che possono comprendere parecchie para ti e che sono adatti a venire montati in modo f?sso allo specchio 23 di poppa dell?imbarcazione 25?

I mezzi 21 per montare girevolmente:?ul gruppo propulsore 13-includono anche una staffa 41 di poppa avente una estremit? superiore 43, nonch? pri_ mi mezzi 45 di rotazione o superiori posizionati po_ steriormente allo specchio 23 di poppa dell??aibarca^ zione e che collegano 1'estremit? superiore 43 della staffa 41 di poppa ai mezzi 31 a staffa di specchio di poppa per movimento di rotazione della staffa 41 di poppa attorno ad un primo asse 47 di rotazione o superiore che ? orizzontale quando i mezzi 31 a staf^ fa di specchio di poppa sono Boatti suil0imbarca^ sione- Per effettuare tale collegamento a rotazio_ ne possono venire impiegati mezzi qualsiasi.

I mezzi 21 per montare girevolante il gruppo propulsore 13 includono inoltre una staffa girevole 51? assieme con secondi mozzi ?-5 di rota_ zione od inferiori che eollegano la staffa girevole 51 alla staffa 41 d? poppa in corrispondenza di un punto al di sotto dei primi mezzi 45 di rotazione per movimento di rotazione della staffa girevole 51 rispetto alla staffa 41 di poppa attorno,ad un secon^ od ?

do asse 55 di rotazione/inferiore che e parallelo al primo asse 47 di rotazione o superiore. Per effet^ tuare tale collegamento a rotazione possono venire impiegati mezzi qualsiasi.

I mezzi 21 per montare girevolmente il grt?> po propulsore 15 includono inoltr? mezzi 61 pep col__ legare girevolmente il gruppo proja?lsor$s13 alla staf_ fa girevole 51 por movimento in comune con la staffa girevole 5.1:attorno al primo asse 47 di rotazione o superiore ed al secondo asse 55 di-rotazione od in_ feriore e per movimento di governo del gruppo propul sore 13 attorno ad un asse generalmente verticale ri_ spetto alla staffa girevole 51? Possono lenire forni^ ti mezzi adatti qualsiasi per collegare girevolmente la staffa girevole pi ed il gruppo propulsore 13 e possono venire impiegati mezzi adatti qualsiasi per effettuare lo spostamento di governo in un piano orizzontai de del gruppo propulsore 13 rispetto alla staffa girevole 51?

Il motore fuoribordo 11 include anche mezzi per spostare la staffa girevole 51 ? collegato gruppo propulsore 15 attorno all?asse inferiore 55 di rotazione orizzontale ed attorno all?asse supe, riore 47 di rotazione orizzontale- Nella costruzione illustrata in figura 1, tali mezzi comprendono uno o pi? complessi 65 di inclinazione a eilindro~p?sto_ ne idraulico, ciascuno avente un asse 67 ed estremi^ t? opposte 69 ? ?0. Una estremit? 69 ? collegata g?^ revolmente. mediante mezzi adatti qualsiasi, ai mez__ si 51 a staffa di specchio di poppa e l?altra estro mit? 70 s c?llegata girevolmente, mediante mezzi adatti qualsiasi, alla staffa 41 di poppa*

Bench? possano venire impiegate disposizi ni diverse, nella costruzione rivelata,, il complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione comprende una asta 62 di pistone di inclinazione avente una prima estremit? caligata girevolmente ad uno fra i mezzi 51 a staffa di specchio di poppa e staffa 41 di poppa, ?? pistone 65 di inclinazione fissato all'altra o seconda estremit? dell'asta 62 di pistone di incli_ nazion?, ed un cilindro 64 di inclinazione che rice_ ve il pistone 65 di inclinazione ed avente una prima estremit? o di asta attraverso cui passa l'asta 62 di pistone di inclinazione ed una seconda estremit? o cieca collegata girevolmente all'altro tra staffa 41 di poppa e mezzi 51 a staffa di' specchio di p?ppa. Nella costruzione rivelata, la seconda estremit? o cieca del cilindro 64 ? collegata girevolmente alla staffa 41 di poppa.

Inoltre, i mezzi per spostare girevolmente la staffa girevole 51 e collegato gruppo propulsore 15 includono uno o pi? complessi 71 a cilindro-pisto_ ne di assetto, ciascuno avente un asse 75 ed estremi_ t? opposte 75 e 76. Una estremit? 75 ? collegata gi_ revolmente, mediante mezzi adatti qualsiasi, alla staf. fa 'J1 di poppa, e l?altra estremit? 76 ? collegata gi_ revolmente, mediante mezzi adatti qualsiasi, alla staf_ fa girevole 51-Bench? siano possibili altre sistemazioni, nella costruzione rivelata, il complesso 71 a cilindropistone di assetto include un'asta 72 di pistone di as_ setto avente una prima estremit? collegata girevolmente alla staffa girevole 51, un pistone 74 di assetto fis_ sato all*altra ttseconda estremit? dell'asta 72 di pistone di assetto, ed un cilindro 76 di assetto che riceve il pistone di assetto ed avente una prima estremit? o di asta attraverso la quale passa l'asta 72 di pistone di assetto ed una seconda estremit? o cieca girevolmente collegataalla staffa 41 di poppa.

Per fornire successivo movimento in rotasio__ ne verso l'alto del gruppo propulsore attraverso il campo di assetto e poi attraverso il campo d? inclina^ zione quando in condizioni d? spinta, i collegamenti a rotazione del complesso 71 a cilindro-pistone di as_ setto ed il complesso 65 a cilindro-pistone di incli^ nazione sono posizionati in maniera tale che, quando la staffa girevole 51 ? collegato gruppo propulsore 13 sono nella posizione pi? in basso, il rapporto delle distanze perpendicolari dall'asse inferiore 55 di rotazione o secondo all'asse dell'elica 15 ed al__ l'asse 75 del complesso 71 a cilindro-pistone di as_ setto ? minore del rapporto delle distanze perpendi^ colar! dall'asse superiore orizzontale 47 o primo al__ l'asse dell'elica 15 ed all'asse 67 del complesso 65 a cilindro-^pistone di inclinazione.

Pi? specificatamente, si nota che il braccio di momento tra il perno superiore od asse 47 di incli_ nazione e l'?sse 6? del complesso 65 a cilindr?^pisto.

ne di inclinazione ? diverse volte minore (circa 20%) del braccio di momento perno superiore od asse 47 di inclinazione alleasse dell'elica'15? Si nota anche che il braccio di momento dal perno inferiore od as_ se 55 di assetto all'asse 73 del complesso 71 a c?lin_ dro-pistone d? assetto ? minore (all*incirca 40%) del braccio di momento dal perno inferiore od asse 55 di assetto all'asse dell'elica 15? Pertanto, se la dimen_" sione in sezione trasversale dei complessi 65 a cilin^ dro-pistone di assetto e 71 di inclinazione sono cir_ ca uguali, vengono sviluppate pressioni sostanzialmen te maggiori nel complesso 65 a cil?ndror-pistone di in^ clinazione in confronto al complesso 71 a cilindro-pi^ stone di assetto in risposta ad una spinta d? propizi^ sione sviluppata dall?elica 15?

Se altre disposizioni di montaggio vengono impiegate per i complessi 65 a cilindro-pistone di inclinazione e 71 di assetto, il desiderato movimen^ to successivo di inclinazione verso l?aito, dapprima attraverso il campo di assetto e poi attraverso il campo di inclinazione, pu? venire anche ottenuto im_ piegando forza maggiore esercitata lungo l?asse 73 del complesso 71 a cilindro-pistone di assetto in confronto a quella lungo l?asse 67 del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione. Tale forza mag^ giore pu? venire ottenuta applicando fluido idrauli_ co di pressione maggiore al complesso 7X a.cilindropistone di assetto in confronto ai complesso 65 a ci_ e

iindro-pistoae di inclinazione/,oppure aumentando la sezione trasversale del cilindro del complesso 71 a cilindro-pistone di assetto in confronto al cilindro del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione?

Nei mezzi per spostare la staffa girevole 51 e collegato grappo propulsore 13 attorno agli as^ si orizzontali 47 e 45 rispettivamente superiore ed inferiore di rotazione, ? anche inclusa una sorgente Si di fluido d? pressione ed un impianto 83 a'condot, ti di fluido* La sorgente 81 di fluido di pressione include una pompa elettrica reversibile 85 avente luci laterali opposte 87 ed 89 che agiscono alter_ nativamente come luci di entrata e d? uscita a secon^ da della direzione di rotazione della pompa. La sor . gente 81 di fluido di pressione comunica attraverso l'impianto 83 a condotti di fluido con un pozzetto 91, il quale impianto 93 a condotti di fluido inclu_ de un primo condotto 93 comprendente mezzi 95 a valvo la di ritegno che permettono flusso di fluido attra_ verso di essa dal x>ozzetto 91 alla luce laterale 87 della pompa 85 ed 5-sped?scono flusso inverso, ed un secondo condotto 97 comprendentemezzi99 a valvola d? ritegno che permettono flusso di fluido attraver^ so d? esso dal pozzetto 91 all'altra luce laterale 89 della pompa 85 ed impediscono flusso inverso? Se desiderato* il condotto 97 e la valvola 99 di rite^ gno possono essere omessi, ma la loro inclusione ser ve ad impedire cavitazione della pompa? Inoltre, ? fornito un terzo condotto 101 fra la luce laterale 8? della pompa 85 ed il pozzetto 91 ed include una valvola 105 d? ritegno che serve come valvola di scarico di pressione nel caso di pressione eccessi^ va alla luce laterale 8? della pompa 85 in modo da permettere flusso di ritorno dalla pompa 85 al ppz^ setto 91- Se desiderato, pu? venire impiegato un fil^ tro 90 fra il pozzetto 91 ed i condotti 95 e 97-L'impianto 85 a condotti di fluido collega anche la sorgente 81 di fluido di pressione ai complessi 65 e rispettivamente 7? a cilindro-=pistone di inclinazione e d? assetto. A tale proposito, lo impianto 85 a condotti di fluido include, in genera, le, un primo condotto 111 che pu? venir posto in co_ mun?cazione tra la sorgente 81 di fluido di preselo . di ~ ne e 16estremit?/asta del complesso 65 a cilindropistone di inclinazione, un secondo condotto 115 che pu? venire posto in comunicazione tra la sorgente 81 di fluido di pressione e l'estremit? di asta del com plesso 71 a cilindro-pistone di assetto, un terso condotto 115 che pu? venire posto in ccufcunicazione tra la sorgente 81 d? fluido di pressione e l*estre_ mit? cieca di complesso 65 a cilindro-pistone?di iu__ clinaz?one ed un quarto condotto 117 che pu? venire posto in comunicazione tra la sorgente 81 di fluido di pressione e l?estremit? cieca del cojpplesso 71 a cilindro-pistone di assetto- Bench? siano possibili altre disposizioni, nella costruzione rivelata, il quarto condotto 117 si estende tra le estremit? cieche dei complessi 65 e 71 a cilindro?-pistone di inclinazione e di assetto. Se desiderata, il quarto condotto 117 pu? comunicare direttamente con la soiv. gente 81 di fluido di pressione. Ciascuno dei condot ti primo, secondo, terzo e quarto 111, 113, 115 e rispettivamente 117? include una prima, seconda, terza e quarta valvola normalmente chiusa, solleci^ tata da molla 121, 123, 125 e rispettivamente 127? le quali valvole impediscono in modo cedevole flus_ s? dai complessi 65 e 71 a cilindro-pistone alla pom pa 85. Le molle che sollecitano le valvole 121, 123, 125 e 127 sono relativamente leggere e, di conseguen za, in assenza di contropressione su queste valvole, ? necessaria una debole forza per aprirle.

Sono forniti mezzi per aprire ?e valvole 121 e 125 normalmente chiuse nel primo e nel terso condotto 111 e 115 in risposta al funzionamento del_ la pompa. A questo proposito, un pistone 131 di co__ mando ? posto in un cilindro 135 di comando ed in^ elude perni 13? e 139 estendentisi assialmente i quali, in risposta a movimento del pistone nel cilin dro 135 di comando sono rispettivamente impegnatili con le valvole 121 e 125 normalmente qhiuse per aprir' le?

Sono anche forniti mezzi per gprire la val^ vola 123 normalmente chiusa nel secondo condotto 113, includenti un pistone 141 di comando che ? posiziona to in un cilindro 145 di comando e che, ad una estre_ mit?, include un perno 147 estendenteai assialmente il quale, in risposta ad un movimento del pistone del cilindro 145 di comando, ? impegnatile con la val_ vola 123 normalmente chiusa nel secondo condotto 113 per aprirla?

I cilindri .135 e 145 di comando sono collega t?, in corrispondenza delle loro estremit? opposte, alle luci laterali 87 ed 89 della pompa 85 mediante rispettivi condotti 151 e 153- Pertanto, quando il condotto 151 comunicante con la luce laterale 87 ? pressurizzato dalla pompa 85, il pistone 131 si spo_ sta verso destra per aprire la valvola 125 normalmen te chiusa nel terzo condotto 115 in modo da consenti^ re con ci? scarico di fluido di pressione dall*estre_ mit? cieca del complesso 65 a cilindro-pistone di in direzione attraverso il condotto 115 e dalla estre^ mit? cieca del complesso 71 & cilindro-pistone di as_ setto attraverso il condotto 115 e dal condotto 117-Contemporaneamente, il fluido di pressione che agisco attraverso i cilindro 135 e 145 di comando apre le valvole 121 e 123 normalmente chiuse nel primo e nel secondo condotto 111 e 113 in modo da consentire ali^ mentazione di fluido di pressione attraverso i condot. ti 111 e 113 elle estremit? di asta dei complessi 65 e 71 a cilindro-pistone di inclinazione e di assetto.

Quando la luce laterale 89 ? pressurizzata dalla pompa 85, fluido di pressione nel condotto 153 serve a spostare ? pistoni 131 ? 141 verso sinistra in modo da aprire le valvole 121 e 123 hormalmente chiuse nel primo e secondo condotto 111 e 113 in mo. do da consentire cos? scarico di fluido di pressione attraverso i condotti111 e113 dalle estremit? di asta dei complessi 65 ? 71 a pistone-cilindro di inclina^ zione e di assetto. Allo stesso tempo, il fluido di pressione nel cilindro 135 di comando agisce per apri^ re la valvola 125 normalmente chiusa dei terzo;condot. to 115 in modo da permettere ali^entaziope di fluido di pressione attraverso i condotto 115 e 117 alle estremit? cieche dei complessi 65 e 71 a cilindro-pi^ stone di inclinazione e di assetto.

Come verr? rivelato qui in appresso, sono fox'n?ti mezzi per aprire la quarta valvola 127 nQr__ talmente chiusa in modo da fornire contrazione suc_ cessiva del complesso 71 a cilindro-pistone di assejb to soltanto dopo totale contrazione del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione.

L'impianto 83 a condotto di fluido include anche una valvola 161 di scarico di pressione posi^ zionata nel condotto 163 comunicante tra il pozzetto 91 od il terzo condotto 115 od azionabile in risposta ad un livello di pressione in corrispondenza della luce laterale 89 della pompa 85 al di sopra di un vello predeterminato, oppure in risposta a pressione eccessiva nell4estremit? cieca del complesso 65 a ci^ lindro-p?stone di inclinazione, in modo da permettere flusso di ritorno di liquido di pressione al pozzetto 91.?Le valvole 103 e 161 impediscono sovraccarico del la pompa quando il gruppo propulsore 13 s? trova ne?_ le posizioni pi? in basso e di totale inclinazione. La valvola 161 serve anche a liraitare la entit? di spinta in.avanti che pu? venire supportata dal complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione. Una spinta eccessiva quando il gruppo propulsore 15 ? nel campo di inclinaalone pu? provocare danneggia_ mento strutturalo ai componenti di montaggio.

L?impianto 185 a condotti di fluido inclu_ de anche una valvola 171 di scarico a mano che per_ mette libero spostamento dei complessi 65 e 71 a cilindro-pistone di inclinazione e di assetto. La valvola 171 di scarico ? azionabile sequenzialmente per collegare il primo condotto 111 attraverso i condotti di diramazione 175 e 175 al terzo condotto 115 e poi collegare addizionalmente il secondo con_ dotto 115 attraverso il condotto 175 d? diramazione con il terso condotto 115, pur conservando comuni__ caz?one tra il primo condotto 111 ed i? terzo,comi dotto 115* La valvola 171 di scarico a mano include un organo 177 a valvola filettato il quale, in rispo sta alla sua rotazione, ? mobile assialmente in un involucro 179 e rispetto all?estremit? adiacente del condotto 175 di diramazione che comunica con l'involucro 179? Quando nella posizione completamene te chiusa mostrata nella figura il?, l?estremit? dell?organo 177 a valvola chiude il condotto 175 di di_ ramazione in modo da impedire flusso d?al condotto 175 di diramazione del primo condotto al condotto 175 di diramazione. [Tuttavia, un movim?nto iniziale verso X?esterno dell'organo a valvola verso sinistra in figura 4 serve a spostare l?estremit? dell'organo 177 a valvola lontano dal condotto 175 di diramazio^ ne e permettere con ci? flusso eli fluido dal condot^ to 173 di diramazione del primo condotto entro uno spazio anulare 181 fra l?estremit? dell'organo 177 a valvola e l?involucro 179? od al di l? dell'estremi^ t? dell?organo 17? a valvola al condotto 175 di dira__ mazione. L?ulteriore ritorno indietro verso l?esterno vereo sinistra in figura 4 dell?organo 177 a valvola a

serve/porre in comunicazione un passaggio anulare 183 ebe forma parte del secondo condotto 113 e lo spazio emulare 181 attorno all?estremit? interna dell?organo 177 a valvola, xjonendo con ci? successivamente in co^_ municazione il secondo condotto 113 con il condotto 175 di diramazione. Per permettere un movimento ver__ so l?alto del gruppo propulsore 113 in risposta all ?urte di un ostacolo subacqueo, il pistone 63 di inclinazione include in esso un orifizio 201 ed una valvola 203 di ritegno sollecitata da molla che s? apre in risposta ad una pressione notevolmente aumen^ tata in corrispondenza dell?estremit? di asta del ci_ lindro 64 di inclinazione in modo da permettere flus_ so dall?estremit? di asta del cilindro 64 di inclina^ ziose all*estremit? cieca del cilindro 64 di inclina zione. Tale movimento del fluido nel cilindro 64 di inclinazione attraverso 1?orifizio 201 serve a per_ mettere 1?estensione del complesso 65 ? cilindro-pi^ stone di inclinazione e ad assorbire energ?a durante un rapido movimento di oscillazione verso Isalto del gruppo proulsore 15 in risposta all*urto di irn osta^ colo subacqueo.

Il pistone 65 di inclinazione include inol, tre attraverso di esso un secondo orifizio 205 ed una valvola 20? sollecitata da molla che serve ad imped?^ re cedevolmente flusso di fluido dall'estremit? cie^_ ca del cilindro 64 di inclinazione all'estremit? di asta del cilindro 64 di inclinazione. Tale orifizio permette contrazione del complesso 65 a cilindro^-pi^ stone di inclinazione durante movimento verso il bas so della staffa 51 di poppa e collegato gruppo propul. sore 15 successivamente all'urto di un ostacolo subacqueo permettendo flusso di ritorno del fluido idrau^ Ileo dall'estremit? di asta del cilindro 64 di incli^ nazione, tenendo presente che il flusso di ristorno di fluido idraulico dal cilindro 64 di inclinazione attraverso il primo condotto 111 alla sorgente 81 di fluido di pressione ? impedito dalla valvola 121 ri ritegno. Si nota in maniera particolare che le vai voi e 121 e 125 di ritegno nel primo e nel secondo con dotto ?i fluido impediscono flusso dal cilindro 64 di inclinazione alla sorgente 81 di fluido di pres_ sione. Soltanto nella situazione eccezionale in cui pressione di fluido nell1estremit? cieca del cilin_ dro 64 di inclinazione eccede il valore impostato della valvola 161 d? scarico vi sar? un flusso dal cilindro 64 di inclinazione al pozzetto 91*

Si nota in modo speciale, come risulter? evi_ dente in appresso, che a seguito di urto di un osta^ colo subacqueo 1*impostazione del complesso 71 a ci__ lindro-pxstone di assetto non ? disturbata e che, a seguito di movimento d? ritorno verso il basso del gruppo propulsore 13- il gruppo propulsore 13 assume^ r? la stessa posizione che prima dell'urto*

La disposizione di montaggio dei complessi 65 e 71 a cilindro-pistone di inclinazione e di assejfc to, incluse le considerazioni dei loro rispettivi bracci di momento, ed il sistema 83 a condotto di fluido ora rivelato,ibrniscono mezzi per spostare la staffa girevole 51 ? collegato gruppo propulsore 13 attorno agli assi orizzontali 4-7 e 53 superiore ed inferiore in modo da provocare, durante movimen__ to verso 1?alto e funzionamento in retromarcia del gruppo propulsore 13* estensione successiva comple__ ta del complesso 71 a cilindro-pistone di assetto seguita da estensione del complesso 65 a cilindro~p?_ storie di inclinazione ed a provocare, durante movi^ mento verso il basso e funzionamento a retromarcia del gruppo propulsore 13, ?entrasione completa suc_ cess?va del compiesse 65 a eilindro-oistone di ?ndi nazione seguita da contrazione del complesso 71 a ci^ lindro-pistone di assetto.

Riguardo all'estensione successiva dei eomples^ si 71 ? rispettivamente 65 a cilindro-pistone di as_ setto e d? inclinazione, tale azione risulta dallo impiego di valvole separate 121 e 125 nel primo e nel secondo condotto 111 e 113 ? differenza dal comandare flusso di fluido attraverso entrambi i coa_ dotti 111 e 113 mediante una valvola singola e per^ tanto ad entrambi i complessi ?1 e 6.5 a cilindro-pi^ stane di assetto ed inclinazione^ assieme con le con siderazioni sul braccio di momento precedentemente de scritte. Pi? spec?ficamente, pcioh?il rapporto delle distanze perpendicolari o bracci di momento dall'asse superiore A-? d? rotazione all'asse 6? di cilindro di inclinazione ed all'asse dell?Litia 15 ? minore del rapporto delle distanze perpendicolare o bracci di momento dall?asse inferiore 55 ?i rotazione all'asse 73 di cilindro di assetto ed all'asse dell'elica 15, pressioaej?draulica maggiore ? richiesta per l'inclina zione che per l'assetto. Si conseguenza, durante so_ vimento di propulsione a retromarcia, la contropres^ sione nel cilindro di inclinazione ? maggiore ohe nel cilindro di assetto. Di conseguenza, le pulsioni in eor rispondenza delleestremit? di asta del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione e del complesso 71 sono

a cilindro-pistone di assetto /imposte rispett?vamen_ te sul lato posteriore delle valvole 121 e 125* S? conseguenza, pressione iniziale difluido sviluppata dalla pompa 85 sar? soltanto sufficiente a causare funzionamento del pistone 141 di comando per aprire la valvola 125 eontro la contropressione dal compie^ so ?1 a cilindro-pistone di assetto e permettere pertanto l'estensione del complesso 71 a cilindropistone di assetto scaricando fluido dalla sua estre mit? di asta attraverso il condotto 115? attraverso la valvola 125 ed attraverso il condotto 151 alla lu_ ce laterale 87 della pompa. (Tuttavia, la pressione iniziale di fluido sar? insufficiente a far s? che il pistone 151 apra la valvola 121 del primo eondot^ to 111 a causa della maggiore contropressione in cor rispondenza dell1estremit? di asta del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione. Pertanto, durante la pressurizzazione iniziale che ? efficace per esten dere il complesso 71 a cilindro-pistone di assetto, la contropressione in corrispondenza dell'estremit? di asta del complesso 65 a cilindro-pistone di incl?^ nazione serve a mantenere chiusa la valvola 121 nel primo condotto 111* Tuttavia, a seguito di completa estensione del complesso 71 a cilindro-pistone di as_ setto, la pompa 85 svilupper? una pressione aumenta^ ta di entit? sufficiente a superare la contropressio^ ne in corrispondenza dellEstremit? diasta del comples so 65 a cilindro-pistone di inclinasione e per peraet tere in tal modo l'apertura da parte del pistone 131 di comando della valvola 121 nel primo condotto 111. D? conseguenza, il fluido nell*estremit? di asta del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione si scaricher? attraverso il primo condotto 111, attra__ verso la valvola 121 ed attraverso il condotto 151 verso la luce laterale 87 della pompa 85- Pertanto, la disposizione delle valvole separate 121 e 123 coopera con le considerazioni sui bracci di momento per assicurare che il complesso 71 a cilindro-pistone di assetto si estenda completamente prima dell'estezi^ s?one del complesso 65 a cilindro-pistone di inclina^ zione, nonostante il funzionamento del gruppo propul_ sore 13 a retromarcia che tende ad inclinare verso l'alto il gruppo propulsore 13?

1 mezzi per provocare la contrazione succes siva compieta del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione seguita da contrazione del eomples^ so ?1 a cilindro-pistone di assetto durante funz?c nsmento a retromarcia del gruppo propulsore 13 e du rante movimento verso il basso del gruppo propulsore 13j includono mezzi per aprire la valvola 127 normale mente chiusa nel quarto condotto 11?. Possono venire impiegate varie disposizioni meccaniche e} oppure elettriche a seconda* in parte* dalla disposizione del quarto condotto 117, per aprire la valvola 127 a seguito di contrazione completa del complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione,. Biella costruzione rivelata, tali mezzi somprendono uno stantuffo flot^ tante 191 non munito di valvola che ? posizionato nel complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione tra l'estremit? cieca del cilindro ed ilpistone 63 di inclinazione?

Inoltre* e come meglio mostrato in figura 5, la valvola 127 ? posizionata in una cavit? 193 che ? posta nell?estremit? cieca del cilindro 64-, che for_ ma parte del condotto 117, ? che, in corrispondenza della sua estremit? superiore ? filettata per rica_ vere una chiusura 195 avente una parete trasversale 197 con 'una apertura centrale 199 ed un bordo 201 estendentesi verso il bassodalla parete trasversale 19% Quando la chiusura 197 s comp**letamente avvitata. en tro la cavit? 195, il fondo del j^ordo 201 impegna a tenuta il fondo della cavit? 193 in modo da fornire il condotto 117 di una porzione anulare 203 verso 1*esterno del tordo 201 e da fornire una camera 205 di valvola verso lfinterno del bordo 201. Poste nel la porzione superiore del bordo 201 proprio al di sotto della parete trasversale 197 vi sono una o pi? luci od aperture 207 di valvola comunicanti tra la camera 205 di valvola e la porzione 203 di condotto anulare .

Posto nella camera 205 di valvola vi ? un orgeino 209 a valvola tipo pistone includente un bordo 211 che sfrega il bordo ?01 per aprire e chiudere le luci 207 di valvola a seconda della p?sizinne dell?oc gano 2Q9 a valvola nella camera 205 d? valvola. L?or gano 209 & valvola ? spinto verso l?alto da una a?at ta molla 213 ir-impegno con la parete trasversale 197, chiudendo anche in tal modo le luci 2G7 di valvola.

Estendentesi assialmente attraverso 1*organo 20Q a valvola vi ? uno sfogo o condotto 215 che per_ mette flusso di fluido attraverso di esso durante vimento dell?organo a valvola.

Estendentesi in modo fisso dall?organo 209 a valvola attraverso l?apertura 199 ed entro il foro del diiadre S? vi ? un perno gl? il quale, quando impegnato dallo stantuffo flottante 191, sposta as_ sialment? largano 209 a valvola verso il basso con__ tro l'azione della molla 213 per aprire le luci 20? di d? valvola.

A seguito di movimento verso il basso del gruppo propulsore 13 dalla posizione sollevata, s nonostante il funzionamento a retromarcia del gruppo propulsore 13 che tende ad inclinare verso l'alto il gruppo propulosre 13, fluido di pressione alimentato dalla pompa S5 attraverso il condotto 151 fa si che il pistone 1J1 di comando si sposti verso destra spren^ do in tal modo la valvola 125 per flusso di fluido di ritorno dai complessi 65 e 71 ? cilindro-pistone di inclinazione e di assetto attraverso il terzo condojb to 115 alla luce laterale 39 della pompa 85- Tale ali_ ment azione di fluido di pressione attraverso il cGndoi: to 151 acre anche entrambe le valvole 121 e 125 in mo do da alimentare fluido di pressione alle estremit? di asta dei complessi 65 e 71 ?.cilindro-pistono di inclinazione e di assetto, e spingere in tal modo 1 loro pistoni verso le estremit? cieche dei complessi 65 e 71 a cilindro-pistone d? inclinazione e di assat^ to. ?'applicazione di tale fluido di pressione alla estremit? d? asta del complesso 71 & cilindro-piste) ne di ?saetto non ear? efficace per contrarre il complesso 71 a cilindro-pistone d? assetto a causa della condizione chiusa della valvola 12?. Tuttavia, l'applicazione di tale fluido di pressione al complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione pro__ vacher? la sua contrazione e spostamento del pisto__ ne di inclinazione verso l'estremit? cieca del eilin_ ir? d? inclinazione. Parante tale movimento, fluido di pressione ?i scarica dall*estremit? cieca del ci^ lindro di.inclinazione verso la luce laterale 89 della pompa 85, Tuttav?a, come notato, fluido di pres sione nell*estremit? cieca del cilindro di assetto vie ne catturato, impedendo la contrazione del complesso ?1 a cilindro-pistone di assetto a causa della valvo_ la 12?. Tuttav?a, s seguito di completa contrazione del complesso S;5 a cilindro-pistone di inclinazione, lo stantuffo flottante 191 v?e#? spostato dal pisto^ ne 65 di inclinazione verso 1*estremit? cieca del ci_ lindro di inclinazione, impegnando in tal modo il perno 21? per aprire la valvola 127* Tale azione permette lo scarico dell*estremit? cieca del cilindro 76 di assetto e la sua contrazione in risposta ail'a?i^ tentazione di fluido sotto pressione dalla pompa.85 all'estremit? di asta del cilindro 76 di assetto. Per tanto, a nonostante il funziona?nento a retromarcia del grappe propulsore che teade a provocare 15estei\_ sione ?i entrambi i complessi 65 s 71 a cilindro-pi^ stone di inclinasiane e di assetto, il complesso 71 a cilindro-pistone di assetto viene contratto soltan to dopo completa contrazione del complesso 65 a ci?in_ dro-p?stcne d? inclinazione*

Si nota che a causa del condotto 215, la pressione di fluido ? uguale su entrambi i lati del__ l'organo 209 a valvola e, di conseguenza? la pressio^ ne di fluido soltanto ? incapace di spostare l'organo 209 a valvola* (Tuttavia, ogni volta che il complesso 65 a cilindro-pistone di inclinazione ? completameli^ te contratto, cio?, quando la staffa 41 di poppa ? nella sua posizione pi? bassa, lo stantuffo flottante 191 impegna il perno 217 in modo da aprire la vslvo_ la 127- Pertanto, a seguito di applicazione di fluido d? pressione attraverso il condotto 115* 1? valvola 127 aperta permetter? flussoi.d? fluido attraverso di essa verso il condotto 11? e verso il complesso 1?1 a cilindro-pistone di assetto. Pertanto, come gi? indicato, a causa di considerazione di bracci di mo^ mento, il complesso 71 ? cilindro-pistone di assetto si estender? prima dell?estensione del complesso 65 a cilindro-pistone d? inclinazione.

- KEVESDIOASICH?I -

1* Dispositivo ?i propulsione marina compren^ dante mezzi a staffa di specchio ?i poppa atti a venire collegati allo specchio di poppa di un'?mbar castone, mia staffa di poppa, primi mezzi di rota^ alene che collegano la staffa di poppa ai mezzi a staffa di specchio di poppa per movimento di rota__ zione di detta staffa di poppa rispetto ai mezzi a staffa di specchio di poppa attorno ad un primo asM se di rotazione che ? orizzontale quando i mezzi a staffa di.specchio di poppa sono montati sull'imbar castone, una staffa girevole, secondi mezzi d? rota_ zione che collegano la staffa girevole alla staffa di poppa al ?i sotto dei primi mezzi di rotazione per movimento di rotazione della staffa girevole con la staffa di poppa e rispetto alla staffa di pcjs pa attorno ad un.secondo asse di rotazione parallelo al primo asse di rotazione, un gruppo propulsore ?n_ eludente, in corrispondenza della -sua estremit? in? r?ore, un'elica montata girevolmente, mezzi che col_ legano girevolmente il gruppo propulsore alla staf_ fa girevole per movimento d? governo nel gruppo pr? pulsare rispetto alla staffa girevole attorno ad un asse generalmente verticale e per movimento di rota__ sxone in comune.con la staffa girevole in un piano erticale attorno al primo ed al secondo asse ?riz_ sentale, un complesso a cilindro-pistone di assetto collegato girevolmente alla staf.fa d? poppa ed alla staffa girevole, un complesso a cilindro-pistone di inclinazione collegato girevolmente ai messi a staf_ fa di specchio di poppa ed alla staffa di poppa, una sorgente di fluido di pressione, ed un impianto a condotti di fluido comunicante fra la sorgente di fluido di pressione e ciascuno dei complessi a cilin_ dro-p?stone di inclinazione ed a cilindro-pistone di assetto ed includente mezzi azionabili, durante incli_ nazione verso l'alto e funzionamento a retromarcia di detto gruppo propulsore, per provocare estensione ini__ ziale completa del complesso a cilindro-pistone di as^ setto, seguita da estensione del complesso a cilindropistone di inclinazione e, durante inclinazione verso il basso ? funzionamento a retromarcia del gruppo pro_ pulsare,per provocare iniziale contrazione compieta del complesso a eilindro-pistone di inclinazione, seguita da successiva contrazione del complesso a cilindro-p?__ stone di assetto?

Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione I, in cui il complesso a cilindro-pisto_ ne di assetto include un?asta di pistone di assetto avente una prima estremit? colle^ata girevolmente ad una fra staffa di poppa e staffa girevole ed avente una seconda estremit?, un pistone di assetto fissa^ to alla seconda estremit? dell?asta di pistone d? assetto, ed un cilindro di assetto che riceve il pistone di assetto ed aventeuna prima estremit? at_ traverso la quale passa l?asta di pistone di asseta to ed una seconda estremit? collegata girevolmente all'altra tra staffa girevole e staffa di poppa, in cui il complesso a cilindro-pistone di inclinazio^ ne comprende un'asta di pistone di inclinazione averta te una prima estremit? collegata girevolmente ad uno fra mezzi a staffa di specchio di poppa e staffa di poppa ed avente una seconda estremit?, un pistone di inclinazione fissato alla seconda estremit? dell'asta di pistone di inclinazione, un cilindro d? in_ clinazione che riceve il pistone di inclinazione ed avente una prima estremit? attraverso la quale passa l?asta di pistone di inclinazione _ed una seconda estre^ m?t? col?egata girevolmente all'altro fra mezzi a sta? fa di specchio di poppa e staffa di poppa, ed in cui detti mezzi azionabili durante il funzionamento a re_ tromarcia del gruppo propulsore per provocare Isinizia le estensione completa del complesso a cilindro-pisfo^ ne di assetto seguita da estensione del complesso a cilindro-pistone di inclinazione comprendono un primo condotto comunicante tra la sorgente di fluido di pressione e la prima estremit? del cilindro di in_ . clonazione ed includente mezzi a valvola normaimeu_ te sollecitati a chiusura, ed un secondo condotto comunicante fra la sorgente di fluido di pressione e la prima estremit? del cilindro di assetto ed in_ eludente mezzi a valvola normalmente sollecitati a chiusura.

3- Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 1, in cui ? mezzi azionabili du_ rante funzionamento a retromarcia del gruppo propoli sore per provocare contrazione iniziale completa del complesso a cilindro-pistone di inclinazione se_ guita da successiva contrazione del complesso a ci iindro-pistone di assetto comprendono mezzi a eon_ dotto comunicanti tra la sorgente di fluido di pres_ sione e la seconda estremit? del cilindro di asset to ed includenti mezzi a valvola normalmente solle^ a

citati/ chiusura in modo da impedire flusso nei zi a condotto dal cilindro di assetto alla sorgente di fluido di pressione.

4. Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi azionabili duran te il funzionamento a retromarcia del gruppo propulsore per provocare iniziale contrazione completa del complesso a cilindro ?pistone d? inclinazione seguii ta da successiva contrazione del complesso a cilin_ dro-pistone di assetto includono mezzi per aprire detti mezzi a valvola di ritegno nei mezzi a condot. to a seguito di completa contrazione del complesso a cilindro-pistone di inclinazione.

5* Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 4?, in cui i mezzi a condotto inclu dono un terzo condotto comunicante tra la sorgente di fluido di pressione e la seconda estremit? dei ci__ lindro d? inclinazione ed un quarto condotto comuni^ caute tra le seconde estremit? dei cilindri di incli_ nazione e d? assetto ed includente detta valvola nei mezzi a condotto.

6. Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi per aprire i mezzi a valvola nei mezzi a condotto comprendono uno statuffo flottante posizionato nel cilindro di inclinazione tra il pistone di inclinazione e la se_ conda estremit? del cilindro di inclinazione ed in_ eludente mezzi su esso impegnatili con i mezzi a valvola nei mezzi a condotto per la loro apertura a seguito di completa contrazione del complesso a cilindro-pistone di inclinazione, in modo da permei^ tere dopo di ci? scarico dalla seconda estremit? del cilindro di assetto e contrazione dei complesso a cilindro-pistone di assetto.

Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 2, in cui il pistone di inclinaz?o^ ne include primi mezzi a valvola di ritegno che per mettono flusso di fluido nella direzione dalla prima estremit? di asta d? pistone di inclinazione alla se conda estremit? di asta,e secondi mezzi a valvola di ritegno che permettono flusso di fluido nella direzio__ ne opposta?.

8. Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 1, in cui i primi mezzi di rotaziq__ ne sono posti posteriormente all? specchio di poppa dell *imbarcazione.

9- Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 1. in cui xLprimo ed il secondo as^ se di rotazione sono distanziati.

10? Dispositivo di propulsione marina secondo la rivendicazione 1, in cui il secondo asse di rota^ zinne ? posto al di sotto del primo asse di rotazio^ ne?