IT8349156A1

IT8349156A1 - "dispositivo per approntare l'estremita di filo in una roccatrice"

Info

Publication number: IT8349156A1
Application number: ITRM1983A049156A
Authority: IT
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1982-10-13
Filing date: 1983-10-13
Publication date: 1985-04-13
Also published as: IT8349156A0; DE3336957C2; IT1170516B; JPS6225585B2; DE3348199C2; JPS5969372A; US4616789A; FR2534567B1; DE3336957A1; FR2534567A1

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

SIB 84489

49156 A83 58558

DESCRIZIONE 'dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per approntare l'estremit? di filo in una roccatrice",

della ditta giapponese MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA con sede a KYOTO-SHI (GIAPPONE)

ooooooooooooooooooooooooooooooo

RIASSUNTO

Dispositivo per approntare l'estremit? di filo in cui si reperisce e si toglie una estremit? di filo da una spola di filatura. Le spole vengono trasportate lungo una linea di alimentazione di spole, che si estende da un filatoio ed unit? avvolgitrici della roccatrice, portate su rispettivi sostegni. Il dispositivo per approntare il filo include un meccanismo di sospensione di spola ed un meccanismo per approntamento di estremit? di filo per svolgere e tagliare una estremit? d'avvio della bobina, tagliare fili aggrovigliati ed inserire l'estremit? d'avvio di filo in un foro del tubetto in una spola.

DESCRIZIONE

Fondamento dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per approntare l'estremit? di filo in cui *

si reperisce e si toglie una estremit? di filo da una spola di filatura che viene alimentata ad ima roccatrice automatica.

In una roccatrice automatica avente numerose unit? avvolgitrici disposte in serie, ? usuale che ciascuna unit?.avvolgitrice sia equipaggiata con un magazzino di spole in grado di immagazzinare numerose spole e di alimentare una spola allo spinotto dell'unit? avvolgitrice in risposta alla,richiesta di una spola da parte di questa unit?. Questo magazzino di spole viene alimentato con spole a manoda parte di operatori oppure automaticamente mediante un carrello mobile per rifornimento di spole.

La Richiedente della presente invenzione ha proposto in precedenza un sistema di -alimentazione di spole in grado di funzionare in una maniera diversa dal modo di alimentazione di spole sopra accennato. Secondo

il sistema di alimentazione di spole proposto in precedenza dalla Richiedente della presente invenzione, ciascuna unit? avvolgitrice di una roccatrice non ? dotata di magazzino e una linea di alimentazione di spole ed una linea di erogazione di tubetti vuoti si estendono lungo le unit? avvolgitrici. In funzionamento, spole montate su gabbie vengono trasportate lungo la linea di alimentazione di spole, ciascuna spola viene alimentata alla posizione di scorrimento di filo di ciascuna unit? avvolgitrice, quando montata sulla gabbia, la spola ? sottoposta ad operazioni di avvolgimento quando montata sullo organo di sostegno ed il tubetto vuoto viene espulso dall?unit? avvolgitrice montato sulla gabbia dopo che il filo della spola ? stato svolto.

Sommario dell1invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di approntamento di estremit? di filo per reperire e togliere una estremit? di fili avvolti su una spola, da impiegare nel sistema di alimentazione delle spole ed in cui una linea di alimentazione di spole ed una linea di erogazione di tubetti vuoti si estendono lungo le unit? avvolgitrici e le spole vengono trasportate lungo la linea di alimentazione di spole alla unit? avvolgitrice portate nelle gabbie. Il dispositivo di approntamento ? previsto sulla linea di alimentazione di spole tra un filatoio fine ed unit? avvolgitrici.

Uno 'scopo della presente invenzione ? di fornire un dispositivo di approntamento per spole in cui una estremit? d'avvio di filo viene ricercato e tolta dalla spola ed una porzione terminale di filo, avente una certa lunghezza, inserita in un foro del tubetto della spola.

Nel dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione, i bracci di sospensione di spola si muovono in direzione verticale tra una posizione di trattamento della spola ed una posizione di trasferimento della spola per afferrare una spola trasportata disposta su un supporto, estrarre la spola dal supporto, trattare la spola ed applicare la spola di nuovo sul.supporto; un afferratone di spola, che ha una apertura per accogliere in esso una spola, viene tenuto su ciascun braccio di sospensione di spola; e mezzi per togliere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo, mezzi per tagliare filo aggrovigliato e mezzi per inserire 1'estremit? di filo includenti un guidafilo atto a spostarsi lungo la direzione verticale attraverso uno spazio tra il boccaglio aspirante per risucchiare l'estremit? di filo e la spola, il tagliente per tagliare l'estremit? di filo sollevata dal guidafilo ed i mezzi di aspirazione per generare aspirazione entro il tubetto della spola sono disposti in sequenza lungo il cammino circolare degli afferratori. Di conseguenza il dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione in grado di inserire nel tubetto l'estremit? di filo reperita e tolta dalla spola facendo sospendere l'estremit? di filo dalla sommit? del tubetto. Cos? la spola espulsa dal dispositivo per approntare l'estremit? di filo, viene trasportata ed alimentata alla roccatrice, montata sul sostegno e l'estremit? di filo soffiata verso l'alto, in corrispondenza della posizione di scorrimento di filo nella unit? avvolgitrice, viene tenuta e guidata con sicurezza all'annodatore .

Inoltre dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione ? dotato di un meccanismo in grado di tagliare la parte aggrovigliata dell'estremit? d'avvio del filo ed il filo di estremit? finita della spola. Di conseguenza la estremit? di avvio del filo della spola viene risucchiata dal boccaglio aspirante con sicurezzaper cui ? possibile un funzionamento affidabile di apprestamento dell'estremit? di filo.

Inoltre, la presente invenzione ? in grado di montare una spola tolta dal supporto portato lungo la linea di alimentazione di spole sullo stesso supporto dopo che la spola ? stata trattata mediante il procedimento per approntare l'estremit? di filo.In questo modo l'applicazione del dispositivo per approntare l'estremit? di filo ad un sistema di alimentazione di spole consente l'operazione di convogliamento di spole senza richiedere complicate linee di convogliamento di spole.

Breve descrizione dei disegni:

la figura 1 ? una rappresentazione della disposizione di un sistema di alimentazione di spole esemplificativo per una roccatrice automatica;

la figura 2 ? una vista schematica prospettica di una unit? avvolgitrice esemplificativa impiegata nel sistema di alimentazione di spole;

la figura 3 ? una vista in sezione di una spola con la porzione di una estremit? di filo sospesa nel tubetto ed un sostegno che porta su di esso la spola;

la figura 4 ? una elevazione parzialmente in sezione dei bracci di sospensione di spola e degli afferratori di un dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione;

la figura 4a ? una vista in sezione di diti afferratori formanti una apertura, eseguita lungo la linea X-X di figura 4;

la figura 5 ? una vista in pianta che mostra la disposizione dei meccanismi di regolazione dell'estremit? di filo del dispositivo per approntare l'estremit? di filo;

la figura 6 ? una rappresentazione schematica che mostra la costituzione generale del dispositivo per approntare l'estremit? di filo;

la figura 7 ? una elevazione frontale in sezione di una realizzazione preferita di mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo del dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione;

la figura 8 ? una vista laterale di mezzi di serraggio impiegati nei mezzi per togliere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo della figura 7?

la figura 9 ? una vista in sezione trasversale di un ugello per svolgere l'estremit? d'avvio di filo;

la figura 10 ? una elevazione laterale parzialmente in sezione di una realizzazione preferita di una unit? di taglio di filo aggrovigliato del dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione;

la figura 11 ? una elevazione frontale dei mezzi di taglio di filo aggrovigliato della figura 10;

la figura 12 ? una elevazione laterale frammentaria di mezzi per inserire l'estremit? di filo del dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione, il quale mostra la relazione tra il guidafilo, che si muove lungo un percorso verticale attraverso uno spazio tra il boccaglio e l'aspirazione ed una spola, ed il tagliente;

la figura 13 ? una elevazione frontale frammentaria dei mezzi per inserire l'estremit? di filo della figura 12;

la figura 14 ? una elevazione laterale di mezzi per sollevare ed abbassare il guidafilo;

la figura 15 ? una vista in sezione di una realizzazione preferita di un dispositivo di aspirazione per generare correnti d'aspirazione entro il tubetto di una spola;

la figura 16 ? una vista in pianta di un meccanismo a rulli di contatto per ruotare spole disposte nelle rispettive posizioni di approntamento del filo;e la figura 17 ? un diagramma del tempo che mostra la relazione tra i rispettivi movimenti in s? ed in gi? del braccio di sospensione di spola, il mandrino e l'apritore.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

Verr? descritta in appresso una realizzazione preferita della presente invenzione sulla scorta dei disegni annessi.

La figura 1 mostra un sistema di alimentazione di spole per una roccatrice automatica, che impiega un dispositivo per approntare estremit? di filo secondo la presente invenzione.

Una linea 3 di alimentazione di spole ed una linea 4 di erogazione di tubetti per trasportare tubetti, compresi quelli vuoti e tubetti aventi filo residuo, costituite ciascuna per .esempio di un trasportatore a nastro, si estendono lungo la serie di numerose unit? avvolgitrici1 su un lato e rispettivamente sull'altro di una roccatrice automatica 2.

Una linea 5 di guida di sostegni , che si estende tra la linea 3 di alimentazione di spole e la linea 4 d? erogazione di tubetti, ? prevista per ciascuna unit? avvolgitrice. Una posizione di scorrimento di filo dell'unit? avvolgitrice ? disposta entro la linea 5 di guida dei sostegni. Un dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo si trova nella linea 3 di alimentazione di spole su una estremit? longitudinale della roccatrice. Il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo reperisce e toglie l'estremit? d'avvio di filo di una spola qui trasportata, per esempio ad un filatoio fine, mediante un convogliatore 7 ed inserisce una estremit? di filo di una certa lunghezza entro il tubetto della spola.

La figura 2 mostra una unit? avvolgitrice esemplificativa come descritto in precedenza. In questa

unit? avvolgitrice, una spola viene presa dentro la unit? tra la linea 3 di alimentazione di spole a mezzo di un disco rotante 8 e piastre 9, 10 e 11 di guida. Il disco rotante 8 ? leggermente inclinato dallato della linea 3 di alimentazione di spole verso il

lato della linea 4-di erogazione di tubetti. Le piastre 9 e 10 di guida sono disposte fisse al di sopra

del disco rotante 8 con uno spazio fisso tra di esse. Le piastre 10 e 11 di guida formano una entrata

12 per spole e le piastre 9 e 11 di guida formano

una uscita 13 per le spole in eccedenza. Una .scanalatura o lineali per riserva di spole per immagazzinare un predeterminato numero di spole ed una !scanalatura o linea 15 di espulsione dei tubetti si trovano-fra le piastre

9 e 10 di guida. Una leva orientabile per togliere

un tubetto dalla posizione di avvolgimento e per espellerlo ? indicata in 16. Un ugello 19 a getto di aria compressa si trova al di sotto della posizione

17 di scorrimento del filo. L'ugello 19 a getto d'aria compressa ? collegato, tramite un condotto 18,

ad una sorgente di aria compressa non mostrata. Aria compressa viene iniettata dall'ugello 19 attraverso

(

una fenditura arcuata, non mostrata, ricavata nel disco rotante 8jentro lo spinotto 20 di una gabbia T

come mostrato in figura 3 ed inoltre nel foro del tubetto 22 della spola K attraverso un foro 21 ricavato nell'estremit? dello spinotto 20 per soffiare verso l'alto l'estremit? Y di filo sospesa nel f?ro del tubetto 22. L'estremit? di filo, cos? soffiata verso l'alto, viene aspirata e tenuta mediante un tubo di commutazione che attende aldi sopra della bobina e viene guidata ad un annodatore di filo il quale unisce l'estremit? di filo tolta dalla spola e l'estremit? di filo della rocca d'avvolgimento tirata fuori da esso mediante un boccaglio aspirante. La guida 24-di ballone guida l'estremit? soffiata di filo della spola fino al tubo 23 di commutazione e regola pure la formazione di ballone del filo svolto.

Una spola, che viene trasportata lungo la linea 3 di alimentazione di spole, viene trasferita attraverso l'entrata 12 di spola nel disco rotante 8 e viene spostata entro la scanalatura 14-di riserva di spole. Dopo che un predeterminato numero di spole sono state immagazzinate nella scanalatura 14 di riserva di spole, le spole successive sono mandate fuori attraverso l'uscita 13 di spole in eccedenza fino alla successiva unit? avvolgitrice. Di conseguenza gli spazi non occupati nelle scanalature di riserva di spole vengono alimentate automaticamente con spole mentre le spole vengono fatte circolare nell'anello della linea 3 di alimentazione, di spole.

Dopo che una spola ? stata svolta completamente in corrispondenza dalla posizione 17 di scorrimento di filo, il tubetto vuoto viene tolto dalla posizione di scorrimento di filo e viene trasferito, attraverso la scanalatura 15 di espulsione di tubetto, nella linea 4 di erogazione di tubetti e viene poi convogliato nella direzione della freccia 25 verso il filatoio fine.

Un dispositivo per approntare 1'estremit? di filo, come applicata al sistema sopra menzionato di alimentazione di spole, per svolgere l'estremit? di avvio di filo di una spola formata su un filatoio fine e per inserire l?estremit? di filo di una certa lunghezza entro il tubetto della spola, sar? descritto in appresso facendo riferimento alle figure 4 fino a 16.

Facendo riferimento alle figure 4, 5 e 6> il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo comprende un meccanismo 26 di sospensione di spola mostrato in figura 4 ed un meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo mostrato in figura 5? 11 meccanismo 26 per sospensione di spole ? in grado di muoversi verticalmente e di ruotare ad intermittenza tenendo sospesa la spola. Il meccanismo 27 per ap-Im?

prontare l'estremit? di filo appronta le estremit? di filo per avvolgimento.Il meccanismo 26 di sospensione di spola ed il meccanismo 27 per approntare 11estremit? di filo sono disposti uno sull'altro come mostrati in figura 6.

Riferendosi in particolare alla figura 4, il meccanismo 26 di sospensione di spola presenta numerosi bracci 29 per sospensione di spola che si estendono radialmente da un albero 28 girevole ad intermittenza ed hanno ciascuno un afferratone 30 di spola sospeso dalla sua estremit? libera. L'albero 28 girevole ad intermittenza ? montato tramite un manicotto 35 scanalato ed a questo fissato, il quale ? montato assialmente scorrevole in un manicotto 34 impegnato mediante cuscinetti 35 su-un supporto 32 fissato ad un telaio superiore 31* L'inseguitore 37 di camma di una leva 36 a camma ? impegnato con 1'estremit? superiore dell'albero 28. L?albero 28 viene fatto scorrere in su ed in gi? in accordo con il movimento oscillante della leva 36 a camma. Perni 38 si estendono radialmente dalla circonferenza esterna del manicotto 3^ in corrispondenza uno-uno con i bracci 29 di sospensione di spola. Un rullo 39, fissato alla estremit? libera di ciascun perno 38, impegna una scanalatura a spirale ricavata in un tamburo 40 a camma ed in questo modo il perno 28 viene fatto ruotare ad intermittenza tramite impegno in sequenza dei rullini 39 corrispondenti rispettivamente ai bracci di sospensione quando il tamburo 40 a camma ? in rotazione.

L 'afferratone 30 di spola comprende un organo rotante 44 avente una coppia di bracci 43a e 43b di afferramento premuti mediante una molla 42 in modo che i diti 41a e 41b, ricavati in corrispondenza dell'estremit? inferiore dei bracci dtafferramento 43a e rispettivamente 43b, sono obbligati ad allontanarsi l'uno dall'altro e da un'asta 47 a cuneo disposta nel foro 43 dell'organo rotante 44 e premuta verso il basso da una molla 46. Un rullino di contatto, che sana descritto in appresso, si trova a contatto con la flangia 48 dell'organo rotante 44 onde ruotare integralmente l'organo rotante 44 ed i bracci 43a e 43b di afferramento. I bracci afferratori 43a e 43b oscillano su un perno 50 in modo che i diti 41a e 41b si avvicinano l'uno all'altro quando la testina 49 a cuneo dell?asta 47 a cuneo entra nell'interstizio tra i bracci 43a e 43b di afferramento, mentre questi sono fatti oscillare dalla molla 42 in modo che i diti 4ia e 41b si allontanano fra di loro quando una flangia 51> fissata all?estremit? superiore dell'asta 45 a cuneo, viene spinta in s? in contrasto alla forza elastica della molla 46. Una spina, fissata all'organo rotante, serve per collocare l?apertura 53, formata tra i diti 41a e 41b come mostrato in figura 4a, per inserire un'estremit? di filo entro un tubetto, la cui procedura sar? descritta in appresso.

Un mandrino 5^ di spola si trova in corrispondenza della posizione di serraggio di spola del braccio 29 di sospensione e cio? in una posizione sul lato di entrata del dispositivo per approntare .l'estremit? di filo ed ? sospeso da una leva 55 in grado di venir spostata verticalmente mediante una piastra a camma non mostrata. Il mandrino 5^ di spola presenta una fenditura per ricevere,attraverso esso l'asta 47 dell 'afferratore 50 di spola e una parte 57 di fermo che impegna la flangia 51- il mandrino 5^ di spola comanda l'asta 47 a cuneo. Un apritore 58 della stessa costruzione del mandrino 5^ di spola si trova in corrispondenza di una posizione di applicazione di spola in cui una spola viene montata su un sostegno e cio? in una posizione del lato di uscita del dispositivo per approntare l?estremit? di filo. L?apritore 58 ? un^.to girevole ad una leva 59 che ? comandata da un'altra camma per moto verticale, per funzioilare in applicazione di spola.

Sono previsti otto bracci 29 di sospensione di spola e l'albero 28 girevole ad intermittenza viene fatto girare ad intermittenza per un angolo di 4-5?? I bracci 29 di sospensione di spola vengono abbassati in corrispondenza di ciascuna posizione angolare per l'aggiustaggio dei fili.

Il meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo, come mostrato nelle figure 5 e 6, si trova al di sotto dei bracci 29 di sospensione di spola. Un meccanismo 60 di svolgimento e taglio di estremit? d'avvio di filo per svolgere e tagliare estremit? d'avvio di filo attorno alla parte inferiore del tubetto di una spola, si trova in una posizione B distanziata angolarmente da una posizione A di serraggio di spola per un angolo di 45?; un meccanismo 61 per taglio di filo aggrovigliato per tagliare il groviglio dell'estremit? d'avvio di filo svolta ed il filo di estremit? finita della spola si trova in una posizione G distanziata angolarmente dalla posizione A per un angolo di 90?; inoltre un meccanismo 62 di inserimento dell'estremit? di filo per tagliare l'estremit? svolta di avvio di filo per una certa .lunghezza ed inserirla dall'estremit? superiore nel tubetto di una spola, si trova in una posizione distanziata angolarmente dalla posizione A di un angolo di 135??

Come mostrato in figura 5> la linea 3 di alimentazione di spole si estende lungo il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo, passando immediatamente al di sotto dell'albero girevole ad intermittenza. In questa realizzazione una gabbia viene adoperata come sostegno. Le gabbie T sono trasportate dal convogliatore della linea 3 di alimentazione di spole. Il meccanismo 63 di arresto, che si trova sul lato di uscita del dispositivo per approntare l'estremit? di filo, arresta le gabbie T convogliate dal trasportatore a nastro ed eroga le gabbie. Il meccanismo 63 di arresto comprende una piastra 65 a camma in grado di venir spostata tra due posizioni mediante solenoide rotante 64-, una piastra oscillante 65 in grado di oscillare su un albero fisso 66 seguendo il movimento della piastra a camma, un inseguitore 68 di camma supportato sulla piastra oscillante 67 e rullini 69 e 70 di arresto. Il meccanismo 63 di arresto ferma e accumula le gabbie sul trasportatore della linea 3 di alimentazione di spole. Il diametro esterno della gabbia 1 ed il raggio di rotazione del braccio 29 di sospensione di spola sono determinati in modo che cinque gabbie vengono disposte esattamente tra le posizioni A ed E. Una spola estra_t ta da una gabbia in corrispondenza della posizione A di serraggio di spola, viene disposta sulla stessa gabbia in corrispondenza della posizione E di uscita in modo che viene mantenuta una relazione uno-uno tra ima spola ed una gabbia.

Vale a dire, D (distanza tra A ed E)? che ? un diametro del luogo geometrico IA di rotazione dello albero 29 di sospensione, ed il diametro d_del sostegno o gabbia T hanno la seguente relazione:

D = d (n-1)

dove n rappresenta il numero di sostegni disposti tra A ed E ed il numero N di bracci di sospensione ? definito dall'equazione

N = 2(n-l)

Come mostrato in figura 5> una leva 71 di sicurezza ? supportata girevole su un albero fisso 72 per ruotare in un piano orizzontale che si estende leggermente al di sopra della testa dello spinotto della gabbia (figura 3) disposta sul convogliatore della linea 3 di alimentazione di spole. Di regola, la leva 71 di sicurezza si trova in una posizione illustrata da linee continue con una sua estremit? disposta al di sopra di un sensore 73 di prossimit? e funziona nelle seguente occasioni: quando una gabbia che porta una spola avanza dalla posizione A, in conseguenza del mancato funzionamento nell1estrarre la spola dalla gabbia in corrispondenza della posizione A, quando una spola viene tolta da una gabbia nella posizione A e per? la spola ? sospesa in modo inadeguato, e quando una spola passa davanti alla posizione di uscita, sospesa dal braccio di sospensione di spola quando il braccio di sospensione di spola viene girata ad intermittenza, in conseguenza del mancato funzionamento di disporre la spola nella corrispondente gabbia nella posizione E. In tali occasioni la spola viene portata in collisione contro la leva 71 di sicurezza facendo girare questa ad una posizione 71a illustrata da linee a due punti e tratti e di conseguenza il sensore 73 di prossimit? viene azionato disinserendo la sorgente di comando del dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo.

Ciascun elemento del meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo verr? descritto in appresso.

(a) Mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo:

facendo riferimento alla figura 7? una colonna cilindrica 75 ? disposta rigidamente su un telaio fisso 74 ed un tubo 76 di aspirazione dell'estremit? di avvio di filo ? montato sulla colonna cilindrica 75 ed a questa fissato mediante morsetti 77* H tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d'avvio di filo presenta un cilindro 80 avente un foro 78 per ricevere la spola ed un ugello 79 .a getto di fluido, ed un tagliente 83 comprendente una lama mobile 81 che gira attraverso il tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d?avvio di filo ed una lama stazionaria 82. Il condotto d'aspirazione ? collegato alla colonna cilindrica 75-La lama mobile SI viene spostata tramite una asta 84 comandata da una camma del dispositivo per approntare l'estremit? di filo, un albero 85 ed una leva 86, mediante una spina 87 fissata alla leva 86, in una direzione perpendicolare al piano del foglio. Quando girata verso una posizione di taglio del filo, come mostrato in figura 5? la lama mobile 81 copre il foro del tubo 76 di aspirazione dell'estremit? di avvio del filo interrompendo l'azione di aspirazione dell'estremit? di filo ed impedendo in questo modo eccessivo svolgimento dell'estremit? di filo. Come mostrato in figura 7> l'ugello 79 a getto di fluido per svolgere una estremit? d'avvio di filo ? disposto in modo di proiettare un fluido leggermente verso il basso e, come mostrato in figura 9, in modo di proiettare fluido lungo una tangente di un cerchio immaginario 22b che si estende entro la circonferenza esterna 22a di un tubetto 22 in cui ? avvolta l'estremit? d'avvio di filo in modo che il fluido agir? sull'estremit? d'avvio di filo togliendo l'estremit? di filo dalla circonferenza esterna del tubetto per un migliore svolgimento. Ugelli 88 e 89 a getto di fluido, mostrato in figura 6, sono previsti per soffiare l'estremit? d?avvio di filo attorno alla superficie di upa spola verso il tubo di aspirazione della estremit? d'avvio di filo disposto al di sotto. Il morsetto 77? mostrato nelle figure 7 e 8, ? costituito da uno stelo 90 e da un gancio elastico 9l fissato allo stelo 90. Il gancio elastico 91 ? oscillabile su una parte girevole 92. Numerosi morsetti 77 sono distribuiti attorno alla colonna cilindrica 75? Il tubo 76 di aspirazione della estremit? d'avvio di filo, la cesoia 83 ed il.cilindro 80 possono venire estratti integralmente dalla colonna cilindrica 75 ruotando i ganci elastici 9l di ogni morsetto 77 fino ad una posizione illustrata da linee a due punti e tratto, ed in questo modo il tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d'avvio di filo, la cesoia 83 ed il cilindro 80 possono venir sostituiti con altri di differente modello che sono adatti per il tipo di spola da trattare.

(b) Mezzi per taglio di filo aggrovigliato: facendo riferimento alle figure 10 e 11, un tubo aspirante 93 ? fissato ad un telaio 94 in una posizione in cui il tubo aspirante 93 ? disposto adiacente alla estremit? inferiore di una spola K disposta nella posizione pi? bassa. Una cesoia 96 avente una lama mobile 95 in grado di moto alternativo attraverso l'apertura del tubo aspirante 93, si trova in corrispondenza dell'apertura del tubo aspirante 93-Una lama fissa 100 ? montata su un perno 99 supportato in cuscinetti 98, montati in un blocco 97 fisso di supporto, ? viene impedita di ruotare mediante una vite 101, mentre la lama mobile 95 ? montata fissa al perno 99. Un rullo 106, previsto eccentricamente sulla superficie d'estremit? di un organo rotante 105 fissato all'albero 104 di un motore 103, ? alloggiato in una scanalatura 102 ricavata nell'estremit? superiore della lama mobile 95- Di conseguenza la lama mobile 105 viene fatta oscillare a destra e sinistra su un perno 99 come si vede in figura 11, tramite rullini 106 da parte del motore 103?

Di conseguenza, nel caso che l'estremit? Y1 d'avvio di filo svolta ed il filo finito Y2 d'estremit? della spola si aggrovigliano, il filo aggrovigliato Y3 viene aspirato dal tubo aspirante-93 quando la parte inferiore della spola viene portata vicino al tubo aspirante 93 e ivi tagliato via dalla cesoia 96 che funziona all'apertura del tubo aspirante 93 in modo che il filo finito ?2 d'estremit? e l'estremit? Y1 d'avvio di filo vengono separati.E'previsto un coperchio 107 avente un foro 108 corrispondente all'apertura del tubo aspirante per impedire di danneggiare lo strato di filo della spola.

(c) Mezzi per inserire l'estremit? di filo:

facendo riferimento alle figure 12 e 13,il meccanismo 62 per inserire l'estremit? di filo comprende un boccaglio aspirante 110 avente una fenditura 109 di una lunghezza praticamente uguale alla lunghezza dello strato Y4 di filo di una spola ed atto a muoversi in avvicinamento ed allontanamento dalla superficie dello strato di filo, un guida-filo 111 per tenere e sollevare il filo Y5 che si estende tra la spola K ed il boccaglio aspirante 110, una cesoia 112 per tagliare in una certa lunghezza il filo sollevato, sensori 113 del filo ed un meccanismo 114 di aspirazione di estremit? di filo (figura 14) per generare una corrente d'aria onde aspirare l'estremit? di filo entro il tubetto.

La cesoia 112 ed il sensore 113 di filo sono fissati alla piastra 115 di guida avente una fenditura che si allarga verso il basso e la piastra di guida 115 ? supportata in modo staccabile su una staffa 116 attaccata ad un telaio fisso. La piastra 115 di guida ? fissata alla staffa mediante spine 118 premute da rispettive molle 117?

La cesoia 112 comprende una lama mobile 120 montata girevole sul perno 119 ed una lama fissa ?21. La lama mobile 120 viene premuta in senso anti-orario e cio? in una direzione di apertura mediante una molla 122. Una spina 123 ? fissata alla lama mobile 120 in modo di sporgere dalla superficie della lama mobile 120 verso il gu?dafilo 111. La lama mobile 120 aspetta a funzionare con la spina 123 situata entro l'incavo 124-della piastra 115 di filo ed attestata la

con/superficie inferiore dell'incavo. Il guidafilo 111 ? fissato ad un cursore 126 in grado di spostarsi

. J

verticalmente lungo una colonnina fissa 125 per moto verticale tra la spola K ed il boccaglio 110 di aspirazione. Una scanalatura llla ? ricavata nel bordo superiore di guidafilo 111. Un attuatore 127 a forma di L, che impegna la spina 123 della lama mobile 120, ? fissato al guidafilo sulla superficie di fronte alla cesoia. In posizione di riposo, il guidafilo 111 ? posizionato con il suo bordo superiore disposto al di sotto dell'estremit? inferiore della spola, mentre nella posizione rialzata, il guidafilo ? posizionato con il suo bordo superiore disposto tra l'estremit? superiore della spola,come mostrato in figura 12- In questo modo il guidafilo 111 subisce un movimento di andirivieni tramite una lunga corsa da parte di un meccanismo,per esempio come mostrato in figura 14-.

Un'asta 128 ? connessa in corrispondenza della estremit? ?inferiore al cursore 126 ed in corrispondenza dell'estremit? superiore ad una lunga leva 129 supportata in modo girevole su un perno fisso 130. Un'asta 134 ? connessa in corrispondenza di una sua estremit? al braccio 131 della leva lunga 129 ed in corrispondenza dell'altra sua estremit? ad una leva 133 di camma in grado di venir fatta oscillare da una camma 132. L'alzata della camma 132 viene ingrandita dalla leva 133 di camma e dalla leva lunga'129. Il moto verticale del cursore pu? venir ottenuto mediante un meccanismo a catena.

La figura 13 mostra un meccanismo 114 aspiratore di estremit? di filo in grado di generare una corrente d'aria d'aspirazione entro il tubetto di una spola disposta nella posizione di inserimento di estremit? di filo. Un organo 137 di supporto di spola, avente un foro passante centrale 136, ? previsto in modo girevole e verticalmente mobile entro un cilindro 133 connesso ad un tubo d'aspirazione non mostrato. L'estremit? superiore a forma di tronco di cono dell'organo 137 di supporto di spola entra nel foro del tubetto 22 supportando la parte inferiore della spola ad una posizione fissa. L'organo 137 di supporto di spola ? supportato in modo girevole in cuscinetti 140 entro il cilindro aspirante 135 che viene guidato per moto verticale da un tubo 138 di guida. Una molla 139 preme verso l'alto l'organo 137 di supporto di spola.

Quando una spola sospesa dal braccio di sospensione di spola viene abbassata portando la circonferenza interna del tubo in stretto contatto con la superficie conica 141 dell'organo 137 per supporto di spola, una corrente d'aria d'aspirazione fluisce in maniera sufficiente attraverso il foro del tubetto.

Viene previsto inoltre un percussore 142 per facilitare la separazione dell'estremit? di filo che aderisce alla superficie dello strato di filo di una spola che si trova nella posizione di inserimento dell'estremit? di filo, come mostrato nelle figure 6 e 16. Il percussore 142 ? munito di lame 143 ed ? supportato in sito per rotazione in una direzione per svolgere estremit? di filo. Il boccaglio aspirante 110 ed il percussore 142 sono montati su una staffa girevole unitamente ad un meccanismo di contatto, che sar? descritto pi? avanti, in modo di venir avvicinati ed allontanati dalla spola.

Nel meccanismo per approntare l'estremit? di filo, descritto in precedenza nei paragrafi (a), (b) e (c) la spola viene fatta ruotare in una direzione di svolgimento di estremit? di filo. Il meccanismo a rullino di contatto per girare la spola in questa direzione sar? descritto in appresso facendo riferimento alla figura 16.

Un braccio orientabile 146 ? montato girevole su un perno 145 fissato ad un telaio. I rullini 147, 148 e 149 di contatto sono fissati, sul lato inferiore del braccio orientabile 146, agli alberi girevoli montati in modo girevole rispettivamente sul braccio orientabile 146. Pulegge:150, 151 e 152 sono fissati, sul lato superiore del braccio orientabile 146, ai rispettivi alberi girevoli. Una cinghia continua un

158 si estende tra l'albero 154 di/motore 153 montato sul braccio 146, pulegge 155? 158 e 157 di guida montate girevoli sul braccio 146 e le pulegge 150, 151 e 152 fisse agli alberi dei rispettivi rullini di contatto. Quando il braccio 146 si trova nella posizione illustrata da linee continue in figu ?ra 16, i rullini 147, 148 e 149 di contatto sono a contatto con le flange 48b, 48c e 49d e gli organi girevoli sospesi dai corrispondenti bracci 29b, 29c e 29d di sospensione di spola, ed il motore 153 quando fatto funzionare aziona gli organi rotanti per cui le spole vengono afferrate dagli afferratori tramite il contatto per attrito tra i rullini 147, 148 e 149 di contatto e le corrispondenti flange 48b, 48c e 49d. Quando imbraccio 146 viene portato nella posizione illustrata da linee a due punti e tratti:, . il moto oscillatorio del braccio orientabile 146 viene comandato tramite un?asta 159 ad esso connessa mediante

una camma non mostrata. Il boccaglio aspirante 110

e il percussore 142 sono supportati sul braccio orientabile 146 e vengono spostati in avvicinamento ed allontanamento rispetto alla spola disposta nella posizione D contemporaneamente con l'avanzamento ed il richiamo del braccio orientabile 146.

Facendo di nuovo riferimento alla figura 16, un organo posizionatone 160 per posizionare 1?afferratore 30 di spola nella posizione di inserimento della estremit? di filo, viene spostato fra due posizioni mediante un solenoiderotante 161 oppure un meccanismo a camma. Quando si trova nella posizione illustrata da

linee continue, l'organo posizionatone 160 impegna

la spina 52 fissata alla flangia 48 dell'organo rotante sospeso dal braccio di sospensione di spola,

per posizionare l'apertura 55? formata tra i diti

41ae 41b (figura 4a), in una posizione contro la cesoia 112 in modo che le estremit? aggiustata di filo viene fatta con sicurezza risucchiare entro il foro del tubetto attraverso l'apertura 53?

Il modo di funzionamento del dispositivo per approntare l'estremit? di filo cos? costituito, ver

r? descritto in appresso.

(a) Operazione diserraggio di spola:

facendo riferimento alla figura 5? una spola portata su una gabbia T, convogliata al dispositivo per approntare l'estremit? di filo mediante il trasportatore della linea 3 di alimentazione di spola viene afferrato in corrispondenza della posizione

e

A di serraggio di spola dall'afferratore/viene tolto dallo spinotto della gabbia. Facendo riferimento alle figure 4 e 17, mentre viene fermato l'albero 28 girevole ad intermittenza, la leva viene azionata per abbassare l'albero 28 e quindi 1'afferratone 30 scende verso la spola- Al tempo stesso, il mandrino 54 inizia pure il suo movimento verso il basso. Come mostrato in figura IV, la velocit? di discesa dello afferratone 30 ? costante per tutto il suo movimento verso il basso mentre la velocit? di discesa del mandrino 54 viene ridotto in corrispondenza del punto 163? Di conseguenza la flangia 511 fissa all'estremit? superiore dell'asta 47 a cuneo, impegna la parte 57 di presa del mandrino 54 data la differenza tra la velocit? di discesa dell'afferratone 30 e quella del mandrino 54 in modo che la testina 49 a cuneo viene rialzata rispetto all'organo rotante 44 e di conseguenza i bracci 43a e 43b di afferramento vengono fatti avvicinare tra di loro dalla molla 42. In questo modo i diti 41a e 41b di afferramento sono stati aperti prima che 1*afferratone 30 arrivi alla posizione inferiore, per la qual cosa la parte superiore del tubetto della bobina viene ricevuta tra i diti 41a e 41b di afferramento all'arrivo dell'afferratore 30 nella posizione inferiore. In caso di arrivo ritardato del mandrino 54 alla sua posizione inferiore, la flangia 51 viene sbloccata dalla parte 57 di presa e di conseguenza i diti di afferramento vengono chiusi per afferrare la spola. In questo istante cio?, quando i bracci di sospensione di spola si trovano nella posizione inferiore, le spole sistemate nelle posizioni B, G e D vengono sottoposte rispettivamente alle corrispondenti azioni di approntamento di filo e la spola disposta nella posizione E viene di nuovo applicata sulla gabbia.

Come mostrato,dalle linee LI e L2 in figura 17? nel sollevamento del braccio 29 di sospensione di spola, la temporizzazione d'avvio (punto 166) del mandrino viene ritardata di un poco rispetto alla temporizzazione d'avvio (punto 165) del braccio 29 di sospensione di spola ed il mandrino 54 ed il braccio 29 di sospensione di spola vengono sollevati alla stessa velocit? e di conseguenza le spole vengono afferrate dagli afferratori 30 mentre i bracci di sospensione di spola vengono sollevati.

(b) Operazioni di svolgimento di estremit? di avvio di filo:

la spola, afferrata dall'afferratone 30 e sospesa dal braccio 29 di sospensione di spola in corrispondenza della posizione A di serraggio di spola, viene trasferita alla posizione B mostrata in figura 5 mediante rotazione del braccio 29 di sospensione di spola per un angolo di 4-5?. Nella posizione B, l'estremit? inferiore della spola entra nel cilindro 80 del tubo di aspirazione di estremit? di avvio di filo, come illustrato in figura 7, mentre il braccio di sospensione di spola sta scendendo.

Con la spola cos? sistemata, la spola viene fatta ruotare nella direzione di svolgimento di estremit? di avvio di filo in seguito all'azione del rullino 147 di contatto (figura 16) mentre l'estremit? Y6 d'avvio di filo viene svolta dall'azione della corrente di fluido proiettato dall'ugello 79 (figura 7)? Allora l'estremit? Y7 di filo viene risucchiata nel tubo aspirante e viene azionata -la cesoia 83 per accorciare l'estremit? di filo svolta quale estremit? Y8 di filo,illustrata da linea a due punti e tratti. Quando l'estremit? di filo viene tagliata, 1'aspirazione viene immediatamente interrotta ed il processo di svolgimento d'estremit? di avvio di filo ? terminato.

(c) Operazione per tagliare filo aggrovigliato:

il meccanismo 61 per tagliare filo aggrovigliato}mostrato nelle figure 10 e 11, funziona in corrispondenza della posizione C (figura 5) in cui l'estremit? inferiore della spola viene collocata da un organo 168 per supporto di spola mostrata in figura 6. La costruzione dell'organo 168 per supporto e

di spole praticamente/la stessa dell'organo 137 per supporto di spola mostrato in figura 15? eccetto che l?organo 168 del supporto di spola non ? munito del foro centrale passante 136 per aria di aspirazione. Il filo aggrovigliato viene tagliato-dunque mentre la spola viene girata nella direzione di svolgimento di estremit? di filo per azione del rullo a conuna

tatto. Le estremit? Y1 e Y2 di filo di/spola, disposta di fronte al coperchio 107? vengono risucchiate . nel tubo 93 di aspirazione attraverso l'apertura 108 e vengono tagliate dalla cesoia 96 disposta in-corrispondenza dell'apertura. La cesoia 96 funziona rapidamente per accorciare il filo Y2 ad estremit? finita per la.lunghezza minima possibile, per tagliare il groviglio in modo che il filo Y2 ad estremit? finita.? l'estremit? Y1 d'avvio di filo vengano separate con sicurezza e per tagliare l'estremit? Y1 d'avvio di filo fino ad una lunghezza fissa facilitando l'aspirazione dell'estremit? Y1 di filo nel boccaglio d'aspirazione e nell'operazione successiva.

(d) Operazione per inserire l'estremit? di.filo:

in corrispondenza della posizione D,angolarmente distanziata dalla posizione A di un angolo di 155? ? una spola ? supportata in corrispondenza della sua estremit? inferiore come mostrato in figura 15? mentre il rullino 149 di contatto (figura 16) fa ruotare la spola nella direzione della freccia 169 ed il percussore 143 viene fatto girare nella direzione della freccia 170 onde separare in modo sicuro l'estremit? di filo dalla superficie della spola. L'estremit? di filo, regolata ad una lunghezza fissa, viene risucchiata nel boccaglio 110 di aspirazione. Con l'estremit? di filo risucchiata entro il boccaglio 110 di aspirazione e da questo trattenuta, il boccaglio 110 di aspirazione viene trasferito ad una posizione 110a,illustrata da linee a due punti e tratti in figura 16,quando viene girato il braccio orientabile 146. Al tempo stesso il rullino 149 di contatto viene .separato dalla corrispondente flangia. Poi l'organo posizionatone 160 viene ruotato da una posizione 160a, illustrata da linee a due punti e tratti, fino ad una posizione illustrata da linee continue, mentre l'organo posizionatone 160 impegna la spina 52, fissa all'organo rotante che sospende una spola, per arrestare l'organo rotante con l'apertura formata tra i diti di fronte alla cesoia 112. Il guidafilo 111 viene poi sollevato dalla posizione di riposo mostrata in figura 6 fino alla posizione alzata illustrata in figura 12 e 13? Il filo Y5, che si estende tra la spola K e il boccaglio 110 d'aspirazione, viene prelevato,dalla scanalatura Ilici di guida e sollevato quando il guidafilo 111 viene sollevato ed il filo Y5 viene guidato attraverso la fenditura 171 della piastra 115 di guida fino al sensore 113 di filo ed alla cesoia 112. In corretta temporizzazione, in riferimento all'introduzione del filo nella cesoia, l'attuatore 127 a forma di L impegna la spina 123 della lama mobile 120 facendo ruotare la lama mobile 120,quando il guidafilo viene sollevato, per tagliare il filo. Durante l'operazione di taglio del filo viene creata aspirazione entro il tubetto della bobina e di conseguenza l'estremit? di filo, in questo modo tagliato, viene aspirata .attraverso l'apertura 53 formata tra i diti (figura 4) entro il tubetto 22. L'estremit? Y di filo viene tagliata dalla cesoia 112 per una certa lunghezza in modo che l'estremit? inferiore dell'estremit? Y di filo, quando sospesa nel tubetto, viene disposta almeno al di sopra della punta dello spinotto 21 e l'estremit? di filo, quando viene soffiata verso l'alto ad una unit? avvolgitrice, pu? raggiungere il tubo di comunicazione che attende al di sopra della spola. Una estremit? di filo eccessivamente lunga ha la probabilit? di venir presa entro la circonferenza interna del tubetto e la circonferenza esterna dello spinotto, applicando di nuovo la spola sullo spinotto, la qual cosa potrebbe provocare difettoso funzionamento nel soffiare l'estremit? di filo verso l'alto ad una unit? avvolgitrice. La lunghezza di taglio della estremit? del filo viene fissata aggiustando la posizione della cesoia 112 (figura 12) e la posizione limite superiore del guidafilo 111.

Il sensore 113 di filo rivela se l'estremit? di filo ? stata approntata in modo riuscito. Se non viene rivelato filo da parte del sensore 113 di filo, cio? se l'estremit? di filo non ? stata approntata in modo riuscito, il sensore 113 di filo da un segnale per espellere la gabbia, con l'estremit? di filo approntate in modo non riuscito, dalla linea di alimentazione di spole dopo averla scaricata dal dispositivo per approntare l'estremit? di filo oppure per rinviare la spola all'apparecchio per approntaie l'estremit? di filo onde sottoporre di nuovo la spola all'operazione per approntare l'estremit? di filo. Una porta, prevista sulla linea di alimentazione di spole, viene comandata dal segnale fornito dal sensore di filo, per la distribuzione selettiva per le spole .

(e) Operazione per l'applicazione di spole:

in corrispondenza della posizione E di uscita, angolarmente distanziata dalla posizione A di entrata per un angolo di 180?, la spola avente l'estremit? di filo approntata, viene di nuovo adattata sulla gabbia 1 in attesa nella posizione E al di sotto della spola. Mentre il braccio.29 di sospensione di spola e l'apritore 58 vengono abbassati alla stessa velocit?, la spola rimane bloccata (figura 4). Durante il movimento verso il basso del braccio 29 di sospensione di spola, la spola viene applicata sullo spinotto della gabbia e, quando il braccio 29 d? sospensione di spola raggiunge la posizione limite inferiore, la spola viene adattata perfettamente sullo spinotto. In questa condizione, l'apritore 58 comincia a muoversi verso l'alto (punto 172) prima della partenza (punto 165) del braccio 29 di sospensione di spola, come mostrato da linee LI e LJ in figura 17- Di conseguenza, la flangia 51 fissata all'estremit? superiore dell'asta a cuneo dell'afferratore 30, impegna la parte 58a di presa dell'apritore 58 e viene sollevata in modo che la testina 49 a cuneo sfugge dai bracci 43a e 43b di afferramento, successivamente i bracci 43a e 43b di afferramento vengono tirati uno verso l'altro dalla molla 42 e di conseguenza i diti 41a e 41b vengono aperti per liberare la spola.

Dopo che la spola ? stata liberata dall'afferratore, il braccio 29 di sospensione di spola e l'apritore 58 vengono sollevati alla stessa velocit? abbandonando la spola sulla gabbia e completando il processo di applicazione di spola.

Le spole cos? trattate nelle operazioni (a) fino a (e) ed aventi ciascuna l'estremit? di avvio di filo sospesa entro il tubetto, vengono sbloccate dal meccanismo 63 d'arresto, mostrato in figura 5?e vengono trasportate alla roccatrice automatica.

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo per approntare l'estremit? d? filo comprendente :

mezzi per sospensione di spola per afferrare e rimuovere una spola portata su un sostegno ed apV #

plicare la spola di nuovo sul sostegno, i quali supportano numerosi afferratori di spola aventi ciascuno una apertura per inserimento di estremit? di filo;

mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? di avvio di filo;

mezzi per tagliare fili aggrovigliati; e pezzi per inserire .1'estremit? di filo al fine di inserire l'estremit? d'avvio di filo dentro il foro di un tubetto da una sua estremit? superiore;

nel qual caso detti mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo, detti mezzi per tagliare fili aggrovigliati e detti mezzi per inserire l'estremit? di filo sono disposti in sequenza lungo la linea di rotazione degli afferratori di spola.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per sospensione di spola includono un albero girevole ad intermittenza, numerosi bracci per sospensione di spola che si estendono radialmente dall'albero girevole ed aventi ciascuno 1'afferratore di spola sospeso dalla sua estremit? libera, un meccanismo di comando per la rotazione ad intermittenza dell'albero e per il moto di scorrimento dell'albero verso l'alto e verso,il basso.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detto afferratone di spola comprende un organo rotan*

v ?

te avente una coppia di bracci di afferramento premuti da una prima molla per allontanarsi l'uno dall'altro e con diti ricavati sulla loro estremit? inferiore, ed un'asta a cuneo disposta in un foro dell'organo rotante e premuta verso il basso da una seconda molla, e detta apertura per inserimento di estremit? di filo ? ricavata tra i diti.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per svolgere e tagliare estremit? d'avvio di filo comprendono un tubo per aspirare l'estremit? d'avvio di filo, un cilindro disposto al di sopra del tubo aspirante ed avente un foro per ricevere la spola ed un ugello a getto di fluido per svolgere l'estremit? d'avvio di filo per proiettare un fluido lungo una linea sostanzialmente tangente alla circonferenza di una spola, ed una cesoia avente una lama mobile che ruota tra il tubo per l'aspirazione dell'estremit? d'avvio ed una lama stazionaria, detta cesoia trovandosi disposta tra il tubo aspirante ed il cilindro.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per tagliare il filo aggrovigliato comprendono un tubo aspirante disposto vicino all'estremit? inferiore di una spola ed una cesoia avente una lama mobile in grado di effettuare movimento alternativo attraverso l'apertura del tubo aspirante ed una lama fissa disposta lateralmente ad una apertura del tubo aspirante, in modo che la porzione aggrovigliata dell'estremit? d'avvio di filo e il filo ad estremit? finita della spola vengono risucchiati nel tubo aspirante e tagliati via dalla cesoia.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per inserire l'estremit? di filo comprendono un boccaglio di aspirazione avente una fenditura e atto a venir avvicinato ed allontanato dalla superficie dello strato di filo della spola, un guidafilo per tenere e sollevare il filo estendentesi dalla spola ed il boccaglio aspirante, una cesoia per tagliare il filo sollevato per una certa lunghezza, un sensore di filo ed un meccanismo per aspirare l'estremit? di filo il quale genera una corrente di aria per aspirare l'estremit? di filo entro il tubetto.

7- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, in cui il detto meccanismo per risucchiare l'estremit? di filo include un cilindro d'aspirazione ed un organo per sostegno di spola avente un foro centrale passante e realizzato mobile in senso rotatorio verticale entro il cilindro aspirante, l'estremit? superiore a forma di cono di detto organo del supporto di spola entrando nel foro del tubetto, per sostenere il tubetto e provocare corrente d'aria d'aspirazione entro il foro del tubetto.

8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui ? inoltre previsto un percussore per facilitare la separazione dell'estremit? di filo dallo strato di filo di una spola collocata in corrispondenza della posizione di inserimento dell'estremit? di filo. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui un meccanismo rotante per far ruotare le spole in una direzione di svolgimento d'estremit? del filo ? inoltre previsto nei mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo, e mezzi per tagliare fili aggrovigliati ed i mezzi per inserire l'estremit? di filo ed il meccanismo rotante include un braccio orientabile montato girevole su un albero fissato sul telaio, rullini di contatto montati girevoli sul lato inferiore del braccio orientabile ed organo di comando per rullini a contatto, detti rullini a contatto essendo in grado di venire a contatto d'attrito con flange di organi girevoli previsti sui bracci per sospensione di spole.

p.p. MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA

Breve'

conti.

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?. Dispositivo per approntare l'estremit? di filo comprendente:

mezzi per sospensione di spola per afferrare e rimuovere una spola portata su un sostegno ed applicare la spola di nuovo sul sostegno, i quali supportano numerosi afferratori di spola aventi ciascuno una apertura per inserimento di estremit? di filo;

mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? di avvio di filo;

mezzi per tagliare fili aggrovigliati; e pezzi per inserire l'estremit? di filo al fine di inserire l'estremit? d'avvio di filo dentro il foro di un tubetto da una sua estremit? superiore;

3 , DESCRIZIONE jttt' /tji/tw 2uyyJ ?? _ -?gpndamento doli'inven-eiofre

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per approntare l'estremit? di filo in cui si reperisce e si toglie una estremit? di filo da una spola di filatura che viene alimentata ad una roccatrice automatica.

In una roccatrice automatica avente numerose unit? avvolgitrici disposte in serie, ? usuale che ciascuna unit? avvolgitrice sia equipaggiata con un magazzino di spole in grado di immagazzinare numerose spole e di alimentare una spola allo spinotto dell'unit? avvolgitrice in risposta alla,richiesta di una spola da parte di questa unit?. Questo magazzino di spole viene alimentato con spole a manoda parte di operatori oppure automaticamente mediante un carrello mobile per rifornimento di spole.

La Richiedente della presente invenzione ha proposto in precedenza un sistema di -alimentazione di spole in grado di funzionare in una maniera diversa dal modo di alimentazione di spole,sopra accennato. Secondo

il sistema di alimentazione di spole proposto in precedenza dalla Richiedente della presente invenzione, ciascuna unit? avvolgitrice di una roccatrice non ? dotata di magazzino e una linea di alimentazione di spole ed una linea di erogazione di tubetti vuoti si estendono lungo le unit? avvolgitrici. In funzionamento, spole montate su gabbie vengono trasportate lungo la linea di alimentazione di spole, ciascuna spola viene alimentata alla posizione di scorrimento di filo di ciascuna unit? avvolgitrice, quando montata sulla gabbia, la spola ? sottoposta ad operazioni di avvolgimento quando montata sullo organo di sostegno ed il tubetto vuoto viene espulso dall'unit? avvolgitrice montato sulla gabbia dopo che il filo della spola ? stato svolto..

Una linea 3 di alimentazione di spole ed una linea 4 di erogazione di tubetti per trasportare tubetti, compresi quelli vuoti e tubetti aventi filo residuo, costituite ciascuna per'.'esempio di un trasportatore a nastro, si estendono lungo la serie di numerose unit? aw olgitricil su un lato e rispettivamente sull'altro di una roccatrice automatica 2. Una linea 3 di guida di sostegni , che si estende tra la linea 3 di alimentazione di spole e la linea 4 di erogazione di tubetti, ? prevista per ciascuna unit? avvolgitrice. Una posizione di scorrimento di filo dell'unit? avvolgitrice ? disposta entro la linea 5 di guida dei sostegni. Un dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo si trova nella linea 3 di alimentazione di spole su una estremit? longitudinale della roccatrice. Il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo reperisce e toglie l'estremit? d'avvio di filo di una spola qui trasportata, per esempio ad un filatoio fine, mediante un convogliatore 7 ed inserisce una estremit? di filo di una certa lunghezza entro il tubetto della spola.

La figura 2 mostra una unit? avvolgitrice esem- l?? -

plificativa come descritto in precedenza. In questa

unit? avvolgitrice, una spola viene presa dentro la

unit? tra la linea 3 di alimentazione di spole a mezzo di un disco rotante 8 e piastre 9, 10 e 11 di guida. Il disco rotante 8 ? leggermente inclinato dallato della linea 3 di alimentazione di spole verso il

lato della linea 4 di erogazione di tubetti. Le piastre 9 e 10 di guida sono disposte fisse al di sopra

12 per spole e le piastre 9 e 11 di guida formano

una uscita 13 per le spole in eccedenza. Una scanalatura ??? linea14 per riserva di spole per immagazzinare un predeterminato numero di spole ed una (scanalatura ?-linea-15 di espulsione dei tubetti si trovano fra le piastre

9 e 10 di guida. Una leva orientabile per togliere

un tubetto dalla posizione di avvolgimento e per espellerlo ? indicata in 16. Un ugello 19 a getto di

aria compressa si trova al di sotto della posizione

(

come mostrato in figura 3 ed inoltre nel foro del tubetto 22 della spola K attraverso un foro 21 ricavato nell?estremit? dello spinotto 20 per soffiare verso l'alto l'estremit? Y di filo sospesa nel f?ro del tubetto 22. L'estremit? di filo, cos? soffiata verso l'alto, viene aspirata e tenuta mediante un tubo di commutazione che attende al di sopra della bobina e viene guidata ad un annodatone di filo il quale unisce l'estremit? di filo tolta dalla spola e l'estremit? di filo della rocca d'avvolgimento tirata fuori da esso mediante un boccaglio aspirante. La guida 24 di ballone guida l'estremit? soffiata di filo della spola fino al tubo 23 di commutazione e regola pure la formazione di ballone del filo svolto.

Una spola, che viene trasportata lungo la linea 3 di alimentazione di spole, viene trasferita attraverso l'entrata 12 di spola nel disco rotante 8 e viene spostata entro la scanalatura 14 di riserva di spole. Dopo che un predeterminato numero di spole sono state immagazzinate nella scanalatura 14 di riserva di spole, le spole successive sono mandate fuori attraverso l'uscita 13 di spole in eccedenza fino alla successiva unit? avvolgitrice. Di conseguenza gli spazi non occupati nelle scanalature di riserva di spole vengono alimentate automaticamente - ae -

con spole mentre le spole vengono fatte circolare nell?anello della linea 3 di alimentazione, di spole.

Un dispositivo per approntare l'estremit? di filo, come applicata al sistema sopra menzionato di alimentazione di spole, per svolgere l'estremit? di avvio di filo di una spola formata su un filatoio fine e per inserire l'estremit? di filo di una certa lunghezza entro il tubetto della spola, sar? descritto in appresso facendo riferimento alle figure 4 fino a 16.

Facendo riferimento alle figure 4, 5 e 6, il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo comprende un meccanismo 26 di sospensione di spola mostrato in figura 4 ed un meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo mostrato in figura 5? Il meccanismo 26 per sospensione di spole ? in grado di muoversi verticalmente e di ruotare ad intermittenza tenendo sospesa la spola. Il meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo appronta le estremit? di

filo per aw olgimento.il meccanismo 26 di sospensione di spola ed il meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo sono disposti uno sull'altro come

mostrati in figura 6.

Riferendosi in particolare alla figura 4, il meccanismo 26 di sospensione di spola presenta numerosi bracci 29 per sospensione di spola che si estendono radialmente da un albero 28 girevole ad intermittenza ed hanno ciascuno un afferratole

I L *Ci -thbfo -, //} jLrsrH/SfatrKll &? ua^cufoo tubuli, ~ -- / , . la sospeso dalla sua estremit? libera.yL 'albbero 28 \ " je*o. *36/?**? fa-//^ sa. girevole ad intermittenza ? montato tramite un mani^"

cotto 35 scanalato ed a questo fissato, il quale ?

montato assialmente scorrevole in un manicotto 34

imp?gnato mediante cuscinetti 33 su-un supporto 32

fissato ad un telaio superiore 31? L'inseguitore 37

di camma di una leva 36 a camma ? impegnato con l'estremit? superiore dell'albero 28. L'albero 28 viene

fatto scorrere in su ed in gi? in accordo con il movimento oscillante della leva 36 a camma. Perni 38

si estendono radialmente dalla circonferenza esterna del manicotto 34 in.corrispondenza uno-uno

con i bracci 29 di sospensione di spola. Un rullo 39, fissato alla estremit? libera di ciascun perno 38,

impegna una scanalatura a spirale ricavata in un tam

buro 40 a camma ed in questo modo il perno 28 viene fatto ruotare ad intermittenza tramite impegno in sequenza dei rullini 39 corrispondenti rispettivamente ai bracci di sospensione quando il tamburo 40 a camma ? in rotazione.

L *afferratore 30 di spola comprende un organo rotante 44 avente una coppia di bracci 43a e 43b di afferramento premuti mediante una molla 42 in modo che i diti 41a e 41b, ricavati in corrispondenza dell'estremit? inferiore dei bracci d'.afferramento 43a e rispettivamente 43b, sono obbligati ad allontanarsi l'uno dall'altro e da un'asta 47 a cuneo disposta nel foro 43 dell'organo rotante 44 e premuta verso il basso da lina molla 46. Un rullino di contatto, che sar? descritto in appresso, si trova a contatto con la flangia 48 dell'organo rotante 44 onde ruotare integralmente l'organo rotante 44 ed i bracci 43a e 43b di afferramento. I bracci afferratori 43a e 43b oscillano su un perno 50 in modo che i diti 41a e 41b si avvicinano l'uno all'altro quando la testina 49 a cuneo dell'asta 47 a cuneo entra nell'interstizio tra i bracci 43a e 43b d? afferramento, mentre questi sono fatti oscillare dalla molla 42 in modo che i diti 41a e 41b si allontanano fra di loro quando una flangia 51 , fissata all'estremit? superiore - ?fl -

dell'asta 43 a cuneo, viene spinta in s? in contrasto alla forza elastica della molla 46. Una spina, fissata all'organo rotante, serve per collocare l'apertura 53> formata tra i diti 41a e 41b come mostrato in figura 4a, per inserire un'estremit? di filo entro un tubetto, la cui procedura sar? descritta in appresso.

Un mandrino 59-di spola si trova in corrispondenza della posizione di serraggio di spola del braccio 29 di sospensione e cio? in una posizione sul lato di entrata del dispositivo per approntare .l'estremit? di filo ed ? sospeso da una leva 55 in grado di venir spostata verticalmente mediante una piastra a camma non mostrata. Il mandrino 59-di spola presenta una fenditura per ricevere attraverso esso l'asta 47 dell 'afferratore 30 di spola e una parte 57 di fermo che impegna la flangia 51- Il mandrino 59-di spola comanda l'asta 47 a cuneo. Un apritore 58 della stessa costruzione del mandrino 59-di spola si trova in corrispondenza di una posizione di applicazione di spola in cui una spola viene montata su un sostegno e cio? in una.posizione del lato di uscita del dispositivo per approntare l'estremit? di filo. L'apritore 58 ? un|to girevole ad una leva 59 che ? comandata da un'altra camma per moto verticale, per funzioilare in applicazione di spola.

Sono previsti otto bracci 29 di sospensione di spola e l'albero 28 girevole ad intermittenza viene fatto girare ad intermittenza per un angolo di 45?. I bracci 29 di sospensione di spola vengono abbassati in corrispondenza di ciascuna posizione angolare per l'aggiustaggio dei fili.

Il meccanismo 27 per approntare l'estremit? di filo, come mostrato nelle figure 5 e 6, si trova al di sotto dei bracci 29 di sospensione di spola. Un meccanismo 60 di svolgimento e taglio di estremit? d'avvio di filo per svolgere e tagliare estremit? d'aw io di filo attorno alla parte inferiore del tubetto di una spola, si trova in una posizione B distanziata angolarmente da una posizione A di serraggio di spola per un angolo di 45?; un meccanismo 61 per taglio di filo aggrovigliato per tagliare il groviglio dell'estremit? d'avvio di filo svolta ed il filo di estremit? finita della spola si trova in una posizione G distanziata angolarmente dalla posizione A per un angolo di 90?; inoltre un meccanismo 62 di inserimento dell'estremit? di filo per tagliare l'estremit? svolta di avvio di filo per una certa lunghezza ed inserirla dall'estremit? superiore nel tubetto di una spola, si trova in una posizione distanziata angolarmente dalla posizione A di un angolo di 155??

Come mostrato in figura 5? la linea 3 di alimentazione di spole si estende lungo il dispositivo 6 per approntare l'estremit? di filo, passando immediatamente al di sotto dell'albero girevole ad intermittenza. In questa realizzazione una gabbia viene adoperata come sostegno. Le gabbie T sono trasportate dal convogliatore della linea 3 di alimentazione di spole. Il meccanismo 63 di arresto, che si trova sul lato di uscita del dispositivo per approntare l'estremit? di filo, arresta le gabbie T convogliate dal trasportatore a nastro ed eroga le gabbie. Il meccanismo 63 di arresto comprende una piastra 65 a camma in grado di venir spostata tra due posizioni mediante solenoide rotante 64, una piastra oscillante 65 in grado di oscillare su un albero fisso 66 seguendo il movimento della piastra a camma, un inseguitore 68 di camma supportato sulla piastra oscillante 67 e rullini 69 e 70 di arresto. Il meccanismo 63 di arresto ferma e accumula le gabbie sul trasportatore della linea 3 di alimentazione di spole. Il diametro esterno della gabbia 1 ed il raggio di rotazione del braccio 29 di sospensione di spola sono determinati in modo che cinque gabbie vengono disposte esattamente tra le posizioni A ed E. Una spola estra_t ta da una gabbia in corrispondenza della posizione A di serraggio di spola, viene disposta sulla stessa gabbia in corrispondenza della posizione E di uscita in modo che viene mantenuta una relazione uno-uno tra una spola ed una gabbia.

Vale a dire,? D (-dietanBa tra A ed E)? oho ? diametro del luogo geometrico L4 di rotaziojte-aello albero 29 di sospensione, ed il diametro d del sostegno o gabbia T hanno la seguente relazione:

D

dove n rappre^etfta il numero di sostegni disposti tra A ^e?r^E ed il numero N di bracci di sospensione -dall1equazione

-H

Come mostrato in figura 5? una leva 71 di sicurezza ? supportata girevole su un albero fisso 72 per ruotare in un piano orizzontale che si estende leggermente al di sopra della testa dello spinotto della gabbia (figura 3) disposta sul convogliatore della linea 3 di alimentazione di spole. Di regola, la leva 71 di sicurezza si trova in una posizione illustrata da linee continue con una sua estremit? disposta al di sopra di un sensore 73 di prossimit? e funziona nelle seguente occasioni: quando una gabbia che porta una spola avanza dalla posizione A, in conseguenza del mancato funzionamento nell'estrarre la spola dalla gabbia in corrispondenza della posizione A, quando una spola viene tolta da una gabbia nella posizione A e per? la spola ? sospesa in modo inadeguato, e quando una spola passa davanti alla posizione di uscita, sospesa dal braccio di sospensione di spola quando il braccio di sospensione di spola viene girato ad intermittenza, in conseguenza del

- 2? -

mancato funzionamento di disporre la spola nella corrispondente gabbia nella posizione E. In tali occasioni la spola viene portata in collisione contro la leva 71 di sicurezza facendo girare questa ad una posizione 71a illustrata da linee a due punti e tratti e di conseguenza il sensore 73 di prossimit? viene azionato disinserendo la sorgente di comando del dispositivo 6 per approntare l?estremit? di .filo.

(a) Mezzi per svolgere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo:

facendo riferimento alla figura 7> una colonna cilindrica 75 ? disposta rigidamente su un telaio fisso 74- ed un tubo 76 di aspirazione dell'estremit? di avvio di filo ? montato sulla colonna cilindrica 75 ed a questa fissato mediante morsetti 7-7? Il tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d'avvio di filo presenta un cilindro 80 avente un foro 78 per ricevere la spola ed un ugello 79 a getto di fluido, ed un tagliente 83 comprendente una lama mobile 81 che gira attraverso il tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d'avvio di filo ed una lama stazionaria 82. Il condotto d'aspirazione ? collegato alla colonna cilindrica 75? La lama mobile 81 viene spostata tramite una asta 84

- -

comandata da una camma del dispositivo per approntare l'estremit? di filo, un albero 85 ed una leva 86, mediante una spina 8? fissata alla leva 86, in una direzione perpendicolare al piano del foglio. Quando girata verso una posizione di taglio del filo, come mostrato in figura 5> la lama mobile 81 copre il foro del tubo 76 di aspirazione dell1estremista di avvio del filo interrompendo l'azione di aspirazione dell'estremit? di filo ed impedendo in questo modo eccessivo svolgimento dell?estremit? di filo. Come mostrato in figura 7> l'ugello 79 a getto di fluido per svolgere una estremit? d'avvio di filo ? disposto in modo di proiettare un fluido leggermente verso il basso e, come mostrato in figura 9, in modo di proiettare fluido lungo una tangente di un cerchio immaginario 22b che si estende entro la circonferenza esterna 22a di un tubetto 22 in cui ? avvolta l'estremit? d'avvio di filo in modo che il fluido agir? sull'estremit? d'avvio di filo togliendo l'estremit? di filo dalla circonferenza esterna del tubetto per un migliore svolgimento. Ugelli 88 e 89 a getto di fluido, mostrato in figura 6, sono previsti per soffiare l'estremit? d'avvio di filo attorno alla superficie di una spola verso il tubo di aspirazione della estremit? d'avvio di filo disposto al di sotto. Il morsetto 77? mostrato nelle figure 7 e 8, ? costituito da uno stelo 90 e da un gancio elastico 91 fissato allo stelo 90. Il gancio elastico 9l ? oscillatile su una parte girevole 92. Numerosi morsetti 77 sono distribuiti attorno alla colonna cilindrica 75? Il tubo 76 di aspirazione della estremit? d'avvio di filo, la cesoia 83 ed il.cilindro 80 possono venire estratti integralmente dalla colonna cilindrica 75 ruotando i ganci elastici 9l di ogni morsetto 77 fino ad una posizione illustrata da linee a due punti e tratto, ed in questo modo il tubo 76 di aspirazione dell'estremit? d'avvio di filo, la cesoia 83 ed il cilindro 80 possono venir sostituiti con altri di differente modello che sono adatti per il tipo di spola da trattare.

(b) Mezzi per taglio di filo aggrovigliato: facendo riferimento alle figure 10 e 11, un tubo aspirante 93 ? fissato ad un telaio 94 in una posizione in cui il tubo aspirante 93 ? disposto adiacente alla estremit? inferiore di una spola K disposta nella posizione pi? bassa. Una cesoia 96 avente una lama mobile 95 in grado di moto alternativo attraverso l'apertura del tubo aspirante 93, si trova in corrispondenza dell'apertura del tubo aspirante 93? Una lama fissa 100 ? montata su un perno 99 suppo.rtato in cuscinetti 98, montati in un "blocco 97 fisso di supporto, ? viene impedita di ruotare mediante una vite 101, mentre la lama mobile 95 ? montata fissa al perno 99. Un rullo 106, previsto eccentricamente sulla superficie d'estremit? di un organo rotante 105 fissato all'albero 104- di un motore 105, ? alloggiato in una scanalatura 102 ricavata nell'estremit? superiore della lama mobile 95? Di conseguenza la lama mobile 105 viene fatta oscillare a destra e sinistra su un perno 99 come si vede in figura 11, tramite rullini 106 da parte del motore 105?

Di conseguenza, nel caso che l'estremit? Y1 d'avvio di filo svolta ed il filo finito Y2 d'estremit? della spola si aggrovigliano, il filo aggrovigliato Y5 viene aspirato dal tubo aspirante-93 quando la parte inferiore della spola viene portata vicino al tubo aspirante 93 e ivi tagliato via dalla cesoia 96 che funziona all'apertura del tubo aspirante 93 in modo che il filo finito Y2 d'estremit? e l'estremit? Y1 d'avvio di filo vengono separati.E'previsto un coperchio 107 avente un foro 108 corrispondente all'apertura del tubo aspirante per impedire di danneggiare lo strato di filo della spola.

(c) Mezzi per inserire l'estremit? di filo:

facendo riferimento alle figure 12 e 13*il - ? -

meccanismo 62 per inserire l'estremit? di filo comprende un boccaglio aspirante 110 avente una fenditura 109 di una lunghezza praticamente uguale alla lunghezza dello strato Y4 di filo di una spola ed atto a muoversi in avvicinamento ed allontanamento dalla superficie dello strato di filo, un guida-filo 111 per tenere e sollevare il filo Y5 che si estende tra la spola K ed il boccaglio aspirante 110, una cesoia 112 per tagliare in una certa lunghezza il filo sollevato, sensori 115 del filo ed un meccanismo 114 di aspirazione di estremit? di filo (figura 14) per generare una corrente d'aria onde aspirare l'estremit? di filo entro il tubetto.

La cesoia 112 comprende una lama mobile 120 montata girevole sul perno 119 ed una lama fissa 121. La lama mobile 120 viene premuta in senso anti-orario e cio? in una direzione di apertura mediante una molla 122. Una spina 123 ? fissata alla lama mobile 120 in modo di sporgere dalla superficie della lama mobile 120 verso il guidafilo 111. La lama mobile 120 aspetta a funzionare con la spina 123 situata entro l'incavo 124 della piastra 115 di filo ed attestata la

con/superficie inferiore dell'incavo. Il guidafilo 111 ? fissato ad un cursore 126 in grado di spostarsi verticalmente lungo una colonnina fissa 125 per moto verticale tra la spola K ed il boccaglio 110 di aspirazione. Una scanalatura llla ? ricavata nel bordo superiore di guidafilo 111. Un attuatore 127 a forma di L, che impegna la spina 123 della lama mobile 120, ? fissato al guidafilo sulla superficie di fronte alla cesoia. In posizione di riposo, il guidafilo 111 ? posizionato con il suo bordo superiore disposto al di sotto dell'estremit? inferiore della spola, mentre nella posizione rialzata, il guidafilo ? posizionato con il suo bordo superiore disposto tra l'estremit? superiore della,spola,come mostrato in figura 12. In questo modo il guidafilo 111 subisce un movimento di andirivieni tramite una lunga corsa da parte di un meccanismo,per esempio come mostrato in figura 14.

La figura 15 mostra un meccanismo 114 aspiratore di estremit? di filo in grado di generare una corrente d'aria d'aspirazione entro il tubetto di una spola disposta nella posizione di inserimento di estremit? di filo. Un organo 137 di supporto di spola, avente un foro passante centrale 136, ? previsto in modo girevole e verticalmente mobile entro un cilindro 135 connesso ad un tubo d'aspirazione non mostrato. L'estremit? superiore a forma di tronco di cono dell'organo 137 di supporto di spola entra nel foro del tubetto 22 supportando la parte inferiore della spola ad una posizione fissa. L'organo 137 di supporto di spola ? supportato in modo girevole in cuscinetti 140 entro il cilindro aspirante 135 che viene guidato per moto verticale da un tubo 138 di guida. Una molla 139 preme verso l'alto l'organo 137 di supporto di spola.

Quando una spola sospesa dal braccio di sospensione di spola viene abbassata portando la circonferenza interna del tubo in stretto contatto con la superficie conica 14-1 dell'organo 157 per supporto di spola, una corrente d'aria d'aspirazione fluisce in maniera sufficiente attraverso il foro del tubetto.

Viene previsto inoltre un percussore 142 per facilitare la separazione dell'estremit? di filo che aderisce alla superficie dello strato di filo di una spola che si trova nella posizione di inserimento dell'estremit? di filo, come mostrato nelle figure 6 e 16. Il percussore 142 ? munito di lame 145 ed ? supportato in sito per rotazione in una direzione per svolgere estremit? di filo. Il boccaglio aspirante 110 ed il percussore 142 sono montati su una staffa girevole unitamente ad un meccanismo di contatto, che sar? descritto pi? avanti, in modo di venir avvicinati ed allontanati dalla spola.

158 si estende tra l'albero 154 di/motore 153 montato sul braccio 146, pulegge 155> 156 e 157 di guida montate girevoli sul braccio 146 e le pulegge 150? 151 e 152 fisse agli alberi dei rispettivi rullini di contatto. Quando il braccio 146 si trova nella posizione illustrata da linee continue in figura 16, i rullini 147, 148 e 149 di contatto sono a contatto con le flange 48b, 48c e 49d e gli organi girevoli sospesi dai corrispondenti bracci 29b, 29c e 29d di sospensione di spola, ed il motore 153 quando fatto funzionare aziona gli organi rotanti per cui le spole vengono afferrate dagli afferratori tramite il contatto per attrito tra i rullini 147, 148 e 149 di contatto e le corrispondenti flange 48b, 48c e 49d. Quando imbraccio 146 viene portato nella posizione illustrata da linee a due punti e tratti;, . Jl moto oscillatorio del braccio orientabile 146 viene comandato tramite un'asta 159 ad esso connessa mediante

una camma non mostrata. Il boccaglio aspirante 110

e il percussore 142 sono supportati sul braccio orientabile 146 e vengono spostati in avvicinamento ed allontanamento rispetto alla spola disposta nella posizione ? contemporaneamente con l'avanzamento ed il richiamo del braccio orientabile 146.

Facendo di nuovo riferimento alla figura 16, un organo posizionatone 160 per posizionare 1'afferratore 30 di spola nella posizione di inserimento della estremit? di filo, viene spostato fra due posizioni mediante un solenoiderotante 161 oppure un meccanismo camma. Quando si trova nella posizione illustrata da

linee continue, l'organo posizionatone 160 impegna

per posizionare l'apertura 53, formata tra i diti

41ae 41b (figura 4a), in una posizione contro la cesoia 112 in modo che le estremit? aggiustata di filo viene fatta con sicurezza risucchiare entro il foro del tubetto attraverso l'apertura 53-Il modo di funzionamento del dispositivo per approntare l'estremit? di filo cosi costituito, ver

- 3? -

r? descritto in appresso.

(a) Operazione diserraggio di spola:

e

A di serraggio di spola dall'afferratone/viene tolto dallo spinotto della gabbia. Facendo riferimento alle figure 4 e 17? mentre viene fermato l'albero 28 girevole ad intermittenza, la leva viene azionata per abbassare l'albero 28 e quindi 1'afferratone 30 scende verso la spola. Al tempo stesso, il mandrino 54 inizia pure il suo movimento verso il basso. Come mostrato in figura 17? la velocit? di discesa dello afferratone 30 ? costante per tutto il suo movimento verso il basso mentre la velocit? di discesa del mandrino 54 viene ridotto in corrispondenza del punto 163? Di conseguenza la flangia 51? fissa all'estremit? superiore dell'asta 47 a cuneo, impegna la parte 57 di presa del mandrino 54 data la differenza tra la velocit? di discesa dell'afferratone 30 e quella del mandrino 54 in modo che la testina 49 a cuneo viene rialzata rispetto all'organo rotante 44 e di conseguenza i bracci 43a e 43b di afferramento vengono fatti avvicinare tra di loro dalla molla 42. In questo modo i diti 41a e 41b di afferramento sono stati aperti prima che 1*afferratore 30 arrivi alla posizione inferiore, per la qual cosa la parte superiore del tubetto della bobina viene ricevuta tra i diti 41a e 41b di afferramento all'arrivo dell'afferratone 30 nella posizione inferiore. In caso di arrivo ritardato del mandrino 34 alla sua posizione inferiore, la flangia 51 viene sbloccata dalla parte 57 di presa e di conseguenza i diti di afferramento vengono chiusi per afferrare la spola. In questo istante cio?, quando i bracci di sospensione di spola si trovano nella posizione inferiore, le spole sistemate nelle posizioni B, C e D vengono sottoposte rispettivamente alle corrispondenti azioni di approntamento di filo e la spola disposta nella posizione E viene di nuovo applicata sulla gabbia.

Come mostrato dalle linee LI e L2 in figura 17, nelsollevamento del braccio 29 di sospensione di spola, la temporizzazione d'avvio (punto 166) del mandrino viene ritardata di un poco rispetto alla temporizzazione d'avvio (punto 165) del braccio 29 di sospensione di spola ed il mandrino 54 ed il braccio 29 di sospensione di spola vengono sollevati alla stessa velocit? e di conseguenza le spole vengono - m -

afferrate dagli afferratori 30 mentre i bracci di sospensione di spola vengono sollevati.

(b) Operazioni di svolgimento di estremit? di avvio di filo:

la spola, afferrata dall'afferratone 30 e sospesa dal braccio 29 di sospensione di spola in corrispondenza della posizione A di serraggio di spola, viene trasferita alla posizione B mostrata in figura 5 mediante rotazione del braccio 29 di sospensione di spola per un angolo di 45?. Nella posizione B, l'estremit? inferiore della spola entra nel cilindro 80 del tubo di aspirazione di estremit? di avvio di filo, come illustrato in figura 7, mentre il braccio di sospensione di spola sta scendendo.

Con la spola cos? sistemata, la spola viene fatta ruotare nella direzione di svolgimento di estremit? di avvio di filo in seguito all'azione del rullino 147 di contatto (figura 16) mentre l'estremit? Y6 d'avvio di filo viene svolta dall'azione della corrente di fluido proiettato dall'ugello 79 (figura 7)? Allora l'estremit? Y7 di filo viene risucchiata nel tubo aspirante e viene azionata .la cesoia 83 per acoorciare l'estremit? di filo svolta quale estremit? Y8 di ????^illustrata da linea a due punti e tratti. Quando l'estremit? di filo viene tagliata, 11aspirazione viene immediatamente interrotta ed il processo di svolgimento d'estremit? di avvio di filo ? terminato.

(c) Operazione per tagliare filo aggrovigliato:

il meccanismo 61 per tagliare filo aggrovigliatOjmostrato nelle figure 10 e 11, funziona in corrispondenza della posizione C (figura 5) in cui l'estremit? inferiore della spola viene collocata da un organo 168 per supporto di spola mostrata in figura 6. La costruzione dell'organo 168 per supporto e

di spole praticamente/la stessa dell'organo 137 per supporto di spola mostrato in figura 15? eccetto che l'organo 168 del supporto di spola non ? munito del foro centrale passante 136 per aria di aspirazione. Il filo aggrovigliato viene tagliato-dunque mentre la spola viene girata nella direzione di svolgimento di estremit? di filo per azione del -rullo a conuna

tatto. Le estremit? Y1 e Y2 di filo di/spola, disposta di fronte al coperchio 107, vengono risucchiate . nel tubo 93 di aspirazione attraverso l'apertura 108 e vengono tagliate dalla cesoia 96 disposta in c?rrispondenza dell'apertura. La cesoia 96 funziona rapidamente per accorciare il filo Y2 ad estremit? finita per la?,lunghezza minima possibile, per tagliare il groviglio in modo che il filo Y2 ad estremit? fi

- # -

nita.? l'estremit? Y1 d'avvio di filo vengano separate con sicurezza e per tagliare l'estremit? Y1 d'avvio di filo fino ad una lunghezza fissa facilitando l'aspirazione dell'estremit? Y1 di filo nel boccaglio d'aspirazione e nell'operazione successiva.

(d) Operazione per inserire l'estremit? di.filo:

in corrispondenza della posizione D,angolarmente distanziata dalla posizione A di un angolo di 135? J una spola ? supportata in corrispondenza della sua estremit? inferiore come mostrato in figura 15? mentre il rullino 14-9 di contatto (figura 16) fa ruotare la spola nella direzione della freccia 169 ed il percussore 143 viene fatto girare nella direzione della freccia 170 onde separare in modo sicuro l'estremit? di filo dalla superficie della spola. L'estremit? di filo, regalata ad una lunghezza fissa, viene risucchiata nel boccaglio 110 di aspirazione. Con l'estremit? di filo risucchiata entro il boccaglio 110 di aspirazione e da questo trattenuta, il boccaglio 110 di aspirazione viene trasferito ad una posizione 110a,illustrata da linee a due punti e tratti in figura 16,quando viene girato il braccio orientabile 146. Al tempo stesso il rullino 149 di contatto viene separato dalla corrispondente flangia. Poi l'organo posizionatone 160 viene ruotato da una posizione 160a, illustrata da linee a due punti e tratti, fino ad una posizione illustrata da linee continue, mentre l'organo posizionatore 160 impegna la spina 52, fissa all'organo rotante che sospende una spola, per arrestare l'organo rotante con l'apertura formata tra i diti di fronte alla cesoia 112. Il guidafilo 111 viene poi sollevato dalla posizione d? riposo mostrata in figura 6 fino alla posizione alzata illustrata in figura 12 e 13- Il filo Y5? che si estende tra la spola K e il boccaglio 110 d'aspirazione, viene prelevato,dalla scanalatura 111?,di guida e sollevato quando il guidafilo 111 viene sollevato ed il filo Y5 viene guidato attraverso la fenditura 171 della piastra 115 di guida fino al sensore 113 di filo ed alla cesoia 112. In corretta temporizzazione, in riferimento all'introduzione del filo nella cesoia, l'attuatore 127 a forma di L impegna la spina 123 della lama mobile 120 facendo ruotare la lama mobile 120,quando il guidafilo viene sollevato, per tagliare il filo. Durante l'operazione di taglio del filo viene creata aspirazione entro il tubetto della bobina e di conseguenza l'estremit? di filo, in questo modo tagliato, viene aspirata .attraverso l'apertura 53 formata tra i diti (figura 4) entro il tubetto 22. L'estremit? Y di filo viene tagliata dalla cesoia 112 per una certa lunghezza in modo che l'estremit? inferiore dell'estremit? Y di filo, quando sospesa nel tubetto, viene disposta almeno al di sopra della punta dello spinotto 21 e l'estremit? di filo, quando viene soffiata verso l'alto ad una unit? avvolgitrice, pu? raggiungere il tubo di comunicazione che attende al di sopra della spola. Una estremit? di filo eccessivamente lunga ha la probabilit? di venir presa entro la circonferenza interna del tubetto e la circonferenza esterna dello spinotto, applicando di nuovo la spola sullo spinotto, la qual cosa potrebbe provocare difettoso funzionamento nel soffiare l'estremit? di filo verso l'alto ad una unit? avvolgitrice. La lunghezza di taglio della estremit? del filo viene fissata aggiustando la posizione della cesoia 112 (figura 12) e la posizione limite superiore del guidafilo 111.

Il sensore 113 di filo rivela se l'estremit? di filo ? stata approntata in modo riuscito. Se non viene rivelato filo da parte del sensore 113 di filo, cio? se l'estremit? di filo non ? stata approntata in modo riuscito, il sensore 113 di filo d? un segnale per espellere la gabbia, con l'estremit? di filo approntate in modo non riuscito, dalla linea di alimentazione di spole dopo averla scaricata dal dispositivo per approntare l'estremit? di filo oppure per rinviare la spola all'apparecchio per approntale l'estremit? di filo onde sottoporre di nuovo la spola all'operazione per approntare l'estremit? di filo. Una porta, prevista sulla linea di alimentazione di spole, viene comandata dal segnale fornito dal sensore di filo, per la distribuzione selettiva per le spole .

(e) Operazione per l'applicazione di spole:

in corrispondenza della posizione E di uscita, angolarmente distanziata dalla posizione A di entrata per un angolo di 180?, la spola avente l'estremit? di filo approntata, viene di nuovo adattata sulla gabbia 1 in attesa nella posizione E al di sotto della spola. Mentre il braccio.29 di sospensione di spola e l'apritore 58 vengono abbassati alla stessa velocit?, la spola rimane bloccata (figura 4). Durante il movimento verso il basso del braccio 29 di sospensione di spola, la spola viene applicata sullo spinotto della gabbia e, quando il braccio 29 di sospensione di spola raggiunge la posizione limite inferiore, la spola viene adattata perfettamente sullo spinotto. In questa condizione, l?apritore 58 comincia a muoversi verso l'alto (punto 172) prima della partenza (punto 165) del braccio 29 di sospensione di spola, come mostrato da linee LI e L3 in figura 17? Di conseguenza, la flangia 51 fissata all'estremit? superiore dell'asta a cuneo dell'afferratore 50> impegna la parte 58a di presa dell1apritore 58 e viene sollevata in modo che la testina 4-9 a cuneo sfugge dai bracci 4-3a e 4-3? di afferramento, successivamente i bracci 4-3a e 4-3b di afferramento vengono tirati uno verso l'altro dalla molla 4-2 e di conseguenza i diti 4-1a e 4-lb vengono aperti per liberare la spola.

Dopo che la spola ? stata liberata dall'afferratone, il braccio 29 di sospensione di spola e 1'apritore 58 vengono sollevati alla stessa velocit? abbandonando la spola sulla gabbia e completando il processo di applicazione di spola.

Le spole cos? trattate nelle operazioni (a) fino a (e) ed aventi ciascuna l'estremit? di avvio d? filo sospesa entro il tubetto, vengono sbloccate dal meccanismo 63 d'arresto, mostrato in figura 5?e vengono trasportate alla roccatrice automatica.

I

a ed una porzione mirxSle di filo, avente una cer ta in un foro del ?g??o?u?bo?-deli-l-a spola. ?

Nel dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione, i bracci di sospensione di spola si muovono in direzione verticale tra una posizione di trattamento della spola ed una posizione di trasferimento della spola per afferrare una spola trasportata disposta su un supporto, estrarre la spola dal supporto, trattare la spola ed applicare la spola di nuovo sul supporto; un afferratore di spola, che ha una apertura per accogliere i.n esso una spola, viene tenuto su ciascun braccio di sospensione di spola; e mezzi per togliere e tagliare l'estremit? d'avvio di filo, mezzi per tagliare filo aggrovigliato e mezzi per inserire l'estremit? di filo includenti un guidafilo atto a spostarsi lungo la direzione verticale attraverso uno spazio tra il boccaglio aspirante per risucchiare l'estremit? di filo e la spola, il tagliente per tagliare l'estremit? di filo sollevata dal guidafilo ed i mezzi di aspirazione per generare aspirazione entro il tubetto della spola sono disposti in sequenza lungo il cammino circolare degli afferratori. Di conseguenza il dispositivo per approntare l'estremit? di filo secondo la presente invenzione in grado di inserire nel tubetto 1 'estremit? di filo reperita e tolta dalla spola facendo sospendere l'estremit? di filo dalla sommit? del tubetto. Cos? la spola espulsa dal dispositivo per approntare l'estremit? di filo, viene trasportata ed alimentata alla roccatrice, montata sul sostegno e l'estremit? di filo soffiata verso l'alto, in corrispondenza della posizione di scorrimento di filo nella unit? avvolgitrice, viene tenuta e guidata con sicurezza all'annodatone.

Inoltre. la presente invenzione ? in grado di montare una spola tolta dal supporto portato lungo la linea di alimentazione di spole sullo stesso supporto dopo che la spola ? stata trattata mediante il procedimento per approntare l'estremit? di filo.In questo modo l'applicazione del dispositivo per approntare l'estremit? di filo ad un sistema di alimentazione di spole consente l'operazione di convogliamento di spole senza richiedere complicate linee di convogliamento di spole.

4. Breve descrizione dei disegni:

la figura 2 ? una vista schematica prospettica di lina unit? avvolgitrice esemplificativa impiegata nel sistema di alimentazione di spole;

la figura ha ? una vista in sezione di diti afferratori formanti una apertura, eseguita lungo la linea X-X di figura 4;

la figura 5 ? una vista in pianta che mostra la disposizione dei meccanismi di regolazione dell'estremit? di filo del dispositivo per approntare 1'estremit? di filo;

la figura 10 ? una elevazione laterale parzialmente in sezione di una realizzazione preferita di una unit? di taglio di filo aggrovigliato del dispositivo per approntare 1'estremit? di filo secondo la presente invenzione;

la figura 12 ? una elevazione laterale frammentaria di mezzi per inserire l'estremit? di filo del dispositivo per approntare l'estremit? di filo secon

Claims

do la presente invenzione, il quale mostra la relazione tra il guidatilo, che si muove lungo un percorso verticale attraverso uno spazio tra il boccaglio e l'aspirazione ed una spola, ed il tagliente;

la figura 13 ? una elevazione frontale frammentaria dei mezzi per inserire l'estremit? di filo della figura 12;

la figura 14 ? una elevazione laterale di mezzi per sollevare ed abbassare il guidatilo;

la figura 15 ? una vista in sezione di una realizzazione preferita di un dispositivo di aspirazione per generare correnti d'aspirazione entro il tubetto di una spola;

la figura 16 ? una vista in pianta di un meccanismo a rulli di contatto per ruotare spole disposte nelle rispettive posizioni di approntamento del filo;e la figura 17 ? un diagramma del tempo che mostra la relazione tra i rispettivi movimenti in s? ed in gi? del braccio di sospensione di spola, il mandrino e l'apritore.?

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