IT8367231A1

IT8367231A1 - Apparecchio elettrico di controllo di sequenze a passi

Info

Publication number: IT8367231A1
Application number: ITTO1983A067231A
Authority: IT
Original assignee: Square D Co
Priority date: 1982-02-26
Filing date: 1983-02-28
Publication date: 1984-08-28
Also published as: WO1983003016A1; GB2117537B; JPS59500294A; CA1186035A; DE3370552D1; AU553015B2; IT8367231A0; EP0102373B1; GB2117537A; EP0102373A1; IT1158815B; AU1331683A

Description

La presente invenzione si riferisce agli apparecchi elettrici di controllo di-sequenze a passi.

Sono ben noti i controllori di sequenze a passi. Tali gruppi eccitano una o pi? selezionate di una serie di uscite alla volta, e avanzano attraverso una predeterminata sequenza di uscite, avanzando a passi attraverso la sequenza sia su una base di tempo sia in risposta a entrate predeterminate. Negli ultimi anni i controllori di sequenze a passi sono diventati pi? flessibili nell?applicazione mediante l'impiego di elettronica numerica e microprocessori. Tuttavia, ci? ? risultato a spese di un'accresciuta complessit? nella ricerca e diagnostica dei guasti, ed in un'accresciuta difficolt? da parte del personale relativamente inesperto nel controllare il funzionamento del sequenziatore.

Un oggetto dell'invenzione consiste nel provvedere un controllore di sequenze a passi che ? dotato di una disposizione di visualizzazione originale di costruzione

/

semplice che consente una facile sorveglianza e rivelazione dei guasti..

Secondo l'invenzione, in un apparecchio di controllo di sequenze a passi avente n entrate e m uscite ? prevista un disposizione di visualizzazione comprendente sorgenti luminose commutabili uguali in numero al maggiore dei

numeri n e m, e mezzi di commutazione azionabili a mano

per far s? che le sorgenti luminose rispondano selettivamente (1) allo stato corrente delle rispettive entrate, o

(2) allo stato corrente delle rispettive uscite, o (3)

alla differenza tra le entrate correnti e le entrate richieste dal passo corrente.

? , Le sorgenti luminose sono convenientemente LED

disposti in fila, e i mezzi commutatori possono essere J OJ

un commutatore a tre posizioni.

Sar? ora descritta, a titolo di esempio soltanto,

una forma di attuazione dell'invenzione, con riferimento

ai disegni, in cui:

la figura 1 ? una vista in prospettiva schematica

di un sequenziatore a passi che attua l'invenzione;

la figura 2 ? uno schema a blocchi del sequenziatore a passi; e

la figura 3 mostra una parte di figura 2 in maggior

dettaglio.

Con riferimento alla figura 1, il controllore ?

contenuto in un mobiletto generalmente rettangolare 10.

Sulla faccia pi? lontana della veduta sono presenti connessioni per 16 entrate, 16 uscite e una connessione per una

visualizzazione a distanza. Sulla faccia frontale del mobiletto si trovano comandi e indicatori per l'operatore. 16

LED 12 sono disposti in una fila verticale ed hanno

targhette adiacenti 14 su cui possono essere scritti i nomi

delle rispettive entrate e/o uscite. Manovrando un

commutatore di modo di visualizzazione 16 a tre posizioni

si far? indicare dai LED 12 una desiderata condizione di

entrata, condizione di uscita o guasto, come sar? descritto Q.

?J in seguito. Un visualizzatore 18 a due cifre e otto barre

esibisce il passo corrente, essendo possibili sequenze fino 3<d >C3 C<J a 99 passi. Un commutatore a dito a due cifre 20 pu? essere s usato unitamente ad un pulsante 22 di VA A per selezionare

un passo particolare. Un commutatore di modo di

funzionamento 24 a tre posizioni, convenientemente un commutatore a chiave, consente la selezione dei modi MARCIA,

TENUTA o MANUALE.

Con riferimento alla figura 2, il controllore funziona in base ad un microprocessore 26 col quale sono associati un'alimentazione 28, un orologio a quarzo a 2 MHz

30, un dispositivo di blocco di indirizzo 32 ed un decodificatore di sistema 34. Questi organi sono convenzionali

e quindi non richiedono un'ulteriore descrizione. L'ela

boratore 26 ? convenientemente -un Intel 8085A, il decodifi?

catore di sistema 34 un Texas Intruments 74L5138, e il

dispositivo di blocco di indirizzo 32 un Texas Instruments

74L5373. Il software esecutivo standard ? mantenuto nella

PROM 36. Un'ulteriore memoria 38 ? sotto forma di un modulo

PROM asportabile UV-cancellabile che pu? essere programmato

per uno specifico sistema di controllo dall'utente su una

apparecchiatura di programmazione PROM disponibile in com?

mercio, il modulo essendo inserito nell'involucro 10 nella

posizione 40 (figura 1). I 16 LED 12 sono comandati dal?

l'elaboratore 26 attraverso il circuito di interfaccia

?.

42. Le condizioni sono interfacciate con l'elaboratore c A ? 26 attraverso il circuito 44. io*

a-Le 16 uscite, una delle quali ? rappresentata nella

figura 2, sono eccitate dall'elaboratore 26 attraverso s l'interfaccia 48. Ciascuna uscita include un trasistore

commutatore 46 conveniente per controllare i carichi indu?

striali attraverso un rel?, solenoide o interruttore d'ali?

mentazione a stato solido.

Il visualizzatore a due cifre 18 e i comandi di

soperatore sono interfacciati con l'elaboratore 26 attraver?

so il circuito 52. La disposizione dei comandi 16, 22,

24 ? rappresenta pi? in dettaglio nella figura 3. Il commu?

tatore 16 di selezione di modo di visualizzazione ? predi?

sposto per dare un segnale logico alto sulla linea 54 quan-

5. 'OR tlO do ? selezionata ENTRATA, un- segnale logico alto sulla linea 56 quando ? selezionata USCITA, e nessuno di questi quando ? selezionato GUASTO. Analogamente, il commutatore di modo di funzionamento 24 d? un segnale logico alto sulla linea 58 quando ? selzionata MARCIA, un segnale logico alto sulla linea 60 quando ? selezionato TENUTA e nessuno di questi quando ? selezionato MANUALE.

Il commutatore di modo di funzionamento 24 opera in modo che quando ? selezionata MARCIA, il controllore cicla attraverso la sequenza di passi conformemente all'informazione di programma definita in PROM 38, quando ? selezionata TENUTA il controllore mantiene il pass? corrente, e quando ? selezionato MANUALE l'operatore pu? scegliere un passo mediante azionamento dei commutatori 20 e 22.

La forma di visualizzazione data dai LED 12 ? determinata dal commutatore di modo di visualizzazione 16. Quando ? selezionata ENTRATA, si illuminano i LED corrispondenti a quelle entrate in cui ? presente un segnale. Quando ? selezionata USCITA, si illuminano i LED corrispondenti alle uscite attivate. Quando ? selezionato GUASTO, si illuminano i LED che corrispondono ad entrate dove ? richiesto un segnale di entrata per il passo corrente, ma questo non ? presente. Sar? evidente che, poich? le entrate e le uscite sono definite in stati logici "inserito" e "disinserito", queste visualizzazioni possono facilmente essere

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchio di controllo di sequenze a passi avente n entrate e m uscite; includente una disposizione di visua-\ lizzazione comprendente sorgenti luminose commutabili in numero uguale al maggiore dei numeri n e m, e mezzi commutatori azionabili a mano per far rispondere selettivamente le sorgenti luminose (1) allo stato corrente delle rispettive entrate, o (2) allo stato corrente delle rispettive

uscite, o (3) alla differenza tra le entrate correnti e

le entrate richieste dal passo corrente.

2. Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui

le sorgenti luminose sono LED dispositi in fila.

3. Apparecchio secondo la rivendicazione 1 o 2, in

>

cui i mezzi commutatori sono costituiti da un commutatore

a tre posizioni.

4. Apparecchio secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, includente mezzi di controllo di sequenza aventi mezzi di memoria definenti una desiderata sequenza di segnali di uscita, e includente mezzi di entrata

azionabili a mano atti a selezionare i modi "marcia", "tenuta" e "manuale", il modo "marcia" facendo ciclare i mezzi

di controllo di sequenza attraverso detta sequenza, il b

modo di "tenuta" facendo rimanere i mezzi di controllo

di sequenza nel loro stato presente, e il modo "manuale"

permettendo la selezione manuale di un desiderato punto

nella sequenza.

5. Apparecchio di controllo di sequenze a passi sostan-

I

zialmente come nella presente descritto con riferimento

ai disegni.

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i ? fOfl HO La presente invenzione si riferisce agli apparecchi elettrici di controllo di sequenze a passi.

Sono ben noti i controllori di sequenze a passi. Tali gruppi eccitano una o pi? selezionate di una serie di uscite alla volta, e avanzano attraverso una predeterminata sequenza di uscite, avanzando a passi attraverso la sequenza sia su una base di tempo sia in risposta a entrate predeterminate. Negli ultimi anni i controllori di sequenze a passi sono diventati pi? flessibili nell<1 >applicazione mediante l'impiego di elettronica numerica e microprocessori. Tuttavia, ci? ? risultato a spese di un<1>accresciuta complessit? nella ricerca e diagnostica dei guasti, ed in un<1>accresciuta difficolt? da parte del personale relativamente inesperto nel controllare il funzionamento del sequenziatore.

Un oggetto dell.'invenzione consiste nel provvedere un controllore di sequenze a passi che ? dotato di una disposizione di visualizzazione originale di costruzione

2.

semplice che consente una facile sorveglianza e rivelazione dei guasti.

Secondo l'invenzione, in un apparecchio di controllo di sequenze a passi avente n entrate e m uscite ? prevista un disposizione di visualizzazione comprendente sorgenti luminose commutabili uguali in numero al maggiore dei numeri n e m, e mezzi di commutazione azionabili a mano per far s? che le sorgenti luminose rispondano selettivamente (1) allo stato corrente delle rispettive entrate, o (2) allo stato corrente delle rispettive uscite, o (3) alla differenza tra le entrate correnti e le entrate richieste dal passo corrente.

Le sorgenti luminose sono convenientemente LED disposti in fila, e i mezzi commutatori possono essere un commutatore a tre posizioni.

Sar? ora descritta, a titolo di esempio soltanto, una forma di attuazione dell'invenzione, con riferimento ai disegni, in cui:

la figura 1 ? una vista in prospettiva schematica di un sequenziatore a passi che attua l'invenzione;

la figura 2 ? uno schema a blocchi del sequenziatore a passi; e

la figura 3 mostra una parte di figura 2 in maggior dettaglio.

Con riferimento alla figura 1, il controllore ?

3.

contenuto in un mobiletto generalmente rettangolare 10.

LED 12 sono disposti in una fila verticale ed hanno

targhette adiacenti 14 su cui possono essere scritti i nomi

delle rispettive entrate e/o uscite. Manovrando un

commutatore di modo di visualizzazione 16 a tre posizioni

si far? indicare dai LED 12 una desiderata condizione di

entrata, condizione di uscita o guasto, come sar? descritto

in seguito. Un visualizzatore 18 a due cifre e otto barre

esibisce il passo corrente, essendo possibili sequenze fino

a 99 passi. Un commutatore a dito a due cifre 20 pu? essere

usato unitamente ad un pulsante 22 di VA A per selezionare

un passo particolare. Un commutatore di modo di

<NiAit >TENUTA o MANUALE.

e quindi non richiedono un'ulteriore descrizione. L'ela-

4.

boratore 26 ? convenientemente un Intel 8085A, il decodificatore di sistema 34 un Texas Intruments 74L5138, e il dispositivo di blocco di indirizzo 32 un Texas Instruments 74L5373. Il software esecutivo standard ? mantenuto rjella PROM 36. Un'ulteriore memoria 38 ? sotto forma di un modulo PROM asportabile UV-cancellabile che pu? essere programmato per uno specifico sistema di controllo dall'utente su una apparecchiatura di programmazione PROM disponibile in commercio, il modulo essendo inserito nell'involucro 10 nella posizione 40 (figura 1). I 16 LED 12 sono comandati dall'elaboratore 26 attraverso il circuito di interfaccia 42. Le condizioni sono interfacciate con l'elaboratore 26 attraverso il circuito 44.

Le 16 uscite, una delle quali ? rappresentata nella figura 2, sono eccitate dall'elaboratore 26 attraverso l'interfaccia 48. Ciascuna uscita include un trasistore commutatore 46 conveniente per controllare i carichi industriali attraverso un rel?, solenoide o interruttore d'alimentazione a stato solido.

Il visualizzatore a due cifre 18 e i comandi di soperatore sono interfacciati con l'elaboratore 26 attraverso il circuito 52. La disposizione dei comandi 16, 22, 24 ? rappresenta pi? in dettaglio nella figura 3. Il commutatore 16 di selezione di modo di visualizzazione ? predisposto per dare un segnale logico alto sulla linea 54 quan-

5.

do ? selezionata ENTRATA, un segnale logico alto sulla linea 56 quando ? selezionata USCITA, e nessuno di questi quando ? selezionato GUASTO. Analogamente, il commutatore di modo di funzionamento 24 d? un segnale logico alto sulla linea 58 quando ? selzionata MARCIA, un segnale logico alto sulla linea 60 quando ? selezionato TENUTA e nessuno di questi quando ? selezionato MANUALE.

Il commutatore di modo di funzionamento 24 opera in modo che quando ? selezionata MARCIA, il controllore cicla attraverso la sequenza di passi conformemente all'informazione di programma definita in PROM 38, quando ? selezionata TENUTA il controllore mantiene il passo corrente, e quando ? selezionato MANUALE l'operatore pu? scegliere un passo mediante azionamento dei commutatori 20 e 22.

La forma di visualizzazione data dai LEO 12 ? determinata dal commutatore di modo di visualizzazione 16. Quando ? selezionata ENTRATA, si illuminano i LED corrispondenti a quelle entrate in cui ? presente un segnale. Quando ? selezionata USCITA, si illuminano i LED corrispondenti alle uscite attivate. Quando ? selezionato GUASTO, si illuminano i LED che corrispondono ad entrate dove ? richiesto un segnale di entrata per il passo corrente, ma questo non ? presente. Sar? evidente che, poich? le entrate e le uscite sono definite in stati logici "inserito" e "disinserito", queste visualizzazioni- possono facilmente essere 6.

Claims

generate mediante convenienti confronti effettuati mediante

l?elaboratore 26, senza alcuna difficolt? per quanti esperti del ramo.

Nella particolare forma di attuazione rappresentata

nella figura 2, i circuiti d'interfaccia 44, 48, 52 sono

convenientemente interfacce periferiche programmabili a

circuito integrato Intel tipo 8255A. Il circuito di interfaccia 42 ?, convenientemente un'interfaccia periferica

programmabile Intel tipo 8155 con RAM e temporizzatore;

la RAM ? usata quale memoria di lettura/scrittura del sistema e il temporizzatore alimenta la base dei tempi di siste a<?ri r.a ma principale. Naturalmente, sono pure convenienti molti

altri circuiti standard. r.n -

L'invenzione provvede cos? una forma semplice di

visualizzazione che pu? essere usata per sorvegliare il

funzionamento del controllore, e che pu? pure essere usata

in modo semplice per trovare i guasti che hanno provocato

l?interruzione del funzionamento normale.

Apparecchio di controllo di sequenze a avente

n entrate e m uscite; includente una di^fJosizione di visualizzazione comprendente sor luminose commutabili in

numero uguale al maggiore dei numeri n e m, e mezzi commutatori aziopafiili a mano per far rispondere selettivamente

cr<u>enti (1) ciHc cCr^r'^n'?c dclXs ricpcttl-m TRADUZIONO?:?FORMH 7.

\hg. ????????

/in proprio e per gli altri I