JP2000218485A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JP2000218485A JP2000218485A JP1750699A JP1750699A JP2000218485A JP 2000218485 A JP2000218485 A JP 2000218485A JP 1750699 A JP1750699 A JP 1750699A JP 1750699 A JP1750699 A JP 1750699A JP 2000218485 A JP2000218485 A JP 2000218485A
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- polishing
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピンチローラを必要とせず、小物ワークのバ
リ取りを可能とし、加工能率の向上を図る。 【解決手段】 無端状の研磨帯３を掛回した振動板１７
を備えた振動発生装置５を設け、前記振動板１７の下方
にバリ取り加工を要するワークＷを載置し搬送可能なワ
ーク搬入、搬出装置７としてのベルトコンベア３９を設
け、このベルトコンベア３９上に載置したワークＷを前
記振動発生装置５にて押圧振動させてワークＷのバリ取
り加工を行なう。而して、ピンチローラを必要とせず、
小物ワークのバリ取りを可能とし、加工能率の向上を図
る。
リ取りを可能とし、加工能率の向上を図る。 【解決手段】 無端状の研磨帯３を掛回した振動板１７
を備えた振動発生装置５を設け、前記振動板１７の下方
にバリ取り加工を要するワークＷを載置し搬送可能なワ
ーク搬入、搬出装置７としてのベルトコンベア３９を設
け、このベルトコンベア３９上に載置したワークＷを前
記振動発生装置５にて押圧振動させてワークＷのバリ取
り加工を行なう。而して、ピンチローラを必要とせず、
小物ワークのバリ取りを可能とし、加工能率の向上を図
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はバリ取り装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バリ取り装置としては、板金製品
用バリ取り装置と加工部品用バリ取り装置として例えば
バレル研磨機等が主として採用されている。
用バリ取り装置と加工部品用バリ取り装置として例えば
バレル研磨機等が主として採用されている。
【０００３】より詳細には、板金製品用バリ取り装置１
０１は、図３に示されているごとく、ベルトコンベア１
０３上にバリ取りを行うワークＷが載置搬送され、この
ベルトコンベア１０３上に近接して回転自在なバリ取り
用の回転ホイール１０５が設けられている。そして、前
記バリ取り用の回転ホイール１０５の前後側に前記ベル
トコンベア１０３の走行面に近接してワークＷを押える
ピンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂが設けられている。
０１は、図３に示されているごとく、ベルトコンベア１
０３上にバリ取りを行うワークＷが載置搬送され、この
ベルトコンベア１０３上に近接して回転自在なバリ取り
用の回転ホイール１０５が設けられている。そして、前
記バリ取り用の回転ホイール１０５の前後側に前記ベル
トコンベア１０３の走行面に近接してワークＷを押える
ピンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂが設けられている。
【０００４】上記構成により、ベルトコンベア１０３上
にバリ取りを行うワークＷが載置搬送され、ピンチロー
ラ１０７Ａ，１０７ＢにてワークＷは押えられて回転ホ
イール１０５の回転により、ワークＷのバリの除去が行
われる。
にバリ取りを行うワークＷが載置搬送され、ピンチロー
ラ１０７Ａ，１０７ＢにてワークＷは押えられて回転ホ
イール１０５の回転により、ワークＷのバリの除去が行
われる。
【０００５】前記加工部品用バリ取り装置であるバレル
研磨機は、例えば可傾式のものであり、二重八角錐体バ
レル層の回転運動によって、加工品と研磨石の流動、相
対運動を生じさせ研磨を行うもので、特に小形加工品の
多種少量研磨に適しているものである。
研磨機は、例えば可傾式のものであり、二重八角錐体バ
レル層の回転運動によって、加工品と研磨石の流動、相
対運動を生じさせ研磨を行うもので、特に小形加工品の
多種少量研磨に適しているものである。
【０００６】更に、ピンチローラを必要としない手動工
具としてサンドペーパーを振動させる研磨機が採用され
ている。
具としてサンドペーパーを振動させる研磨機が採用され
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板金製品用バリ取り装置１０１では、ワークＷはピ
ンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂで押えてバリ取りが行わ
れるが、ピンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂで押えられな
い小物ワークでは、ワークＷがはねてバリ取りができな
いという問題があった。
来の板金製品用バリ取り装置１０１では、ワークＷはピ
ンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂで押えてバリ取りが行わ
れるが、ピンチローラ１０７Ａ，１０７Ｂで押えられな
い小物ワークでは、ワークＷがはねてバリ取りができな
いという問題があった。
【０００８】また、バレル研磨機では、バレル砥石と製
品を混ぜてバリを取るので、加工後の製品と砥石の仕分
けに時間がかかると共に、加工に要する時間が多くかか
る。
品を混ぜてバリを取るので、加工後の製品と砥石の仕分
けに時間がかかると共に、加工に要する時間が多くかか
る。
【０００９】更に、サンドペーパを振動させてバリを除
去する手動研磨機では、多量品に対応できず多くの時間
を必要とするという問題があった。
去する手動研磨機では、多量品に対応できず多くの時間
を必要とするという問題があった。
【００１０】この発明の目的は、ピンチローラを必要と
せず、小物ワークのバリ取りを可能とし、加工能率の向
上を図ったバリ取り装置を提供することにある。
せず、小物ワークのバリ取りを可能とし、加工能率の向
上を図ったバリ取り装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り装置は、研磨帯に
よりワークのバリを除去するバリ取り装置にして、前記
研磨帯を振動せしめる振動発生装置をワークに対して押
圧あるいは離隔自在とすべく上下動可能に設けると共
に、バリを除去する前記ワークを載置し搬送するワーク
搬入、搬出装置を前記研磨帯に近接して設けてなること
を特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のバリ取り装置は、研磨帯に
よりワークのバリを除去するバリ取り装置にして、前記
研磨帯を振動せしめる振動発生装置をワークに対して押
圧あるいは離隔自在とすべく上下動可能に設けると共
に、バリを除去する前記ワークを載置し搬送するワーク
搬入、搬出装置を前記研磨帯に近接して設けてなること
を特徴とするものである。
【００１２】したがって、振動発生装置により研磨帯を
振動させ、ワーク搬入、搬出装置上に載置されたワーク
のバリ取りを行ない機外へ搬出する。
振動させ、ワーク搬入、搬出装置上に載置されたワーク
のバリ取りを行ない機外へ搬出する。
【００１３】而して、ピンチローラが必要でなく、小物
製品のバリ取り加工を可能とし、砥石と製品の仕分けが
なく、加工能力が向上するので加工タクトが早くなる。
製品のバリ取り加工を可能とし、砥石と製品の仕分けが
なく、加工能力が向上するので加工タクトが早くなる。
【００１４】また、請求項２によるこの発明のバリ取り
装置は、請求項１のバリ取り装置において、前記研磨帯
は、前記振動発生装置に備えた上下動可能な振動板に沿
って間欠的に走行可能な無端状の研磨ベルトで構成され
ていることを特徴とするものである。
装置は、請求項１のバリ取り装置において、前記研磨帯
は、前記振動発生装置に備えた上下動可能な振動板に沿
って間欠的に走行可能な無端状の研磨ベルトで構成され
ていることを特徴とするものである。
【００１５】したがって、研磨帯は無端状の研磨ベルト
で構成され、この研磨ベルトを振動発生装置に備えた振
動板にて振動させて、ワークのバリを除去する。
で構成され、この研磨ベルトを振動発生装置に備えた振
動板にて振動させて、ワークのバリを除去する。
【００１６】而して、ピンチローラが必要なく小物製品
のバリ取り加工を可能とし加工能力の向上が図られる。
のバリ取り加工を可能とし加工能力の向上が図られる。
【００１７】更に、請求項３によるこの発明のバリ取り
装置は、請求項１のバリ取り装置において、前記ワーク
搬入、搬出装置は、ベルトコンベアで構成されているこ
とを特徴とするものである。
装置は、請求項１のバリ取り装置において、前記ワーク
搬入、搬出装置は、ベルトコンベアで構成されているこ
とを特徴とするものである。
【００１８】したがって、ワーク搬入、搬出装置をベル
トコンベアで構成したもので、多量のワークを載置して
１度に多量のワークのバリ取りを行うことができるの
で、加工能力の向上が図られる。
トコンベアで構成したもので、多量のワークを載置して
１度に多量のワークのバリ取りを行うことができるの
で、加工能力の向上が図られる。
【００１９】なお更に、請求項４によるこの発明のバリ
取り装置は、請求項２又は３のバリ取り装置において、
前記研磨ベルトを振動板に固定あるいは固定解除する複
数のクランプを設けてなることを特徴とするものであ
る。
取り装置は、請求項２又は３のバリ取り装置において、
前記研磨ベルトを振動板に固定あるいは固定解除する複
数のクランプを設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００２０】したがって、クランプにより研磨ベルトを
振動板に固定してバリ取り加工が行われ、バリ取り加工
終了後にクランプを解放して研磨ベルトを所定量送る。
このため、研磨ベルトの部分的な摩耗が防止される。
振動板に固定してバリ取り加工が行われ、バリ取り加工
終了後にクランプを解放して研磨ベルトを所定量送る。
このため、研磨ベルトの部分的な摩耗が防止される。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】図１及び図２を参照するに、バリ取り装置
１は、研磨帯３と振動発生装置５とワーク搬入、搬出装
置７とで構成されている。
１は、研磨帯３と振動発生装置５とワーク搬入、搬出装
置７とで構成されている。
【００２３】より詳細には、前記研磨帯３は、表面に研
磨材を備えた無端状の研磨ベルトであり、フレーム９の
両側に回転軸１１Ａ，１１Ｂに装着されたプーリ１３
Ａ，１３Ｂが設けられ、プーリ１３Ａに装着された回転
軸１１Ａの一端には研磨ベルト循環用駆動モータ１５が
設けられている。そして、前記研磨帯３は、前記プーリ
１３Ａ，１３Ｂの外周に掛回されると共に、詳細構成を
後述する振動発生装置５に備えた振動板１７にも掛回さ
れている。
磨材を備えた無端状の研磨ベルトであり、フレーム９の
両側に回転軸１１Ａ，１１Ｂに装着されたプーリ１３
Ａ，１３Ｂが設けられ、プーリ１３Ａに装着された回転
軸１１Ａの一端には研磨ベルト循環用駆動モータ１５が
設けられている。そして、前記研磨帯３は、前記プーリ
１３Ａ，１３Ｂの外周に掛回されると共に、詳細構成を
後述する振動発生装置５に備えた振動板１７にも掛回さ
れている。
【００２４】上記構成により、研磨ベルト循環用駆動モ
ータ１５を駆動せしめることにより、各プーリ１３Ａ，
１３Ｂと振動板１７に掛回された研磨帯３である研磨ベ
ルトは間欠的に走行する。この走行により研磨帯３の部
分的な摩耗を防止することができる。
ータ１５を駆動せしめることにより、各プーリ１３Ａ，
１３Ｂと振動板１７に掛回された研磨帯３である研磨ベ
ルトは間欠的に走行する。この走行により研磨帯３の部
分的な摩耗を防止することができる。
【００２５】前記研磨帯３を振動板１７に固定するた
め、振動板１７の両側にクランプ１９が設けられてい
て、このクランプ１９は流体圧シリンダ２１に設けたピ
ストンロッド２３の先端にクランプ本体２５が設けら
れ、クランプ本体２５が研磨帯３に当接する面は鋸刃状
となっている。
め、振動板１７の両側にクランプ１９が設けられてい
て、このクランプ１９は流体圧シリンダ２１に設けたピ
ストンロッド２３の先端にクランプ本体２５が設けら
れ、クランプ本体２５が研磨帯３に当接する面は鋸刃状
となっている。
【００２６】上記構成により、流体圧シリンダ２１を作
動せしめピストンロッド２３を突出せしめると、クラン
プ本体２５が研磨帯３を押圧し、研磨帯３を振動板１７
に固定する。
動せしめピストンロッド２３を突出せしめると、クラン
プ本体２５が研磨帯３を押圧し、研磨帯３を振動板１７
に固定する。
【００２７】前記振動発生装置５は、図２を併せて参照
するに、前記フレーム９に垂下して設けられ、この振動
発生装置５は既に公知の構成のものであるため詳細な構
成を省略するが、例えば、内部構成として回転板２７を
回転するために駆動モータ２９が設けられている。そし
て、前記回転板２７にはピン３１が偏心した位置である
重心位置に設けられ、このピン３１が振動板１７に形成
した長孔３３内に挿入されている。なお、振動板１７の
下面は矩形形状をしている。
するに、前記フレーム９に垂下して設けられ、この振動
発生装置５は既に公知の構成のものであるため詳細な構
成を省略するが、例えば、内部構成として回転板２７を
回転するために駆動モータ２９が設けられている。そし
て、前記回転板２７にはピン３１が偏心した位置である
重心位置に設けられ、このピン３１が振動板１７に形成
した長孔３３内に挿入されている。なお、振動板１７の
下面は矩形形状をしている。
【００２８】上記構成により、駆動モータ２９を駆動せ
しめると回転板２７は回転し、回転板２７に偏心して設
けたピン３１も回転して振動板１７に形成した長孔３３
内を動くことにより、振動板１７に振動を与えるもので
ある。
しめると回転板２７は回転し、回転板２７に偏心して設
けたピン３１も回転して振動板１７に形成した長孔３３
内を動くことにより、振動板１７に振動を与えるもので
ある。
【００２９】前記フレーム９の上部は流体圧シリンダ３
５に設けたピストンロッド３７の下面が連結され、この
流体圧シリンダ３５の作動によりフレーム９は上下動自
在となっている。すなわち、フレーム９に設けた振動発
生装置５と研磨帯３が上下動することとなる。
５に設けたピストンロッド３７の下面が連結され、この
流体圧シリンダ３５の作動によりフレーム９は上下動自
在となっている。すなわち、フレーム９に設けた振動発
生装置５と研磨帯３が上下動することとなる。
【００３０】前記振動板１７の下方には近接してワーク
搬入、搬出装置７が設けられていて、ワーク搬入、搬出
装置７はベルトコンベア３９で構成されている。より詳
細には、ベース４１上に設けた軸受４３に駆動プーリ４
５と従動プーリ４７が回転自在に装着されていて、前記
駆動プーリ４５はベルト循環用モータ４９により回転駆
動され、駆動プーリ４５と従動プーリ４７に無端状のコ
ンベアベルト５１が掛回されている。なお、符号５３は
ベースプレートである。
搬入、搬出装置７が設けられていて、ワーク搬入、搬出
装置７はベルトコンベア３９で構成されている。より詳
細には、ベース４１上に設けた軸受４３に駆動プーリ４
５と従動プーリ４７が回転自在に装着されていて、前記
駆動プーリ４５はベルト循環用モータ４９により回転駆
動され、駆動プーリ４５と従動プーリ４７に無端状のコ
ンベアベルト５１が掛回されている。なお、符号５３は
ベースプレートである。
【００３１】上記構成により、ベルト循環用モータ４９
を駆動せしめると、コンベアベルト５１は図１に右側か
ら左側へ走行して、コンベアベルト５１上に載置したバ
リ取り加工を要するワークＷを走行し、振動板１７の直
下に位置決めして研磨帯３によりバリを除去し、バリ取
り終了した製品であるワークＷｓはコンベアベルト５１
の走行により機外へ集積される。
を駆動せしめると、コンベアベルト５１は図１に右側か
ら左側へ走行して、コンベアベルト５１上に載置したバ
リ取り加工を要するワークＷを走行し、振動板１７の直
下に位置決めして研磨帯３によりバリを除去し、バリ取
り終了した製品であるワークＷｓはコンベアベルト５１
の走行により機外へ集積される。
【００３２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、研磨体３を含む振動発生装置５を流体圧シ
リンダ３５の作動により上昇限まで上昇し、コンベアベ
ルト５１上に載置したバリ取り加工を要するワークＷを
振動板１７の直下に搬入する。そして、流体圧シリンダ
３５を作動し振動板１７を下降してバリ取り加工を要す
るワークＷと研磨帯３とを接触させて、振動板１７を振
動させてワークＷのバリを除去する。なお、この際、研
磨帯３はクランプ本体２５によりクランプされ、振動板
１７に固定されている。
ては、まず、研磨体３を含む振動発生装置５を流体圧シ
リンダ３５の作動により上昇限まで上昇し、コンベアベ
ルト５１上に載置したバリ取り加工を要するワークＷを
振動板１７の直下に搬入する。そして、流体圧シリンダ
３５を作動し振動板１７を下降してバリ取り加工を要す
るワークＷと研磨帯３とを接触させて、振動板１７を振
動させてワークＷのバリを除去する。なお、この際、研
磨帯３はクランプ本体２５によりクランプされ、振動板
１７に固定されている。
【００３３】バリ取り加工終了後は、振動発生装置５を
上昇せしめ、振動板１７の長さ分だけコンベアベルト５
１を送り、上述した動作を繰り返してワークＷのバリ取
り加工を行ない、バリ取り加工が終了した製品であるＷ
ｓはコンベアベルト５１の先端より搬出集積される。な
お、研磨帯３はワーク搬入のたびにクランプ本体２５を
アンクランプし、少しずつ研磨ベルト循環用駆動モータ
１５の駆動により研磨帯３を送り再クランプして、部分
的な摩耗を防止する。
上昇せしめ、振動板１７の長さ分だけコンベアベルト５
１を送り、上述した動作を繰り返してワークＷのバリ取
り加工を行ない、バリ取り加工が終了した製品であるＷ
ｓはコンベアベルト５１の先端より搬出集積される。な
お、研磨帯３はワーク搬入のたびにクランプ本体２５を
アンクランプし、少しずつ研磨ベルト循環用駆動モータ
１５の駆動により研磨帯３を送り再クランプして、部分
的な摩耗を防止する。
【００３４】したがって、ピンチローラが必要なく小物
ワークのバリ取りが可能で、砥石と製品の仕分けの必要
がなく、加工能率が良いため加工タクトが早くなった。
ワークのバリ取りが可能で、砥石と製品の仕分けの必要
がなく、加工能率が良いため加工タクトが早くなった。
【００３５】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、研
磨帯３はベルト状ではなくサンドペーパでも可能であ
り、コンベアベルト５１はベルト状でなく、振動発生装
置５が大きく上昇するか、はね上げ式としてワークＷの
搬入搬出可能なテーブルとしても良く、更に、ベースプ
レート５３がマグネットやバキューム方式でも可能であ
る。
態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、研
磨帯３はベルト状ではなくサンドペーパでも可能であ
り、コンベアベルト５１はベルト状でなく、振動発生装
置５が大きく上昇するか、はね上げ式としてワークＷの
搬入搬出可能なテーブルとしても良く、更に、ベースプ
レート５３がマグネットやバキューム方式でも可能であ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、振動発生装置により研磨帯を振動させ、ワーク搬
入、搬出装置上に載置されたワークのバリ取りを行ない
機外へ搬出する。
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、振動発生装置により研磨帯を振動させ、ワーク搬
入、搬出装置上に載置されたワークのバリ取りを行ない
機外へ搬出する。
【００３７】而して、ピンチローラが必要でなく、小物
製品のバリ取り加工を可能とし、砥石と製品の仕分けが
なく、加工能力が向上するので加工タクトが早くなる。
製品のバリ取り加工を可能とし、砥石と製品の仕分けが
なく、加工能力が向上するので加工タクトが早くなる。
【００３８】また、請求項２によるこの発明によれば、
研磨帯は無端状の研磨ベルトで構成され、この研磨ベル
トを振動発生装置に備えた振動板にて振動させて、ワー
クのバリを除去する。
研磨帯は無端状の研磨ベルトで構成され、この研磨ベル
トを振動発生装置に備えた振動板にて振動させて、ワー
クのバリを除去する。
【００３９】而して、ピンチローラが必要なく小物製品
のバリ取り加工を可能とし加工能力の向上を図ることが
できる。
のバリ取り加工を可能とし加工能力の向上を図ることが
できる。
【００４０】更に、請求項３によるこの発明によれば、
ワーク搬入、搬出装置をベルトコンベアで構成したもの
で、多量のワークを載置して１度に多量のワークのバリ
取りを行うことができるので、加工能力の向上を図るこ
とができる。
ワーク搬入、搬出装置をベルトコンベアで構成したもの
で、多量のワークを載置して１度に多量のワークのバリ
取りを行うことができるので、加工能力の向上を図るこ
とができる。
【００４１】なお更に、請求項４によるこの発明によれ
ば、クランプにより研磨ベルトを振動板に固定してバリ
取り加工が行われ、バリ取り加工終了後にクランプを解
放して研磨ベルトを所定量送る。このため、研磨ベルト
の部分的な摩耗を防止できる。
ば、クランプにより研磨ベルトを振動板に固定してバリ
取り加工が行われ、バリ取り加工終了後にクランプを解
放して研磨ベルトを所定量送る。このため、研磨ベルト
の部分的な摩耗を防止できる。
【図１】バリ取り装置の正面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面説明図
である。
である。
【図３】従来例を示し、バリ取り装置の正面説明図であ
る。
る。
１ バリ取り装置 ３ 研磨帯 ５ 振動発生装置 ７ ワーク搬入、搬出装置 １７ 振動板 １９ クランプ ３９ ベルトコンベア Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 研磨帯によりワークのバリを除去するバ
リ取り装置にして、前記研磨帯を振動せしめる振動発生
装置をワークに対して押圧あるいは離隔自在とすべく上
下動可能に設けると共に、バリを除去する前記ワークを
載置し搬送するワーク搬入、搬出装置を前記研磨帯に近
接して設けてなることを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項２】 前記研磨帯は、前記振動発生装置に備え
た上下動可能な振動板に沿って間欠的に走行可能な無端
状の研磨ベルトで構成されていることを特徴とする請求
項１記載のバリ取り装置。 - 【請求項３】 前記ワーク搬入、搬出装置は、ベルトコ
ンベアで構成されていることを特徴とする請求項１又は
２記載のバリ取り装置。 - 【請求項４】 前記研磨ベルトを振動板に固定あるいは
固定解除する複数のクランプを設けてなることを特徴と
する請求項２又は３記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1750699A JP2000218485A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1750699A JP2000218485A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218485A true JP2000218485A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=11945875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1750699A Pending JP2000218485A (ja) | 1999-01-26 | 1999-01-26 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000218485A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014171566A1 (ko) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | 대원강업 주식회사 | 압축선스프링 연마장치 및 연마방법 |
| CN106002524A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-10-12 | 浙江坤博机械制造有限公司 | 一种毛刺检查去除装置 |
| CN108032196A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 苏州博来喜电器有限公司 | 一种工件批量研磨装置 |
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