JP2000221586A - プロジェクタ、投影画像補正装置、投影画像補正方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

プロジェクタ、投影画像補正装置、投影画像補正方法、およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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JP2000221586A JP11022916A JP2291699A JP2000221586A JP 2000221586 A JP2000221586 A JP 2000221586A JP 11022916 A JP11022916 A JP 11022916A JP 2291699 A JP2291699 A JP 2291699A JP 2000221586 A JP2000221586 A JP 2000221586A
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Takao Yamaguchi
孝夫 山口
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青木　　伸
Kaikatsu Seki
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の使用条件が設計時の想定と異なる場合
に生じる台形ゆがみ等のゆがみを使用条件に合わせて操
作者が容易に補正すること。 【解決手段】 画像を形成する作像プレート１０２およ
び光学系１０１を備え、作像プレート１０２に形成され
た画像を光学系１０１を介して投影面に投影するプロジ
ェクタ１００において、作像部レート１０２のうち光学
系１０１から投影面までの距離が長い部分の画像を形成
する作像プレート側を光学系１０１に近づけるように投
影面に対する作像プレート１０２の角度を制御する作像
プレート角度制御部１０５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成部材に
形成された画像を前記光学系を介して投影面に投影する
プロジェクタ、光学系を介して投影面に投影するプロジ
ェクタの投影画像を補正する投影画像補正装置、投影画
像補正方法およびその方法をコンピュータに実行させる
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオプロジェクタのような、画
像を投影する装置において、電子的に形成されたデジタ
ル画像をスクリーン等の投影面にゆがみなく投影するこ
とはきわめて重要な要件である。従来、このようなプロ
ジェクタを使用する上でしばしば問題となるのが、プロ
ジェクタの光軸とスクリーン平面等の投影面の直交性が
崩れることにともなう、いわゆる台形ゆがみである。こ
の台形ゆがみを補正するための技術として、たとえば、
以下のような補正技術が提案されてきた。
【０００３】従来の補正技術として最も代表的なものと
して、あおり光学系による方法を利用するものがある。
これは、作像平面とスクリーン平面とを平行に保つよう
に配置し、これに適した結像系を置く方法である。この
方法において最も一般的に用いられている第１の手法と
しては、レンズを作像平面に平行にずらすものがある。
この第１の手法は実用化されている例も多数存在する。
また、第２の手法として、くさび上のレンズやプリズム
を光学系に追加することにより補正するものがある。
【０００４】さらに、近来、デジタル画像を投影するこ
とが多くなるにつれ、電子的に台形ゆがみを補正する方
法が提案されている。その代表的な例として、テストチ
ャートのような既知の画像を投影しておいて、投影され
た画像をデジタルカメラ等の撮像装置によって撮影し、
ゆがみ量を計測し、各画像の投影位置として最適な位置
にくるようにあらかじめ作像位置を変移させておくとい
うものがある。
【０００５】
【発明が解消しようとする課題】しかしながら、上記従
来の補正技術のうち、第１の手法にあっては、レンズの
広角側を結像に利用するため、高度なレンズ設計技術が
求められ、その結果、装置が高価になるという問題点が
あった。
【０００６】また、第２の手法にあっては、付属の光学
部品が必要であり、また、大きなゆがみには対応が困難
であるという問題点があった。
【０００７】また、上記従来技術である電子的に台形ゆ
がみを補正する方法では、デジタルカメラ等の撮像装置
が別途必要になり、その分だけ高価になるという問題点
があった。
【０００８】この発明は、上述した従来例による問題点
を解消するため、装置の使用条件が設計時の想定と異な
る場合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容
易に補正することが可能なプロジェクタ、投影画像補正
装置、投影画像補正方法およびその方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明に係るプロジェク
タは、画像を形成する画像形成部材および光学系を備
え、前記画像形成部材に形成された画像を前記光学系を
介して投影面に投影するプロジェクタにおいて、前記画
像形成部材のうち前記光学系から前記投影面までの距離
が長い部分の画像を形成する画像形成部材側の結像中心
からの距離を変化させるように前記投影面に対する前記
画像形成部材の角度を制御する画像形成部材角度制御手
段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】この請求項１の発明によれば、光学系から
投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス
（焦点）のずれを補正することができる。
【００１１】また、請求項２の発明に係るプロジェクタ
は、請求項１の発明において、さらに、前記画像形成部
材を２点以上の点により支持する支持部材を備え、前記
画像形成部材角度制御手段が、前記支持部材を駆動制御
することにより前記投影面に対する前記画像形成部材の
角度を制御することを特徴とする。
【００１２】この請求項２の発明によれば、光学系から
投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス
（焦点）のずれを効率的に補正することができる。
【００１３】また、請求項３の発明に係るプロジェクタ
は、請求項１または２の発明において、前記投影面に投
影された画像のフォーカスを補正するための位置座標を
入力する入力手段を備え、前記画像形成部材角度制御手
段が、前記入力手段により入力された位置座標に基づい
て前記投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御す
ることを特徴とする。
【００１４】この請求項３の発明によれば、位置座標を
入力するという簡易な操作のみで、光学系から投影面ま
での距離の違いによる投影面でのフォーカス（焦点）の
ずれをさらに効率よく補正することができる。
【００１５】また、請求項４の発明に係るプロジェクタ
は、画像を形成する画像形成部材および光学系を備え、
前記画像形成部材に形成された画像を前記光学系を介し
て投影面に投影するプロジェクタにおいて、前記投影面
に投影された画像のゆがみを補正するための位置座標を
入力する入力手段と、前記入力手段により入力された位
置座標に基づいて前記投影面に投影される画像のゆがみ
量を算出、あるいは、算出結果を参照する算出手段と、
前記算出手段により算出されたゆがみ量に基づいて前記
画像形成部材に形成される前記画像を補正する補正手段
と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】この請求項４の発明によれば、投影面にお
いて発生するいわゆる台形ゆがみを補正することができ
る。
【００１７】また、請求項５の発明に係るプロジェクタ
は、請求項４の発明において、前記入力手段により位置
座標が入力される際、円形、長方形等の所定形状の画像
からなるゆがみを補正するための標準画像を前記投影面
に投影する標準画像投影手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１８】この請求項４の発明によれば、標準画像に
基づいて位置座標を入力するという簡易な操作のみで、
投影面において発生するいわゆる台形ゆがみを効率的に
補正することができる。
【００１９】また、請求項６の発明に係るプロジェクタ
は、請求項１〜５の発明において、前記光学系の光軸を
前記投影面の中心方向へ移動する光軸移動手段を備えた
ことを特徴とする。
【００２０】この請求項６の発明によれば、プロジェク
タが設置される位置に関わらず、所望の投影面に対して
画像を投影することができる。
【００２１】また、請求項７の発明に係る投影画像補正
装置は、光学系を介して投影面に投影するプロジェクタ
の投影画像を補正する投影画像補正装置において、前記
プロジェクタの画像形成部材のうち前記光学系から前記
投影面までの距離が長い部分の画像を形成する画像形成
部材側の結像中心からの距離を変化させるように前記投
影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する画像形
成部材角度制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】この請求項７の発明によれば、光学系から
投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス
（焦点）のずれを補正することができる。
【００２３】また、請求項８の発明に係る投影画像補正
装置は、請求項７の発明において、前記投影面に投影さ
れた画像のフォーカスを補正するための位置座標を入力
する入力手段を備え、前記画像形成部材角度制御手段
が、前記入力手段により入力された位置座標に基づいて
前記投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する
ことを特徴とする。
【００２４】この請求項８の発明によれば、位置座標を
入力するという簡易な操作のみで、光学系から投影面ま
での距離の違いによる投影面でのフォーカス（焦点）の
ずれをさらに効率よく補正することができる。
【００２５】また、請求項９の発明に係る投影画像補正
装置は、光学系を介して投影面に投影するプロジェクタ
の投影画像を補正する投影画像補正装置において、前記
投影面に投影された画像のゆがみを補正するための位置
座標を入力する入力手段と、前記入力手段により入力さ
れた位置座標に基づいて前記投影面に投影される画像の
ゆがみ量を算出、あるいは、算出結果を参照する算出手
段と、前記算出手段により算出されたゆがみ量に基づい
て前記画像形成部材に形成される前記画像を補正する補
正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】この請求項９の発明によれば、投影面にお
いて発生するいわゆる台形ゆがみを補正することができ
る。
【００２７】また、請求項１０の発明に係る投影画像補
正装置は、請求項９の発明において、前記入力手段によ
り位置座標が入力される際、円形、長方形等の所定形状
の画像からなるゆがみを補正するための標準画像を前記
プロジェクタに出力する標準画像出力手段を備えたこと
を特徴とする。
【００２８】この請求項１０の発明によれば、標準画像
に基づいて位置座標を入力するという簡易な操作のみ
で、投影面において発生するいわゆる台形ゆがみを効率
的に補正することができる。
【００２９】また、請求項１１の発明に係る投影画像補
正装置は、請求項７〜１０の発明において、前記プロジ
ェクタの光学系の光軸を前記投影面の中心方向へ移動さ
せる光軸移動手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】この請求項１１の発明によれば、プロジェ
クタが設置される位置に関わらず、所望の投影面に対し
て画像を投影することができる。
【００３１】また、請求項１２の発明に係る投影画像補
正方法は、光学系を介して投影面に投影するプロジェク
タの投影画像を補正する投影画像補正方法において、前
記プロジェクタの画像形成部材のうち前記光学系から前
記投影面までの距離が長い部分の画像を形成する画像形
成部材側の結像中心からの距離を変化させるように前記
投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する画像
形成部材角度制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００３２】この請求項１２の発明によれば、光学系か
ら投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス
（焦点）のずれを補正することができる。
【００３３】また、請求項１３の発明に係る投影画像補
正方法は、請求項１２の発明において、前記画像形成部
材角度制御工程が、前記投影面に投影された画像のフォ
ーカスを補正するために入力された位置座標に基づいて
前記投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する
ことを特徴とする。
【００３４】この請求項１３の発明によれば、位置座標
を入力するという簡易な操作のみで、光学系から投影面
までの距離の違いによる投影面でのフォーカス（焦点）
のずれをさらに効率よく補正することができる。
【００３５】また、請求項１４の発明に係る投影画像補
正方法は、光学系を介して投影面に投影するプロジェク
タの投影画像を補正する投影画像補正方法において、前
記投影面に投影された画像のゆがみを補正するための位
置座標を入力する入力工程と、前記入力工程により入力
された位置座標に基づいて前記投影面に投影される画像
のゆがみ量を算出、あるいは、算出結果を参照する算出
工程と、前記算出工程により算出されたゆがみ量に基づ
いて前記画像形成部材に形成される前記画像を補正する
補正工程と、を含んだことを特徴とする。
【００３６】この請求項１４の発明によれば、投影面に
おいて発生するいわゆる台形ゆがみを補正することがで
きる。
【００３７】また、請求項１５の発明に係る投影画像補
正方法は、光学系を介して投影面に投影するプロジェク
タの投影画像を補正する投影画像補正方法において、円
形、長方形等の所定形状の画像からなるゆがみを補正す
るための標準画像を前記投影面に投影する標準画像投影
工程と、前記標準画像投影工程により投影された標準画
像を用いて前記投影面に投影された画像のゆがみを補正
するための位置座標を入力する入力工程と、前記入力工
程により入力された位置座標に基づいて前記投影面に投
影される画像のゆがみ量を算出、あるいは、算出結果を
参照する算出工程と、前記算出工程により算出されたゆ
がみ量に基づいて前記画像形成部材に形成される前記画
像を補正する補正工程と、を含んだことを特徴とする。
【００３８】この請求項１５の発明によれば、標準画像
に基づいて位置座標を入力するという簡易な操作のみ
で、投影面において発生するいわゆる台形ゆがみを効率
的に補正することができる。
【００３９】また、請求項１６の発明に係る投影画像補
正方法は、請求項１２〜１５の発明において前記プロジ
ェクタの光学系の光軸を前記投影面の中心方向へ移動さ
せる工程をさらに含むことを特徴とする。
【００４０】この請求項１６の発明によれば、プロジェ
クタが設置される位置に関わらず、所望の投影面に対し
て画像を投影することができる。
【００４１】また、請求項１７の発明に係る記憶媒体
は、請求項１２〜１６に記載された方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したことで、そのプログ
ラムを機械読み取り可能となり、これによって、請求項
１２〜１６の動作をコンピュータによって実現すること
が可能である。
【００４２】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係るプロジェクタ、投影画像補正装置、投影画像
補正方法およびその方法をコンピュータに実行させるプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００４３】（実施の形態１）実施の形態１において
は、大別して２つの機能を有する。１つは光学的補正機
能であり、もう１つは電子的補正機能である。
【００４４】（光学的補正機能）まず、実施の形態１に
よるプロジェクタの光学的補正機能を実現するハードウ
エア構成について説明する。図１は、この発明の実施の
形態１によるプロジェクタの光学的補正機能を実現する
ハードウエア構成を示す機能ブロック図である。
【００４５】図１において、プロジェクタ１００は、複
数のレンズ等から構成される光学系１０１と、投影する
ための画像を形成する液晶表示素子（ＬＣＰ）等の作像
プレート１０２と、光学系１０１の光軸を投影面の中心
方向へ移動する光軸移動部１０３と、作像プレート１０
２を２点以上の点により支持する支持部１０４と、支持
部１０４を制御することにより、投影面に対する作像プ
レートの角度を制御する作像プレート角度制御部１０５
と、投影面に投影された画像のフォーカスを補正するた
めの位置座標を入力する入力部１０６と、から構成され
る。
【００４６】なお、光軸移動部１０３は、光軸を固定に
設定した場合は不要であり、任意の構成要素となる。
【００４７】光軸移動部１０３、作像プレート角度制御
部１０５、入力部１０６は、それぞれ、図示は省略する
が、ＲＯＭ、ＲＡＭまたはハードディスク、フロッピー
ディスク等の記録媒体に記録されたプログラムに記載さ
れた命令にしたがってＣＰＵ（中央演算処理装置）等が
命令処理を実行することにより、各部の機能を実現する
ものである。
【００４８】つぎに、実施の形態１によるプロジェクタ
の光学的補正機能の原理について説明する。図２、３
は、実施の形態１によるプロジェクタの側面から見た光
学系・作像プレートと投影面との投影面との関係を示す
説明図である。
【００４９】台形ゆがみを生じるような光学的位置関係
では、図２に示すような作像プレートＩ上の画像すべて
が、スクリーンＳ上に正しくフォーカシングされていな
い。従来は、このフォーカスのずれを除去するために、
あおり光学系が採用されていたが、実施の形態１におい
ては、従来のあおり光学系の欠点、すなわち、広角レン
ズやプリズムを必要とする光学系の代わりに、光軸移動
部１０３により図２に示すように、そのまま光軸Ｏを回
転移動させて投影する。
【００５０】ただし、この状態では、作像プレート（Ｌ
ＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａ
ｙ；液晶表示素子）Ｉから点Ａまでの距離と、作像プレ
ート（ＬＣＤ）Ｉから点Ｂまでの距離の違いにより、点
Ａと点Ｂとを同時にフォーカシングさせることはできな
い。
【００５１】点Ａおよび点Ｂの両方を同時に結像させる
ためには、作像プレート（ＬＣＤ）Ｉの角度を制御し、
より遠方の点、すなわち点Ａの信号を形成する作像プレ
ート（ＬＣＤ）Ｉ側を、図３に示しように、光学系に近
づける。図３にあっては、作像プレート（ＬＣＤ）Ｉを
光学系に近づけた状態（作像プレート（ＬＣＤ）Ｉ’）
を示している。
【００５２】つぎに、より具体的な制御の内容について
説明する。まず、投影面（平面）の方程式を式（１）で
表す。 ｚ＝ｐｘ＋ｑｙ＋ｃ （１）
【００５３】ここで、座標軸は正常位置の作像プレート
に固定しているとし、ｚ軸は作像プレートに垂直な光学
系の光軸に取り、ｘ軸、ｙ軸は作像プレート平面に平行
な、水平と垂直軸にとるとする。また、仮想的に作像プ
レートを光学系の投影面側に置き、作像プレートをｚ＝
１とする。この仮定は、カメラ投影系ではしばしば使用
される系であり、これを用いることとする。
【００５４】作像プレート平面座標値を（Ｘ，Ｙ）で表
し、投影面上の座標値を（ｘ，ｙ）で表すと、両座標値
（（Ｘ，Ｙ）と（ｘ，ｙ））の関係は、図４に示す関係
になる。図４は、実施の形態１によるプロジェクタの作
像プレート平面座標値と、投影面上の座標値との関係を
示す説明図である。
【００５５】図４において、式（２）、式（３）、式
（４）の関係が成立する。 （０，Ｙ）←→（０，−ｃ／ｑ，−ｃ／ｑＹ） （２） （Ｘ，０）←→（−ｃ／ｐ，０，−ｃ／ｐＸ） （３） （０，０）←→（０，０，ｃ） （４）
【００５６】作像プレート上の（０，Ｙ）と（Ｘ，０）
の距離は、投影面上では、
【数１】 および、
【数２】 となる。
【００５７】したがって、Ｘ＝Ｙの場合、両者の距離の
比は、 ｐ／ｑ （５） となる。
【００５８】ここでは、距離の単位は結像レンズの焦点
距離であるから、 −１＜Ｘ，Ｙ＜１ −１≪ｐ，ｑ≪１ が成立する関係を利用したものである。また、作像プレ
ート平面上の水平・垂直軸は、投影面の水平・垂直軸と
それぞれ同一平面内にあるとする。
【００５９】このような場合に、投影面上の等長線分
を、作像プレート上の長さで測定することにより、スク
リーンを表す方程式の係数の１つを求めることができ
る。換言すれば、長さの等しい垂直・水平線は、それぞ
れ長さの比がｐ：ｑの線分として投影される。
【００６０】ここで、ｐ≦ｑの関係が成立するとする
と、等しい長さの垂直・水平線分が投影された垂直・水
平線画像において、水平線上に垂直線の長さと等しい点
にポインタを移動し、この点のこの座標値を作像プレー
ト角度制御部１０５の所定の記憶領域に記憶する。
【００６１】図５は、実施の形態１によるプロジェクタ
の投影面に投影された画像の例を示す説明図である。図
５において、作像プレート角度制御部１０５の所定の記
憶領域に座標値が記憶された点をｑ１とする。操作者
は、図３のように投影された投影画像を参照し、垂直軸
ｏｐと水平軸ｏｑの長さが等しくなるよう水平軸上の点
ｑ１を指定する。
【００６２】より具体的には、ポインティングデバイス
等を用いて、輝点◎をｑ１に移動させて、ボタンをクリ
ックすればよい。これにより、式（５）に基づいて ｐ／ｑ＝Ｋ （６） を求めることができる。
【００６３】式（６）の関係から、投影面の方程式であ
る式（１）は以下の式（７）で表すことができる。 ｚ＝Ｋｑｘ＋ｑｙ＋ｃ＝ｑ（Ｋｘ＋ｙ）＋ｃ （７）
【００６４】式（７）は、等高線がＫｘ＋ｙ＝ｃｏｓｔ
で表すことができる平面からなっているので、投影面と
作像プレート面の光線の方程式は上記等高線に対して平
行である。したがって、作像プレート面と投影面の結像
関係を保持するためには、投影面に対して傾斜方向余弦
は１：Ｋであるから、作像プレート面も１：Ｋの割合で
傾斜されるようにする。
【００６５】図６は、実施の形態１によるプロジェクタ
の作像プレートを傾斜させるための機構を示す説明図で
ある。図６において、基板６００の四つのコーナーを支
持する可動アクチュエータ６０１，６０２，６０３，６
０４が備えられており、作像プレートＩはこの四つの可
動アクチュエータ６０１〜６０４によって傾斜されるこ
とにより、投影面に対する角度が制御される。なお、可
動アクチュエータは、複数あればよく、上記のように四
つには限定されない。
【００６６】傾斜の割合は、
【数３】 および
【数４】 となる。
【００６７】なお、傾斜角度の絶対値は、投影面との距
離に依存するため、実際のフォーカス合わせは、投影面
に投影された投影画像を確認しながら調整するとよい。
また、この回転角度は、図３におけるＩとＩ’の角度で
あるが、一般的に投影面は結像レンズの焦点距離に比べ
てきわめて大きいので、この角度は０に近い。したがっ
て、作像プレートの角度制御はきわめて微少でよい。
【００６８】つぎに、フォーカシングの設定方法につい
て説明する。図７は、実施の形態１によるプロジェクタ
のフォーカシングの設定の手順を示すフローチャートで
ある。図７のフローチャートにおいて、まず、任意のス
テップとして、投影面における投影画像が所望の位置に
表示されるように光軸を移動（回転）させる（ステップ
Ｓ７０１）。
【００６９】つぎに、図５に示したような、あらかじめ
定められた水平／垂直の等長線分の図形を投影面に投影
表示する（ステップＳ７０２）。
【００７０】つぎに、ステップＳ７０２において投影表
示された図形の水平／垂直の等長線分のうち、短い方の
線分と見せかけ上等しい長さの点を、長い方の線分場に
指定されたか否かを判断する（ステップＳ７０３）。指
定の方法は、上述のように、輝点を移動させ、ポインテ
ィングデバイスをクリックすることによりおこなわれ
る。
【００７１】ステップＳ７０３において、指定されるの
を待って、指定された場合（ステップＳ７０３肯定）
は、指定された点の座標値に基づいて、パラメータｐ：
ｑを算出する（ステップＳ７０４）。
【００７２】つぎに、ステップＳ７０４において算出さ
れたパラメータｐ：ｑに基づいて算出した角度で作像プ
レートを傾斜させる（ステップＳ７０５）。
【００７３】その後、その状態で、投影面のフォーカシ
ングがＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ７０
６）。ここで、ＯＫでない場合（ステップＳ７０６否
定）は、ステップＳ７０３へ移行し、再度、等長点の指
定されるのを待つ。
【００７４】一方、ステップＳ７０６において、ＯＫで
ある場合（ステップＳ７０６肯定）は、水平／垂直の等
長線分の図形を消去し（ステップＳ７０７）、処理を終
了する。
【００７５】（電子的補正機能）つぎに、実施の形態１
によるプロジェクタの電子的補正機能を実現するハード
ウエア構成について説明する。図８は、この発明の実施
の形態１によるプロジェクタの電子的補正機能を実現す
るハードウエア構成を示す機能ブロック図である。
【００７６】図８において、プロジェクタ８００は、複
数のレンズ等から構成される光学系８０１と、投影する
ための画像を形成する液晶表示素子（ＬＣＰ）等の作像
プレート８０２と、作像プレートに作像するための画像
を形成する画像形成部８０３と、補正部８０４と、算出
部８０５と、投影面に投影された画像の台形ゆがみを補
正するための位置座標を入力する入力部８０６と、標準
画像を形成する標準画像形成部８０７とから構成され
る。補正部８０４および算出部８０５の内容については
後述する。
【００７７】なお、画像形成部８０３、補正部８０４、
算出部８０５、入力部８０６は、それぞれ、図示は省略
するが、ＲＯＭ、ＲＡＭまたはハードディスク、フロッ
ピーディスク等の記録媒体に記録されたプログラムに記
載された命令にしたがってＣＰＵ（中央演算処理装置）
等が命令処理を実行することにより、各部の機能を実現
するものである。
【００７８】つぎに、実施の形態１によるプロジェクタ
の電子的補正機能の原理（補正部８０４、算出部８０５
の内容）について説明する。電子的補正は、投影された
標準パターンと、これを操作する手順からなる。まず、
プロジェクタによってあらかじめ定められた標準パター
ン画像が投影面に投影される。
【００７９】図９は、実施の形態１によるプロジェクタ
の標準パターン画像を投影面に投影した例を示す説明図
である。図９において、台形ＡＢＣＤと、その中央にあ
る実線の楕円があらかじめ定められた標準パターン画像
である。本来、この台形ＡＢＣＤは、プロジェクタの光
軸が投影面に対して垂直であれば、それぞれ長方形と円
形に投影されるべきものである。このような理想的状態
のパターンが図中に破線の矩形で示されている。
【００８０】操作者は、最初のセットアップの状態にお
いて、あらかじめ定められた標準パターン（長方形）を
投影面に投影させ、四辺形の四つのコーナーに対応する
本来あるべき正しい位置をポインティングデバイスある
いはキー操作によって指定する。キー操作の場合は、座
標値を入力するか、方向キーを用いて輝点を移動させる
ことにより正しい位置を指定する。このような正しい位
置をＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’で示している。
【００８１】このとき、四つの点の指定を容易にするた
め、画像のゆがみが目立つような図形、たとえば、円形
を用いるようにしてもよい。
【００８２】変形前の座標値を（ｘ，ｙ）とし、変形後
の座標値を（ｘ’，ｙ’）とすると、その間の変換行列
は式（８）で表すことができる。
【数５】 なお、ｗ’は所定のパラメータを意味する。
【００８３】図９に示した四つのコーナーの座標値を与
えると、式（８）を解くことができ、変換行列Ｔを求め
ることができる。したがって、ゆがみを補正する前のす
べての画素の座標値を式（８）で変換すると、ゆがみ補
正された画像として投影面に投影されることになる。図
１０に具体的な数値例を示す。
【００８４】つぎに、電子的補正の別の操作方法につい
て説明する。通常、プロジェクタは、画面表示の初期設
定として、画像サイズやビデオ入力チャンネル等のメニ
ューを表示し、操作者は表示されたメニューから、接続
機器にふさわしい状態を選択することがおこなわれる。
【００８５】この初期設定メニュー画面にゆがみを補正
する画面を追加する。図１１は、実施の形態１によるプ
ロジェクタの投影画面（初期設定メニュー画面）の一例
を示す説明図である。図１１において、輝点１１０１
は、矢印キー、ポインティングデバイス、その他プロジ
ェクタに接続可能な信号入力端子を利用して移動するこ
とができる。
【００８６】この輝点１１０１を上下左右に移動し、図
９に示した四つのコーナー（Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’）
に順次移動させながら、各コーナーにおいて、（１０
０，８００），（１００，１００），（１０００，１０
０），（１０００，８００）と入力する。この数値の入
力は、キーボードによりおこなれてもよく、また、メニ
ュー画面が表示され、そのメニューの指示にしたがって
入力するようにしてもよい。なお、ここで用いる数値の
単位は画素数とする。
【００８７】ＬＣＤ（液晶表示素子）における輝点１１
０１のアドレスは、プロジェクタ本体が常にわかってい
るので、式（８）を用いると、４点のｘ’，ｙ’，ｘ，
ｙが求められたことになる。この場合、「’」が付与さ
れた座標値は、操作者が入力する値であり、「’」が付
与されていない座標値は、システムが検出する値であ
る。
【００８８】これらの４点の数値を、x'0，y'0，x0，
y0，x'1，y'1，x1，y1，x'2，y'2，x2，y2，x'3，y'3，
x3，y3と置くと、式（８）に上記数値を代入してマトリ
ックスＴを解くと、これにより、Ｔを求めることができ
る。
【００８９】プロジェクタが今後表示する画像は、
（ｘ’，ｙ’）であるから、補正部８０４から画像形成
部８０３へ入力される画素の座標値（ｘ’，ｙ’）は、
式（９）にしたがって、（ｘ，ｙ）座標系に変換され、
これが投影・表示されることになる。
【数６】 なお、式（９）において、Ｔ-1は行列Ｔの逆行列を示し
ている。
【００９０】つぎに、投影面に投影された画像のゆがみ
を補正する操作について説明する。図１２は、実施の形
態１によるプロジェクタの投影画像のゆがみ補正の手順
を示すフローチャートである。図１２のフローチャート
において、まず、図９に示したような、あらかじめ定め
られた表人パターン画像を投影面に投影表示する（ステ
ップＳ１２０１）。
【００９１】つぎに、ステップＳ１２０１において投影
表示された画像の四つの代表点のうちの一つの座標値の
入力があったか否かを判断する（ステップＳ１２０
２）。ここで、座標値の入力を待って、入力があった場
合（ステップＳ１２０２肯定）は、所定数（本実施の形
態では四つ）の座標値の入力があったか否かを判断し
（ステップＳ１２０３）、未だ所定数の座標値の入力が
ない場合（ステップＳ１２０３否定）は、ステップＳ１
２０２へ移行する。
【００９２】一方、ステップＳ１２０３において、所定
数の座標値の入力があった場合（ステップＳ１２０３肯
定）は、入力された座標値に基づいて、ゆがみ量、すな
わち、変換マトリックスＴを算出する（ステップＳ１２
０４）。
【００９３】つぎに、ステップＳ１２０４において算出
された変換マトリックスＴに基づいて、画像の補正をお
こない（ステップＳ１２０５）、補正された画像を再度
投影面に投影表示する（ステップＳ１２０６）。
【００９４】つぎに、ステップＳ１２０６において投影
表示された画像でゆがみの補正がＯＫであるか否かを判
断する（ステップＳ１２０７）。ここで、ＯＫでない場
合（ステップＳ１２０７否定）は、ステップＳ１２０２
へ移行し、再度、座標点が入力されるのを待つ。
【００９５】一方、ステップＳ１２０７において、ＯＫ
である場合（ステップＳ１２０７肯定）は、ステップＳ
１２０１において表示した標準画像を消去し（ステップ
Ｓ１２０８）、処理を終了する。
【００９６】図１３は、実施の形態１によるプロジェク
タの投影画像のゆがみ補正の別の手順を示すフローチャ
ートである。図１３のフローチャートにおいて、まず、
図１１に示したような、メニュー画面を投影面に投影表
示する（ステップＳ１３０１）。
【００９７】つぎに、ステップＳ１３０１において投影
表示された画像において、輝点が第１のコーナーへ移動
したか否かを判断する（ステップＳ１３０２）。ここ
で、輝点が第１のコーナーへ移動するのを待って、移動
した場合（ステップＳ１３０２肯定）は、第１のコーナ
ーの座標値の入力があったか否かを判断する（ステップ
Ｓ１３０３）。
【００９８】ステップＳ１３０３において、座標値の入
力を待って、座標値の入力があった場合（ステップＳ１
３０３肯定）は、つぎに、輝点が第２のコーナーへ移動
したか否かを判断する（ステップＳ１３０４）。
【００９９】以後、同様にして、第２、第３、第４のコ
ーナーの輝点の移動、座標値の入力がおこなわれ（ステ
ップＳ１３０４〜ステップＳ１３０９）、最終的に、第
４のコーナーの座標値の入力があった場合（ステップＳ
１３０９）は、図１２におけるステップＳ１２０４へ移
行し、以後、図１２における処理手順と同様の手順によ
り処置される。
【０１００】以上説明したように、この実施の形態１に
よれば、プロジェクタが設置される位置に関わらず、所
望の投影面に対して画像を投影することができる。
【０１０１】また、この実施の形態１によれば、光学系
から投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカ
ス（焦点）のずれを効率的に補正することができる。
【０１０２】また、この実施の形態１によれば、位置座
標を入力するという簡易な操作のみで、光学系から投影
面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス（焦
点）のずれをさらに効率よく補正することができる。
【０１０３】また、この実施の形態１によれば、標準画
像に基づいて位置座標を入力するという簡易な操作のみ
で、投影面において発生するいわゆる台形ゆがみを効率
的に補正することができる。
【０１０４】なお、実施の形態１において、光軸移動部
１０３を設け、光軸を移動させることができるようにし
たが、光軸移動部１０３を設けることなく、光軸はあら
かじめ固定された状態であってもよい。その場合は光軸
は投影面の中心付近に設定するされるようにするとよ
い。
【０１０５】（実施の形態２）さて、上述した実施の形
態１では、補正処理のすべてを、プロジェクタがおこな
ったが、以下に説明する実施の形態２のように、上記補
正処理を投影画像補正装置がおこなうようにしてもよ
い。
【０１０６】図１４は、この発明の実施の形態２による
プロジェクタの光学的補正機能を実現するハードウエア
構成を示す機能ブロック図である。
【０１０７】図１４において、プロジェクタ１４００
は、複数のレンズ等から構成される光学系１４０１と、
投影するための画像を形成する液晶表示素子（ＬＣＰ）
等の作像プレート１４０２と、作像プレート１４０２を
２点以上の点により支持する支持部１０４と、から構成
される。
【０１０８】また、投影画像補正装置１４５０は、プロ
ジェクタ１４００の光学系１４０１の光軸を投影面の中
心方向へ移動するための光軸移動データを出力する光軸
移動データ出力部１４５１と、プロジェクタ１４００の
支持部１０４を制御することにより、投影面に対する作
像プレートの角度を制御する作像プレート角度制御デー
タを出力する作像プレート角度制御データ出力部１４５
２と、投影面に投影された画像のフォーカスを補正する
ための位置座標を入力する入力部１４５３と、から構成
される。
【０１０９】なお、光軸移動データ出力部１４５１は、
光軸を固定に設定した場合は不要であり、任意の構成要
素となる。
【０１１０】光軸移動データ出力部１４５１、作像プレ
ート角度制御データ出力部１４５２、入力部１４５３
は、それぞれ、図示は省略するが、ＲＯＭ、ＲＡＭまた
はハードディスク、フロッピーディスク等の記録媒体に
記録されたプログラムに記載された命令にしたがってＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）等が命令処理を実行すること
により、各部の機能を実現するものである。
【０１１１】また、図１５は、この発明の実施の形態２
によるプロジェクタの電子的補正機能を実現するハード
ウエア構成を示す機能ブロック図である。
【０１１２】図１５において、プロジェクタ１５００
は、複数のレンズ等から構成される光学系１５０１と、
投影するための画像を形成する液晶表示素子（ＬＣＰ）
等の作像プレート１５０２と、から構成される。
【０１１３】また、投影画像補正装置１５５０は、作像
プレートに作像するための画像を形成する画像形成デー
タをプロジェクタ１５００の作像プレート１５０２へ出
力する画像形成データ出力部１５５１と、補正部１５５
２と、算出部１５５３と、投影面に投影された画像の台
形ゆがみを補正するための位置座標を入力する入力部１
５５４と、標準画像を形成する標準画像形成データを出
力する標準画像形成データ出力部１５５５とから構成さ
れる。
【０１１４】補正部１５５２および算出部１５５３の内
容は、実施の形態１における補正部８０４および算出部
８０５の内容と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１５】なお、画像形成データ出力部１５５１、補
正部１５５２、算出部１５５３、入力部１５５４は、そ
れぞれ、図示は省略するが、ＲＯＭ、ＲＡＭまたはハー
ドディスク、フロッピーディスク等の記録媒体に記録さ
れたプログラムに記載された命令にしたがってＣＰＵ
（中央演算処理装置）等が命令処理を実行することによ
り、各部の機能を実現するものである。
【０１１６】以上説明したように、この実施の形態２に
よれば、投影画像の補正をプロジェクタとは別の投影画
像補正装置によりおこなうことができる。
【０１１７】なお、実施の形態２において、光軸移動デ
ータ出力部１４５１を設け、光軸移動データをプロジェ
クタ１４００へ送信することにより、プロジェクタ１４
００の光軸を移動させることができるようにしたが、光
軸移動データ出力部１４５１を設けることなく、プロジ
ェクタ１４００の光軸はあらかじめ固定された状態であ
ってもよい。その場合は光軸は投影面の中心付近に設定
するされるようにするとよい。
【０１１８】実施の形態１、２で説明した投影画像補正
方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル
コンピュータやワークステーション等のコンピュータで
実行することにより実現される。このプログラムは、ハ
ードディスク、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｍ
Ｏ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体
に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出
されることによって実行される。またこのプログラム
は、上記記録媒体を介して、インターネット等のネット
ワークを介して配布することができる。
【０１１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、画像形成部制御手段が、画像形成部材のうち光
学系から投影面までの距離が長い部分の画像を形成する
画像形成部材側の結像中心からの距離を変化させるよう
に投影面に対する画像形成部材の角度を制御するので、
光学系から投影面までの距離の違いによる投影面でのフ
ォーカス（焦点）のずれを補正することができ、これに
より、装置の使用条件が設計時の想定と異なる場合に生
じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容易に補正す
ることが可能なプロジェクタが得られるという効果を奏
する。
【０１２０】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明において、支持部材が、画像形成部材を２点以上
の点により支持し、画像形成部材角度制御手段が、支持
部材を駆動制御することにより投影面に対する画像形成
部材の角度を制御するので、光学系から投影面までの距
離の違いによる投影面でのフォーカス（焦点）のずれを
効率的に補正することができ、これにより、装置の使用
条件が設計時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使用
条件に合わせて操作者が容易に補正することが可能なプ
ロジェクタが得られるという効果を奏する。
【０１２１】また、請求項３の発明によれば、請求項１
または２の発明において、入力手段が、投影面に投影さ
れた画像のフォーカスを補正するための位置座標を入力
し、画像形成部材角度制御手段が、入力手段により入力
された位置座標に基づいて前記投影面に対する前記画像
形成部材の角度を制御するので、位置座標を入力すると
いう簡易な操作のみで、光学系から投影面までの距離の
違いによる投影面でのフォーカス（焦点）のずれをさら
に効率よく補正することができ、これにより、装置の使
用条件が設計時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使
用条件に合わせて操作者が容易に補正することが可能な
プロジェクタが得られるという効果を奏する。
【０１２２】また、請求項４の発明によれば、入力手段
が、投影面に投影された画像のゆがみを補正するための
位置座標を入力し、算出手段が、入力手段により入力さ
れた位置座標に基づいて投影面に投影される画像のゆが
み量を算出、あるいは、算出結果を参照し、補正手段
が、算出手段により算出されたゆがみ量に基づいて画像
形成部材に形成される画像を補正するので、投影面にお
いて発生するいわゆる台形ゆがみを補正することがで
き、これにより、装置の使用条件が設計時の想定と異な
る場合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容
易に補正することが可能なプロジェクタが得られるとい
う効果を奏する。
【０１２３】また、請求項５の発明によれば、請求項４
の発明において、標準画像投影手段が、入力手段により
位置座標が入力される際、円形、長方形等の所定形状の
画像からなるゆがみを補正するための標準画像を投影面
に投影するので、標準画像に基づいて位置座標を入力す
るという簡易な操作のみで、投影面において発生するい
わゆる台形ゆがみを効率的に補正することができ、これ
により、装置の使用条件が設計時の想定と異なる場合に
生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容易に補正
することが可能なプロジェクタが得られるという効果を
奏する。
【０１２４】また、請求項６の発明によれば、請求項１
〜５の発明において、光軸移動手段が、光学系の光軸を
投影面の中心方向へ移動するので、プロジェクタが設置
される位置に関わらず、所望の投影面に対して画像を投
影することができ、これにより、装置の使用条件が設計
時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使用条件に合わ
せて操作者が容易に補正することが可能なプロジェクタ
が得られるという効果を奏する。
【０１２５】また、請求項７の発明によれば、画像形成
部材角度制御手段が、プロジェクタの画像形成部材のう
ち光学系から投影面までの距離が長い部分の画像を形成
する画像形成部材側の結像中心からの距離を変化させる
ように投影面に対する画像形成部材の角度を制御するの
で、光学系から投影面までの距離の違いによる投影面で
のフォーカス（焦点）のずれを補正することができる。
これにより、装置の使用条件が設計時の想定と異なる場
合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容易に
補正することが可能な投影画像補正装置が得られるとい
う効果を奏する。
【０１２６】また、請求項８の発明によれば、請求項７
の発明において、入力手段が、投影面に投影された画像
のフォーカスを補正するための位置座標を入力し、画像
形成部材角度制御手段が、入力手段により入力された位
置座標に基づいて前記投影面に対する画像形成部材の角
度を制御するので、位置座標を入力するという簡易な操
作のみで、光学系から投影面までの距離の違いによる投
影面でのフォーカス（焦点）のずれをさらに効率よく補
正することができる。これにより、装置の使用条件が設
計時の想定と異なる場合に生じるゆがみを、操作者が使
用条件に合わせて容易に補正することが可能な投影画像
補正装置が得られるという効果を奏する。
【０１２７】また、請求項９の発明によれば、入力手段
が、投影面に投影された画像のゆがみを補正するための
位置座標を入力し、算出手段が、入力手段により入力さ
れた位置座標に基づいて投影面に投影される画像のゆが
み量を算出、あるいは、算出結果を参照し、補正手段
が、算出手段により算出されたゆがみ量に基づいて画像
形成部材に形成される画像を補正するので、投影面にお
いて発生するいわゆる台形ゆがみを補正することがで
き、これにより、装置の使用条件が設計時の想定と異な
る場合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容
易に補正することが可能な投影画像補正装置が得られる
という効果を奏する。
【０１２８】また、請求項１０の発明によれば、請求項
９の発明において、標準画像出力手段が、入力手段によ
り位置座標が入力される際、円形、長方形等の所定形状
の画像からなるゆがみを補正するための標準画像をプロ
ジェクタに出力するので、標準画像に基づいて位置座標
を入力するという簡易な操作のみで、投影面において発
生するいわゆる台形ゆがみを効率的に補正することがで
き、これにより、装置の使用条件が設計時の想定と異な
る場合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容
易に補正することが可能な投影画像補正装置が得られる
という効果を奏する。
【０１２９】また、請求項１１の発明によれば、請求項
７〜１０の発明において、光軸移動手段が、プロジェク
タの光学系の光軸を投影面の中心方向へ移動させるの
で、プロジェクタが設置される位置に関わらず、所望の
投影面に対して画像を投影することができ、これによ
り、装置の使用条件が設計時の想定と異なる場合に生じ
るゆがみを使用条件に合わせて操作者が容易に補正する
ことが可能な投影画像補正装置が得られるという効果を
奏する。
【０１３０】また、請求項１２の発明によれば、プロジ
ェクタの画像形成部材のうち光学系から投影面までの距
離が長い部分の画像を形成する画像形成部材側の結像中
心からの距離を変化させるように投影面に対する画像形
成部材の角度を制御するので光学系から投影面までの距
離の違いによる投影面でのフォーカス（焦点）のずれを
補正することができ、これにより、装置の使用条件が設
計時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使用条件に合
わせて操作者が容易に補正することが可能な投影画像補
正方法が得られるという効果を奏する。
【０１３１】また、請求項１３の発明によれば、請求項
１２の発明において、投影面に投影された画像のフォー
カスを補正するために入力された位置座標に基づいて前
記投影面に対する画像形成部材の角度を制御するので、
位置座標を入力するという簡易な操作のみで、光学系か
ら投影面までの距離の違いによる投影面でのフォーカス
（焦点）のずれをさらに効率よく補正することができ、
これにより、装置の使用条件が設計時の想定と異なる場
合に生じるゆがみを使用条件に合わせて操作者が容易に
補正することが可能な投影画像補正方法が得られるとい
う効果を奏する。
【０１３２】また、請求項１４の発明によれば、投影面
に投影された画像のゆがみを補正するための位置座標を
入力し、入力された位置座標に基づいて投影面に投影さ
れる画像のゆがみ量を算出、あるいは、算出結果を参照
し、算出されたゆがみ量に基づいて画像形成部材に形成
される画像を補正するので、投影面において発生するい
わゆる台形ゆがみを補正することができ、これにより、
装置の使用条件が設計時の想定と異なる場合に生じるゆ
がみを使用条件に合わせて操作者が容易に補正すること
が可能な投影画像補正方法が得られるという効果を奏す
る。
【０１３３】また、請求項１５の発明によれば、円形、
長方形等の所定形状の画像からなるゆがみを補正するた
めの標準画像を投影面に投影し，投影された標準画像を
用いて投影面に投影された画像のゆがみを補正するため
の位置座標を入力し、入力された位置座標に基づいて投
影面に投影される画像のゆがみ量を算出、あるいは、算
出結果を参照し、算出されたゆがみ量に基づいて画像形
成部材に形成される画像を補正するので、標準画像に基
づいて位置座標を入力するという簡易な操作のみで、投
影面において発生するいわゆる台形ゆがみを効率的に補
正することができ、これにより、装置の使用条件が設計
時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使用条件に合わ
せて操作者が容易に補正することが可能な投影画像補正
方法が得られるという効果を奏する。
【０１３４】また、請求項１６の発明によれば、請求項
１２〜１５の発明において、プロジェクタの光学系の光
軸を投影面の中心方向へ移動させるので、プロジェクタ
が設置される位置に関わらず、所望の投影面に対して画
像を投影することができ、これにより、装置の使用条件
が設計時の想定と異なる場合に生じるゆがみを使用条件
に合わせて操作者が容易に補正することが可能な投影画
像補正方法が得られるという効果を奏する。
【０１３５】また、請求項１７の発明によれば、請求項
１２〜１６に記載された方法をコンピュータに実行させ
るプログラムを記録したことで、そのプログラムを機械
読み取り可能となり、これによって、請求項１２〜１６
の動作をコンピュータによって実現することが可能な記
録媒体が得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるプロジェクタの
光学的補正機能を実現するハードウエア構成を示す機能
ブロック図である。
【図２】実施の形態１によるプロジェクタの側面から見
た光学系・作像プレートと投影面との投影面との関係を
示す説明図である。
【図３】実施の形態１によるプロジェクタの側面から見
た光学系・作像プレートと投影面との投影面との関係を
示す別の説明図である。
【図４】実施の形態１によるプロジェクタの作像プレー
ト平面座標値と、投影面上の座標値との関係を示す説明
図である。
【図５】実施の形態１によるプロジェクタの投影面に投
影された画像の例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１によるプロジェクタの作像プレー
トを傾斜させるための機構を示す説明図である。
【図７】実施の形態１によるプロジェクタのフォーカシ
ングの設定の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１によるプロジェクタの電子的補正
機能を実現するハードウエア構成を示す機能ブロック図
である。
【図９】実施の形態１によるプロジェクタの標準パター
ン画像を投影面に投影した例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態１によるプロジェクタの画像の変
形前と変形後の具体的な数値例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態１によるプロジェクタの投影画面
（初期設定メニュー画面）の一例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態１によるプロジェクタの投影画像
のゆがみ補正の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１によるプロジェクタの投影画像
のゆがみ補正の別の手順を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態２によるプロジェクタ
の光学的補正機能を実現するハードウエア構成を示す機
能ブロック図である。
【図１５】の実施の形態２によるプロジェクタの電子的
補正機能を実現するハードウエア構成を示す機能ブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１００，８００，１４００，１５００ プロジェクタ １０１，８０１，１４０１，１５０１ 光学系 １０２，８０２，１４０２，１５０２ 作像プレート １０３ 光軸移動部 １０４，１４０３ 支持部材 １０５ 作像プレート角度制御部 １０６，８０６ 入力部 ５００，９００，１１００ 投影面 ６００ 基板 ６０１〜６０４ アクチュエータ ８０３ 画像形成部 ８０４ 補正部 ８０５ 算出部 ８０７ 標準画像形成部 １４５０，１５５０ 投影画像補正装置 １４５１ 光軸移動データ出力部 １４５２ 作像プレート角度制御データ出力部 １４５３，１５５４ 入力部 １５５１ 画像形成データ出力部 １５５２ 補正部 １５５３ 算出部 １５５５ 標準画像形成データ出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 伸 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 関 海克 東京都中央区勝鬨３丁目12番１号 リコー システム開発株式会社内 Ｆターム(参考） 5C058 AB06 BA11 BA27 BB25 EA26

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像を形成する画像形成部材および光学
    系を備え、前記画像形成部材に形成された画像を前記光
    学系を介して投影面に投影するプロジェクタにおいて、 前記画像形成部材のうち前記光学系から前記投影面まで
    の距離が長い部分の画像を形成する画像形成部材側の結
    像中心からの距離を変化させるように前記投影面に対す
    る前記画像形成部材の角度を制御する画像形成部材角度
    制御手段を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
  2. 【請求項２】 さらに、前記画像形成部材を２点以上の
    点により支持する支持部材を備え、 前記画像形成部材角度制御手段は、前記支持部材を駆動
    制御することにより前記投影面に対する前記画像形成部
    材の角度を制御することを特徴とする請求項１に記載の
    プロジェクタ。
  3. 【請求項３】 前記投影面に投影された画像のフォーカ
    スを補正するための位置座標を入力する入力手段を備
    え、 前記画像形成部材角度制御手段は、前記入力手段により
    入力された位置座標に基づいて前記投影面に対する前記
    画像形成部材の角度を制御することを特徴とする請求項
    １または２に記載のプロジェクタ。
  4. 【請求項４】 画像を形成する画像形成部材および光学
    系を備え、前記画像形成部材に形成された画像を前記光
    学系を介して投影面に投影するプロジェクタにおいて、 前記投影面に投影された画像のゆがみを補正するための
    位置座標を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された位置座標に基づいて前記
    投影面に投影される画像のゆがみ量を算出、あるいは、
    算出結果を参照する算出手段と、 前記算出手段により算出されたゆがみ量に基づいて前記
    画像形成部材に形成される前記画像を補正する補正手段
    と、 を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
  5. 【請求項５】 前記入力手段により位置座標が入力され
    る際、円形、長方形等の所定形状の画像からなるゆがみ
    を補正するための標準画像を前記投影面に投影する標準
    画像投影手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載
    のプロジェクタ。
  6. 【請求項６】 前記光学系の光軸を前記投影面の中心方
    向へ移動させる光軸移動手段を備えたことを特徴とする
    請求項１〜５に記載のプロジェクタ。
  7. 【請求項７】 光学系を介して投影面に投影するプロジ
    ェクタの投影画像を補正する投影画像補正装置におい
    て、 前記プロジェクタの画像形成部材のうち前記光学系から
    前記投影面までの距離が長い部分の画像を形成する画像
    形成部材側の結像中心からの距離を変化させるように前
    記投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する画
    像形成部材角度制御手段を備えたことを特徴とする投影
    画像補正装置。
  8. 【請求項８】 前記投影面に投影された画像のフォーカ
    スを補正するための位置座標を入力する入力手段を備
    え、 前記画像形成部材角度制御手段は、前記入力手段により
    入力された位置座標に基づいて前記投影面に対する前記
    画像形成部材の角度を制御することを特徴とする請求項
    ７に記載の投影画像補正装置。
  9. 【請求項９】 光学系を介して投影面に投影するプロジ
    ェクタの投影画像を補正する投影画像補正装置におい
    て、 前記投影面に投影された画像のゆがみを補正するための
    位置座標を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力された位置座標に基づいて前記
    投影面に投影される画像のゆがみ量を算出、あるいは、
    算出結果を参照する算出手段と、 前記算出手段により算出されたゆがみ量に基づいて前記
    画像形成部材に形成される前記画像を補正する補正手段
    と、 を備えたことを特徴とする投影画像補正装置。
  10. 【請求項１０】 前記入力手段により位置座標が入力さ
    れる際、円形、長方形等の所定形状の画像からなるゆが
    みを補正するための標準画像を前記プロジェクタに出力
    する標準画像出力手段を備えたことを特徴とする請求項
    ９に記載の投影画像補正装置。
  11. 【請求項１１】 前記プロジェクタの光学系の光軸を前
    記投影面の中心方向へ移動させる光軸移動手段を備えた
    ことを特徴とする請求項７〜１０に記載の投影画像補正
    装置。
  12. 【請求項１２】 光学系を介して投影面に投影するプロ
    ジェクタの投影画像を補正する投影画像補正方法におい
    て、 前記プロジェクタの画像形成部材のうち前記光学系から
    前記投影面までの距離が長い部分の画像を形成する画像
    形成部材側の結像中心からの距離を変化させるように前
    記投影面に対する前記画像形成部材の角度を制御する画
    像形成部材角度制御工程と、 を含んだことを特徴とする投影画像補正方法。
  13. 【請求項１３】 前記画像形成部材角度制御工程は、前
    記投影面に投影された画像のフォーカスを補正するため
    に入力された位置座標に基づいて前記投影面に対する前
    記画像形成部材の角度を制御することを特徴とする請求
    項１２に記載の投影画像補正方法。
  14. 【請求項１４】 光学系を介して投影面に投影するプロ
    ジェクタの投影画像を補正する投影画像補正方法におい
    て、 前記投影面に投影された画像のゆがみを補正するための
    位置座標を入力する入力工程と、 前記入力工程により入力された位置座標に基づいて前記
    投影面に投影される画像のゆがみ量を算出、あるいは、
    算出結果を参照する算出工程と、 前記算出工程により算出されたゆがみ量に基づいて前記
    画像形成部材に形成される前記画像を補正する補正工程
    と、 を含んだことを特徴とする投影画像補正方法。
  15. 【請求項１５】 光学系を介して投影面に投影するプロ
    ジェクタの投影画像を補正する投影画像補正方法におい
    て、 円形、長方形等の所定形状の画像からなるゆがみを補正
    するための標準画像を前記投影面に投影する標準画像投
    影工程と、 前記標準画像投影工程により投影された標準画像を用い
    て前記投影面に投影された画像のゆがみを補正するため
    の位置座標を入力する入力工程と、 前記入力工程により入力された位置座標に基づいて前記
    投影面に投影される画像のゆがみ量を算出する算出工程
    と、 前記算出工程により算出されたゆがみ量に基づいて前記
    画像形成部材に形成される前記画像を補正する補正工程
    と、 を含んだことを特徴とする投影画像補正方法。
  16. 【請求項１６】 前記プロジェクタの光学系の光軸を前
    記投影面の中心方向へ移動させる工程をさらに含むこと
    を特徴とする請求項１２〜１５に記載の投影画像補正方
    法。
  17. 【請求項１７】 前記請求項１２〜１６のいずれか一つ
    に記載された方法をコンピュータに実行させるプログラ
    ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。
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