JP2000255901A - 自動ワインダーの玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】巻き取られる糸の撚り方向、即ち、Ｓ撚り
か、Ｚ撚りかによって、巻き始めバンチｙ１の形成位置
が変えられるように、巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ
２を、一対配設した自動ワインダーの玉揚げ装置に関す
るものである。 【効果】糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りか
によって、バンチ巻きの位置を変更することができ、従
って、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケー
ジから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除され
る方向で糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナ
ールやキンクが抑制され、パッケージからきれいなバル
ーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生が減少
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、精紡ボビン等の給
糸パッケージに巻かれた糸を巻き戻して、種々の形状の
巻き取りパッケージに巻き返す自動ワインダーの玉揚げ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先の出願である特願平９−
１０５５３８号（特開平１０−２９７８２６号公報）等
において、ヤーントラップに吸引保持されている給糸パ
ッケージ側の糸を、糸把持装置の糸切断把持部により把
持して、満管巻取りパッケージが排出されたクレードル
アーム付近まで移送するとともに、該糸を、クレードル
アームと巻取管とにより挟持した後、巻取管を、回転し
ている綾振りドラムに接触させて、糸を、糸寄せ装置及
び糸把持装置とにより、巻取管の一方の端部に巻き付け
て、巻き始めバンチを形成するようにした自動ワインダ
ーの玉揚げ装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】トレイ等に垂直に保持
された巻き取りパッケージから、上方に糸を巻き戻す際
に、糸の撚り方向、即ち、Ｓ撚りか、Ｚ撚りかによっ
て、引き出された糸に、撚りが追加（追撚）されたり、
或いは、撚りが解除（解撚）されたりする。この巻き取
りパッケージからの巻き戻し工程において、引き出され
た糸に、撚りが追加（追撚）され、撚り数が増加する
と、スナールやキンクが発生し易くなり、パッケージか
らきれいなバルーンを描いて糸を解舒できにくく、糸切
れの原因となる。従って、巻き取りパッケージからの巻
き戻し工程においては、引き出された糸が解撚される方
向に、巻き取りパッケージから、糸を引き出すことが重
要である。

【０００４】例えば、図９〜図１２に示されているよう
に、回転駆動される綾振りドラム１に接触し回転してい
る円錐状の巻取管２（以下、単に、コーンボビンとい
う。）の端部に、巻き始めバンチｙ１を巻回する場合に
は、巻き始めバンチｙ１は、コーンボビン２の大径側２
ａの端部に形成され、その後、コーンボビン２の両端部
を除いた中央領域に糸ｙが巻回されて巻き取りパッケー
ジｐが形成されることになる。なお、３は、綾振り支点
ガイドである。

【０００５】このようにして形成された巻き取りパッケ
ージｐは、図１３に示されているように、コーンボビン
２の大径側２ａを下にして、巻き始めバンチｙ１が下方
に位置するように、トレイ４に、垂直状態に保持され
る。そして、巻き取りパッケージｐに巻回されている糸
ｙは、上方に引き出されることになる。

【０００６】糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、図９に
示されているように、自動ワインダーを正面から見た場
合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボ
ビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させると
ともに、図１０に示されているように、糸ｙを、綾振り
ドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビン２
とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回して、
コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバンチｙ
１を巻回する。このようにして形成された巻き取りパッ
ケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙを巻
き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、解撚
されながら巻き戻されることになり、従って、スナール
やキンクの発生が抑制され、パッケージからきれいなバ
ルーンを描いて糸が解舒されるために糸切れの発生が減
少することになる。

【０００７】また、糸の撚り方向がＳ撚りの場合には、
図１１に示されているように、自動ワインダーを正面か
ら見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するように、
コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動
させるとともに、図１２に示されているように、糸ｙ
を、上述した糸の撚り方向がＺ撚りの場合と同様に、綾
振りドラム１の前面から、綾振りドラム１とコーンボビ
ン２とで挟持するようにして、コーンボビン２に巻回し
て、コーンボビン２の大径側２ａの端部に巻き始めバン
チｙ１を巻回する。このようにして形成された巻き取り
パッケージｐから、図１３に示されているように、糸ｙ
を巻き戻すと、糸ｙは、撚りが解除されながら、即ち、
解撚されながら巻き戻されることになり、従って、スナ
ールやキンクの発生が抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒され、糸切れの発生が減少
することになる。

【０００８】上述した例においては、便宜的に、巻取管
が円錐状の場合が示されているが、巻取管が、円筒状の
巻取管、所謂、ストレートボビンの場合も同様である。
即ち、糸の撚り方向がＺ撚りの場合には、ストレートボ
ビンの右側端部に巻き始めバンチを形成し、また、糸の
撚り方向がＳ撚りの場合には、ストレートボビンの左側
端部に巻き始めバンチを形成する。このようにして形成
された巻き取りパッケージを、巻き始めバンチが下方に
位置するように、垂直状に保持して、糸を上方から引き
出すと、糸は、撚りが解除される方向に巻き戻されるこ
とになり、従って、スナールやキンクの発生が抑制さ
れ、パッケージからきれいなバルーンを描いて糸が解舒
され、糸切れの発生が減少することになる。

【０００９】上述したように、糸の撚り方向が、Ｓ撚り
か、或いは、Ｚ撚りかによって、バンチ巻きの位置を、
巻取管の右側端部に形成するか、或いは、巻取管の左側
端部に形成するか、変更する必要がある。

【００１０】しかしながら、上述した従来の自動ワイン
ダーの玉揚げ装置においては、巻き始めバンチを形成す
るための糸把持装置及び糸寄せ装置からなる巻き始めバ
ンチ形成装置が、１つしか配設されていないために、糸
の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかによって、
バンチ巻きの位置を変更することができず、従って、巻
き取りパッケージから糸を巻き戻す際に、撚りが追加さ
れながら巻き戻される巻き取りパッケージが存在し、ス
ナールやキンクが発生し易くなる方向に解舒されるた
め、糸にストレスがかかり、解舒される糸が、パッケー
ジからきれいなバルーンを描くことができにくくなり、
糸切れの発生頻度が増加するという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、上述した従来の自動ワイ
ンダーの玉揚げ装置が有する課題を解決することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、巻き取られる糸の撚り方
向、即ち、Ｓ撚りか、Ｚ撚りかによって、巻き始めバン
チの形成位置が変えられるように、巻き始めバンチ形成
装置を、一対配設したものであり、第２には、巻き始め
バンチ形成装置を構成する糸把持装置と糸寄せ装置と
を、作動状態と非作動状態とに切り替える切り替え手段
を装備したものであり、第３には、巻取りユニットに沿
って走行する玉揚げ装置に、機台に配設されたゾーン検
出用指令手段に反応する切り替え手段を配設し、ゾーン
検出用指令手段により、切り替え手段を切り替えて、一
対の巻き始めバンチ形成装置の何れか一方を作動状態と
したり、非作動状態とするように構成したものである。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。

【００１４】５は、トレイ４に垂直状に保持された給糸
パッケージであり、給糸パッケージ５から上方に引き出
された糸ｙは、カッター６ａを有する糸欠陥を検出する
ヤーンクリヤラー６及び糸継ぎ装置７を経て、回転駆動
している綾振りドラム１に接触し、回転している巻取管
２（本実施例においては、コーンボビンが用いられてい
る。）に、巻取りパッケージとして巻き取られる。

【００１５】８は、巻取管としてのコーンボビン２を、
２本のアームで挟むように把持するクレードルアームで
あり、９は、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａにより
切断された給糸パッケージ５側の糸ｙを吸引保持する糸
端捕捉手段としてのヤーントラップである。１０は、綾
振りドラム１の後方に配設されたガイド部材であり、１
１は、ガイド部材１０の後方に配設された、満管になっ
た巻取りパッケージを搬送するためのコンベヤーであ
る。

【００１６】巻取りパッケージｐが満管になった際に
は、図示されていない制御装置からの巻取りパッケージ
の満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター６ａ
を作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パッケ
ージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて捕捉
されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管にな
った巻取りパッケージに巻き取られる。次いで、満管の
巻取りパッケージを把持しているクレードルアーム８
を、綾振りドラム１から離反する方向に回動させるとと
もに、図示されていないクレードルアーム拡開部材によ
り、クレードルアーム８を拡張させて、満管の巻取りパ
ッケージを、ガイド部材１０上に載置し、ガイド部材１
０上に載置された満管の巻取りパッケージは、ガイド部
材１０上を、コンベヤー１１方向に転がり、コンベヤー
１１上に載置され、所定の場所まで搬送される。

【００１７】１２は、適当なフレーム１３の水平部１３
ａに配設されたレール１４に沿って走行可能な玉揚げ装
置であり、玉揚げ装置１２には、先端に糸切断把持部材
１５ａを有す糸把持装置１５が、一対、即ち、２個、略
垂直状に配設されている。糸把持装置１５は、その上端
部が、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａに取着されたピン
１６に枢支されたシリンダー１５ｂとピストンロッド１
５ｃとを有しており、ピストンロッド１５ｃの先端に、
糸を切断するとともに把持することが可能な糸切断把持
部材１５ａが配設されている。糸把持装置１５は、後述
するカム装置により、綾振りドラム１方向に接近或いは
離反可能に構成されている。

【００１８】１７は、コーンボビン２を把持するクレー
ドルアーム８の２本のアームに、それぞれ取着されたバ
ンチガイドである。バンチガイド１７は、一例として、
綾振りドラム１の中央部側に開口を有するフックとして
構成されており、上述した糸把持装置１５と共働して、
糸ｙを、コーンボビン２の大径側２ａ端部の巻き始めバ
ンチ形成位置に保持する機能を有するものである。

【００１９】１８は、玉揚げ装置１２の筐体部１２ａの
両端部から垂下された一対の垂直フレーム１２ｂの下部
に配設された糸寄せ装置である。糸寄せ装置１８は、垂
直フレーム１２ｂに取着された垂直軸１８ａに回転自在
に枢着された揺動アーム１８ｂと揺動アーム１８ｂの先
端部に枢支された略Ｔの字状の糸寄せレバー１８ｃを有
しており、糸寄せレバー１８ｃの先端部には、糸引っ掛
け部１８ｃ’が形成されており、また、糸寄せレバー１
８ｃには長孔１８ｃ”が形成されている。１８ｄは、軸
１８ａに回転自在に枢着された連結アームであり、連結
アーム１８ｄの先端に配設されたピン１８ｄ’は、糸寄
せレバー１８ｃに形成された長孔１８ｃ”に嵌合されて
おり、また、軸１８ａに嵌合されたコイルスプリング１
８ｅの一端は、軸１８ａに係止されており、コイルスプ
リング１８ｅの他端は、連結アーム１８ｄに係止されて
おり、コイルスプリング１８ｅの付勢力により、連結ア
ーム１８ｄは、図４に示されている、糸寄せレバー１８
ｃが綾振りドラム１から遠ざかった位置にある待機状態
においては、綾振りドラム１側の長孔１８ｃ”端部に位
置するように構成されている。１８ｆは、一端が、揺動
アーム１８ｂに枢支され、他端が、略Ｖの字状のベルク
ランク１８ｇの一端に枢支された連結ロッドであり、ベ
ルクランク１８ｇは、その中心部において、軸１８ｈに
回転自在に枢支されている。ベルクランク１８ｇの他端
は、後述するカム装置により上下動されるリンクレバー
１９に枢支されている。

【００２０】後述するカム装置により、リンクレバー１
８が下方に移動された際には、ベルクランク１８ｇは、
軸１８ｈを中心に、時計方向に回動され、従って、揺動
アーム１８ｂは、連結ロッド１８ｆを介して、軸１８ａ
を中心に時計方向に回動される。揺動アーム１８ｂの時
計方向への回動により、糸寄せレバー１８ｃも時計方
向、即ち、綾振りドラム１方向に回動し、同時に、コイ
ルスプリング１８ｅにより、時計方向に付勢されている
連結アーム１８ｄも綾振りドラム１方向に回動する。こ
のように、リンクレバー１９の下動に伴うベルクランク
１８ｇの時計方向への回動により、連結ロッド１８ｆを
介して、揺動アーム１８ｂ、糸寄せレバー１８ｃ及び連
結アーム１８ｄが、一体的に、綾振りドラム１方向に回
動するが、連結ロッド１８ｆは、綾振りドラム１に接近
した位置で、図示されていないストッパーに当たり、そ
の回動が阻止され、その後は、揺動アーム１８ｂと糸寄
せレバー１８ｃとが、一体的に、綾振りドラム１方向に
回動する。揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃと
が、一体的に、綾振りドラム１方向への回動を続行する
と、揺動アーム１８ｂと糸寄せレバー１８ｃとの綾振り
ドラム１方向への回動運動に、連結ロッド１８ｆの綾振
りドラム１から離れた端部に位置するピン１８ｄ’を中
心とする糸寄せレバー１８ｃの先端の回動運動が加わ
り、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成
された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。

【００２１】上述したように、コーンボビン２を把持す
るクレードルアーム８の２本のアームに、それぞれ、バ
ンチガイド１７が取着されており、また、玉揚げ装置１
２には、綾振りドラム１の中心部を挟んで、一対の糸把
持装置１５及び一対の糸寄せ装置１８が配設されてい
る。そして、綾振りドラム１の一方の端部側に位置する
バンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８
により、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１が構成され
ており、また、綾振りドラム１のもう一方の端部側に位
置するバンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装
置１８により、もう一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ２
が構成されており、本発明の玉揚げ装置においては、バ
ンチガイド１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８か
らなる巻き始めバンチ装置Ｂ１、Ｂ２が、一対、即ち、
２セット配設されている。

【００２２】次に、主として、図６〜図８を用いて、糸
把持装置１５及び糸寄せ装置１８の駆動機構について説
明する。

【００２３】２０は、玉揚げ装置１２に配設された適当
な軸受けに支持されたカム軸であり、図示されていない
モーターにより走行されるベルト２１により、プーリー
２２を介して、適宜、回転されるように構成されてい
る。カム軸２０の回転タイミング等は、玉揚げ作業の作
業タイミングに合わせて、玉揚げ装置１２の制御装置か
らの指令により制御されるように構成されている。

【００２４】２３ａは、カム軸２０に取着された糸寄せ
装置駆動カムである。２４は、カム軸２０に平行に配設
されたアーム支軸であり、アーム支軸２４には、略Ｖの
字状の操作レバー２３ｂが取着されており、操作レバー
２３ｂには、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接するカム
フォロワー２３ｃが配設されている。略Ｖの字状の操作
レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の先端と玉揚げ装置
１２のフレームに取着されたピン２３ｄとの間には、操
作レバー２３ｂを、操作レバー２３ｂに配設されたカム
フォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａに当接
するように付勢するコイルスプリング２３ｅが張設され
ている。コイルスプリング２３ｅにより、操作レバー２
３ｂは、図７において、反時計方向に回動するように付
勢されている。また、略Ｖの字状の操作レバー２３ｂの
もう一方の枝部２３ｂ”の先端には、上述したリンクレ
バー１９の上端部が枢支されている。

【００２５】２３ｆは、軸２３ｇに、その中程が枢支さ
れた略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー２３ｆの一方の端部２３ｆ’は、操作レバー２３ｂの
一方の枝部２３ｂ’の付近に位置しており、ストップレ
バー２３ｆのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１
２のフレームに配設されたシリンダー２３ｈのピストン
ロッド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを
作動させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際に
は、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、反時
計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レバ
ー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’の上方に位置するように
構成されている。このような状態で、カム軸２０が回転
し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カムフォロ
ワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径部から
小径部に移動すると、操作レバー２３ｂが、アーム支軸
２４を中心に、反時計方向に回動し、従って、操作レバ
ー２３ｂのもう一方の枝部２３ｂ”の先端に枢支されて
いるリンクレバー１９が下方向に移動することになる。
リンクレバー１９が下方向に移動すると、上述したよう
に、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’が形成
された部分が、綾振りドラム１の軸線に対して略平行
に、綾振りドラム１の端部方向に移動することになる。

【００２６】また、ピストンロッド２３ｈ’が後退した
際には、ストップレバー２３ｆは、軸２３ｇを中心に、
時計方向に回動し、その一方の端部２３ｆ’が、操作レ
バー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に接近して配置される
ように構成されている。このように、ストップレバー２
３ｆの一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方
の枝部２３ｂ’に接近して配置された状態で、カム軸２
０が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カ
ムフォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大
径部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アー
ム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとして
も、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストッ
プレバー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レ
バー２３ｂの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクレバー１９が下方向に移動することがなく、従っ
て、糸寄せ装置１８が作動することがない。

【００２７】上述したような糸寄せ装置１８の駆動機構
を構成する糸寄せ装置駆動カム２３ａは、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム
軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着
されており、一対の糸寄せ装置駆動カム２３ａに対応し
て、操作レバー２３ｂ、ストップレバー２３ｆ等も一対
配設されている。

【００２８】上述したカム軸２０には、糸把持装置駆動
カム２５ａが取着されており、また、アーム支軸２４に
は、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するカムフォロワ
ー２５ｂが配設された操作レバー２５ｃが取着されてい
る。アーム支軸２４を挟んで、カムフォロワー２５ｂが
配設された側の操作レバー２５ｃの一方の端部２５ｃ’
と上述した糸把持装置１５のシリンダー１５ｂとの間に
は、リンクロッド２５ｄが配設されている。また、操作
レバー２５ｃのもう一方の端部２５ｃ”と前記シリンダ
ー１５ｂとの間には、操作レバー２５ｃを、アーム支軸
２４を中心に反時計方向に回動するように付勢するとと
もに、操作レバー２５ｃに配設されたカムフォロワー２
５ｂが、糸把持装置駆動カム２５ａに当接するように付
勢するコイルスプリング２５ｆが張設されている。

【００２９】２５ｇは、軸２５ｇに、その中程が枢支さ
れた略Ｌの字状のストップレバーであり、ストップレバ
ー２５ｇの一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２５ｃの
端部２５ｃ”付近に位置しており、ストップレバー２５
ｇのもう一方の端部２３ｆ”は、玉揚げ装置１２のフレ
ームに配設された前記シリンダー２３ｈのピストンロッ
ド２３ｈ’に枢支されている。シリンダー２３ｈを作動
させて、ピストンロッド２３ｈ’を進出させた際には、
ストップレバー２５ｇは、軸２３ｇを中心に、反時計方
向に回動し、その一方の端部２５ｇ’は、操作レバー２
５ｃの端部２５ｃ”の上方に位置するように構成されて
いる。このような状態で、カム軸２０が回転し、糸把持
装置駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂ
が、糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移
動すると、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心
に、図８において、反時計方向に回動し、従って、操作
レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッド
２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
が、ピン１６を中心に、反時計方向、即ち、綾振りドラ
ム１方向に移動することができるように構成されてい
る。

【００３０】また、シリンダー２３ｈのピストンロッド
２３ｈ’が後退した際には、ストップレバー２５ｇは、
軸２３ｇを中心に、時計方向に回動し、その一方の端部
２５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近し
て配置されるように構成されている。このように、スト
ップレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’が、操作レバー
２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置された状態で、カ
ム軸２０が回転し、糸把持装置駆動カム２５ａが回転し
て、カムフォロワー２５ｂが、糸把持装置駆動カム２５
ａの大径部から小径部に移動して、操作レバー２５ｃ
が、アーム支軸２４を中心に、反時計方向に回動しよう
としても、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”が、ストッ
プレバー２５ｇの一方の端部２５ｇ’に当接し、操作レ
バー２５ｃの反時計方向への回動が阻止されるので、リ
ンクロッド２５ｄが移動することがなく、従って、糸把
持装置１５のシリンダー１５ｂが、綾振りドラム１方向
に移動することがない。

【００３１】上述したような糸把持装置１５の駆動機構
を構成する糸把持装置駆動カム２５ａは、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる一対
の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２に対応して、カム
軸２０に、所定の間隔をおいて、一対、即ち、２個取着
されており、一対の糸把持装置駆動カム２５ａに対応し
て、操作レバー２５ｃ、ストップレバー２５ｇ等も一対
配設されている。前記２つのストップレバー２３ｆ、２
５ｇは１つのシリンダー２３ｈを設けて、同時に操作し
ている。

【００３２】次に、バンチガイド１７、糸把持装置１５
及び糸寄せ装置１８からなる一対の巻き始めバンチ形成
装置Ｂ１、Ｂ２が配設された自動ワインダーの玉揚げ装
置の作動について説明する。

【００３３】図９に示されているように、糸ｙにＺ撚り
が掛かっている場合には、自動ワインダーを正面から見
た場合に、右側に、大径側２ａが位置するように、コー
ンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させ
るとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の
大径側２ａの端部に形成することになる。このように、
右側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２
を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる場合に
は、右側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装置
１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成装
置Ｂ１を作動させることになる。この場合には、左側に
配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２のシリンダー２
３ｈのピストンロッド２３ｈ’を後退させて、ストップ
レバー２３ｆを時計方向に回動させて、その一方の端部
２３ｆ’を、操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’に
接近して配置する。このように、ストップレバー２３ｆ
の一方の端部２３ｆ’が、操作レバー２３ｂの一方の枝
部２３ｂ’に接近して配置されているので、カム軸２０
が回転し、糸寄せ装置駆動カム２３ａが回転して、カム
フォロワー２３ｃが、糸寄せ装置駆動カム２３ａの大径
部から小径部に移動して、操作レバー２３ｂが、アーム
支軸２４を中心に、反時計方向に回動しようとしても、
操作レバー２３ｂの一方の枝部２３ｂ’が、ストップレ
バー２３ｆの一方の端部２３ｆ’に当接し、操作レバー
２３ｆの反時計方向への回動が阻止されるので、リンク
レバー１９が下方向に移動することがなく、従って、左
側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ２の糸寄せ装
置１８が作動することはない。同様に、ストップレバー
２５ｇを時計方向に回動し、その一方の端部２５ｇ’
を、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ”に接近して配置す
る。このように、ストップレバー２５ｇの一方の端部２
５ｇ’が、操作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に接近して
配置されているので、カム軸２０が回転し、糸把持装置
駆動カム２５ａが回転して、カムフォロワー２５ｂが、
糸把持装置駆動カム２５ａの大径部から小径部に移動し
て、操作レバー２５ｃが、アーム支軸２４を中心に、反
時計方向に回動しようとしても、操作レバー２５ｃの端
部２５ｃ”が、ストップレバー２５ｇの一方の端部２５
ｇ’に当接し、操作レバー２５ｃの反時計方向への回動
が阻止されるので、リンクロッド２５ｄが移動すること
がなく、従って、左側に配設された巻き始めバンチ形成
装置Ｂ２の糸把持装置１５が作動することはない。

【００３４】上述したように、右側に、大径側２ａが位
置するように、コーンボビン２を綾振りドラム１に配置
して、巻き始めバンチｙ１を、コーンボビン２の大径側
２ａの端部に形成する場合には、右側に位置する巻き始
めバンチ形成装置Ｂ１を作動状態とし、左側に位置する
巻き始めバンチ形成装置Ｂ２を上述したように、非作動
状態として、自動ワインダーの玉揚げ装置により玉揚げ
作業を行う。即ち、巻取りパッケージｐが満管になった
際には、図示されていない制御装置からの巻取りパッケ
ージの満管信号により、ヤーンクリヤラー６のカッター
６ａを作動させて、糸ｙを切断する。切断された給糸パ
ッケージ５側の糸ｙは、ヤーントラップ９に吸引されて
捕捉されるとともに、綾振りドラム１側の糸ｙは、満管
になった巻取りパッケージｐに巻き取られる。次いで、
満管状態の巻取りパッケージｐを把持しているクレード
ルアーム８を、綾振りドラム１から離反する方向に回動
させるとともに、図示されていないクレードルアーム拡
開部材により、クレードルアーム８を拡張させて、満管
状態の巻取りパッケージｐを、ガイド部材１０上に載置
し、ガイド部材１０上に載置された満管状態の巻取りパ
ッケージｐは、ガイド部材１０上を、コンベヤー１１方
向に転がり、コンベヤー１１上に載置され、所定の場所
まで搬送される。

【００３５】また、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
を作動させて、ピストンロッド１５ｃを下方に進出させ
て、切断把持部材１５ａにより、ヤーントラップ９に吸
引され捕捉されている糸ｙを把持するとともに、ヤーン
トラップ９側の糸ｙを切断する。次いで、ピストンロッ
ド１５ｃを後退させて、糸端を把持している糸切断把持
部材１５ａを、クレードルアーム８の上方まで上昇させ
るとともに、上述したようにカム軸２０を回転させて、
糸把持装置駆動カム２５ａを回転させることにより、操
作レバー２５ｃの端部２５ｃ’に配設されたリンクロッ
ド２５ｄを介して、糸把持装置１５のシリンダー１５ｂ
を綾振りドラム１方向に移動させる。

【００３６】更に、カム軸２０を回転させて、糸寄せ装
置駆動カム２３ａを回転させることにより、上述したよ
うに、糸寄せ装置１８を構成する糸寄せレバー１８ｃを
綾振りドラム１方向に回動させる。糸寄せレバー１８ｃ
の綾振りドラム１方向への回動途中において、糸把持装
置１５の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸
ｙを、糸寄せレバー１８ｃの糸引っ掛け部１８ｃ’で捕
捉して、クレードルアーム８に取着されたバンチガイド
１７方向に移動させて、バンチガイド１７に挿入する。
この際、上述したように、糸寄せレバー１８ｃがバンチ
ガイド１７に接近した時点で、糸寄せレバー１８ｃの糸
引っ掛け部１８ｃ’が形成された部分が、綾振りドラム
１の軸線に対して略平行に、綾振りドラム１の端部方向
に移動するように構成されているので、糸寄せレバー１
８ｃによる糸ｙのバンチガイド１７への挿入が、容易
に、且つ、確実に行える。

【００３７】次いで、図示されていないコーンボビン供
給装置により、コーンボビン２を、拡張されたクレード
ルアーム８間に配置するとともに、クレードルアーム８
の２本のアームを互いに接近する方向に移動させて、ク
レードルアーム１６によりコーンボビン２を把持する。
この際、バンチガイド１７に挿入され、糸把持装置１５
の糸切断把持部材１５ａにより把持されている糸ｙは、
コーンボビン２の大径側２ａのクレードルアーム８と図
示されていないコーンボビン供給装置により把持されて
いるコーンボビン２の大径側２ａとの間に位置するよう
に構成されてるので、上記のクレードルアーム８による
コーンボビン２の把持作業により、クレードルアーム８
とコーンボビン２とにより挟持されることになる。クレ
ードルアーム８とコーンボビン２とによる糸ｙの挟持
後、糸把持装置１５の糸切断把持部材１５ａによる糸端
の把持を解除する。

【００３８】次いで、コーンボビン２を把持したクレー
ドルアーム８を、低速回転している綾振りドラム１方向
に回動させて、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触
させコーンボビン２を回転させると、バンチガイド１７
により、コーンボビン２の大径側２ａの巻き始めバンチ
位置に保持されている糸ｙは、コーンボビン２の巻き始
めバンチ位置に巻回されて、巻き始めバンチｙ１が形成
されることになる。

【００３９】巻き始めバンチｙ１が形成されると同時
に、或いは、それと前後して、糸寄せ装置１８及び糸把
持装置１５は、綾振りドラム１から離反し、待機位置に
戻るように構成されており、糸寄せ装置１８の綾振りド
ラム１からの離反により、バンチガイド１７に挿入され
た糸ｙは、その張力により、バンチガイド１７から抜け
出て、綾振りドラム１に形成された綾振り溝に挿入され
て、綾振りが再開される。この時点では、綾振りドラム
１は、通常の回転速度で回転されている。

【００４０】上述したような巻き始めバンチの形成作業
が終了した後、カム軸２０の回転は停止される。

【００４１】また、図１１に示されているように、糸ｙ
にＳ撚りが掛かっている場合には、自動ワインダーを正
面から見た場合に、左側に、大径側２ａが位置するよう
に、コーンボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転
駆動させるとともに、巻き始めバンチｙ１を、コーンボ
ビン２の大径側２ａの端部に形成することになる。この
ように、左側に、大径側２ａが位置するように、コーン
ボビン２を綾振りドラム１に接触させて回転駆動させる
場合には、右側に配設された巻き始めバンチ形成装置Ｂ
１の作動を、ストップレバー２３ｆ、２５ｇにより阻止
して、左側に配設された、バンチガイド１７、糸把持装
置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き始めバンチ形成
装置Ｂ２を作動させることになる。作動順序等は、同様
であるので省略する。

【００４２】本発明は、上述したように、バンチガイド
１７、糸把持装置１５及び糸寄せ装置１８からなる巻き
始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、一対、即ち、２個配
設し、糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚りかに
よって、適宜、一方の巻き始めバンチ形成装置Ｂ１、Ｂ
２の作動を阻止するとともに、もう一方の巻き始めバン
チ形成装置Ｂ１、Ｂ２を作動させるように構成したの
で、自動ワインダーにより形成された巻取りパッケージ
から上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解除されな
がら糸が引き出されるので、巻き戻される糸にスナール
やキンクの発生が良好に抑制され、パッケージからきれ
いなバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発
生が減少することになる。

【００４３】上述した実施例においては、ストップレバ
ー２３ｆ、２５ｇの位置により、何れか一方の巻き始め
バンチ形成装置Ｂ１、Ｂ２を、作動状態にしたり、非作
動状態にするように構成したが、常時、回転駆動してい
るカム軸に、上述したような糸寄せ装置駆動カム２３ａ
や糸把持装置駆動カム２５ａを、フリー状態に配設する
とともに、糸寄せ装置駆動カム２３ａや糸把持装置駆動
カム２５ａに接近して、カム軸に、クラッチ用ラッチを
有するクラッチ駆動カムを取着し、シリンダーや適当な
レバーを介して、クラッチ用ラッチを、糸寄せ装置駆動
カム２３ａ或いは糸把持装置駆動カム２５ａに係合させ
て、カム軸の駆動を、糸寄せ装置駆動カム２３ａ或いは
糸把持装置駆動カム２５ａに伝達するように構成するこ
ともできる。

【００４４】図１４には、綾振りドラム１や巻取管２や
ヤーンクリヤラー６や糸継ぎ装置７等からなる巻取りユ
ニットｗが多数並設された自動ワインダーが示されてお
り、自動ワインダーの左側半分に位置する巻取りユニッ
トｗにおいては、右側に、大径側２ａが位置するよう
に、コーンボビン２が配設されており、自動ワインダー
の右側半分に位置する巻取りユニットｗにおいては、左
側に、大径側２ａが位置するように、コーンボビン２が
配設されている例が示されている。従って、自動ワイン
ダーの左側半分に位置する巻取りユニットｗの玉揚げ作
業の際には、巻取りユニットｗに沿って走行する玉揚げ
装置に配設された右側に位置する巻き始めバンチ形成装
置Ｂ１が作動し、自動ワインダーの右側半分に位置する
巻取りユニットｗの玉揚げ作業の際には、玉揚げ装置に
配設された左側に位置する巻き始めバンチ形成装置Ｂ２
が作動することになる。このような場合には、大径側２
ａが左側に位置する巻取りユニットｗと大径側２ａが右
側に位置する巻取りユニットｗとの間に位置するフレー
ム１３の水平部１３ａ或いはレール１４の前面等の適当
な位置に、マグネット等のゾーン検出用指令手段ｄ１を
配設するとともに、玉揚げ装置１２には、ゾーン検出用
指令手段ｄ１に反応するリードスイッチ等の切り替え手
段ｄ２を配設し、玉揚げ装置１２の切り替え手段ｄ２
を、ゾーン検出用指令手段ｄ１により切り替えて、該切
り替え手段ｄ２の切り替えにより、図示されていない制
御装置を介して、上述したシリンダー２３ｈを適宜作動
させて、ストップレバー２３ｆ、２５ｇの位置を変更さ
せて、玉揚げ装置に配設された一対の巻き始めバンチ形
成装置Ｂ１、Ｂ２の何れか一方を作動状態としたり、非
作動状態とするように構成することができる。勿論、左
側に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗ及び右側
に、大径側２ａが位置する巻取りユニットｗの数や、配
置は、上記の実施例に限定されることなく、適宜、設定
することができる。このように構成することにより、自
動ワインダーを、適宜、左側に、大径側２ａが位置する
巻取りユニットｗ及び右側に、大径側２ａが位置する巻
取りユニットｗに分割することができ、自動ワインダー
の汎用性、利用可能性等が向上する。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明した構成を有してい
るので、以下に記載する効果を奏するものである。

【００４６】糸の撚り方向が、Ｓ撚りか、或いは、Ｚ撚
りかによって、バンチ巻きの位置を変更することがで
き、従って、自動ワインダーにより形成された巻取りパ
ッケージから上方に糸を引き出す際に、常に、撚りが解
除される方向で糸が引き出されるので、巻き戻される糸
にスナールやキンクが抑制され、パッケージからきれい
なバルーンを描いて糸が解舒されるため、糸切れの発生
が減少する。

【００４７】玉揚げ装置に配設された糸把持装置と糸寄
せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り替える切り
替え手段を配設したので、１台の玉揚げ装置により、全
ての巻取りユニットの巻き始めバンチを、適宜、形成す
ることができる。

【００４８】巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装
置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
る切り替え手段を配設したので、自動ワインダーの汎用
性、利用可能性等が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は自動ワインダーと玉揚げ装置の概略側面
図である。

【図２】図２は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部概略
正面図である。

【図３】図３は巻取管の垂直断面を含む自動ワインダー
等の一部拡大側面図である。

【図４】図４は玉揚げ装置の糸寄せ装置の斜視図であ
る。

【図５】図５は自動ワインダーと玉揚げ装置の一部拡大
平面図である。

【図６】図６は玉揚げ装置の糸把持装置及び糸寄せ装置
の駆動機構の概略平面図である。

【図７】図７は玉揚げ装置の糸寄せ装置の駆動機構の一
部拡大側面図である。

【図８】図８は玉揚げ装置の糸把持装置の駆動機構の概
略側面図である。

【図９】図９は自動ワインダーの綾振りドラム及び巻取
管等の概略正面図である。

【図１０】図１０は自動ワインダーの綾振りドラム及び
巻取管等の概略側面図である。

【図１１】図１１は図９と同様の自動ワインダーの綾振
りドラム及び巻取管等の概略正面図である。

【図１２】図１２は図１０と同様の自動ワインダーの綾
振りドラム及び巻取管等の概略側面図である。

【図１３】図１３は自動ワインダーで形成された巻取り
パッケージからの糸の引出し状態を示す正面図である。

【図１４】図１４自動ワインダーと玉揚げ装置の概略正
面図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・綾振りドラム ２・・・・・・・・・・・・コーンボビン １２・・・・・・・・・・・玉揚げ装置 １５・・・・・・・・・・・糸把持装置 １８・・・・・・・・・・・糸寄せ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻き取られる糸の撚り方向、即ち、Ｓ撚り
   か、Ｚ撚りかによって、巻き始めバンチの形成位置が変
   えられるように、巻き始めバンチ形成装置を、一対配設
   したことを特徴とする自動ワインダーの玉揚げ装置。
2. 【請求項２】巻き始めバンチ形成装置を構成する糸把持
   装置と糸寄せ装置とを、作動状態と非作動状態とに切り
   替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１
   に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。
3. 【請求項３】巻取りユニットに沿って走行する玉揚げ装
   置に、機台に配設されたゾーン検出用指令手段に反応す
   る切り替え手段を配設し、ゾーン検出用指令手段によ
   り、切り替え手段を切り替えて、一対の巻き始めバンチ
   形成装置の何れか一方を作動状態としたり、非作動状態
   とするように構成したことを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の自動ワインダーの玉揚げ装置。