JP2000274105A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 開閉扉
【特許請求の範囲】
【請求項１】 出し入れ口に設けられた開閉扉であって、
左右方向にスライド可能に支持された前後２枚のメインパネルと、
当該２枚のメインパネルの間に装着されて左右方向にスライド可能に支持された１枚の補助パネルと、
上記２枚のメインパネルと上記補助パネルを連結し、当該２枚のメインパネルのいずれか一方を固定した状態で当該補助パネルを移動させることで当該補助パネルが一方の固定されたメインパネルに対して移動すると共に他方のメインパネルを上記補助パネルの移動方向に当該補助パネルに対して移動させる連結部と、
上記補助パネルを移動させて扉の開閉をさせるパネル移動装置と
を備えたことを特徴とする開閉扉。
【請求項２】 請求項１に記載の開閉扉において、
上記パネル移動装置が、枠体側に取り付けられた２つのプーリと、各プーリに掛け渡されたベルトと、上記補助パネルの上端部に設けられて上記ベルトに固定され当該ベルトと上記補助パネルとを連結するアームと、上記プーリを駆動して各パネルを開閉させる駆動装置とを備えて構成されたことを特徴とする開閉扉。
【請求項３】 請求項１又は２に記載の開閉扉において、
上記各メインパネルの一方を固定して、上記パネル移動装置で上記補助パネルを移動させることで、他方のメインパネルが、上記補助パネルの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする開閉扉。
【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開閉扉において、
上記連結部が、上記補助パネルの上端部に設けられた２つのプーリと、各プーリに掛け渡されたワイヤと、一側のメインパネルの上端部の一端と他側のメインパネルの上端部の他端にそれぞれ設けられ、上記ワイヤに固定される連結部材とを備えた滑車装置によって構成されたことを特徴とする開閉扉。
【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉扉において、
上記パネル移動装置が、各メインパネルの移動限界を規制するリミッタ又はタイマを備えたことを特徴とする開閉扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、嵩張る物、例えば自転車、オートバイ、車椅子、自動車、キャスター付き荷台台車等（以下「収納物」という。）を効率的に収納する出し入れ口等に設けられた開閉扉に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自転車は安価な交通手段として普及しているが、駅周辺部等では放置自転車等による駐輪公害が問題となっている。また、自転車の盗難も多発している。これらの対策として駐輪装置が開発されている。この駐輪装置としては、自動倉庫を応用したものがあるが、これ以外に、自転車を収納する収納台を複数個上下に連結して、これらを一体的に昇降させることで収納台数を増したものもある。
【０００３】
後者の装置においては、収納効率を高めるために１つの収納台に２台の自転車を並列に収納するようにしたものがある。
【０００４】
駐輪装置の出し入れ口には開閉扉が設けられている。この開閉扉としては、収納台に収納された２台の自転車を同時に出し入れできるように大きく開くようにしたものと、左右両側から開くようにして左右から個別に自転車を出し入れできるようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記駐輪装置の中には、構造上の理由から自転車にカギを掛けずに収納するようになっているものがある。このように自転車にカギを掛けずに収納する場合、開閉扉を大きく開くようにして２台の自転車を同時に出し入れできるようにすると、一方の自転車が出し入れされる際に、隣に収納された自転車を持ち出されてしまう可能性がある。
【０００６】
これに対して、開閉扉を左右両側から開くようにした場合は、隣の自転車を持ち出されるおそれは無くなるが、それぞれの開口広さが問題となる。即ち、開閉扉の左右両側を開くようにする場合、その開口広さに限界があり、あまり大きく開くことができないので、自転車の出し入れが容易ではない。
【０００７】
また、オートバイ等を収納する場合においても、上記同様の問題が生じてしまう。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、左右の開口広さを十分に確保することができる開閉扉を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る駐車装置は、出し入れ口に設けられた開閉扉であって、左右方向にスライド可能に支持された前後２枚のメインパネルと、当該２枚のメインパネルの間に装着されて左右方向にスライド可能に支持された１枚の補助パネルと、上記２枚のメインパネルと上記補助パネルを連結し、当該２枚のメインパネルのいずれか一方を固定した状態で当該補助パネルを移動させることで当該補助パネルが一方の固定されたメインパネルに対して移動すると共に他方のメインパネルを上記補助パネルの移動方向に当該補助パネルに対して移動させる連結部と、上記補助パネルを移動させて扉の開閉をさせるパネル移動装置とを備えたことを特徴とする。
上記構成により、上記２枚のメインパネルのいずれか一方を固定した状態で上記パネル移動装置によって上記補助パネルを移動させると、当該補助パネルが一方の固定されたメインパネルに対して一定量だけ移動する。さらに、他方のメインパネルは上記補助パネルの移動方向に、当該補助パネルの移動量に加えて、当該補助パネルに対してさらに移動する。これにより、上記補助パネルを少し移動させるだけで、開閉扉を大きく移動させることができて、開口広さを十分に確保することができる。
これにより、複数の収納物が収納された収納部から任意の収納物を個別にかつ容易に出し入れできるようになる。
【００１０】
第２の発明に係る駐車装置は、第１の発明に係る開閉扉において、上記パネル移動装置が、枠体側に取り付けられた２つのプーリと、各プーリに掛け渡されたベルトと、上記補助パネルの上端部に設けられて上記ベルトに固定され当該ベルトと上記補助パネルとを連結するアームと、上記プーリを駆動して各パネルを開閉させる駆動装置とを備えて構成されたことを特徴とする。
これにより、上記駆動装置が上記プーリを駆動することで、上記ベルト及びアームを介して上記補助パネルが移動され、上記滑車装置によってメインパネルが大きく移動されて、開閉扉が開閉される。
第３の発明に係る駐輪装置は、第１又は第２の発明に係る開閉扉において、上記各メインパネルの一方を固定して、上記パネル移動装置で上記補助パネルを移動させることで、他方のメインパネルが、上記補助パネルの移動距離の２倍の移動距離で移動することを特徴とする。
上記構成により、メインパネルを上記補助パネルの移動距離の２倍の移動距離で移動させることで、十分な開口広さを確保した出し入れ口を確実に開閉することができる。
第４の発明に係る駐輪装置は、第１乃至第３のいずれかの発明に係る開閉扉において、上記連結部が、上記補助パネルの上端部に設けられた２つのプーリと、各プーリに掛け渡されたワイヤと、一側のメインパネルの上端部の一端と他側のメインパネルの上端部の他端にそれぞれ設けられ、上記ワイヤに固定される連結部材とを備えた滑車装置によって構成されたことを特徴とする。
上記構成により、一側のメインパネルを固定した状態で上記補助パネルを移動させると、各プーリに掛け渡されたワイヤが他側のメインパネルを、上記補助パネルの移動方向と同じ方向に２倍の移動距離で移動させる。
第５の発明に係る駐輪装置は、第１乃至第４のいずれかの発明に係る開閉扉において、上記パネル移動装置が、各メインパネルの移動限界を規制するリミッタ又はタイマを備えたことを特徴とする開閉扉。
これにより、上記リミッタが作動してメインパネルの移動限界を規制し、又はタイマで設定された時間後にメインパネルの移動を停止して移動限界を規制する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る駐車装置について、添付図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では、収納物として自転車を収納する装置（駐輪装置）について説明する。図１は駐輪装置の開閉扉を示す正面図、図２は駐輪装置を示す概略側面図、図３はゴンドラ部を示す概略正面図、図４は開閉扉の上部構造を示す要部拡大図、図５は開閉扉の右側開放、閉鎖、左側開放状態を示す平面図、図６は開閉扉の左側が開放した状態を示す正面図、図７は開閉扉の右側が開放した状態を示す正面図、図８は制御盤の機能を示すフローチャートである。
【００１２】
本実施形態に係る駐輪装置１は、図２及び図３に示すように、多数の自転車２を上下に積層して収納するための建造物である。この駐輪装置１は主に、建物内に上下に昇降可能に装着され、多数の自転車２を上下に積層して収納するゴンドラ部３と、このゴンドラ部３を上下に昇降させる昇降装置４と、建物内から自転車２を出し入れする出し入れ口５と、この出し入れ口５に設けられた開閉扉６とから構成されている。なお、ゴンドラ部３によって収納部（複数の収納物が重複部分を有して収納される収納部）が構成されている。
【００１３】
ゴンドラ部３は、昇降装置４に取り付けられて直接に昇降される支持柱１１と、この支持柱１１に一端部が取り付けられた収納台１２と、各収納台１２を支持柱１１に一体的に支持する連結部材１３とから構成されている。収納台１２は、複数枚上下方向に等間隔に配設した状態で、支持柱１１に取り付けられる。この収納台１２には、自転車２の収納効率を高めるために、段差１２Ａが設けられている。この段差１２Ａによって、２台の自転車２をそのハンドル等がぶつからないで互いに並列に近接させて収納できるようになっている。収納台１２の上側面には、各自転車２のタイヤ部分を支持するタイヤ支持器１４が設けられている。このタイヤ支持器１４は、タイヤ部分を両側から挟むことで自転車２を支える２枚の板材から構成されている。２つのタイヤ支持器１４は、並んだ２つの自転車２のハンドルとサドルが接触しない程度の間隔に近接させて取り付けられている。
【００１４】
昇降装置４は、ゴンドラ部３の支持柱１１を支持してゴンドラ部３の昇降を案内する昇降支柱１５と、この昇降支柱１５の上部に設けられ、ゴンドラ部３の支持柱１１に取り付けられたワイヤ（図示せず）を巻き取ったり繰り出したりしてゴンドラ部３を昇降させるワイヤ巻き取り装置（図示せず）とから構成されている。
【００１５】
出し入れ口５は、ゴンドラ部３に面して設けられている。具体的には、一端部が支持柱１１に支持された収納台１２の他端部に面して設けられ、昇降装置４によって出し入れ口５の高さに調整された収納台１２の他端部側から自転車２の出し入れがされるようになっている。
【００１６】
開閉扉６は、図１、図４及び図５に示すように、３枚をスライド可能に重ねて設けられ、出し入れ口５を塞ぐパネル１７，１８，１９と、各パネル１７，１８，１９をスライド可能に支持する枠体２０と、各パネル１７，１８，１９を隣同士で連結することで３枚を連動してスライドさせ、出し入れ口５を開閉する連結部としての滑車装置２１と、各パネル１７，１８，１９を左右に移動させるパネル移動装置２２とから構成されている。
【００１７】
各パネル１７，１８，１９は、同じサイズの平板でそれぞれ構成されている。枠体２０にはスライドレール２０Ａ，２０Ｂが設けられ、左側のパネル１７と右側のパネル１９とがこれらのスライドレール２０Ａ，２０Ｂにそれぞれ係合してスライド可能に支持されている。中央のパネル１８には、その両側面にスライドレール１８Ａ，１８Ｂが設けられている。各スライドレール１８Ａ，１８Ｂには左側及び右側のパネル１７，１９がそれぞれ係合されている。この左側及び右側のパネル１７，１９によって中央のパネル１８がスライド可能に支持されている。これにより、３枚のパネル１７，１８，１９は、枠体２０にスライド可能に取り付けられ、枠体２０の左右両端部までそれぞれ移動できるようになっている。
【００１８】
滑車装置２１は、中央のパネル１８の上端部に設けられた２つのプーリ２３，２４と、各プーリ２３，２４に掛け渡されたワイヤ２５と、左側（出し入れ口５の正面から見た左側で内側）のパネル１７の上端部の一端と右側（出し入れ口５の正面から見た右側で外側）のパネル１９の上端部の他端にそれぞれ設けられ、上記ワイヤ２５に固定される連結部材２６とから構成されている。この構成により、中央のパネル１８を移動させると、滑車装置２１の作用によって左側又は右側のパネル１７，１９が、中央のパネル１８の２倍の移動距離で左右に移動させるようになっている。換言すると、中央のパネル１８を移動させるときは、左側と右側のパネル１７，１９が１本のワイヤで結ばれ、その中間部が移動方向側のプーリ２３，２４で支持された状態になる。このとき、左側のパネル１７が固定されると、ワイヤの左側端部が固定されたことになり、ワイヤの右側端部が右側のパネル１９に係止されて、そのワイヤの中間部をプーリ２４で支持して移動させることになる。これにより、プーリ２４の移動距離の２倍の距離で右側のパネル１９が移動し、例えば図５（Ａ）の各パネル１７，１８，１９が左端部に位置する状態から中央の各パネル１８が枠体２０の中央部まで移動すると、図５（Ｂ）のように、右側のパネル１９が枠体２０の右端部まで移動するようになっている。なお、右側のパネル１９を固定したときは、図５（Ｃ）から図５（Ｂ）の状態になる。このため、プーリ２３，２４は、左側と右側のパネル１７，１９の移動距離の１／２以上の間隔で設けられている。
【００１９】
なお、左側と右側のパネル１７，１９によって、収納物を出し入れ口側から個別に塞ぐメインパネルが構成されている。中央のパネル１８によって、メインパネルに隣接して重複部分を出し入れ口側から個別に塞ぐ補助パネルが構成されている。また、滑車装置２１によって、メインパネル及び補助パネルを隣同士で連動させて出し入れ口を収納物の幅に対応した広さで開閉させる開閉制御部が構成されている。さらに、パネル１７，１８，１９及び滑車装置２１によって、収納物の重複部分まで開口を拡大する開口拡大手段が構成されている。
【００２０】
パネル移動装置２２は、枠体２０側に取り付けられた２つのプーリ２８と、各プーリ２８に掛け渡されたベルト２９と、中央のパネル１８の上端部に設けられ、ベルト２９に固定されてベルト２９とパネル１８とを連結するアーム３０と、プーリ２８を駆動して各パネル１７，１８，１９を開閉させる駆動装置（図示せず）と、両側のパネル１７，１９の移動限界を規制すると共に閉鎖状態を確認するリミッタ３１と、両側のパネル１７，１９を適宜固定し固定解除する固定手段としての左錠３２及び右錠３３と、出し入れ口５の横や上側に設けられた操作部（図示せず）と、上記駆動装置、リミッタ３１、左錠３２、右錠３３、操作部及び昇降装置４のワイヤ巻き取り装置にそれぞれ接続されてこれらを制御する制御盤（図示せず）とから構成されている。
【００２１】
パネル移動装置２２の駆動装置は、中央のパネル１８をプーリ２８及びベルト２９を介して枠体２０の左端部と中央との間及び中央と右端部との間の３点間で移動させるようになっている。
【００２２】
リミッタ３１は、左側のパネル１７の上端部左側及び右側のパネル１９の上端部右側にそれぞれ設けられた当接片３７と、枠体２０側に設けられ、左側のパネル１７が枠体２０の左端に又は右側のパネル１９が枠体２０の右端に位置するときに各当接片３７が当接して上記駆動装置の電源断の信号を出力すると共に左側及び右側のパネル１７，１９の閉鎖状態を確認するリミットスイッチ３８とから構成されている。当接片３７には、位置の微調整を行うためにアジャスタ３９が設けられている。
【００２３】
左錠３２及び右錠３３は、左側及び右側のパネル１７，１９の上端部にそれぞれ設けられた突起４１と、この突起４１に係止して各パネル１７，１９を固定するラッチ４２と、枠体２０側に設けられ、ラッチ４２を回動して突起４１に対して係止又は係止解除するラッチ駆動部４３とから構成されている。なお、左錠３２及び右錠３３は、点検整備等のために、カギで解錠できるようになっている。
【００２４】
操作部は、自転車を出し入れする際に操作するもので、磁気カード読み取り装置が設けられ、磁気カードを挿入することで、自転車の出し入れ操作ができるようになっている。この磁気カードには、自転車が収納される収納台１２の番号と、その収納台１２のうち、実際に収納される位置、即ち左側の段部か右側の段部かに対応する扉番号（左側の扉か右側の扉か）が記憶されている。
【００２５】
制御盤には、図８のフローチャートに示す処理機能が格納され、上記操作部での操作によって駐輪装置１全体を制御するようになっている。この制御盤によって、収納台１２を出し入れ口５の床の高さに微調整する位置合わせ手段が構成されている。
【００２６】
［動作］
以上のように構成された駐輪装置１では、自転車の出し入れに際して次のように動作する。図８のフローチャートを基に説明する。
【００２７】
自転車を駐輪装置１内に収納するときは、操作部の磁気カード読み取り装置に磁気カードを挿入する。
【００２８】
制御盤では、磁気カードが磁気カード読み取り装置にセットされたか否かを常時監視している（ステップＳ１）。磁気カードがセットされたと判断した場合は、磁気カードの情報を読み取って（ステップＳ２）、その内容を記憶し（ステップＳ３）、磁気カードに記録された収納台１２の番号（以下「収納台番号」という）を取り出す（ステップＳ４）。
【００２９】
次いで、その収納台番号の収納台１２を出し入れ口５まで移動させる（ステップＳ５）。具体的には、昇降装置４によってゴンドラ部３を上下に移動させ、収納台番号の収納台１２を出し入れ口５の位置まで移動させる。なお、この移動では収納台１２が出し入れ口５に対して大まかな位置まで移動される。
【００３０】
次いで、扉番号が取り出され（ステップＳ６）、その番号に合わせて収納台１２の位置が微調整され（ステップＳ７）、該当する扉が開かれる（ステップＳ８）。例えば、左側のパネル１７が開かれる場合は、右側のパネル１９が右錠３３で固定され、中央のパネル１８が右側へ移動される。これにより、滑車装置２１の右側のプーリ２４が右に移動され、ワイヤ２５を右へ引く。これにより、左側のパネル１７が中央のパネル１８の２倍の移動距離で右側へ引かれて、３枚のパネル１７，１８，１９が全て右端部に移動し、図５（Ｃ）及び図６のように、左側が大きく開口する。その後、左側の自転車を出し入れする。このとき、同じ収納台１２に収納された右側の自転車は、段差１２Ａのために、天井や床等につかえて左側の開口から取り出すことはできない。
【００３１】
右側のパネル１９が開かれる場合は、上記の場合と逆に、左側のパネル１７が左錠３２で固定され、中央のパネル１８が左側へ移動される。そして、前述のようにして、３枚のパネル１７，１８，１９が全て左端部に移動し、図５（Ａ）及び図７のように、右側が大きく開口する。その後、右側の自転車を出し入れする。
【００３２】
この出し入れの間、磁気カード読み取り装置では磁気カードが取り出されたか否かが監視されている（ステップ９）。磁気カードが取り出された場合は、開閉扉６を閉め（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻って、上記処理を繰り返す。
【００３３】
［効果］
以上のように、３枚のパネル１７，１８，１９を滑車装置２１で連結してパネル移動装置２２で開閉するようにして、開閉扉６を左右に大きく開くことができるようにしたので、開口広さを十分に確保することができ、自転車を容易に出し入れすることができるようになる。
【００３４】
また、収納台１２に段差１２Ａを設けたので、開閉扉６で十分な開口広さを確保した状態で、誤って隣の自転車が取り出されることがなくなる。
【００３５】
［変形例］
（１） 上記実施形態では、開閉扉６を駐輪装置１に用いた場合を例に説明したが、２つの収納物を互いに並んで且つ近接して一部重なった状態で収納する収納部の出し入れ口に使用される開閉扉であれば、本発明の開閉扉を用いることができ、上記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【００３６】
（２） 上記実施形態では、自転車の収納位置を予め特定してその位置を磁気カードに記憶しておき、その位置にのみ出し入れできるようにしたが、収納位置を特定せず、任意の位置に出し入れできるようにしてもよい。例えば、出し入れ口５に最も近い収納台１２から順次自転車を入れていくようにし、その場所を磁気カードに書き込んで管理するようにしてもよい。
【００３７】
（３） 上記実施形態では、磁気カードに収納台番号と扉番号を記録するようにしたが、磁気カード読み取り装置が出し入れ口５の左右両側にある場合は、その磁気カード読み取り装置のある側の扉を開けるように設定することで、磁気カードには収納台番号のみを記録するだけで済む。
【００３８】
（４） 磁気カードを使用せずにテンキーを用いてもよい。このときは、暗証番号と収納台番号及び必要に応じて扉番号を、テンキーから入力して操作することになる。
【００３９】
（５） 上記実施形態では、ワイヤ及びベルトを用いたが、チェーンでもよいことはいうまでもない。
【００４０】
（６） 上記実施形態では、パネル移動装置２２を設けて中央のパネル１８を移動させるようにしたが、滑車装置２１のプーリ２３，２４を直接駆動してもよい。この場合は、パネル移動装置２２は不要となる。
【００４１】
（７） 駆動装置はリミッタ３１で移動限界を規制されるようにしたが、タイマを用いて駆動装置を規制してもよい。各パネル１７，１８，１９の移動距離は一定であるため、駆動装置の作動時間を制御することで、各パネル１７，１８，１９の移動距離を制御することができる。
【００４２】
（８） 開閉扉６の左右が開く場合、出し入れ口５の両側に表示ランプ等を設け、開く方を点灯や点滅させて利用者に知らせるようにしてもよい。
【００４３】
（９） 両側のパネル１７，１９と枠体２０との間に受発光素子等を設けて、自転車の出し入れ途中を検知するようにしてもよい。これにより、開閉扉６にまだ自転車が残っているとに開閉扉６を閉めないように制御することで、安全性が向上する。
【００４４】
（１０） また、開閉扉６が開かれたままの状態が例えば３０分続いたときは開閉扉６を閉じて通常状態にリセットするリセットタイマを設けてもよい。
【００４５】
（１１） 上記実施形態では、３枚のパネル１７，１８，１９を用いたが、横にスライドする１枚のシャッターや蛇腹式プレート等を用いてもよい。この場合は、上記実施形態のように、２つの収納物を収納する収納部において、左右の端部のうち一方を固定して他方を開くようにする。そして、この端部の開く限界を上記重複部分までに設定して開口を拡大する。この限界位置での規制は、例えば電気的に収納と延出が制御できるストッパを用いる。このストッパを左右の限界位置に設け、選択的に延出させることで、左右端部の開く限界を規制する。
【００４６】
（１２） 上記実施形態では、２つの収納物を収納する態様について説明したが、３以上の収納物を収納する場合において本発明を適用することができる。この場合は、それぞれの収納物の正面にメインパネルが配設されると共に、各収納物の間の重複部分に補助パネルが配設される。そして、出し入れしたい収納物の正面のメインパネル及びその両側又は一側の補助パネルを一体にして移動させる。具体的には、各パネルを左右にスライドできるようにすると共に、各パネルを個別に移動制御できるようにして、出し入れする収納部の正面のメインパネルと補助パネルを一体にして移動させる。また、各パネルを上下にスライドできるようにすると共に、各パネルを個別に移動制御できるようにして、出し入れする収納部の正面のメインパネルと補助パネルを一体にして移動させるようにしてもよい。
【００４７】
（１３） 上記実施形態では、収納物として自転車を例に説明したが、本発明は自転車の場合に限らず、オートバイ、車椅子、自動車、キャスター付き荷台台車等においても適用することができる。左右に配設したときに、重なり合う部分が生じるものであれば本発明を適用することができ、上記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。なお、収納物としては、上記のようなものを一種類だけ収納する場合以外に、２種類以上の収納物を隣同士で並べて収納する場合でも本発明を適用することができる。例えば、車椅子と自動車等のことなる２種類の収納物を並べたり、オートバイと車椅子と自動車等のように３種類以上の収納物を並べた場合でも、上記実施形態同様の作用、効果を奏することができる。
【００４８】
（１４） 上記実施形態では、位置合わせ手段としての制御盤によって、収納台１２を出し入れ口５の床の高さに微調整するようにしたが、出し入れ口５の床側を微調整するようにしてもよい。自転車が収納される収納台を壁側に縦横に多数固定して棚状に構成した場合は収納する自転車をゴンドラで所定位置まで搬送することになるが、この場合は床側を微調整することになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、次のような効果を奏する。
【００５０】
（１） 開口拡大手段を設けて、開口を重複部分まで拡大するようにしたので、収納物に応じた開口広さを確保することができ、収納物を容易に出し入れすることができるようになると共に誤って隣の収納物が取り出されることがなくなる。
【００５１】
（２） メインパネルと補助パネルと開閉制御部とからなる開口拡大手段を設け、メインパネル及び補助パネルを隣同士で連動させて開閉させるようにしたので、収納物の出し入れに必要な開口広さを十分に確保することができるようになる。
【００５２】
（３） 位置合わせ手段によって、収納台を出し入れする床の高さに微調整するようにしたので、収納物を容易に出し入れすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の開閉扉を示す正面図である。
【図２】
本発明の実施形態に係る駐輪装置を示す概略側面図である。
【図３】
本発明の実施形態に係る駐輪装置のゴンドラ部を示す概略側面図である。
【図４】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の開閉扉の上部構造を示す要部拡大図である。
【図５】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の開閉扉の右側開放、閉鎖、左側開放状態を示す平面図である。
【図６】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の開閉扉の左側が開放した状態を示す正面図である。
【図７】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の開閉扉の右側が開放した状態を示す正面図である。
【図８】
本発明の実施形態に係る駐輪装置の制御盤の機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：駐輪装置、２：自転車、３：ゴンドラ部、４：昇降装置、５：出し入れ口、６：開閉扉、１１：支持柱、１２：収納台、１３：連結部材：１４：タイヤ支持器、１５：昇降支柱、１７，１８，１９：パネル、２０：枠体、２１：滑車装置、２２：パネル移動装置、２３，２４：プーリ、２５：ワイヤ、２６：連結部材、２８：プーリ、２９：ベルト、３０：アーム、３１：リミッタ、３２：左錠、３３：右錠、３７：当接片、３８：リミットスイッチ、３９：アジャスタ、４１：突起、４２：ラッチ、４３：ラッチ駆動部。