JP2000276210A - ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ - Google Patents
ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラInfo
- Publication number
- JP2000276210A JP2000276210A JP11173095A JP17309599A JP2000276210A JP 2000276210 A JP2000276210 A JP 2000276210A JP 11173095 A JP11173095 A JP 11173095A JP 17309599 A JP17309599 A JP 17309599A JP 2000276210 A JP2000276210 A JP 2000276210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate array
- circuit
- machine
- array
- sequence controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/12—Load carriers, e.g. hooks, slings, harness, gloves, modified for load carrying
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C7/00—Arrangements for writing information into, or reading information out from, a digital store
- G11C7/02—Arrangements for writing information into, or reading information out from, a digital store with means for avoiding parasitic signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 複雑な電子回路はすべて1個のゲートアレイ
に内蔵し、小型軽量で信頼性高く、操作容易な読み出し
専用のシーケンス・コントローラを得るにある。 【解決手段】従来の複雑な電子回路はすべて1個の40
ピンのゲートアレイ22に内蔵し、ゲートアレイのピン
と外部機能部品間を夫々最短のプリント配線とし、更に
該ゲートアレイにトランジスタアレイ23及びチャッタ
ーキラーアレイ24を連結して構成する。
に内蔵し、小型軽量で信頼性高く、操作容易な読み出し
専用のシーケンス・コントローラを得るにある。 【解決手段】従来の複雑な電子回路はすべて1個の40
ピンのゲートアレイ22に内蔵し、ゲートアレイのピン
と外部機能部品間を夫々最短のプリント配線とし、更に
該ゲートアレイにトランジスタアレイ23及びチャッタ
ーキラーアレイ24を連結して構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は小型読み出し専用のシー
ケンス・コントローラに関するものである。
ケンス・コントローラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に消費電流を抑えて省エネ化を図る
ためにCMOS−IC等を使用するが外部からの信号線
を直接CMOS−ICに接続すると、ノイズ等によりC
MOS−ICが破壊される危険があるためチャッターキ
ラーアレイを介してCMOS−ICに接続する。
ためにCMOS−IC等を使用するが外部からの信号線
を直接CMOS−ICに接続すると、ノイズ等によりC
MOS−ICが破壊される危険があるためチャッターキ
ラーアレイを介してCMOS−ICに接続する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】チャッターキラーアレ
イ丈ではCMOS−ICの入力インピーダンスが高いた
めに入力して来たノイズを全部取ることが出来ず回路の
誤動作に至ることになる。
イ丈ではCMOS−ICの入力インピーダンスが高いた
めに入力して来たノイズを全部取ることが出来ず回路の
誤動作に至ることになる。
【0004】
【課題を解決するための手段】そこで外部の信号接続部
分のインピーダンスを下げてノイズに強くし、誤動作を
無くするためにトランジスタアレイをチャッターキラー
アレイに先行して接続する。
分のインピーダンスを下げてノイズに強くし、誤動作を
無くするためにトランジスタアレイをチャッターキラー
アレイに先行して接続する。
【0005】
【作用】主回路Aと従回路Bは主従の関係にあり、主回
路Aの2.5秒毎に発する1個の指令パルスにより従回
路Bは起動して定められた1サイクル1.5秒で作業を
実行し終わると、機械は止まるが、機械の出口に設けた
センサから加工終了済みのワーク通過の信号が有ると、
主回路Aの指令を待って機械は再起動する。その様にし
て異常が無い限り機械は連続作動するが、若し異常が有
り従回路Bが1サイクル終了してもセンサからワーク通
過の信号が無い時は、2.5秒毎に発する主回路Aの指
令パルスによって異常信号を発して機械は停止する。異
常個所を点検修理し終わって、リセットスイッチを押
し、続いて起動スイッチを押す。機械は復活して再び作
動を開始する。
路Aの2.5秒毎に発する1個の指令パルスにより従回
路Bは起動して定められた1サイクル1.5秒で作業を
実行し終わると、機械は止まるが、機械の出口に設けた
センサから加工終了済みのワーク通過の信号が有ると、
主回路Aの指令を待って機械は再起動する。その様にし
て異常が無い限り機械は連続作動するが、若し異常が有
り従回路Bが1サイクル終了してもセンサからワーク通
過の信号が無い時は、2.5秒毎に発する主回路Aの指
令パルスによって異常信号を発して機械は停止する。異
常個所を点検修理し終わって、リセットスイッチを押
し、続いて起動スイッチを押す。機械は復活して再び作
動を開始する。
【0006】
【実施例】本発明のゲートアレイ構成の読み出し専用シ
ーケンス・コントローラ図1は図2に示すDC5V用A
C/DCコンバータ1を接続するクロックパルス制御ユ
ニット2を内蔵し、これとワンボードのプリント基板か
らなる出力リレーユニット3で構成される。出力リレー
ユニット3には出力8点を基準として8個のリレー4
と、リレー1個につき2Pとして8Pの端子台5と、交
流導入2Pを加えた10Pの端子台6及び予めデータが
書き込まれたEPROM7がコネクタ8にロック・レバ
ー9で着脱自在に固定される
ーケンス・コントローラ図1は図2に示すDC5V用A
C/DCコンバータ1を接続するクロックパルス制御ユ
ニット2を内蔵し、これとワンボードのプリント基板か
らなる出力リレーユニット3で構成される。出力リレー
ユニット3には出力8点を基準として8個のリレー4
と、リレー1個につき2Pとして8Pの端子台5と、交
流導入2Pを加えた10Pの端子台6及び予めデータが
書き込まれたEPROM7がコネクタ8にロック・レバ
ー9で着脱自在に固定される
【0007】10はトランジスタアレイ、11はクロッ
クパルス制御ユニット2と出力リレーユニット3間を接
続するリボンコネクタ、12は8個のリレーの動作表示
用LED、13はパワースイッチ、14はヒューズ、1
5はパワースイッチ13がONの時点灯するLED、1
6は異常発生時に発光するLED、17はスタートスイ
ッチ、18はリセットスイッチ、19は入出力端子台、
20は主回路、21は従回路の夫々プリセット・コード
スイッチである。
クパルス制御ユニット2と出力リレーユニット3間を接
続するリボンコネクタ、12は8個のリレーの動作表示
用LED、13はパワースイッチ、14はヒューズ、1
5はパワースイッチ13がONの時点灯するLED、1
6は異常発生時に発光するLED、17はスタートスイ
ッチ、18はリセットスイッチ、19は入出力端子台、
20は主回路、21は従回路の夫々プリセット・コード
スイッチである。
【0008】実施例ではサイクル・タイムの単位を0.
1秒とし、主回路のプリセット・コードスイッチ20の
サイクル・タイムを2.5秒として25、従回路のプリ
セット・コードスイッチ21のサイクル・タイムを1.
5秒として15にセットする。然し、普通は従回路のサ
イクルタイムは1.5秒とするが、機械及び金型の寿命
を考慮して主回路のサイクルタイムは余裕があるので
4.5秒に長くする方が得策である。図3は本発明の側
面図である。
1秒とし、主回路のプリセット・コードスイッチ20の
サイクル・タイムを2.5秒として25、従回路のプリ
セット・コードスイッチ21のサイクル・タイムを1.
5秒として15にセットする。然し、普通は従回路のサ
イクルタイムは1.5秒とするが、機械及び金型の寿命
を考慮して主回路のサイクルタイムは余裕があるので
4.5秒に長くする方が得策である。図3は本発明の側
面図である。
【0009】図4はピン40のゲートアレイ22を中心
として構成する回路図である。主回路の発する1個の指
令パルスで従回路は1サイクルの作業を実行し、1サイ
クルの作業が終了すると機械は止まるが、機械の出口に
設けたセンサCが加工済みのワークの通過を検出する
と、センサCから信号はトランジスタアレイ23の
(2)を経てチャッターキラーアレイ24の(2)から
ピン38に入力し、主回路の指令パルスを待って機械は
再起動する。
として構成する回路図である。主回路の発する1個の指
令パルスで従回路は1サイクルの作業を実行し、1サイ
クルの作業が終了すると機械は止まるが、機械の出口に
設けたセンサCが加工済みのワークの通過を検出する
と、センサCから信号はトランジスタアレイ23の
(2)を経てチャッターキラーアレイ24の(2)から
ピン38に入力し、主回路の指令パルスを待って機械は
再起動する。
【0010】若し、異常があって従回路が1サイクル終
了してもセンサCの信号が無いとゲートアレイ22のピ
ン32とピン33から異常信号が同時に出力する。即
ち、図4のゲートアレイ22のピン32の異常信号はト
ランジスタアレイ23の(3)を経てリボンコネクタ1
1を介して異常表示16(図1)を発光し、同時にピン
33からの信号はトランジスタアレイ23の(1)、抵
抗、チャッターキラーアレイ24の(1)を経て異常停
止ピン39に入力して機械は異常停止する。
了してもセンサCの信号が無いとゲートアレイ22のピ
ン32とピン33から異常信号が同時に出力する。即
ち、図4のゲートアレイ22のピン32の異常信号はト
ランジスタアレイ23の(3)を経てリボンコネクタ1
1を介して異常表示16(図1)を発光し、同時にピン
33からの信号はトランジスタアレイ23の(1)、抵
抗、チャッターキラーアレイ24の(1)を経て異常停
止ピン39に入力して機械は異常停止する。
【0011】そこで、異常を点検修理し終わって、リセ
ットスイッチ18を押す。トランジスタアレイ23の
(4)からチャッターキラーアレイ24の(3)を経て
ゲートアレイ22のピン37に入力する。続いてスター
トスイッチ17を押す。トランジスタアレイ23の
(5)からチャッターキラーアレイ24の(4)を経て
ゲートアレイ22のピン36に入力し、機械は再び作動
を開始する。
ットスイッチ18を押す。トランジスタアレイ23の
(4)からチャッターキラーアレイ24の(3)を経て
ゲートアレイ22のピン37に入力する。続いてスター
トスイッチ17を押す。トランジスタアレイ23の
(5)からチャッターキラーアレイ24の(4)を経て
ゲートアレイ22のピン36に入力し、機械は再び作動
を開始する。
【0012】図4に於いてゲートアレイ22のピン2か
ら9は従回路のプリセット・コードスイッチ21に、ピ
ン12から19は主回路のプリセット・コードスイッチ
20に、ピン22から29はリボン・コネクタ11を介
してEPROMに、又、主回路の発振器25のCLKは
ゲートアレイのピン35に、リセットRは同じくピン3
4に、又従回路の発振器26のCLKはピン11に、リ
セットRはピン31に、と云う様に電源+−用6ピンを
除く34ピンは夫々外部機能部品間を1対1の最短並列
プリント配線とする。図5は実物大の本発明のパターン
図であり、図6は米国で許可(特許5,357,422
号)になった出願者の従来のシーケンス・コントローラ
の回路図であり、これに設けた黒ワク(図7)内はすべ
て40ピンのゲートアレイ22に内蔵するのである。そ
して、若し異常があって、従回路が1サイクル終了して
も、センサCからの信号が無いとフリップ・フロップ
がセットされ、その出力Qは2手に分れ、一方はゲート
アレイ22の32から他方はゲートアレイ22の33か
ら、同時に異常信号を出力するのである。更に、入出力
端子台19を介してリセットスイッチ27、スタートス
イッチ28及び異常停止入出力Dを具えリモートコント
ロールも可能とする。
ら9は従回路のプリセット・コードスイッチ21に、ピ
ン12から19は主回路のプリセット・コードスイッチ
20に、ピン22から29はリボン・コネクタ11を介
してEPROMに、又、主回路の発振器25のCLKは
ゲートアレイのピン35に、リセットRは同じくピン3
4に、又従回路の発振器26のCLKはピン11に、リ
セットRはピン31に、と云う様に電源+−用6ピンを
除く34ピンは夫々外部機能部品間を1対1の最短並列
プリント配線とする。図5は実物大の本発明のパターン
図であり、図6は米国で許可(特許5,357,422
号)になった出願者の従来のシーケンス・コントローラ
の回路図であり、これに設けた黒ワク(図7)内はすべ
て40ピンのゲートアレイ22に内蔵するのである。そ
して、若し異常があって、従回路が1サイクル終了して
も、センサCからの信号が無いとフリップ・フロップ
がセットされ、その出力Qは2手に分れ、一方はゲート
アレイ22の32から他方はゲートアレイ22の33か
ら、同時に異常信号を出力するのである。更に、入出力
端子台19を介してリセットスイッチ27、スタートス
イッチ28及び異常停止入出力Dを具えリモートコント
ロールも可能とする。
【0013】
【発明の効果】複雑な電子回路はすべて1個のゲートア
レイに内蔵し、該ゲートアレイと外部機能部品間との配
線は最短のプリント配線34本で済むので部品間のショ
ート、配線ミスは無く、振動に強い。又、トランジスタ
アレイ、チャッターキラーアレイを接続して誤動作も無
い。約420グラムの小型であるが、これを160トン
の冷鍛プレスに取り付け、順送3工程の完全無人化を連
日実現して異常が無い。機械の出口に設けた1個のセン
サがプレスの1サイクル毎に異常の有無をチェックし、
異常が無ければ連続作動を継続し、異常が有れば、プレ
スは必ず上死点で止まる。本発明はプレス機械の無人化
に限らず、その他各種機械、組み立て機、試験機等の自
動化に於いても、夫々同様に省力化を発揮する。本発明
の効果は大きい。
レイに内蔵し、該ゲートアレイと外部機能部品間との配
線は最短のプリント配線34本で済むので部品間のショ
ート、配線ミスは無く、振動に強い。又、トランジスタ
アレイ、チャッターキラーアレイを接続して誤動作も無
い。約420グラムの小型であるが、これを160トン
の冷鍛プレスに取り付け、順送3工程の完全無人化を連
日実現して異常が無い。機械の出口に設けた1個のセン
サがプレスの1サイクル毎に異常の有無をチェックし、
異常が無ければ連続作動を継続し、異常が有れば、プレ
スは必ず上死点で止まる。本発明はプレス機械の無人化
に限らず、その他各種機械、組み立て機、試験機等の自
動化に於いても、夫々同様に省力化を発揮する。本発明
の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のゲートアレイ構成の読み出し専用の
シーケンス・コントローラの正面図。
シーケンス・コントローラの正面図。
【図2】 図1内部のAC/DCコンバータに接続する
クロックパルス制御ユニットを示す。
クロックパルス制御ユニットを示す。
【図3】 本発明のゲートアレイ構成の読み出し専用の
シーケンス・コントローラの側面図。
シーケンス・コントローラの側面図。
【図4】 本発明のゲートアレイ構成の読み出し専用の
シーケンス・コントローラの回路図。
シーケンス・コントローラの回路図。
【図5】 本発明のゲートアレイ構成の読み出し専用の
シーケンス・コントローラの実物大のパターン図。
シーケンス・コントローラの実物大のパターン図。
【図6】 米国で許可になった出願者の従来のシーケン
ス・コントローラの回路図。
ス・コントローラの回路図。
【図7】 図6の黒ワク内部をすべて40ピンのゲート
アレイに内蔵して本発明は構成される。
アレイに内蔵して本発明は構成される。
1. AC/DCコンバータ 2. クロックパルス制御ユニット 3. 出力リレーユニット 4. 8ケのリレー 5. 8Pの端子台 6. 10Pの端子台 7. EPROM 8. コネクター 9. ロック・レバー 10.トランジスタアレイ 11.リボンコネクター 12.動作表示用LED 13.パワースイッチ 14.ヒューズ 15.パワースイッチONの時点灯するLED 16.異常発生時に発生するLED 17.スタートスイッチ 18.リセットスイッチ 19.入出力端子台 20.主回路のプリセット・コードスイッチ 21.従回路のプリセット・コードスイッチ 22.ゲートアレイ 23.トランジスタアレイ 24.チャッターキラーアレイ 25.主回路の発振器 26.従回路の発振器
Claims (1)
- 【請求項1】 主回路と従回路にて構成し、主回路はプ
リセット・コードスイッチで設定する周期で1個の指令
パルスを従回路に出力するクロック・パルス発振器から
なり、従回路はプリセット・コードスイッチで設定する
周期で複数列多量のパルスを出力する発振器からなり、
そのパルスでアドレスが指定されてデータを出力するE
PROMと、出力リレーユニットよりなる読み出し専用
のシーケンス・コントローラに於て;従来の複雑な電子
回路はすべて1個のゲートアレイに内蔵し、ゲートアレ
イのピンと外部機能部品間を夫々最短のプリント配線と
し、更に該ゲートアレイにトランジスタアレイ及びチャ
ッターキラーアレイを連結することを特徴とするゲート
アレイ構成の読み出し専用シーケンス・コントローラ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173095A JP2000276210A (ja) | 1999-01-21 | 1999-05-18 | ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ |
| EP00300259A EP1022628A1 (en) | 1999-01-21 | 2000-01-14 | Read-only sequence controller having a gate array composition |
| TW089100643A TW459167B (en) | 1999-01-21 | 2000-01-17 | Read-only sequence controller having a gate array composition |
| CA002296211A CA2296211A1 (en) | 1999-01-21 | 2000-01-17 | Read-only sequence controller having a gate array composition |
| AU12467/00A AU726973B2 (en) | 1999-01-21 | 2000-01-18 | Read-only sequence controller having a gate array composition |
| KR1020000002586A KR20000071266A (ko) | 1999-01-21 | 2000-01-20 | 게이트 어레이 구성 소자를 구비한 판독 전용 시퀀스 제어기 |
| CN00101624A CN1263290A (zh) | 1999-01-21 | 2000-01-21 | 具有门阵列结构的只读顺序控制器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129499 | 1999-01-21 | ||
| JP11-51294 | 1999-01-21 | ||
| JP11173095A JP2000276210A (ja) | 1999-01-21 | 1999-05-18 | ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000276210A true JP2000276210A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=26391833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11173095A Pending JP2000276210A (ja) | 1999-01-21 | 1999-05-18 | ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1022628A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000276210A (ja) |
| KR (1) | KR20000071266A (ja) |
| CN (1) | CN1263290A (ja) |
| AU (1) | AU726973B2 (ja) |
| CA (1) | CA2296211A1 (ja) |
| TW (1) | TW459167B (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4551814A (en) * | 1983-12-12 | 1985-11-05 | Aerojet-General Corporation | Functionally redundant logic network architectures |
| JPH0648442B2 (ja) * | 1986-08-14 | 1994-06-22 | 三菱電機株式会社 | シ−ケンス制御装置 |
| US4910659A (en) * | 1987-12-11 | 1990-03-20 | Square D Company | Input and output peripheral controller cards for use in a programmable logic controller system |
| JPH04192350A (ja) * | 1990-11-24 | 1992-07-10 | Nec Corp | 半導体集積回路装置 |
| JP3232489B2 (ja) * | 1992-11-16 | 2001-11-26 | 義一 久世 | 読み出し専用のシーケンスコントローラ |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP11173095A patent/JP2000276210A/ja active Pending
-
2000
- 2000-01-14 EP EP00300259A patent/EP1022628A1/en not_active Withdrawn
- 2000-01-17 CA CA002296211A patent/CA2296211A1/en not_active Abandoned
- 2000-01-17 TW TW089100643A patent/TW459167B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-01-18 AU AU12467/00A patent/AU726973B2/en not_active Ceased
- 2000-01-20 KR KR1020000002586A patent/KR20000071266A/ko not_active Ceased
- 2000-01-21 CN CN00101624A patent/CN1263290A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW459167B (en) | 2001-10-11 |
| KR20000071266A (ko) | 2000-11-25 |
| AU1246700A (en) | 2000-07-27 |
| AU726973B2 (en) | 2000-11-30 |
| CA2296211A1 (en) | 2000-07-21 |
| CN1263290A (zh) | 2000-08-16 |
| EP1022628A1 (en) | 2000-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100720273B1 (ko) | 세이프티 컨트롤러 및 그것을 이용한 시스템 | |
| US20010011597A1 (en) | Controller | |
| JP5035000B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP2000276210A (ja) | ゲートアレイ構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ | |
| WO2019001054A1 (zh) | 一种树莓派系列卡片电脑安全电源控制装置 | |
| US6160528A (en) | Display apparatus for programmable logic controllers | |
| CN100454679C (zh) | 误连接判定方法及电子机器 | |
| JP3232489B2 (ja) | 読み出し専用のシーケンスコントローラ | |
| JP2005157667A (ja) | セーフティコントローラおよびそれを用いたシステム | |
| JP2001154708A (ja) | 2段列端子盤構成の読み出し専用のシーケンス・コントローラ | |
| JPS59185389A (ja) | 表示及びキ−入力回路の制御方式 | |
| JPH07281716A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| US7099730B2 (en) | Terminal table unit | |
| JPH0677203B2 (ja) | 読み出し専用のシ−ケンス・コントロ−ラ | |
| JP2796065B2 (ja) | 弾球遊技機の電気系接続装置 | |
| JPH06266415A (ja) | 読み出し専用のシーケンスコントローラ | |
| JPH0418002Y2 (ja) | ||
| JPH0610402Y2 (ja) | テストモジュール | |
| JP3491955B2 (ja) | 電子回路実装ボードおよびその設定番号確認方法 | |
| JP3602559B2 (ja) | 情報記録媒体処理装置 | |
| JPS5856157A (ja) | コンソ−ルユニツト接続方式 | |
| JPS5994195A (ja) | 自動販売機の表示テスト方法 | |
| JPS6346710B2 (ja) | ||
| JPH0496103A (ja) | 電子制御配線装置 | |
| JP2011010036A (ja) | 操作スイッチ配線器具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |