JP2000302291A - シート材検出装置及びシート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート材検出装置及びシート材搬送装置及び画像形成装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 反射型センサを使用してシート材を検出する
場合における、シート材の種類等が異なることによる検
出誤差の低減を図る。 【解決手段】 搬送経路を搬送されるシート材が所定位
置に到達したことを検出するシート材位置検出センサ３
１３と、シート材の表面状態を検出するシート材表面検
出手段３１２と、シート材表面検出センサ３１２により
検出したシート材の表面状態の検出結果に応じてシート
材位置検出センサ３１３の検出結果に補正を行う制御回
路１００４（補正手段）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材検出装置
及びシート材搬送装置及び画像形成装置に関し、シート
材の検出精度向上に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】（従来技術１）従来、画像形成装置等に
おけるシート材の搬送制御に用いられるシート材センサ
（シート材位置検出手段）としては、例えば図２７に示
すような搬送されるシート材に接触するメカニカルフラ
グとフォトインタラプタにより構成されているものが存
在する。
【０００３】（従来技術２）また、このような接触型の
シート材センサでは、シート材との接触時のチャタリン
グや検出タイムラグ等が懸念されるものの、シート材の
搬送速度が比較的低速の場合にはこれらの不具合は問題
とはならないため、多くの装置に採用されている。
【０００４】しかし、上記懸念点が問題となる個所やシ
ート材の搬送速度が高速の場合には、図２８に示される
ような発光素子と受光素子を備えた反射型センサを使用
してシート材の検出を行うことも行われている。
【０００５】（従来技術３）シート材を扱う複写機に代
表される画像形成装置において、その転写材としてのシ
ート材は、多くは画像形成装置のメーカの堆奨する専用
のシート材が用いられている。しかし、ユーザーニーズ
が多様化する現在においては、複写機の転写材として
も、メーカーの堆奨品だけでなく、様々な種類のシート
材の使用が要求されるようになってきている。
【０００６】従来、この様な様々な種類の転写材に対
し、専用のシート材と同様のシート材搬送制御により
（例えばレジスト時の搬送タイミングや搬送速度等）で
シート材の搬送を行っていた。 または、例えば、厚紙
使用時には、複写機の操作部等からユーザーまたはサー
ビスマンが所定のシート材トレイに対して厚紙の設定を
行い、搬送タイミングを変更することも行われる場合も
あった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術では、メカニカルなフラグとそのフラグの
支点となる軸との間に長期間の稼動によるガタの発生
や、あるいは、検出しようとするシート材の搬送状態
（例えば搬送経路における厚み方向の位置）によって動
作ポイントが変化した場合に、シート材の検出精度で±
２〜３ｍｍ程度の検出誤差が生じる場合があった。
【０００８】第２の従来技術のような反射型センサで
は、シート材の種類により検出ポイントがレンジで１．
３ｍｍ程度の検出誤差が生じていた（実施の形態１の図
５の説明にて詳細説明）。
【０００９】またこのような反射型センサでは、シート
材が通過する位置（反射型センサとの距離）による検出
誤差が問題となる場合がある。
【００１０】図２９は、シート材との高さ方向の距離と
（この高さ方向の距離は、シート材の搬送経路を通過す
るときのシート材の厚み方向のズレと、シート材自体の
厚みによりセンサとの距離が異なる場合の２種類考えら
れる）、シート材位置検出センサの出力との関係の説明
図で、（ａ）は、高さ方向の距離ｈに対する、シート材
位置検出センサの出力ＯＰを示し、（ｂ）は、シート材
が高さｈ１及びｈ２でシート材位置検出センサ上を通過
するときの、通過時間ｔに対する、シート材位置検出セ
ンサの出力ＯＰを示す。
【００１１】ここで、図２９に示すように、シート材が
シート材位置検出センサ上に到達したタイミングを、例
えば、シート材位置検出センサの出力０Ｐが０１となっ
た時と判断すると、シート材の高さｈがｈ１の時には到
達の検出タイミングがｔ１となり、ｈ２の時にはｔ２と
検出される。
【００１２】これらの検出誤差は、通常、問題とはなら
ないことが多いものの、シート材搬送の更なる高速化要
求や、搬送精度の向上が求められるようになると、無視
出来ないものとなってきている。
【００１３】第３の従来技術では、様々な種類のシート
材に対し、一様な搬送タイミングでシート材の搬送を行
っていた場合、シート材の種類により搬送手段に対する
負荷や摩擦力等が異なるため、シート材の搬送に不具合
が生じる可能性があった。
【００１４】特に、シート材の斜行取りや、画像に対す
る先端合わせを行うためのレジスト部における、シート
材先端のループ形成工程においては、シート材の種類の
違いによるシート材の停止位置ばらつきにより、シート
材のループ量が異なり、レジスト手段としての機能が低
下する懸念が存在することに加え、ジャム（紙詰まり）
が発生する懸念もあった。
【００１５】また、複写機の操作部等からユーザーまた
はサービスマンが所定のシート材トレイに対して、厚紙
の設定を行って、搬送タイミングを変更する様にした場
合、操作性、作業性の低下を招くだけでなく、多様なシ
ート材に対応することが困難であるという懸念もあっ
た。
【００１６】本発明は、上記した従来技術の問題を解決
するものであり、その目的とするところは、搬送される
シート材が所定位置に到達したことを検出する手段とし
て反射型センサを使用した場合における、シート材の種
類等が異なることによる検出誤差の低減を図ること、ま
た、シート材の搬送位置（反射型センサとの距離）が異
なることによる検出誤差の低減を図ること、により高精
度なシート材の検出を可能としてシート材の高速搬送及
び少紙間制御に対応しかつ安定したシート材搬送による
信頼性向上を実現することにある。
【００１７】また、使用者の操作性や作業性を揖なうこ
となく多様なシート材に対して適切なシート材搬送制御
を可能とすること、シート材が安定した搬送を可能とす
る許容値から外れていることを検出してその情報に基づ
いたシート材搬送制御を行うこと、により安定したシー
ト材搬送による信頼性向上を実現することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のシート材検出装置にあっては、搬送経路を搬
送されるシート材が所定位置に到達したことを検出する
シート材位置検出手段と、前記シート材の表面状態を検
出するシート材表面検出手段と、前記シート材表面検出
手段により検出したシート材の表面状態の検出結果に応
じて前記シート材位置検出手段の検出結果に補正を行う
補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】搬送経路を搬送されるシート材が所定位置
に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、前
記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材位
置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の距
離を検出するシート材高さ検出手段と、前記シート材高
さ検出手段により検出した距離に応じて前記シート材位
置検出手段の検出結果に補正を行う補正手段と、を備え
ることを特徴とする。
【００２０】搬送経路を搬送されるシート材が所定位置
に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、前
記シート材の表面状態を検出するシート材表面検出手段
と、前記シート材の厚みを検出するシート材厚み検出手
段と、前記シート材表面検出手段及びシート材厚み検出
手段により検出したシート材の表面状態の検出結果及び
厚みに応じて前記シート材位置検出手段の検出結果に補
正を行う補正手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】前記シート材位置検出手段は、搬送される
シート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シー
ト材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光し
た光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定
のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検
出信号を発するものであり、前記補正手段は、シート材
位置検出手段によるシート材の検出タイミングを補正す
ることを特徴とすることも好適である。
【００２２】前記シート材位置検出手段の出力に関連し
てカウントされるタイマ手段を備え、前記補正手段は、
前記タイマ手段の設定値を補正することを特徴とするこ
とも好適である。
【００２３】前記シート材位置検出手段は、受光した光
を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定のス
レッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出信
号を発するものであり、前記補正手段は、前記スレッシ
ュレベルを変更することを特徴とすることも好適であ
る。 前記シート材表面検出手段は、シート材に対して
光りを照射する発光素子と、前記シート材からの反射光
を２つの偏光成分に分離する偏光分離手段と、分離され
た２つの偏光成分のそれぞれを受光する受光素子とを備
え、前記２つの偏光成分の出力値から得られる演算値に
基づいてシート材の表面状態を検出することを特徴とす
ることも好適である。
【００２４】前記演算値は、前記２つの偏光成分の差を
該２つの偏光成分の和で除した値であることを特徴とす
ることも好適である。
【００２５】前記演算値が、所定の範囲より外れている
場合に、シート材の判別エラーとする判別手段を備える
ことを特徴とすることも好適である。
【００２６】前記シート材表面検出手段は、シート材の
光に対する反射率を検出することを特徴とすることも好
適である。
【００２７】前記シート材表面検出手段は、シート材位
置検出手段よりも搬送経路の上流側に配置されることを
特徴とすることも好適である。
【００２８】シート材搬送装置にあっては、上記記載の
シート材検出装置を、搬送手段によりシート材が搬送さ
れる搬送経路に備え、補正された前記シート材位置検出
手段の検出結果に基づき、前記搬送手段の制御を行う搬
送制御手段を備えることを特徴とする。
【００２９】前記搬送制御手段は、搬送手段によるシー
ト材の搬送間隔を変更することを特徴とすることも好適
である。
【００３０】前記搬送制御手段は、搬送手段によるシー
ト材の搬送速度を変更することを特徴とすることも好適
である。
【００３１】前記搬送制御手段は、前記搬送手段により
シート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミング
を変更するように制御を行うことを特徴とすることも好
適である。
【００３２】前記シート材停止タイミングは、前記搬送
手段により搬送経路に配置されたレジスト部材にシート
材の先端を突き当ててループを形成する際における、前
記搬送手段のシート材停止動作または、前記レジスト部
材からのシート材の搬送開始動作であることを特徴とす
ることも好適である。
【００３３】また、前記記載のシート材検出装置を、搬
送手段によりシート材が搬送される搬送経路に備え、補
正された前記シート材位置検出手段の検出結果と、シー
ト材表面検出手段及びシート材厚み検出手段によるシー
ト材の種類と厚みと、予め設定されたシート材の種類と
厚みに対応したループ形成量制御情報とに基づき、前記
搬送手段により搬送経路に配置されたレジスト部材にシ
ート材の先端を突き当ててループを形成する際におけ
る、前記搬送手段のシート材停止動作または、前記レジ
スト部材からのシート材の搬送開始動作に関係するシー
ト材停止タイミングを変更することを特徴とする。
【００３４】ループ形成量が一定となるように前記シー
ト材停止タイミングを変更することを特徴とすることも
好適である。
【００３５】前記予め設定されたシート材の種類と厚み
に対応したループ形成量制御情報は、種類または厚みの
異なるシート材のそれぞれに対応したループ形成量とな
るように前記搬送手段のシート材停止動作または、前記
レジスト部材からのシート材の搬送開始動作に関係する
シート材停止タイミングを変更してなることを特徴とす
ることも好適である。
【００３６】画像形成装置にあっては、上記記載のシー
ト材搬送装置と、前記シート材搬送装置により搬送され
るシート材に画像を形成する画像形成手段と、を備える
ことを特徴とする。
【００３７】このように構成することにより、シート材
の検出精度の向上を図ることができ、シート材の高速搬
送及び少紙間制御に対応しかつ安定したシート材搬送に
よる信頼性向上を実現する。
【００３８】また、多様なシート材に対して適切なシー
ト材搬送制御が可能となり、シート材の安定した搬送を
可能とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下に図面を参
照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００４０】図１は本発明を適用可能とするの画像形成
装置の制御系の一例を示すブロック図である。図１にお
いて、１００４は補正手段として機能する制御回路（コ
ントローラ）で、ＣＰＵ１００４ａ、ＲＯＭ１００４
ｂ、ＲＡＭ１００４ｃ等から構成され、ＲＯＭ１００４
ｂに格納されたプログラムに基づいて複写シーケンスを
制御する。
【００４１】サーミスタ３０２は、定着ローラ１４４
（図２参照）の表面温度を検出し、Ａ／Ｄコンバータ３
０１でＡ／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力さ
れる。制御回路１００４は、サーミスタ３０２の検出値
により、定着ローラ１４４の表面温度が所定値になるよ
うに制御している。
【００４２】３１２はシート材表面検出センサで、３１
２−１のＳ偏光受光素子と３１２−２のＰ偏光受光素子
とから構成されており、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／
Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制御
回路１００４は、３１２−１のＳ偏光受光素子と３１２
−２のＰ偏光受光素子の検出値により演算し、シート材
表面検出すなわち紙種を検出する。ここでの詳細説明は
後に説明する。
【００４３】３１３はシート材位置検出手段としてのシ
ート材位置検出センサで、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ
／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制
御回路１００４は、３１３のシート材位置検出センサの
検出値に３１２のシート材表面検出センサにより検出し
た紙種に応じた補正値により演算し、シート材のエツヂ
を検出する。この補正演算に関する詳細説明は後に説明
する。
【００４４】高圧制御部３０３は、１次帯電器１０６、
転写帯電器１１０等の帯電系、及び、現像器１０９等に
所定の電位を印可する高圧ユニット３０４の制御を行
う。
【００４５】モータ制御部３０５は、各種ステッピング
モータやメイン駆動モータ等のモータ３０６の駆動を制
御する。
【００４６】ＤＣ負荷制御部３０７は、ピックアップロ
ーラ１１６用等のソレノイド、レジストローラ１２０用
等のクラッチ、及び、ファン等の駆動を制御する。
【００４７】３０８は、シート材の紙づまり検出用等の
センサ類で、制御回路１００４に入力される。 ＡＣド
ライバ１０００は、原稿照明ランプ１０３等のＡＣ負荷
３０９、及び、定着ヒータ３１０へのＡＣ電源供給を制
御する。また、原稿照明ランプ１０３、定着ヒータ３１
０等の異常を検出し、シャツトオフ機能付きのメインス
イッチ１００１をオフ状態にする。
【００４８】電源１１００は、制御回路１００４等にＤ
Ｃ電源を供給し、入力電源プラグ３１１から、メインス
イッチ１００１、ドアスイッチ１００７を介した商用電
源が電源１１００に入力される。
【００４９】ペーパーデッキ１２４は、シート材の積載
枚数を増やすための給紙装置、フイーダ２００は、複数
枚の原稿を自動的にセットするための自動原稿送り装
置、ソータ２５０は、排出されるシート材を仕分けする
ための仕分け装置である。
【００５０】操作部６００は、タッチパネル７０３、Ｌ
ＣＤ７０１、バックライト７０２等で構成され、制御部
１００４に接続される。
【００５１】図２は本発明の画像形成装置の一例を示す
断面構成図である。図２において、１００は複写装置本
体、２００は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り
装置即ちフイーダ（以下ＲＤＦと記す）、２５０は仕分
け装置即ちソータであり、これらＲＤＦ２００とソータ
２５０は本体１００に対して自在に組合わせ使用出来る
ようになっている。
【００５２】図２において、１０１は原稿載置台として
の原稿台ガラスである。また、１０２は画像読取り手段
としての光学系であり、原稿の照明を行う露光ランプ１
０３と、走査ミラーと、レンズ１４３と、モー夕１０４
等から構成されており、モータ１０４により走査しつつ
露光ランプ１０３で原稿を照明し、原稿からの反射光を
走査ミラーとレンズ１４３により感光体ドラム１０５に
照射する。
【００５３】前記感光体ドラム１０５の回りには、１次
帯電器１０６と、ブランク露光ユニット１０７と、電位
センサ１０８と、現像器１０９と転写帯電器１１０と、
分離帯電器１１１と、クリーニング装置１１２とが装備
されていて、これら感光体ドラム１０５等により画像記
録手段が構成されている。
【００５４】感光体ドラム１０５はメインモータ１１３
により図２に示す矢印の方向に回転するもので、１次帯
電器１０６によりコロナ帯電されており、光学系１０２
から原稿の反射光が贈射されると、静電潜像が形成され
る。この静電潜像は、現像器１０９により現像されてト
ナー像として可視化される。
【００５５】一方、上段カセット１１４あるいは下段カ
セット１１５からピックアップローラ１１６、１１７を
介し、給紙ローラ１１８、１１９により本体１００内に
送られたシート材が、レジストローラ１２０によりトナ
ー像の先端とシート材の先端とが一致するようにタイミ
ングがとられた後、感光体ドラム１０５に給送され、転
写帯電器１１０によりトナー像が転写される。
【００５６】この転写後、シート材は分離帯電器１１１
により感光体ドラム１０６から分離され、搬送ベルト１
２１により定着器１２２に導かれて加圧、加熱により定
着され、この後排出ローラ１２３により本体１００の外
に排出される。感光体ドラム１０５はクリーニング装置
１１２により、その表面が清掃される。
【００５７】本体１００には、例えば４０００枚のシー
ト材を収納し得るペーパーデッキ１２４が装備されてい
る。ペーパーデッキ１２４のリフタ１２５は、給紙ロー
ラ１２６にシート材が常に当接するようにシート材の量
に応じて上昇する。また、オペレータによる手差し給紙
を行うマルチ手差し１５０がペーパーデッキ１２４の上
部に配置されている。
【００５８】また、図２において、１２７は排紙フラッ
パであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソー
タ２５０）の経路を切り替える。排出ローラ１２３から
送り出されたシート材は、この排紙フラッパ１２７によ
り両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。ま
た、１２８は下搬送パスであり、排出ローラ１２３から
送り出されたシート材を反転パス１２９を介しシート材
を裏返して再給紙トレイ１３０に導く。
【００５９】１３１は両面記録と多重記録の経路を切り
替える多重フラッパであり、これを左方向に倒す事によ
りシート材を反転パス１２９に介さず、直接下搬送パス
１２８に導く。
【００６０】１３２は経路１３３を通じてシート材を感
光体ドラム１０５側に給紙する給紙ローラである。１３
４は排紙フラッパ１２７の近傍に配置されて、該排紙フ
ラッパ１２７により排出側に切り替えられたシート材を
機外に排出する排出ローラである。
【００６１】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ１２７を上方に上げて、複写
済みのシート材を下搬送パス１２８、反転パス１２９を
介して裏返した状態で再給紙トレイ１３０に格納する。
【００６２】このとき、両面記録時には多重フラッパ１
３１を右方向へ倒し、また多重記録時には該多重フラッ
パ１３１を左方向へ倒しておく。次に行う裏面記録時や
多重記録時には、再給紙トレイ１３０に格納されている
シート材が、下から１枚づつ給紙ローラ１３２により経
路１３３を介して本体のレジストローラ１２０に導かれ
る。
【００６３】本体からシート材を反転して排出する時に
は、排紙フラッパ１２７を上方へ上げ、多重フラッパ１
３１を右方向へ倒し、複写済みのシート材を反転パス１
２９側へ搬送し、シート材の後端が第１の送りローラ１
４０を通過した後に反転ローラ１４２によって第２の送
りローラ１４１側へ搬送し、排出ローラ１３４によっ
て、シート材を裏返して機外へ排出される。 なお、シ
ート材の搬送路には、不図示の複数のシート材検出用の
センサがあり、各々のセンサに対して、所定タイミング
までにシート材が到達しないことの検出（遅延ジャム検
出）、所定タイミングまでにシート材がセンサから抜け
ないことの検出（滞留ジャム検出）、などの紙詰まり検
出（ジャム検出）が行われ、紙詰まりが検出された場合
には、所定動作後に装置を停止させ、所定の紙詰まり表
示（ジャム表示）が行われる。
【００６４】３１２はシート材表面検出センサで、後述
されるようにＳ偏光受光素子とＰ偏光受光素子とから構
成されており、Ｓ偏光受光素子とＰ偏光受光素子の検出
値により演算し、シート材表面検出により紙種を検出す
る。
【００６５】３１３はシート材位置検出センサで、３１
３のシート材位置検出センサの検出値に３１２のシート
材表面検出センサにより検出した紙種による補正値によ
り演算し、シート材の紙先端部を検出する。
【００６６】図３は上述の本体１００に設けた操作部６
００の配置構成例を示す。
【００６７】図３において、６０１はリセットキーで、
コピーモードを標準モードにするとき使用する。６０２
はストップキーで、コピーを中止するとき使用する。６
０３はスタートキーで、コピーを開始するとき使用す
る。６０４はテンキーで、コピー枚数の設定、テンキー
からの数値入力に使用する。６０５はクリアキーで、コ
ピー枚数を１にするとき、テンキーからの数値入力をク
リアするときに使用する。
【００６８】６０６は暗証キーで、暗証モード設定時に
使用する。６０７は予熱キーで、予熱モードの設定／解
除時に使用する。予熱モードの設定時には定着器の温度
を下げて消費電力を少なくすることができる。６０８は
割り込みキーで、割り込みコピーをするとき使用する。
６０９はユーザーモードキーで、仕様設定、タイマ設定
など、ユーザーモードの設定／解除時に使用する。６１
０はガイドキーで、モードの説明を表示させるときに使
用する。
【００６９】７００はメッセージディスプレイで、３２
０＊２４０ドットの透過型ＬＣＤ（液晶）ユニットであ
るＬＣＤ７０１と、冷陰極管からなるバックライト７０
２で構成され、表面には１５＊２０のキーマトリックス
のタッチパネル７０３が配置され、各種設定モード表示
や各種状態表示、また、タッチパネルのキー入力に対応
したキー表示などが行われる。
【００７０】図４はメッセージデイスプレイ７００の表
示及びキー配置例を示し、（ａ）は標準画面、（ｂ）は
ジャム処理画面、（ｃ）はジャム処理後のドアを閉める
ことを示す画面の一例である。
【００７１】図４（ａ）において、７１０は倍率、選択
給紙カセット、コピー枚数などの表示部である。７１１
は縮小／拡大キーで、定型変倍の縮小／拡大時に使用す
る。７１２は等倍キーで、倍率を等倍（１００％）に戻
すとき使用する。７１３はシート材選択キーで、オート
シート材選択、上段カセット１１４、下段カセット１１
５、ペーパーデッキ１２４、マルチ手差し１５０を選択
するとき使用する。
【００７２】７１４はズームキーで、ズームモードの設
定時に使用する。７１５は少し小さめキーで、原稿の画
像を少し縮小（例えば９３％）してコピーするときに使
用する。７１６はコピー濃度キーで、コピー濃度をマニ
ュアルで調整するとき使用する。、７１７はＡＥキー
で、ＡＥモード（自動濃度調整）の設定／解除時に使用
する。
【００７３】７１８はソータキーで、ソートモード、ス
テイブルソートモード、グループモード選択時に使用す
る。７１９は両面キーで、両面モードの設定／解除時に
使用する。７２０は応用モードキーで、基本画面に出て
いない応用モードを選択するとき使用する。
【００７４】上記構成において図１のブロック図により
本発明の第１の実施の形態の画像形成装置に於いて、精
度の高いシート材の紙先端部の検出、補正制御に関して
以下に説明する。
【００７５】１００４ａは補正制御を行うＣＰＵ、１０
０４ｂは制御の内容が書き込まれているＲＯＭ，１００
４ｃはデータの読み書きを行うＲＡＭである。３１２−
１はＳ偏光受光素子、３１２−２はＰ偏光受光素子、３
１３はシート材位置検出センサ、３０１はＡ／Ｄコンバ
ータである。
【００７６】上記構成において、シート材表面検出セン
サ３１２によってシート材の紙種を判別し、検出した紙
種に応じてシート材位置検出センサ３１３の出力に対し
て補正をかける補正制御について以下に説明する。
【００７７】まず、Ａ／Ｄコンバータに接続されたシー
ト材位置検出センサ３１３について以下に説明する。こ
こで説明するシート材位置検出センサ３１３は移動する
測定物の先端部を検出する。しかし、移動する測定物の
表面の反射率が異なる際、例えば紙種の違いなどによ
り、原理上検出ポイントが異なってくる。
【００７８】図５にシート材位置検出センサ３１３の特
性（反射率の違いによる検出ポイントの違い）を示す。
図中横軸は移動する検出物の先端部と、シート材位置検
出センサ３１３の端部との距離で、シート材位置検出セ
ンサ３１３が検出物を検出しはじめる距離を示す０縦軸
はシート材表面検出センサ３１２の出力値で相対光電流
ＩＬ（％）であり、シート材位置検出センサ３１３内の
発光素子が検出対象物に照射し反射されて光を受光素子
で受光した光を電気信号に変換し、電流値として表した
ものである。
【００７９】また、図中、縦軸の相対光電流ＩＬ（％）
は反射率１００％の検出対象物の検出レベルを１００％
とした時の相対光電流である。
【００８０】図からも解るようにスレッシュレベル２０
％とした際、反射率９０％の光沢紙はシート材位置検出
センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前
側）から２．５ｍｍ進んだところでシート材を検出する
検出ポイントということになる。
【００８１】同様にスレッシュレベル２０％とした際、
反射率８０％の普通紙はシート材位置検出センサ３１３
の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から２．
７５ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイン
トということになる。
【００８２】スレッシュレベル２０％とした際、反射率
７０％の再生紙は反射型センサ３１３の端部（センサの
シート材流し方向の手前側）から３ｍｍ進んだところで
シート材を検出する検出ポイントということになる。
【００８３】スレッシュレベル２０％とした際、ＯＨＰ
シ−トの場合にはシート材位置検出センサ３１３の端部
（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８ｍｍ
進んだところでシート材を検出する検出ポイントという
ことになる。
【００８４】つぎに、図６に示したシート材表面検出セ
ンサ３１２について説明する。
【００８５】まず、同図を用いて検出原理について説明
する。被検出対象物であるシート材に対し、光を所定の
入射角で入射する。このとき被検出対象物の表面状態の
違いにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の反射率が異な
る。この反射率の違いを利用し、反射光のＰ偏光成分光
量とＳ偏光成分光量の割合を比較することにより、被検
出物であるシート材の紙種の判別を行う。
【００８６】構成は３１２−１はＳ偏光受光素子、３１
２−２はＰ偏光受光素子、３１２−３は光の偏光成分を
分けるための偏光ビームスプリツタ、３１２−４の投光
素子（ＬＥＤ）である。
【００８７】同図に示す構成で、３１２−１のＳ偏光受
光素子の出力信号であるＰＤ２、３１２−２のＰ偏光受
光素子の出力信号であるＰＤ１、のそれぞれの出力信号
を、シート材表面検出センサ出力演算値Ｐｘとして、以
下の式により和／差を演算する。
【００８８】 Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１） 上式によって演算した結果を図７に示す。
【００８９】図７中横軸はセンサからの距離を示す。縦
軸は上記式に基づいて演算した値である。同図より、検
出対象物であるシート材とシート材表面検出センサ３１
２との距離が中央値である５ｍｍのところでは、反射率
９０％の光沢紙（シート材）で０．０６、反射率８０％
の普通紙（シート材）で０．１４、反射率７０％の再生
紙（シート材）で０．２２、ＯＨＰシート（シート材）
では０．６３となる。
【００９０】図８は、シート材表面検出センサ３１２に
よって検出した紙種と、シート材位置検出センサ３１３
の検出ポイント（距離）の違いを補正する補正量との関
係について示す。
【００９１】図９のフローチャートを用いて、図８で示
したシート材の種類に応じた補正値の演算または判断す
るフローを説明する。
【００９２】まず、補正演算領域であるか判断する（９
−１）。補正演算領域内で有る場合には次の式に示す演
算式により補正値Ｌｘを演算する（９−２）。但し、Ｐ
ｘは前述のＰｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ
１）とする。
【００９３】 補正値Ｌｘ＝（Ｐｘ＋０．６２）／０．２８ （ｍｍ） この補正演算領域はシート材位置検出センサ３１３の検
出精度が高いため少紙間制御を行い、紙間は２０ｍｍと
なるように制御する（９−１０）。
【００９４】次にＯＨＰシートであるか判断する（９−
３）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート材表面
検出センサ３１２の出力Ｐｘ出力値で０．６≦Ｐｘ≦
０．７の場合はＯＨＰシートと判断し、補正値３．８ｍ
ｍの固定値で補正を加える（９−４）。
【００９５】ＯＨＰシートと判断した際はシート材位置
検出センサ３１３の検出精度が低いため大紙間制御を行
い、紙間は３０ｍｍとなるように制御する（９−１
０）。
【００９６】また，シート材表面検出センサ３１２の出
力演算値Ｐｘが０．３≦Ｐｘ≦０．７の場合は上限固定
値と判断し（９−５）、シート材表面検出センサ３１２
出力演算値Ｐｘが０．３の時の補正値すなわち、３ｍｍ
を固定値とする（９−６）。
【００９７】この補正固定値領域と判断した際はシート
材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため大紙間制
御を行い、紙間は３０ｍｍとなるように制御する（９−
１０）。
【００９８】シート材表面検出センサ３１２の出力演算
値Ｐｘが０＜Ｐｘ＜０．０８の場合は補正下限固定値領
域と判断し（９−７）、シート材表面検出センサ３１２
出力演算値Ｐｘが０．０８時の補正値すなわち、２．５
ｍｍを固定値とする（９−８）。この補正固定値領域と
判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度
が低いため大紙間制御を行い、紙間は３０ｍｍとなるよ
うに制御する（９−１０）。
【００９９】また、シート材表面検出センサ３１２の出
力Ｐｘが０．７＜Ｐｘ、またはＰｘ≦０の場合はシート
材の紙種判別不可能であるため補正エラーと判別する
（９−９）。また、シート材が設計許容値を超えている
ため、操作部６００の表示部７００でシート材判別エラ
ーのメッセージを表示する（９−１２）。
【０１００】次に図１０のフローチャートによりコピー
給紙毎に、紙種に応じて紙先端レジストレーションを制
御する際のレジストループ量に補正を加えるフローを以
下に説明する。ここで、以下で説明する紙先端レジスト
レーション制御とは、感光ドラム１０５面上に画像を潜
像した画先と、シート材の先端を合わせる制御の事であ
る。
【０１０１】また、レジストループ量とは上記の制御の
ため、レジストローラ１２０を停止させておき、シート
材を１度レジストローラ１２０に突き当てる。そのまま
シート材を搬送することにより、シート材にループがで
き、シート材の斜行をとり、かつ、感光ドラム１０５面
上に画像を潜像した画先とタイミングをあわせて、レジ
ストローラ１２０をＯＮ（回す）ことによりシート材上
の画先を合わせる制御の事である。
【０１０２】実際の動作は、操作部よりコピーボタンが
押されたことによりコピージョブがスタートし、シート
材の表面を検出する（１０−１）。先に説明した紙種補
正値演算をし（１０−２）、予め決められていたループ
量Ｌ１に対し紙種に応じて補正を加える。
【０１０３】例えばレジループ量が１０ｍｍある場合、
シート材が反射率９０％の光沢紙の補正量は２．５ｍｍ
である、すなわちシート材位置検出センサ３１３の端部
（センサのシート材流し方向の手前側）から２．５ｍｍ
進んだところでシート材を検出する検出ポイントとな
る。
【０１０４】よって、予め決められていたループ量Ｌ１
が１０ｍｍに対してシート材位置検出センサ３１３の読
み取り補正分の２．５ｍｍを差し引いた補正ループ量Ｌ
＝Ｌ１−Ｌｘを演算すると（１０−３）、補正後のルー
プ量は７．５ｍｍとなる。
【０１０５】同様に普通紙の補正量Ｌｘは２．７５ｍｍ
である、よって、補正ループ量Ｌ＝Ｌ１−Ｌｘを演算す
ると補正後のループ量は７。２５ｍｍとなる。ループ量
補正演算後に給紙を開始（１０−４）し、先に説明し
た、紙先端レジストレーションを制御する（１０−
５）。
【０１０６】（実施の形態２）以下に図面を参照して第
２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は第１の
実施の形態が紙種に応じてシート材位置検出センサ３１
３のシート材検出ポイント（距離）を補正したのに対し
て、第２の実施の形態は紙種に応じてシート材位置検出
センサ３１３のシート材検出スレッシュレベルを変える
ことにより、補正を行うものである。
【０１０７】図１１にシート材位置検出センサ３１３の
特性（反射率の違いによる検出ポイントの違い）を示
す。図中横軸は移動する検出物であるシート材の先端部
と、センサの端部との距離を示したもので、センサが検
出物であるシート材を検出しはじめる距離を示す。縦軸
はセンサの出力値で相対光電流ＩＬ（％）であり、シー
ト材位置検出センサ３１３内の発光素子を検出対象物で
あるシート材に照射し、シート材で反射された光を受光
素子で受光した光を電気信号に変換し、電流値として表
したものである。また、図中、縦軸の相対光電流ＩＬ
（％）は反射率１００％の検出対象物の検出レベルを１
００％とした時の相対光電流である。
【０１０８】図からも解るようにスレッシュレベル２０
％とした際、ＯＨＰシートの場合には検出対象物である
ＯＨＰシートはシート材位置検出センサ３１３の端部
（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８ｍｍ
進んだところでシート材を検出する検出ポイントという
ことになる。
【０１０９】このＯＨＰシートと同じポイントとなるよ
う反射率９０％の光沢紙はスレッシュレベル９０％とす
る。同様に反射率８０％の普通紙はスレッシュレベル７
０％とし、反射率７０％の再生紙はスレッシュレベル５
０％とする。
【０１１０】第１の実施の形態で説明した図７に、シー
ト材表面検出センサ３１２出力から紙種を判別し、検出
した紙種に応じてシート材位置検出センサ３１３の検出
値に補正をかける。以下に補正制御について説明する。
【０１１１】図１２にはシート材表面検出センサ３１２
によって紙種を判別し、検出した紙種に応じてスレッシ
ュレベルを変える。紙種によらずシート材位置検出セン
サ３１３の検出ポイントが同一となる、スレッシュレベ
ルとの関係について示した図である。
【０１１２】この関係から、図１３のフローチャートを
用いて、紙種の違いに応じた、スレッシュレベルを変え
る事による補正制御のフローについて以下に説明する。
【０１１３】まず、補正演算領域内であるか判断する
（１４−１）。補正演算領域内で有る場合には次の式に
示す演算により補正値Ｓ１を演算する（１４−２）。但
し、Ｐｘは前述のＰｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２
＋ＰＤ１）とする。
【０１１４】スレッシュレベル補正値Ｓ１＝（−Ｐｘ＋
０．５７）／０．００７この補正演算領域はシート材位
置検出センサ３１３の検出精度が高いため高速紙搬送制
御を行い、紙搬送スピード間は４１６ｍｍ／ｓｅｃとな
るように制御する（１４−１０）。
【０１１５】次にＯＨＰシートであるか判断する（１４
−３）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート材表
面検出センサ３１２の出力Ｐｘ出力値で０．６≦Ｐｘ≦
０．７の場合はＯＨＰシートと判断し、スレッシュレベ
ル補正値２０の固定値とする（１４−４）。
【０１１６】ＯＨＰシートと判断した隙はシート材位置
検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬送制御
を行い、紙搬送スピード間は２７７ｍｍ／ｓｅｃとなる
ように制御する（１４−１１）。
【０１１７】また，シート材表面検出センサ３１２の出
力演算値Ｐｘが０．３≦Ｐｘ≦０．７の場合は上限固定
値領域と判断し（１４−５）、シート材表面検出センサ
３１２出力演算値Ｐｘが０．３時のスレッシュレベル補
正値すなわち、５０を固定値とする（１４−６）。
【０１１８】この補正固定値領域と判断した際はシート
材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬
送制御を行い、紙搬送スピードは２７７ｍｍ／ｓｅｃと
なるように制御する（１４−１１）。
【０１１９】シート材表面検出センサ３１２の出力演算
値Ｐｘが０＜Ｐｘ＜０．０８の場合は下限固定値領域と
判断し（１４−７）、シート材表面検出センサ３１２出
力演算値Ｐｘが０．０８時のスレッシュレベル補正値す
なわち、９０を固定値とする（１４−８）。
【０１２０】この補正固定値領域と判断した際はシート
材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬
送制御を行い、紙搬送スピードは２７７ｍｍ／ｓｅｃと
なるように制御する（１４−１１）。
【０１２１】また、シート材表面検出センサ出力Ｐｘが
０．７＜Ｐｘ、またはＰｘ≦０の場合はシート材の紙種
判別不可能であるため補正エラーと判別する（１４−
９）。またシート材が設計許容値を超えているため、操
作部６００の表示部７００でシート材判別エラーのメッ
セージを表示する（１４−１２）。
【０１２２】上述のように第２の実施の形態では反射型
セシサー３１３の検出ポイントは、紙種によらず３．８
ｍｍの一定となるよう補正制御をするため、例えば、予
め決められていたレジストレーションのループ量Ｌ１が
１０ｍｍであった際には補正量Ｌｘは３．８ｍｍを一律
差し引けば良いこととなる。
【０１２３】すなわちシート材位置検出センサ３１３の
端部（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８
ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントで
あるため、予め決められていたループ量Ｌ１が１０ｍｍ
に対して３．８ｍｍを差し引いた６．２ｍｍが補正後の
ループ量となる。
【０１２４】また、上述した第１の実施の形態、および
第２の実施の形態ではレジストレーションにおける補正
制御について説明したが、画像形成装置内の、シート
材、あるいは原稿のフイーダ部あるいは、画像転写後の
排出ソートを行うソータのペーパーハンドリングに使用
するシート材センサに対して本発明を適用し、紙種に応
じて補正をすることにより安定した紙搬送が可能となる
事はいうまでもない。
【０１２５】（実施の形態３）図１４は第３の実施の形
態を適用した画像形成装置の断面構成説明図である。図
１４において、第１の実施の形態と同様の構成には同じ
符号が付されている。同様の構成部分に関する詳細は第
１の実施の形態を参照するものとし、ここでは、第３の
実施の形態における特徴的な構成の説明を行う。
【０１２６】この画像形成装置では、シート材の搬送経
路に以下のような種々のシート材検出センサが設けられ
ている。
【０１２７】デッキシート材表面検出センサ１４７、上
段シート材表面検出センサ１４８、下段シート材表面検
出センサ１４９、手差しシート材表面検出センサ１５１
（区別の必要がない場合にはシート材表面検知センサ１
４７，１４８，１４９，１５１等と記載する）、シート
材厚み検出センサ１５２、シート材高さ検出センサ１５
３、シート材位置検出センサ１５４等である。
【０１２８】また、レジストローラ１２０の手前の搬送
経路には、厚み検出ローラ１４５が設けられている。１
４６はペーパーデッキ１２４からのシート材の搬送を行
う搬送ローラ対である。
【０１２９】次にこれらの各種センサを備えた画像形成
装置の制御系の一例を示すブロック図を図１５に示す。
図１５において、１００４は制御回路（コントローラ）
で、ＣＰＵ１００４ａ、ＲＯＭ１００４ｂ、ＲＡＭ１０
０４ｃ等から構成され、ＲＯＭ１００４ｂに格納された
プログラムに基づいて複写シーケンスを総轄制御する。
【０１３０】サーミスタ３０２は、定着口一ラ１４４の
表面温度を検出し、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変
換された値が制御回路１００４に入力される。制御回路
１００４は、サーミスタ３０２の検出値により、定着ロ
ーラ１４４の表面温度が所定値になるように制御してい
る。
【０１３１】また、Ａ／Ｄコンバータ３０１には、デッ
キシート材表面検出センサ１４７、上段シート材表面検
出センサ１４８、下段シート材表面検出センサ１４９、
手差しシート材表面検出センサ１５１、シート材厚み検
出センサ１５２、シート材高さ検出センサ１５３、シー
ト材位置検出センサ１５４が接続されており、各センサ
からの入力値がＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４に入
力される。
【０１３２】高圧制御部３０３は、１次帯電器１０６、
転写帯電器１１０等の帯電系、及び、現像器１０９等に
所定の電位を坪可する高圧ユニット３０４の制御を行
う。
【０１３３】モータ制御部３０５は、各種ステッピング
モータやメイン駆動モータ等のモータ３０６の駆動を制
御する。
【０１３４】ＤＣ負荷制御部３０７は、ピックアップロ
ーラ１１６用等のソレノイド、レジストローラ１２０用
等のクラッチ、及び、ファン等の駆動を制御する。３０
８は、シート材の紙づまり検出用等のセンサ類で、制御
回路１００４に入力される。
【０１３５】ＡＣドライバー１０００は、露光ランプ１
０３等のＡＣ負荷３０９、及び、定着ヒータ３１０への
ＡＣ電源供給を制御する。また、露光ランプ１０３、定
着ヒータ３１０等の異常を検出し、シャツトオフ機能付
きのメインスイッチ１００１をオフ状態にする。
【０１３６】電源１１００は、制御回路１００４等にＤ
Ｃ電源を供給し、入力電源プラ グ３１１から、メイン
スイッチ１００１、ドアスイッチ１００７を介した商用
電源が電源１１００に入力される。
【０１３７】ペーパーデッキ１２４は、シート材の積載
枚数を増やすための給紙装置であり、フイーダー２００
は、複数枚の原稿を自動的にセットするための自動原稿
送り装置、ソーター２５０は、排出されるシート材を仕
分けするための仕分け装置である。
【０１３８】操作部６００は、図３により説明したよう
に、タッチパネル７０３、ＬＣＤ７０１、バックライト
７０２等で構成され、制御部１００４に接続される。
【０１３９】図１６は、本発明に係わるシート材の搬送
経路上に設けられたシート材の各検出センサを示す構成
図で、ペーパーデッキ１２４に収納されているシート材
は、給紙ローラ１２６、搬送ローラ対１４６より搬送経
路上を搬送され、デッキシート材表面検出センサ１４７
により、後述の図２１で説明するようにシート材種（普
通紙・光沢紙・再生紙・０ＨＰ）が認識された後、厚み
検出ローラ１４５上に搬送され、シート材厚み検出セン
サ１５２により、後述の図１９で説明するように、シー
ト材の厚みが検出される。
【０１４０】厚み検出ローラ１４５を出たシート材は、
レジストローラ１２０の手前で、シート材位置検出セン
サ１５４により、後述の図１７で説明するように、シー
ト材の先端が検出される。 この時、後述の図２２で説
明するように、シート材位置検出センサ１５４の検出
は、その近傍に配置されたシート材高さ検出センサ１５
３により、補正される。
【０１４１】ここで、マルチ手差し１５０、上段カセッ
ト１１４、下段カセット１１５に収納されたシート材
も、ペーパーデッキ１２４と同様に、それぞれ、手差し
シート材表面検出センサ１５１、上段シート材表面検出
センサ１４８、下段シート材表面検出センサ１４９によ
り、シート材の紙種が検出される。
【０１４２】図１７，図１８，図１９，図２０は、本発
明に係わるシート材の各検出センサの説明図で、図１７
はシート材位置検出センサ１５４、図１８はシート材表
面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１、図１９
はシート材厚み検出センサ１５２、図２０はシート材高
さ検出センサ１５３の構成を示した図である。
【０１４３】図１７において、シート材位置検出センサ
１５４は、制御回路１００４により駆動されたＬＥＤ２
２０１から照射された光ビームは、シート材位置検出セ
ンサ１５４上のシート材に反射され、ＰＤ（フォトダイ
オード）２２０２入力される。
【０１４４】入力された光ビームはＰＤ２２０２で電気
信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換
され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力され
る。
【０１４５】シート材位置検出センサ１５４上にシート
材が無い場合には、ＰＤ２２０２に光ビームは入力され
ないため、光ビームがＰＤ２２０２に入力されることに
より、シート材の到達を検出している。
【０１４６】つぎに、シート材表面検出センサ１４７，
１４８，１４９，１５１について説明する。図１８にお
いて、制御回路１００４により駆動されたＬＥＤ２３０
１から照射された光ビームは、被検出対象物であるシー
ト材に対し、所定の入射角で入射される。
【０１４７】入射された光ビームは、シート材により反
射され、ＰＢＳ（偏光ビームスブリツタ）２３０４によ
り、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分に分離され、Ｐ偏光成分は
ＰＤ２（２３０２）、Ｓ偏光成分はＰＤ１（２３０３）
に入力される。入力されたＰ偏光成分とＳ偏光成分は、
それぞれＰＤ１（２３０２）とＰＤ１（２３０３）で電
気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変
換され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力さ
れる。
【０１４８】ここで、シート材の表面状態の違い（すな
わちシート材の種類の違い）により、Ｐ偏光成分とＳ偏
光成分の反射率が異なること利用し、反射光のＰ偏光成
分光量とＳ偏光成分光量の割合を比較することにより、
シート材の紙種の判別が行われる。
【０１４９】ＣＰＵ１００４ａは、Ｓ偏光成分のＡ／Ｄ
変換値ｐｄ２、Ｐ偏光成分のＡ／Ｄ変換値ｐｄ１に対し
て、シート材表面検出センサ出力演算値Ｐｘとして、下
記に示した式により和／差を演算する。
【０１５０】 Ｐｘ＝（ｐｄ２−Ｐｄ１）／（ｐｄ２＋ｐｄ１） 上式によって演算した結果を図２１に示す。
【０１５１】図中、横軸はセンサからの距離、縦軸は上
記式に基づいて演算した値である。同図より、検出対象
物であるシート材とシート材表面検出センサ１４７，１
４８，１４９，１５１との距離が中央値である５ｍｍの
ところでは、反射率９０％の光沢紙（シート材）で０．
０６、反射率８０％の普通紙（シート材）で０．１４、
反射率７０％の再生紙（シート材）で０．２２、ＯＨＰ
シート（シート材）では０．６３となる。
【０１５２】次に、シート材厚み検出センサ１５２につ
いて、本実施例では、ＰＳＤ（半導体位置検出素子）を
用いて、ＰＳＤと厚み検出ローラ１４５との距離を検出
することにより、シート材の厚みを検出している。
【０１５３】図１９において、制御回路１００４の信号
を受けて、ＬＥＤ駆動回路２００３により駆動されたＬ
ＥＤ２００２から照射された光ビームは、レンズ２００
１を通って厚み検出ローラ１４５により反射され、レン
ズ２００４を介してＰＳＤ２００５に入力される。
【０１５４】ＰＳＤ２００５に入力された光ビームは、
ＰＳＤ駆動・信号処理回路２００６によりスポット光の
重心位置が演算・サンプルホールドされ、Ａ／Ｄコンバ
ータ３０１によりＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４の
ＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１５５】ここで、シート材が普通紙の場合には、Ｌ
ＥＤ２００２からの光ビームは、実線で示した経路でＰ
ＳＤ２００５に入力されるが、シート材が点線のように
厚紙の場合、点線の経路でＰＳＤ２００５に入力され、
ＰＳＤ２００５に入力されるスポット光の重心位置の違
いにより、シート材の厚みを検出している。
【０１５６】次に、シート材高さ検出センサ１５３につ
いて、本実施例では、ＰＳＤ（半導体位置検出素子）を
用いて、ＰＳＤとシート材との距離を検出することによ
り、搬送されているシート材の高さを検出している。
【０１５７】図２０において、制御回路１００４の信号
を受けて、ＬＥＤ駆動回路２１０３により駆動されたＬ
ＥＤ２１０２から照射された光ビームは、レンズ２１０
１を通ってシート材により反射され、レンズ２１０４を
介してＰＳＤ２１０５に入力される。
【０１５８】ＰＳＤ２１０５に入力された光ビームは、
ＰＳＤ駆動・信号処理回路２１０６によりスポット光の
重心位置が演算・サンプルホールドされ、Ａ／Ｄコンバ
ータ３０１によりＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４の
ＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１５９】ここで、通常、ＬＥＤ２１０２からの光ビ
ームは、実線で示した経路でＰＳＤ２１０５に入力され
るが、シート材が点線のように浮いている場合、点線の
経路でＰＳＤ２１０５に入力され、ＰＳＤ２１０５に入
力されるスポット光の重心位置の違いにより、シート材
の高さを検出している。
【０１６０】図２２は、シート材との高さ方向の距離
と、シート材位置検出センサ１５４の出力との関係の説
明図で、（ａ）は、高さ方向の距離ｈに対する、シート
材位置検出センサ１５４の出力ＯＰを示し、（ｂ）は、
シート材が高さｈ１及びｈ２でシート材位置検出センサ
１５４上を通過するときの、通過時間ｔに対する、シー
ト材位置検出センサ１５４の出力ＯＰを示す。
【０１６１】ここで、図２２（ｃ）に示すように、シー
ト材がシート材位置検出センサ１５４上に到達したタイ
ミングを、例えば、シート材位置検出センサ１５４の出
力ＯＰが０１となった時と判断すると、シート材の高さ
ｈがｈ１の時には到達の検出タイミングがｔ１となり、
ｈ２の時にはｔ２と検出され、シート材の搬送される高
さにより、検出タイミングが異なる事になる。
【０１６２】そこで、シート材位置検出センサ１５４近
傍に配置されたシート材高さ検出センサ１５３によりシ
ート材の高さを検出し、シート材位置検出センサ１５４
上にシート材が到達したタイミングを補正している。
【０１６３】本実施例では、図２２（ｃ）に示すよう
な、シート材の高さｈに対する、時間ｔをあらかじめ制
御回路１００４のＲＯＭ１００４ｂに格納しておき、Ｃ
ＰＵ１００４ａは、シート材位置検出センサ１５４の出
力ＯＰが所定値０１となる事を検出した時、ＲＯＭ１０
０４ｂからデータを読み出して、タイミングの補正を行
う。
【０１６４】具体的には、例えば、レジストローラ１２
０部にシート材を停止させるタイミングを、シート材位
置検出センサ１５４がシート材を検出してからＴ秒後と
したとき、シート材高さ検出センサ１５３の出力ｈがｈ
１の時には、（Ｔ−ｔ１）秒後、ｈ２の時には、（Ｔ−
ｔ２）秒後にシート材を停止させる制御を行う事とな
る。
【０１６５】なお、図２２（ｃ）では、説明図として２
つのデータしか示していないが、高さｈ及び時間ｔの必
要検出単位に応じた数のデータを格納しておくことが可
能である。
【０１６６】また、図２２（ｄ）に示すように、時間ｔ
１を基準に、シート材の高さｈに対する、シート材位置
検出センサ１５４の出力ＯＰをあらかじめ制御回路１０
０４のＲＯＭ１００４ｂに格納しておき、ＣＰＵ１００
４ａは、シート材の高さｈに応じて、シート材位置検出
センサ１５４の出力ＯＰが所定値、例えば、高さｈ１の
時の出力０１、高さｈ２の時０２、となったとき、シー
ト材の到達と判断するようにしてもよい。
【０１６７】なお、図２２（ｃ）と同様に、図２２
（ｄ）においても、説明図として２つのデータしか示し
ていないが、高さｈ及びセンサ出力の必要検出単位に応
じた数のデータを格納しておくことが可能である。
【０１６８】さらに、上記図２２（ｃ）または（ｄ）に
示したデータをＲＯＭ１００４ｂに格納する代わりに、
図２２（ａ）または（ｂ）に示したグラフを、ＣＰＵ１
００４ａが計算式により直接計算するようにしてもよ
い。
【０１６９】また、上記図２２（ｃ）または（ｄ）に示
したデータをＲＯＭ１００４ｂに格納する代わりに、書
き換え可能な不揮発性メモリを使用し、工場または市場
での調整値を格納するようにしてもよい。
【０１７０】図２３は、本発明に係わる画像形成装置の
制御回路１００４の制御手順を示すフローチャートの一
例で、レジストローラ１２０部にシート材を停止させる
制御について示す。
【０１７１】まず、シーケンスが開始されると、ステッ
プＳ１０１で、シート材位置検出センサ１５４の出力が
所定値０１と検出されたとき、シート材の到達を判断し
て、シート材高さ検出センサ１５３を入力して（ステッ
プＳ１０２）、タイマに前述の図２２で説明した補正値
をセットし（ステップＳ１０３）、タイマをスタートさ
せる。
【０１７２】タイマがカウントアップしたら（ステップ
Ｓ１０４）、シート材の搬送を停止して（ステップｓ１
０５）、シーケンスを終了する。
【０１７３】（実施の形態４）図２４は、第４の実施の
形態に係わる画像形成装置の制御回路１００４の制御手
順を示すフローチャートの他の例であり、レジストロー
ラ１２０部にシート材を停止させる制御について、シー
ト材位置検出センサ１５４の出力のスレッシュレベルを
変化させる場合の一例を示す。
【０１７４】まず、シーケンスが開始されると、ステッ
プＳ１１１で、シート材高さ検出センサ１５３の出力を
入力して、前述の図２２で説明したシート材位置検出セ
ンサ１５４がシート材の到達を検出するスレッシュレベ
ルを決定する（ステップＳ１１２）。
【０１７５】つぎに、シート材位置検出センサ１５４の
出力が、ステップＳ１１２で決定したスレッシュレベル
になったことが検出されると（ステップＳ１１３）、シ
ート材の到達を判断して、シート材を停止させるための
タイマ値をセットし（ステップＳ１１４）、タイマをス
タートさせる。
【０１７６】タイマがカウントアップしたら（ステップ
Ｓ１１５）、シート材の搬送を停止して（ステップＳ１
１５）、シーケンスを終了する。
【０１７７】（実施の形態５）第５の実施の形態では、
第３の実施の形態と同様の構成を備えた画像形成装置に
おいて、他のシート材停止タイミングの制御方法を説明
する。
【０１７８】図２５は、シート材表面検出センサ１４
７，１４８，１４９，１５１の出力と、シート材厚み検
出センサ１５２の出力とにもとづいた、シート材停止タ
イミングの補正値を示し、本実施の形態では、あらかじ
め制御回路１００４のＲＯＭ１００４ｂに上記補正値は
格納されている。
【０１７９】ここで、本実施の形態では、シート材表面
検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１の出力によ
る表面性は、あらかじめ設定された所定のスレッシュレ
ベルに基づき、再生紙、普通紙、光沢紙、ＯＨＰの４種
類に判別する判断が、制御回路１００４上のＣＰＵ１０
０４ａによって行われる。
【０１８０】また、シート材厚み検出センサ１５２の出
力による厚みは、あらかじめ設定された所定のスレッシ
ュレベルに基づき、薄紙、普通紙、厚紙の３種類に判別
する判断が、制御回路１００４上のＣＰＵ１００４ａに
よって行われる。
【０１８１】ＣＰＵ１００４ａは、上記表面性及び厚み
の判断結果から、例えば、普通の厚みの再生紙の場合に
は、ｔ１２を、厚紙の光沢紙の場合には、ｔ３３をＲＯ
Ｍ１００４ｂから読み出し、停止時間の基準値ｔに対し
て、それぞれ、（ｔ−ｔ１２）、（ｔ−ｔ３３）という
タイミングで、シート材を搬送路中に停止させる制御を
行う。
【０１８２】なお、上記実施例では、表面性と厚みをそ
れぞれ４つと３つに分割したデータで制御を行っている
が、必要に応じて、さらに詳細に分割することも可能で
ある。
【０１８３】また、上記シート材停止タイミングの補正
値は、搬送路中でシート材を停止させるすべての場合に
対して、共通のデータとしてもよいし、停止位置ごと
に、補正デー夕を持つようにしてもよい。
【０１８４】特に、レジストローラ１２０部でのシート
材先端のループ形成時の制御としては、シート材の表面
性と厚みが変わっても、常に一定のループ量となるデー
タとしてもよいし、シート材の表面性と厚みに応じて最
適なループ量となるデータとしてもよく、装置の特性に
あわせて様々なデータを持つことが可能である。
【０１８５】さらに、上記図２５に示したデータをＲＯ
Ｍ１００４ｂに格納する代わりに、書き換え可能な不揮
発性メモリを使用し、工場または市場サービスでの調整
値を格納するようにしてもよい。
【０１８６】図２６は、本実施の形態に係わる画像形成
装置の制御回路１００４の制御手順を示すフローチャー
トの一例で、レジストローラ１２０部にシート材を停止
させる場合の制御について述べる。
【０１８７】シーケンスが開始されると、ステップＳ１
２１で、シート材がシート材位置検出センサ１５４に到
達したことを検出し、到達したら、前述の図２５で述べ
たように、選択使用された給紙部に応じてシート材表面
検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１のいずれか
の出力とシート材厚み検出センサ１５２の出力とに従っ
て、補正値ｔｘｙを決定し（ステップＳ１２２）、タイ
マに基準値ｔに対して、（ｔ−ｔｘｙ）を設定する（ス
テップＳ１２３）。
【０１８８】次に、タイマがカウントアップしたかどう
か判断し（ステップＳ１２４）、カウントアップした
ら、ステップＳ１２５でシート材を停止させて、シーケ
ンスは終了する。
【０１８９】
【発明の効果】以上のように説明された本発明による
と、検出対象となるシート材の種類や厚み、搬送高さ等
による検出誤差の低減を図ることが可能となり、高精度
なシート材の検出が可能となる。そしてシート材搬送に
おけるシート材の高速搬送及び少紙間制御の要求に対応
しかつ安定したシート材搬送が可能となる。
【０１９０】搬送しようとしているシート材が許容値よ
りはずれていることを判別することで、搬送不具合を未
然に防止することが可能である。
【０１９１】搬送制御手段により搬送しようとしている
シート材の種類や厚みに適した搬送処理が可能となり、
使用者によるシート材の種類の設定操作や作業性の改善
を図ることもできる。
【０１９２】例えば、レジスト部でシート材を一旦停止
させループを形成させる場合における、多種多様なシー
ト材に対するシート材停止タイミングを、より精密にか
つ適切に制御することが可能となり、安定したシート材
搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の制御系のブロック図。
【図２】画像形成装置の断面構成図。
【図３】操作部の配置構成例を示す図。
【図４】メッセージディスプレイの図。
【図５】シート材位置検出センサの特性を示す図。
【図６】シート材表面検出センサの図。
【図７】シート材表面検出センサの出力演算結果を示す
図。
【図８】シート材の種類に応じた補正値を説明する図。
【図９】補正制御のフローチャートを説明する図。
【図１０】レジストループ量の補正制御のフローチャー
トを説明する図。
【図１１】シート材位置検出センサの特性を示す図。
【図１２】スレッシュレベル補正の説明図。
【図１３】スレッシュレベルを変える補正制御を行うフ
ローチャートの図。
【図１４】第３の実施の形態の画像形成装置の断面構成
説明図。
【図１５】第３の実施の形態の画像形成装置の制御系の
ブロック図。
【図１６】各検出センサを示す構成図。
【図１７】シート材位置検出センサの構成説明図。
【図１８】シート材表面検出センサの構成説明図。
【図１９】シート材厚み検出センサの構成説明図。
【図２０】シート材高さ検出センサの構成説明図。
【図２１】シート材表面検出センサの出力演算結果を示
す図。
【図２２】シート材高さ検出センサの出力と補正を示す
図。
【図２３】レジストにおけるシート材の停止制御のフロ
ーチャートの図。
【図２４】第４の実施の形態のシート材の停止制御のフ
ローチャート。
【図２５】第５の実施の形態のシート材停止タイミング
の補正値を示す図。
【図２６】第５の実施の形態のシート材停止タイミング
を設定するフローチャート。
【図２７】従来技術におけるシート材位置検出センサの
説明図。
【図２８】シート材位置検出センサの説明図。
【図２９】シート材位置検出センサの出力を説明する
図。
【符号の説明】
１００ 本体 １０１ 原稿台ガラス １０２ 光学系 １０３ 露光ランプ １０４ モータ １０５ 感光体ドラム １０６ １次帯電器 １０７ ブランク露光ユニット １０８ 電位センサ １０９ 現像器 １１０ 転写帯電器 １１１ 分離帯電器 １１２ クリーニング装置 １１３ メインモータ １１４ 上段カセット １１５ 下段カセット １１６，１１７ ピックアップローラ １１８，１１９ 給紙ローラ １２０ レジストローラ １２１ 搬送ベルト １２２ 定着器 １２３ 排出ローラ １２４ ペーパーデッキ １２５ リフタ １２６ 給紙ローラ １２７ 排紙フラッパ １２８ 下搬送パス １２９ 反転パス １３０ 再給紙トレイ １３１ 多重フラッパ １３２ 給紙ローラ １３３ 経路 １３４ 排出ローラ １４０ 第１の送りローラ １４１ 第２の送りローラ １４２ 反転ローラ １４５ 厚み検出ローラ １４６ 搬送ローラ対 １４７ デッキシート材表面検知センサ １４８ 上段シート材表面検知センサ １４９ 下段シート材表面検知センサ １５０ マルチ手差し １５１ 手差しシート材表面検知センサ １５２ シート材厚み検出センサ １５３ シート材高さ検出センサ １５４ シート材位置検出センサ ２００ フィーダ（ＲＤＦ） ２５０ ソータ ３０１ Ａ／Ｄコンバータ ３０２ サーミスタ ３０３ 高圧制御部 ３０４ 高圧ユニット ３０５ モータ制御部 ３０６ モータ ３０７ ＤＣ負荷制御部 ３０８ センサ類 ３０９ ＡＣ負荷 ３１０ 定着ヒータ ３１１ 入力電源プラグ ３１２ シート材表面検知センサ ３１２−１ Ｓ偏光受光素子 ３１２−２ Ｐ偏光受光素子 ３１２−３ 偏光ビームスプリッタ ３１３ シート材位置検出センサ ６００ 操作部 ７００ メッセージディスプレイ ７０１ ＬＣＤ ７０２ バックライト ７０３ タッチパネル １００１ メインスイッチ １００４ 制御回路 １００４ａ ＣＰＵ １００４ｂ ＲＯＭ １００４ｃ ＲＡＭ １００７ ドアスイッチ １１００ 電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ (72)発明者 廣岡 和彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 増田 道晴 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鍜冶 一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大弓 正志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 AA09 AA16 AA24 AB07 3F048 AA01 AB01 BA05 BB10 CA04 CC01 DA06 DB16 DB18 DB19 DC14 EB21 EB31 3F049 DA12 EA10 EA12 EA23 EA24 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 DA08 EA03 FA08

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搬送経路を搬送されるシート材が所定位
    置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、 前記シート材の表面状態を検出するシート材表面検出手
    段と、 前記シート材表面検出手段により検出したシート材の表
    面状態の検出結果に応じて前記シート材位置検出手段の
    検出結果に補正を行う補正手段と、 を備えることを特徴とするシート材検出装置。
  2. 【請求項２】 搬送経路を搬送されるシート材が所定位
    置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、 前記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材
    位置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の
    距離を検出するシート材高さ検出手段と、 前記シート材高さ検出手段により検出した距離に応じて
    前記シート材位置検出手段の検出結果に補正を行う補正
    手段と、 を備えることを特徴とするシート材検出装置。
  3. 【請求項３】 搬送経路を搬送されるシート材が所定位
    置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、 前記シート材の表面状態を検出するシート材表面検出手
    段と、 前記シート材の厚みを検出するシート材厚み検出手段
    と、 前記シート材表面検出手段及びシート材厚み検出手段に
    より検出したシート材の表面状態の検出結果及び厚みに
    応じて前記シート材位置検出手段の検出結果に補正を行
    う補正手段と、 を備えることを特徴とするシート材検出装置。
  4. 【請求項４】 前記シート材位置検出手段は、搬送され
    るシート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シ
    ート材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光
    した光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所
    定のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の
    検出信号を発するものであり、 前記補正手段は、シート材位置検出手段によるシート材
    の検出タイミングを補正することを特徴とする請求項１
    乃至３のいずれか１項に記載のシート材検出装置。
  5. 【請求項５】 前記シート材位置検出手段の出力に関連
    してカウントされるタイマ手段を備え、 前記補正手段は、前記タイマ手段の設定値を補正するこ
    とを特徴とする請求項４に記載のシート材検出装置。
  6. 【請求項６】 前記シート材位置検出手段は、受光した
    光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定の
    スレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出
    信号を発するものであり、 前記補正手段は、前記スレッシュレベルを変更すること
    を特徴とする請求項４に記載のシート材検出装置。
  7. 【請求項７】 前記シート材表面検出手段は、シート材
    に対して光りを照射する発光素子と、前記シート材から
    の反射光を２つの偏光成分に分離する偏光分離手段と、
    分離された２つの偏光成分のそれぞれを受光する受光素
    子とを備え、前記２つの偏光成分の出力値から得られる
    演算値に基づいてシート材の表面状態を検出することを
    特徴とする請求項１または３に記載のシート材検出装
    置。
  8. 【請求項８】 前記演算値は、前記２つの偏光成分の差
    を該２つの偏光成分の和で除した値であることを特徴と
    する請求項７に記載のシート材検出装置。
  9. 【請求項９】 前記演算値が、所定の範囲より外れてい
    る場合に、シート材の判別エラーとする判別手段を備え
    ることを特徴とする請求項７または８に記載のシート材
    検出装置。
  10. 【請求項１０】 前記シート材表面検出手段は、シート
    材の光に対する反射率を検出することを特徴とする請求
    項１または３に記載のシート材検出装置。
  11. 【請求項１１】 前記シート材表面検出手段は、シート
    材位置検出手段よりも搬送経路の上流側に配置されるこ
    とを特徴とする請求項１または３に記載のシート材検出
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記請求項１乃至１１のいずれか１項
    に記載のシート材検出装置を、搬送手段によりシート材
    が搬送される搬送経路に備え、 補正された前記シート材位置検出手段の検出結果に基づ
    き、前記搬送手段の制御を行う搬送制御手段を備えるこ
    とを特徴とするシート材搬送装置。
  13. 【請求項１３】 前記搬送制御手段は、搬送手段による
    シート材の搬送間隔を変更することを特徴とする請求項
    １２に記載のシート材搬送装置。
  14. 【請求項１４】 前記搬送制御手段は、搬送手段による
    シート材の搬送速度を変更することを特徴とする請求項
    １２に記載のシート材搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記搬送制御手段は、前記搬送手段に
    よりシート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミ
    ングを変更するように制御を行うことを特徴とする請求
    項１２に記載のシート材搬送装置。
  16. 【請求項１６】 前記シート材停止タイミングは、前記
    搬送手段により搬送経路に配置されたレジスト部材にシ
    ート材の先端を突き当ててループを形成する際におけ
    る、前記搬送手段のシート材停止動作または、前記レジ
    スト部材からのシート材の搬送開始動作であることを特
    徴とする請求項１５に記載のシート材搬送装置。
  17. 【請求項１７】 前記請求項３に記載のシート材検出装
    置を、搬送手段によりシート材が搬送される搬送経路に
    備え、 補正された前記シート材位置検出手段の検出結果と、シ
    ート材表面検出手段及びシート材厚み検出手段によるシ
    ート材の種類と厚みと、予め設定されたシート材の種類
    と厚みに対応したループ形成量制御情報とに基づき、前
    記搬送手段により搬送経路に配置されたレジスト部材に
    シート材の先端を突き当ててループを形成する際におけ
    る、前記搬送手段のシート材停止動作または、前記レジ
    スト部材からのシート材の搬送開始動作に関係するシー
    ト材停止タイミングを変更することを特徴とするシート
    材搬送装置。
  18. 【請求項１８】 ループ形成量が一定となるように前記
    シート材停止タイミングを変更することを特徴とする請
    求項１７に記載のシート材搬送装置。
  19. 【請求項１９】 前記予め設定されたシート材の種類と
    厚みに対応したループ形成量制御情報は、種類または厚
    みの異なるシート材のそれぞれに対応したループ形成量
    となるように前記搬送手段のシート材停止動作または、
    前記レジスト部材からのシート材の搬送開始動作に関係
    するシート材停止タイミングを変更してなることを特徴
    とする請求項１７に記載のシート材搬送装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１２乃至１９のいずれか１項に
    記載のシート材搬送装置と、 前記シート材搬送装置により搬送されるシート材に画像
    を形成する画像形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
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