JPH077708Y2 - コンバインの機体水平姿勢保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、クローラにより走行するコンバインに適応で
きる機体の水平保持装置に関し、さらに詳しくは、一方
のクローラが沈下しても機体を水平姿勢に保持できるコ
ンバインの機体水平姿勢保持装置に関するものである。

〔従来技術〕

コンバインで殊に湿田において刈取・脱穀作業を行う
際、左側クローラが通過した踏み跡またはその付近を次
行程では右側クローラが通過するので、左側クローラに
比し右側ウローラの沈下量が多くなつて機体が傾斜する
が、この機体の傾斜に伴いバリカン型刈取刃も同時に傾
斜するので、傾斜したバリカン型刈取刃により右側が地
面近くを刈り取り左側が高刈りになるという問題点があ
つた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述した問題点を解決するため、実開昭56-106981号公
報、或いは実開昭58-160883号公報の如く、クローラの
接地面側に設けた転輪を、通常位置と下限位置との間に
わたって上下に移動させ、該転輪とともに移動したクロ
ーラ接地面によりクローラ高さを調節可能にする構造の
ものが提案されている。しかし、いずれも機体を水平姿
勢に速やかに制御することが困難で、改善の余地があっ
た。

そこで、本考案は上述した従来の実情に鑑み、それらの
問題点を解消すべく創案されたものであって、左右のク
ローラの接地面を通常位置と下限位置との間にわたって
上下移動させることにより機体が傾斜するのを防止し、
また機体が傾斜した場合、左右傾動を検知するセンサと
手動スイッチのいずれによっても速やかに機体を水平姿
勢に保持し、しかもクローラ接地面の通常位置への復帰
を速やかに行うことができるコンバインの機体水平姿勢
保持装置を提供することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本考案は、左右一対のクローラによ
り走行する機体に左右傾動を検知するセンサと手動スイ
ッチを設け、このセンサの検出信号及び手動スイッチの
操作に基づいて左右の油圧シリンダを作動させて、クロ
ーラ接地面側に設けた転輪を上下に移動させ、該転輪の
移動とともにクローラ接地面を通常位置と下限位置との
間にわたって昇降して機体を水平姿勢に制御するコンバ
インにおいて、前記センサが左右の傾動を検知した場
合、傾動側を作動する油圧シリンダを伸長させると共
に、他方の油圧シリンダが伸長していた場合にこれを同
時に縮小させて、機体を水平姿勢に自動制御するように
構成し、前記手動スイッチの左右傾動指令のもとに、傾
動指令側を作動する油圧シリンダを伸長させると共に、
他方の油圧シリンダが伸長していた場合にこれを同時に
縮小させて、任意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成し、
前記手動スイッチの縮小指令のもとに、左右の油圧シリ
ンダが伸長状態にある際には共に縮小状態にして両クロ
ーラの接地面を通常位置に復帰可能に構成したことを特
徴とするものである。

〔作用〕

本考案は上記のように構成され、センサが左右の傾動を
検知した場合、傾動側を作動する油圧シリンダを伸長さ
せ、かつ他方の油圧シリンダが伸長していた場合にこれ
を同時に縮小させて、機体を水平姿勢に自動制御する構
成であるため、コンバインが湿田走行時に機体を傾斜さ
せても、傾動側の油圧シリンダの伸長により、傾斜した
方のクローラの接地面を下方に転輪と共に押し下げ、ま
た、他方の油圧シリンダが伸長している際にはその縮小
により、他方のクローラの接地面を転輪と共に上昇させ
ることができる。このように左右の油圧シリンダが同時
に背反作動するため、傾斜した機体を速やかに水平姿勢
の状態に自動復帰させて保持することができる。

また、手動スイッチの左右傾動指令のもとに、傾動指令
側を作動する油圧シリンダを伸長させ、他方の油圧シリ
ンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小させて、任
意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成するので、傾動指令
側の油圧シリンダの伸長により、傾動指令側のクローラ
の接地面を下方に転輪と共に押し下げ、かつ他方の油圧
シリンダが伸長している際にはその縮小により、他方の
クローラの接地目を転輪と共に上昇させることができ、
手動であっても、左右の油圧シリンダを同時に背反作動
させて、速やかに機体の姿勢を適切に制御することが可
能である。

また、手動スイッチの縮小指令のもとに、左右の油圧シ
リンダが伸長状態にある際には共に縮小状態にして両ク
ローラの接地面を通常位置に復帰する構成にしたので、
機体重心が低い通常位置に両クローラを迅速に復帰させ
ることが可能となり、重心が低い通常の安全走行を要す
る際には速やかに行うことができる。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面について説明す
る。

第５〜６図において、コンバインＣは、水平方向に配設
された機体フレーム１の下方に左右一対のクローラ２が
配設され、また機体フレーム１上には脱穀部３が搭載さ
れており、さらにこの脱穀部３の前方には刈取部４が配
設され、この刈取部４と上記脱穀部３との間には、刈取
部４のバリカン型刈取刃５で刈り取った穀稈を、脱穀部
３に搬送供給する搬送部６が配設されている。

また、機体フレーム１上の脱穀部３の側方には運転座席
７が配設され、この運転座席の前方には運転台９が配設
されている。なお、第５図の符号31aは後述するセンサ3
1を収納するセンサケースである。

第１〜２図にその詳細を示すように、前記左右一対のク
ローラ２は駆動輪11と、遊動輪12とにそれぞれ巻掛けら
れ、この各クローラ２の接地面2aは、接地面2a内側に配
設された複数個の転輪13により支持されている。前記駆
動輪11は図外のエンジンにより駆動される走行ミツシヨ
ンの駆動軸に固定されている。また遊動輪12は断面がコ
字状に形成されたブラケツト14に固設の支承軸15に回動
自在に支架されており、このブラケツト14は、ブラケツ
ト14の前面側に基端が固設され前方に延びる延長側が走
行フレーム16に摺動自在に支持される上下２本の摺動杆
17により走行フレーム16に連結され、上方側の摺動杆17
は下側よりも長く延長され走行フレーム16の上方に固定
のケース19内のバネ21により常に後方側に向けて附勢さ
れることで、ブラケツト14とともに遊動輪12が常に後方
側に向けて附勢されている。

前記各転輪13は、走行フレーム16にその中間部が回動自
在に支架された各支持プレート22の下方側にそれぞれ回
動自在に支架される。つまり、走行フレーム16に回転自
在に支架された各支点軸23の左右両側には、走行フレー
ム16を左右両側から挟む方向に配設された支持プレート
22の中間部がそれぞれ固設され、この各支持プレート22
の下方側に固定された軸受24に回転自在に支承された回
転軸25の左右両側に左右一対の転輪13が固設される。ま
た、各支持プレート22は、上方側に回転自在に支架され
たそれぞれの連結軸26が前後方向に配設されたそれぞれ
の連結ロツド27により一体的に連結される。

そして、複数個の支持プレート22の内、１個の支持プレ
ート22は、その支点軸23と連結軸27との略中間部が走行
フレーム16の上面に固定された油圧シリンダ30のピスト
ン29に接続される。したがつて、この油圧シリンダ30の
伸縮によりクローラ２の接地面2a内側に対設された全て
の転輪13が上下に移動して、クローラ２の接地面2aが通
常位置Ｕとこの位置よりも下方の下限位置Ｄとの間にわ
たって昇降する構成になっている。この油圧シリンダ30
およびピストン29は左右が独立して作動するよう左右に
それぞれ設けられている。

また、第４図に示すように、左右の油圧シリンダ30はそ
れぞれの制御弁32により制御される油圧回路により連繋
されているが、この制御弁32に対設されたそれぞれのソ
レノイドRL,LSは、第３図のように、機体の左右傾動を
検知するセンサ31の右側に連繋された電路33に配設さ
れ、また制御弁32に対設されたそれぞれのソレノイドL
L,RSは、上記センサ31の左側に連結された電路34に配設
されている。これら各ソレノイドの内、ソレノイドRSお
よびLSに至る電路には下限スイツチ35、36がそれぞれ設
けられている。なお、符号47は油圧ポンプ、49はタンク
である。

また、上記両電路33および34は電路37および39を経由し
て両電路37,39のいずれか一方のみに接続する手動スイ
ツチ41に連繋され、この手動スイツチ41は、さらにソレ
ノイドLS,RSに同時に接続する同時接続電路37a,39aに選
択切換できる。さらに、手動スイツチ41に連繋する電路
43と、センサ31に連繋する電路44との間には自動状態と
手動状態とに切換できる切換スイツチ45が設けられ、こ
の切換スイツチ45が電源46に連繋されている。

したがつて、切換スイツチ45を電路44側に切換えた自動
制御では、センサ31が機体の設定値以上の傾きを検出す
ると、この検出信号が制御弁32を切換えるソレノイドに
伝達されることになるが、例えば第７図Ａのように、右
側（傾動側）クローラ２が沈下した場合、センサ31の傾
動により右側のソレノイドRLに通電され、右側の油圧シ
リンダ30に油圧ポンプ47からの圧油が送られ、右側の油
圧シリンダ30が伸長するので、右側クローラ２の接地面
2a内側に対設された全ての転輪13が、支点軸23を中心に
して支持プレート22とともに第１図の矢印方向に移動
し、通常位置Ｕにあるクローラ２の接地面2aを下限位置
Ｄに向けて押し下げることで、第７図Ｂのように傾動し
た機体の右側は所定高さだけ上動し機体は水平姿勢に復
元される。これにより機体の傾斜に伴い刈取刃も傾斜し
一方が地面近くを刈り取り他方が高刈りとなるという問
題を解消できる。

この際、クローラ２自体が一定長のため、右側の遊動輪
12はバネ21の附勢力に抗し第１図に示す鎖線のように中
側に移動するので、クローラ２の張りは略一定に保持さ
れている。さらにこの際、左側（他方）の油圧シリンダ
30が伸長状態にある時には、左側の下限スイツチ35のON
状態で左ソレノイドLSがONし左側油圧シリンダ30が縮む
ので、左右の油圧シリンダ30が同時に背反的に作動し、
速やかに機体を水平姿勢に復元させる。なお、左側の油
圧シリンダ30が縮小状態にある時、又は縮小した結果、
下限スイッチ35がOFFとなると左ソレノイドLSへの通電
は断たれる。

そして、機体が水平姿勢に復帰すると、センサ31が垂直
に戻り右側電路33は切れる。

次に、切換スイツチ45を手動側電路43側に切換えた後、
手動スイツチ41を同時接続電路37a,39aに接続すると、
中立位置にある左右の両制御弁32が切り替わり左右の油
圧シリンダ30が同時に縮み、左右全ての転輪13が上昇側
に移動し、左右クローラ２の接地面2aを同時に通常位置
Ｕに戻すことができ、手動スイッチ41の縮小指令のもと
に、左右の油圧シリンダ30が伸長状態にある際には共に
縮小状態にして両クローラ２の接地面2aを通常位置Ｕに
復帰可能な構成にしてある。

また、切換スイツチ45を手動側電路43に切換えた後、手
動スイツチ41を右接点、または左接点に選択的に切換え
る（手動スイッチの左右傾動指令）ことにより、右側ま
たは左側（傾動指令側）の油圧シリンダ30を伸長させ
て、そのクローラ接地面2aを押し出し機体の傾動指令側
を所定の高さだけ上昇させると共に、他方の油圧シリン
ダ30が伸長状態にある場合は、同時にこれを背反的に縮
小作動させて、任意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成し
てあり、手動操作によっても速やかに機体を水平姿勢に
なすことができる。

また、転輪３を上下に移動する油圧シリンダ30は、クロ
ーラ２の接地面2aの通常位置Ｕへの復帰で最も縮小した
状態になるため、ピストンを油圧シリンダの上下ストロ
ークの略中間部位に保持する必要が全くなく、油圧シリ
ンダの損傷を防止できる上、油圧シリンダが故障した場
合でもクローラ２を通常位置Ｕに保持して行う通常走行
に問題が全くない状態で、機体を水平姿勢に保持でき
る。

〔考案の効果〕

上述したように本考案は、左右一対のクローラにより走
行する機体に左右傾動を検知するセンサと手動スイッチ
を設け、このセンサの検出信号及び手動スイッチの操作
に基づいて左右の油圧シリンダを作動させて、クローラ
接地面側に設けた転輪を上下に移動させ、該転輪の移動
とともにクローラ接地面を通常位置と下限位置との間に
わたって昇降して機体を水平姿勢に制御するコンバイン
において、前記センサが左右の傾動を検知した場合、傾
動側を作動する油圧シリンダを伸長させると共に、他方
の油圧シリンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小
させて、機体を水平姿勢に自動制御するように構成し、
前記手動スイッチの左右傾動指令のもとに、傾動指令側
を作動する油圧シリンダを伸長させると共に、他方の油
圧シリンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小させ
て、任意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成し、前記手動
スイッチの縮小指令のもとに、左右の油圧シリンダが伸
長状態にある際には共に縮小状態にして両クローラの接
地面を通常位置に復帰可能に構成したので、以下のよう
な優れた効果を奏するものである。

即ち、センサが左右の傾動を検知した場合、傾動側を作
動する油圧シリンダを伸長させると共に、他方の油圧シ
リンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小させて、
機体を水平姿勢に自動制御するように構成したので、コ
ンバインが湿田走行時に機体を傾斜させても、左右の油
圧シリンダを同時に背反作動させて、傾斜した方のクロ
ーラの接地面を下方に転輪と共に移動させ、他方の油圧
シリンダが伸長している際には他方のクローラの接地面
を転輪と共に上昇させることができるため、機体を速や
かに水平姿勢の状態に自動復帰させて保持することがで
きる。

また、手動スイッチの左右傾動指令のもとに、傾動指令
側を作動する油圧シリンダを伸長させると共に、他方の
油圧シリンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小さ
せて、任意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成するため、
手動であっても、左右の油圧シリンダを同時に背反作動
させて、速やかに機体の姿勢を適切に制御することがで
きると共に、複合操作を伴うことがないので操作も極め
て容易である。

その上、手動スイッチの縮小指令のもとに、左右の油圧
シリンダが伸長状態にある際には共に縮小状態にして両
クローラの接地面を通常位置に復帰可能に構成したの
で、必要な際には、機体重心が低い通常位置に両クロー
ラを迅速に復帰させて、安全な通常走行を速やかに行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案を実施
したクローラの側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視断
面図、第３図は電気回路図、第４図は油圧回路図、第５
図はコンバインの全体側面図、第６図はコンバインの全
体正面図、第７図Ａおよび第７図Ｂは作用説明図であ
る。 ２……クローラ、2a……接地面、11……駆動輪、12……
遊動輪、13……転輪、16……走行フレーム、22……支持
プレート、23……支点軸、27……連結ロツド、29……ピ
ストン、30……油圧シリンダ、31……センサ、41……手
動スイッチ、Ｕ……通常位置、Ｄ……下限位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対のクローラにより走行する機体に
   左右傾動を検知するセンサと手動スイッチを設け、この
   センサの検出信号及び手動スイッチの操作に基づいて左
   右の油圧シリンダを作動させて、クローラ接地面側に設
   けた転輪を上下に移動させ、該転輪の移動とともにクロ
   ーラ接地面を通常位置と下限位置との間にわたって昇降
   して機体を水平姿勢に制御するコンバインにおいて、 前記センサが左右の傾動を検知した場合、傾動側を作動
   する油圧シリンダを伸長させると共に、他方の油圧シリ
   ンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小させて、機
   体を水平姿勢に自動制御するように構成し、 前記手動スイッチの左右傾動指令のもとに、傾動指令側
   を作動する油圧シリンダを伸長させると共に、他方の油
   圧シリンダが伸長していた場合にこれを同時に縮小させ
   て、任意の傾斜姿勢に手動制御可能に構成し、 前記手動スイッチの縮小指令のもとに、左右の油圧シリ
   ンダが伸長状態にある際には共に縮小状態にして両クロ
   ーラの接地面を通常位置に復帰可能に構成したコンバイ
   ンの機体水平姿勢保持装置。