JP2003199985A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キーロックモードとキーロック解除モードのモ
ード切換えを忘れることなく確実に行うことができるよ
うにし、オペレータの手動操作を極力省くことができる
ミシンを提供する。 【解決手段】操作用キー１７の操作を無効とするキーロ
ックモードとキーロック解除モードとに切換える為のキ
ーロックスイッチ１８を備え、ミシンモータ１１の起動
を検出する起動検出手段と、この起動検出手段によりミ
シンモータ１１の起動が検出されたときにキーロックモ
ードに切換えるモード切換え制御手段とを設けたこと
で、ミシンモータ１１の起動が検出されたときモード切
換え制御手段により、キーロック解除モードからキーロ
ックモードに自動的に切換わり操作用キー１７の操作を
無効とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ミシンに関し、
特にミシンモータの起動が検出されたときに、操作用キ
ーの操作を無効とするキーロックモードに自動的に切換
えることで、キーロックスイッチの操作を省略可能にし
たミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】 例えば電子千鳥縫いミシンにおいて
は、複数の操作用キーを有する操作パネル、キーロック
スイッチが設けられ、操作用キーの操作を許すキーロッ
ク解除モードの状態において、オペレータがキーロック
スイッチを押すと、操作用キーの操作を無効とするキー
ロックモードに切換わり、このキーロックモードの状態
でオペレータが再度キーロックスイッチを押すとキーロ
ック解除モードに切換わる。尚、複数の操作用キーとし
ては、模様幅変更キー、模様の左右切換えキー、カウン
タのリセットキー、模様の種類変更キー等が含まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 前記従来のミシンに
おいては、キーロック解除モードとキーロックモードの
切換えを手動操作で行っているため、モード切換えする
のを忘れてしまうと、操作無効とされるべき操作用キー
の操作が許可されてしまい、オペレータがその操作用キ
ーを誤操作して縫製不良を引き起こす虞がある。しかも
多数のミシンを有する縫製工場等では、キーロックスイ
ッチの手動切換え自体が煩わしい。本発明の目的は、キ
ーロックモードとキーロック解除モードのモード切換え
を忘れることなく確実に行うことができるようにするこ
と、オペレータの手動操作を極力省くことができるよう
にすること、等である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンは、
複数の操作用キーを有する操作パネルと、操作用キーの
操作を無効とするキーロックモードとキーロック解除モ
ードとに切換える為のキーロックスイッチとを備えたミ
シンにおいて、ミシンモータの起動を検出する起動検出
手段と、前記起動検出手段によりミシンモータの起動が
検出されたときにキーロックモードに切換えるモード切
換え制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００５】ミシンモータの停止状態から起動検出手段
によりミシンモータの起動が検出されると、モード切換
え制御手段により、キーロック解除モードからキーロッ
クモードに自動的に切換わり操作用キーの操作が無効と
なる。オペレータが仮に操作用キーを誤操作しても操作
用キーの操作が無効となるから、縫製不良を防止するこ
とができる。尚、ミシンモータが停止しているときにキ
ーロックスイッチを操作すると、キーロックモードとキ
ーロック解除モードとが切換わる。

【０００６】請求項２のミシンは、請求項１の発明にお
いて、前記複数の操作用キーは、キーロック可能な１又
は複数の操作用キーと、キーロック不可能な１又は複数
の操作用キーとを含み、前記キーロックモードのときキ
ーロック可能な操作用キーの操作だけが無効とされるこ
とを特徴とするものである。起動検出手段によりミシン
モータの起動が検出されると、キーロックモードに自動
的に切換わりキーロック可能な１又は複数の操作用キー
の操作だけが無効となる。このときオペレータはキーロ
ック不可能な１又は複数の操作用キーを自由に操作する
ことができる。

【０００７】請求項３のミシンは、請求項２の発明にお
いて、前記キーロック可能な１又は複数の操作用キーを
キーロック不可能な操作用キーから識別する為の識別手
段を設けたことを特徴とするものである。それ故、キー
ロック可能な１又は複数の操作用キーを直ぐに識別する
ことができ、キーロックする操作用キーを設定する際の
操作性が向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、キーロッ
クスイッチを有する工業用の電子千鳥縫いミシンに本発
明を適用したものである。尚、図１の前後左右を前後左
右として説明する。このミシン１は、ベッド部２、この
ベッド部２の右端部から立設された脚柱部３、脚柱部３
の上端からベッド部２に対向するように左方に延びるア
ーム部４等を有し、アーム部４のアーム頭部には、縫い
針５ａを装着した針棒５が設けられ図示外の駆動機構に
より上下動可能に構成されている。

【０００９】次に、このミシン１の制御装置６を含む制
御系について図３のブロック図に基づいて説明する。こ
の制御装置６は、ＣＰＵ７とＲＯＭ８とＲＡＭ９を含む
マイクロコンピュータと、入出力インターフェース１０
と、ミシンモータ１１用のドライバ１２を有し、これら
はバス１３で接続されている。入出力インターフェース
１０には、液晶ディスプレイ１４ａ（ＬＣＤ）を含む操
作パネル１４、スタートストップスイッチ１５（Ｓ／Ｓ
スイッチ）、回転速度検出用エンコーダ１６、ミシンモ
ータ１１が接続されている。

【００１０】図１〜図４に示すように、操作パネル１４
には複数の操作用キー１７とキーロックスイッチ１８が
設けられている。複数の操作用キー１７は、キーロック
可能な複数の操作用キーとキーロック不可能な複数の操
作用キーとを含み、具体的にキーＮo.１としては縫製模
様の模様幅を変更する為の模様幅キー、キーＮo.２は縫
製模様の左右の切換えを行う為の左右切り換えキー、キ
ーＮo.３は針数をカウントするカウンタのリセットキ
ー、キーＮo.４は縫製模様の種類を切換える為の種類切
換えキー等である。キーロックスイッチ１８は、キーロ
ック可能な複数の操作用キー１７の操作を無効とするキ
ーロックモードと、前記複数の操作用キー１７の操作を
有効とするキーロック解除モードとに切換える為のもの
である。このキーロックモードのときキーロックスイッ
チ１８の近傍に配設されたＬＥＤ１９が点灯し、キーロ
ック解除モードのときＬＥＤ１９が消灯する。

【００１１】回転速度検出用エンコーダ１６について説
明すると、この回転速度検出用エンコーダ１６は、ミシ
ン機枠に支持されたフォトインタラプタと、ミシン主軸
に一体回転可能に固定された複数のスリットを有するエ
ンコードディスクとで構成され、フォトインタラプタの
信号を複数のスリットを通して光学的に検出してＲＯＭ
８に格納された回転速度検出プログラムで処理すること
によりＣＰＵ７にてミシンモータの回転速度を演算す
る。これら回転速度検出用エンコーダ１６、ＣＰＵ７、
ＲＯＭ８等がミシンモータ１１の起動を検出する起動検
出手段に相当する。ＲＯＭ８には、制御装置６で実行さ
れるモード切換え制御プログラムが格納され、ＲＡＭ９
には、後述する各種フラグ、バッファ、レジスタ等のワ
ークメモリが格納されている。

【００１２】次に、制御装置６で実行されるモード切換
え制御について、図５、図６のフローチャートに基づい
て説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・）は各ステ
ップを示す。図５に示すように、この制御は電源ＯＮと
ともに開始され、初期設定（Ｓ1 ）の後、操作パネル１
４とそのディスプレイ１４ａを介して複数の操作用キー
１７の選択フラグＦe(I)（I ＝１，２，・・・）の設定
を行う（Ｓ2 ）。この選択フラグＦe(I)の設定ついて
は、図４に示すように、例えば操作用キーＮo.２の選択
フラグＦe(2)、操作用キーＮo.３の選択フラグＦe(3)を
夫々「１」にセットし、それら以外の選択フラグＦe
(1)、Ｆe(4)、Ｆe(5)・・・は「０」に設定しておく。

【００１３】この選択フラグＦe(I)の設定操作は液晶デ
ィスプレイ１４ａ上に表示されて各操作用キー１７の選
択フラグ「１」であるか否か識別できるようになってい
る。Ｓ２、選択フラグＦe(I)、液晶ディスプレイ１４ａ
は、キーロック可能な１又は複数の操作用キーをキーロ
ック不可能な操作用キーから識別する為の識別手段に相
当する。選択フラグＦe(I)が「１」にセットされている
操作用キー１７はキーロック可能な操作用キーに相当
し、選択フラグＦe(I)が「０」に設定された操作用キー
１７はキーロック不可能な操作用キーに相当する。

【００１４】Ｓ２の後、ミシンモータ１１の回転中を示
す回転中フラグＦr が「１」であるか否か判定され、
「１」でなければ（Ｓ3;Ｎo ）、Ｓ４へ移行して、回転
速度検出用エンコーダ１６の検出信号に基づいてミシン
モータ１１が停止しているか否か判定される。ミシンモ
ータ１１が停止していなければ（Ｓ4;Ｎo ）、回転中フ
ラグＦr が「１」にキーロックフラグＦk が「１」に夫
々設定され（Ｓ5 ）、その後Ｓ８に移行する。Ｓ３にて
回転中フラグＦr が「１」と判定されると（Ｓ3;Ｙe
s）、Ｓ６に移行して回転速度検出用エンコーダ１６の
検出信号に基づいてミシンモータ１１が停止しているか
否か判定され、ミシンモータ１１が停止していなければ
（Ｓ6;Ｎo ）Ｓ８に移行する。

【００１５】ミシンモータ１１が停止していると判定さ
れると（Ｓ6;Ｙes）、回転中フラグＦr を「０」に設定
（Ｓ7 ）後、Ｓ８に移行する。このＳ８にて操作用キー
１７の入力の有無が判定され、入力無しと判定されると
（Ｓ8;Ｎo ）Ｓ３へリターンし、入力有りと判定される
と（Ｓ8;Ｙes）、操作用キーＮo.Ｉが検知されて（Ｓ9
）その操作用キーＮo.Ｉに対応する選択フラグＦe(I)
が「１」であるか否か判定される（Ｓ10）。

【００１６】Ｓ１０にて選択フラグＦe(I)が「１」と判
定されると（Ｓ10; Ｙes）、この選択フラグＦe(I)のあ
る操作用キー１７（Ｎo.Ｉ）のキー入力無効化処理が実
行され（Ｓ11）、その後、Ｓ３にリターンする。選択フ
ラグＦe(I)が「１」でないと判定されると（Ｓ10; Ｎo
）、各操作用キー１７のキー操作に応じた処理を実行
（Ｓ12）後、Ｓ３にリターンする。

【００１７】図６に示すように、Ｓ４にてミシンモータ
１１が停止していると判定されると（Ｓ4;Ｙes）、Ｓ１
３に移行して操作用キー１７の入力の有無が判定され、
入力無しと判定されると（Ｓ13; Ｎo ）Ｓ３へリターン
し、入力有りと判定されると（Ｓ13; Ｙes）、キーロッ
クフラグＦk が「１」であるか否か判定される（Ｓ1
4）。「１」でないと判定されると（Ｓ14; Ｎo ）各操
作用キー１７のキー操作に応じた処理を実行（Ｓ15）
後、Ｓ２０へ移行する。

【００１８】Ｓ１４にてキーロックフラグＦk が「１」
と判定されると（Ｓ14; Ｙes）、操作用キーＮo.Ｉが検
知されて（Ｓ16）その操作用キーＮo.Ｉに対応する選択
フラグＦe(I)が「１」であるか否か判定される（Ｓ1
7）。選択フラグＦe(I)が「１」と判定されると（Ｓ17;
Ｙes）、この選択フラグＦe(I)のある操作用キー１７
（Ｎo.Ｉ）のキー入力無効化処理が実行され（Ｓ18）、
Ｓ２０へ移行する。選択フラグＦe(I)が「１」でないと
判定されると（Ｓ17; Ｎo ）、各操作用キー１７のキー
操作に応じた処理を実行（Ｓ19）後、Ｓ２０へ移行す
る。

【００１９】次に、Ｓ２０にてキーロックスイッチ１８
の入力の有無が判定され、入力無しと判定されると（Ｓ
20; Ｎo ）Ｓ３にリターンする。入力有りと判定される
と（Ｓ20; Ｙes）、キーロックフラグＦk が「１」か否
か判定され（Ｓ21）、Ｆk ＝「１」と判定されると（Ｓ
21; Ｙes）、キーロックフラグＦk を「０」に設定（Ｓ
22）後、Ｓ３にリターンする。キーロックフラグＦk が
「１」でないと判定されると（Ｓ21; Ｎo ）、キーロッ
クフラグＦk を「１」に設定（Ｓ23）後、Ｓ３にリター
ンする。図５、図６のフローチャートの制御プログラム
と、この制御プログラムが格納された格納されたＲＯＭ
８とＲＡＭ９とＣＰＵ７を含むマイクロコンピュータと
がモード切換え制御手段に相当する。

【００２０】以上説明した制御装置６で実行されるモー
ド切換え制御によれば、ミシンモータ１１の停止状態か
ら起動が検出されたときに（Ｓ4;Ｎo ）、キーロック解
除モードからキーロックモード（Ｓ5 ）に自動的に切換
わり、選択フラグＦe(I)が「１」にセットされた操作用
キー１７の操作を無効とすることができる。オペレータ
が仮に操作用キー１７を誤操作しても操作用キー１７の
操作が無効となる（Ｓ11）から、縫製不良を確実に防止
することができる。

【００２１】しかも、ミシンモータ１１の起動を検出し
てキーロックモードに自動的に切換わるから、キーロッ
クモードとキーロック解除モードのモード切換えを忘れ
ることなく確実に行うことができるようになるうえ、オ
ペレータの手動操作を極力省くことができ、多数のミシ
ンを有する縫製工場等では手動操作の煩わしさを解消で
きる。複数の操作用キー１７は、キーロック可能な１又
は複数の操作用キーと、キーロック不可能な１又は複数
の操作用キーとを含み、キーロックモードのときキーロ
ック可能な操作用キーの操作だけが無効とされるから、
回転速度検出用エンコーダ１６の検出信号に基づいてミ
シンモータ１１の起動が検出されると、キーロックモー
ドに自動的に切換わりキーロック可能な１又は複数の操
作用キー１７の操作だけが無効となる。このときオペレ
ータはキーロック不可能な１又は複数の操作用キー１７
を自由に操作することができる。

【００２２】キーロック可能な操作用キーをキーロック
不可能な操作用キーから識別する為の識別手段を設けた
ので、キーロック可能な操作用キーを直ぐに識別するこ
とができるうえ、キーロックする操作用キーを設定する
際の操作性が向上する。

【００２３】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）図５のフローチャートにおいて、Ｓ５，Ｓ７，（Ｓ
6;Ｎo ）の後、Ｓ３にリターンするように構成すること
も可能である。 ２）Ｓ４，Ｓ６において、図示外の針上センサもしくは
針下センサの信号が所定時間以上続いたか否かを判定し
て所定時間以上続いた場合にミシンモータが停止してい
ると判断することも可能である。その他、本願発明の趣
旨を逸脱しない範囲において前記実施形態に種々の変更
を付加した形態で実施可能である。

【００２４】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ミシンモー
タの停止状態から起動検出手段によりミシンモータの起
動が検出されると、モード切換え制御手段により、キー
ロック解除モードからキーロックモードに自動的に切換
わり操作用キーの操作を無効とすることができる。オペ
レータが仮に操作用キーを誤操作しても操作用キーの操
作が無効となるから、縫製不良を確実に防止することが
できる。しかも、ミシンモータの起動を検出してキーロ
ックモードに自動的に切換わるから、キーロックモード
とキーロック解除モードのモード切換えを忘れることな
く確実に行うことができるようになるうえ、オペレータ
の手動操作を極力省くことができ、多数のミシンを有す
る縫製工場等では手動操作の煩わしさを解消できる。

【００２５】請求項２の発明によれば、起動検出手段に
よりミシンモータの起動が検出されると、キーロックモ
ードに自動的に切換わりキーロック可能な１又は複数の
操作用キーの操作だけが無効となり、オペレータはキー
ロック不可能な１又は複数の操作用キーを自由に操作す
ることができる。その他請求項１と同様の効果を奏す
る。

【００２６】請求項３の発明によれば、キーロック可能
な１又は複数の操作用キーをキーロック不可能な操作用
キーから識別する為の識別手段を設けたので、キーロッ
ク可能な１又は複数の操作用キーを直ぐに識別すること
ができるうえ、キーロックする操作用キーを設定する際
の操作性が向上する。その他請求項２と同様の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のミシンの斜視図である。

【図２】操作パネル等の拡大正面図である。

【図３】ミシンの制御系の概略構成を示すブロック図で
ある。

【図４】ロックする操作用キーの設定例を示すキーテー
ブルである。

【図５】制御装置で実行される制御処理のフローチャー
トである。

【図６】制御装置で実行される制御処理のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ ミシン ７ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ ９ ＲＡＭ １４ａ 液晶ディスプレイ １４ 操作パネル １６ 回転速度検出用エンコーダ １７ 操作用キー １８ キーロックスイッチ Ｆk キーロックフラグ Ｆe 選択フラグ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の操作用キーを有する操作パネル
   と、操作用キーの操作を無効とするキーロックモードと
   キーロック解除モードとに切換える為のキーロックスイ
   ッチとを備えたミシンにおいて、 ミシンモータの起動を検出する起動検出手段と、 前記起動検出手段によりミシンモータの起動が検出され
   たときにキーロックモードに切換えるモード切換え制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記複数の操作用キーは、キーロック可
   能な１又は複数の操作用キーと、キーロック不可能な１
   又は複数の操作用キーとを含み、 前記キーロックモードのときキーロック可能な操作用キ
   ーの操作だけが無効とされることを特徴とする請求項１
   に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記キーロック可能な１又は複数の操作
   用キーをキーロック不可能な操作用キーから識別する為
   の識別手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の
   ミシン。