JP2003236796A - ワーク穴へのワイヤ挿通装置及びワイヤ挿通方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細径化されたワークのワーク穴へ細径化され
たワイヤを容易に挿入することができるワーク穴へのワ
イヤ挿通装置及びワイヤ挿通方法を提供する。 【解決手段】 ワイヤ貯蔵手段１３から引き出したワイ
ヤ５を所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段（ワイヤ５
の切断しようとする部分に張力を加える張力付加手段２
１と、ワイヤ５の張力を付加している部分を加熱してワ
イヤ５を切断するワイヤ加熱切断手段２５）と、切断し
たワイヤ５の一端部をワーク保持部１５０上に載置した
ワーク２００のワーク穴に挿入していくワイヤ挿入手段
１２０とを具備する。ワイヤ挿入手段１２０は、ワイヤ
５の一端部をワイヤガイド１４０側に向かって小刻みに
前進させてワイヤガイド１４０を介してワーク２００の
ワーク穴内に挿入していくワイヤ送り込み手段１３０
（１３１，１３５）を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、極細ワイヤーをワ
ークに設けたワーク穴に貫通（嵌合）させていくワーク
穴へのワイヤ挿通装置及びワイヤ挿通方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来例えば光コネクタ用フェルール（ワ
ーク）の細穴（ワーク穴）を所定の径に加工するため、
この細穴内に細穴の内径とほぼ同じ外径のワイヤを通
し、このワイヤによって前記細穴を研磨加工することが
行われている。また光コネクタ用フェルール以外の各種
ワークにおいても、これらワークに設けた細穴内にワイ
ヤ（光ファイバー等を含む）を通すことが要求される場
合がある。

【０００３】そして近年、各種部品の小型細径化のた
め、この種ワークのワーク穴とワイヤの径もその細径化
（例えばワーク穴の内径とワイヤの外径が何れもφ０．
１ｍｍ程度）が要求されていた。しかしながらワークの
ワーク穴とワイヤが細径化するとワイヤをワーク穴に自
動的に挿入することが困難になる。これは細径化によっ
てワーク穴とワイヤ間の芯出しが困難になると共に、ワ
イヤの剛性が弱くなるからであり、またボビンから繰り
出されるワイヤの場合はワイヤに巻き癖がついていてワ
ーク穴に挿入しようとするワイヤ先端部分が湾曲して直
線状でなくワーク穴に挿入しにくくなるからである。こ
のためたとえ細径化されたワークのワーク穴に細径化さ
れたワイヤを通す場合であってもその挿入を容易に行な
うことができるワーク穴へのワイヤ挿通装置が要望され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、例えばワークのワ
ーク穴とワイヤとが細径化されても、容易にワーク穴へ
ワイヤを挿入していくことができるワーク穴へのワイヤ
挿通装置及びワイヤ挿通方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを所
定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、前記ワイヤ切断
手段で切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿
入していくワイヤ挿入手段とを具備するワーク穴へのワ
イヤ挿通装置において、前記ワイヤ切断手段は、ワイヤ
貯蔵手段から引き出したワイヤの切断しようとする部分
に張力を加える張力付加手段と、前記ワイヤの張力を付
加している部分を加熱してワイヤの直線度を向上させる
と共に加熱してワイヤを切断するワイヤ加熱切断手段と
を有して構成されていることを特徴とする。

【０００６】また本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出
したワイヤを所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、
前記ワイヤ切断手段で切断したワイヤの一端部をワーク
のワーク穴に挿入していくワイヤ挿入手段とを具備する
ワーク穴へのワイヤ挿通装置において、前記ワイヤ挿入
手段は、内部にワイヤ挿通穴を設け且つこのワイヤ挿通
穴の一端がワークのワイヤを挿入する側のワーク穴に対
向するように設置されるワイヤガイドと、ワイヤの一端
部をワイヤガイド側に向かって小刻みに前進させてこの
ワイヤの一端部をワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介し
てワークのワーク穴内に挿入していくワイヤ送り込み手
段とを具備してなることを特徴とする。

【０００７】また本発明は、前記ワイヤガイドのワイヤ
挿通穴のワイヤを挿入する側の端部に、ワイヤ挿通穴の
内径をテーパー状に大きくしてワイヤ挿通穴へのワイヤ
の挿入をガイドするガイド部を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】また本発明は、前記ワイヤ送り込み手段
が、ワイヤの一端部近傍を所定長さ離れて把持すると共
に、前記把持と開放とを交互に繰り返しながら微少長さ
（送り長さは可変である）ずつワイヤの一端部をワーク
側に向けて移動させていく２つのグリップ部を具備して
構成されていることを特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記ワイヤガイドが複数に
分割することでワイヤ挿通穴内を通したワイヤから離れ
る構造に構成され、且つ前記ワイヤ挿入手段が、このワ
イヤ挿入手段によってワイヤを挿入したワークをワイヤ
の他端部側に移動するワーク移動手段を具備しているこ
とを特徴とする。

【００１０】また本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出
したワイヤを所定長さに切断すると共に、前記切断した
ワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワー
ク穴へのワイヤ挿通方法において、前記ワイヤの切断
は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤに張力を加え
た状態のまま、この張力を加えた部分を切断しない温度
で加熱してワイヤの直線度を向上させた後に、この直線
度を向上させた部分中の切断しようとする部分を再加熱
することによって行なうことを特徴とする。

【００１１】また本発明は、ワイヤ貯蔵手段から引き出
したワイヤを所定長さに切断すると共に、前記切断した
ワイヤの一端部をワークのワーク穴に挿入していくワー
ク穴へのワイヤ挿通方法において、前記ワイヤのワーク
穴への挿入は、ワークのワイヤを挿入する側に設置した
ワイヤガイドに設けたワイヤ挿通穴に対してワイヤの一
端部を小刻みに前進させて挿入し、さらにこのワイヤガ
イドのワイヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿
入していくことによって行なうことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかるワーク穴へのワイヤ挿通装置１の全体構造を示
す概略平面図である。同図に示すようにこのワーク穴へ
のワイヤ挿通装置１は、一台のワイヤ引出切断部１０
と、三台のワイヤ挿通部１００とを具備して構成されて
いる。以下各構成部分をその動作と共に説明する。

【００１３】〔ワイヤ引出切断部１０の構造及びそのワ
イヤ切断動作〕ワイヤ引出切断部１０は、基台１１上
に、ワイヤを巻き回したボビン（ワイヤ貯蔵手段）１３
と、ワイヤガイド機構１７と、張力付加手段２１と、ワ
イヤ加熱切断手段２５とを設置して構成されている。

【００１４】基台１１は２本の平行に設置されたガイド
ロッド３１，３３と、その中央に設置されたボールネジ
３５とによって、ボールネジ３５の長手方向（矢印Ａ方
向）に向けて平行移動できるように構成されている。つ
まり一台のワイヤ引出切断部１０によって三台のワイヤ
挿通部１００に使用するワイヤをまかなうため三ヶ所に
移動できるように構成されている。

【００１５】図２はワイヤ引出切断部１０の要部概略側
面図である。図２，図１においてワイヤガイド機構１７
はボビン１３から引き出したワイヤ５を張力付加手段２
１までガイドする機構である。ここでワイヤ５の線径は
約φ０．１ｍｍである。

【００１６】張力付加手段２１はサーボモータを設置し
た駆動機構部２３上に、駆動機構部２３に対して前後方
向（ワイヤ５の引き出し方向、矢印Ｂ方向）に駆動され
る駆動部２７を設置して構成されている。駆動機構部２
３と駆動部２７間にはラックピニオン機構が設置されて
おり、前記駆動機構部２３内に設けた図示しないサーボ
モータを駆動することでこのラックピニオン機構によっ
て駆動部２７を前後方向に駆動する。さらに駆動部２７
にはワイヤ５を掴むグリップ部２９が設置されている。

【００１７】ワイヤ加熱切断手段２５はこの実施形態で
はヒーターであり、非使用時は図１に示すようにワイヤ
５の真下から横方向にずれた位置に位置しており（ずれ
ているときは図２に示すように点線で示している）、ワ
イヤ５加熱時にワイヤ５の真下に移動する（矢印Ｃ方
向）ように構成されている。

【００１８】そしてワイヤ引出切断部１０によるワイヤ
切断動作を説明すると、まず最初は図２に示すようにボ
ビン１３からワイヤガイド機構１７を介して引き出され
たワイヤ５の先端近傍部分は、張力付加手段２１のグリ
ップ部２９によって掴まれた状態となっている。

【００１９】この状態でワイヤ挿通部１００側に設置し
た下記する切断ワイヤ保持手段１１０の左側のグリップ
部１１１が図３（ａ）に示すように右側のグリップ部１
１５を越えてワイヤ５の先端近傍まで移動してワイヤ５
の先端近傍部分を把持し、把持したまま元の位置に戻る
ことで図３（ｂ）に示すようにボビン１３からワイヤ５
を引き出し、引き出した位置でもう一方のグリップ部１
１５がワイヤ５を把持する。

【００２０】そして図３（ｂ）において張力付与手段２
１の駆動部２７をボビン１３側に後退させる方向に駆動
してグリップ１１５，２９間のワイヤ５に所定の張力を
印加し、張力を印加した状態のまま、ワイヤ加熱切断手
段２５をワイヤ５の真下に移動してこれを加熱する。こ
のときの加熱はワイヤ５が切断されない程度の熱によっ
て行ない、加熱部分のワイヤの直線度を向上する。つま
りワイヤ５はボビン１３に巻かれているので巻き癖がつ
いており、切断する部分においてもカールするような巻
き癖がついている。そこでワイヤ５の切断しようとする
部分の巻き癖をなくすため、この部分に張力を加えた上
で切断する部分付近をワイヤ加熱切断手段２５によって
あぶって加熱し、前記巻き癖を取り除くようにしたので
ある。従って巻き癖を取り除くのはワイヤ５の切断しよ
うとする部分付近だけである。ワイヤ５を切断しない程
度に加熱する方法としては、ワイヤ加熱切断手段２５を
前後、左右、上下に揺らしたり、ワイヤ加熱切断手段２
５を下方向に少し離した位置にセットしたり、ワイヤ加
熱切断手段２５の加熱源（炎）の火力を弱めたり、又は
加熱時間を調整する等の方法がある。

【００２１】次に上記巻き癖を取り除く作業が終了した
ら、張力付与手段２１によって張力を印加した状態のま
ま、図３（ｃ）に示すようにワイヤ加熱切断手段２５に
よってワイヤ５の切断しようとする部分を再加熱し、切
断する。張力を印加したまま加熱によってワイヤ５を切
断するのは、図４（ａ）に示すようにワイヤ５をその両
側から引っ張った状態のまま加熱によってワイヤ５を溶
かして図４（ｂ）に示すように切断すると、ワイヤ５の
切断した切断端部がテーパー状に先端に向かって細い形
状になるからである。ワイヤ５の切断した先端の部分を
テーパー状に細くするのは、下記するワーク２００のワ
ーク穴２０１にワイヤ５の先端を挿入できるようにする
ためである。即ちもしワイヤ５の先端を通常の切断手段
（例えばニッパー等）によって切断すると、切断部がワ
イヤ５の線径よりも大きくなってしまい、ワイヤ５と嵌
合精度を持つワーク２００のワーク穴２０１に通すこと
ができなくなるからである。これによって所定長さに切
断され且つ切断端部がテーパー状に細くなったワイヤ５
が切断ワイヤ保持手段１１０に保持された状態となり、
１回分のワイヤ引き出し切断作業が終了する。

【００２２】〔ワイヤ挿通部１００の構造及びワイヤ挿
通部１００によるワイヤ挿入動作〕次に図１においてワ
イヤ挿通部１００は、前記ワイヤ引出切断部１０から引
き出して切断したワイヤ５を保持する切断ワイヤ保持手
段１１０と、切断ワイヤ保持手段１１０から受け取った
ワイヤ５を保持してその一端から下記するワーク２００
を多数個挿入していくワイヤ挿入手段１２０と、ワーク
２００挿入済みのワイヤ５を多数本保持しておく完成品
保管手段３００と、ワーク２００をワイヤ挿入手段１２
０に供給するワーク供給手段３５０と、切断ワイヤ保持
手段１１０が保持しているワイヤ５をワイヤ挿入手段１
２０に移送するワイヤ移送手段４００とを具備して構成
されている。

【００２３】ここで切断ワイヤ保持手段１１０はワイヤ
５を挟持する２つのグリップ部１１１，１１５によって
構成されている。またワイヤ移送手段４００は切断ワイ
ヤ保持手段１１０とワイヤ挿入手段１２０の間に設置さ
れ、切断ワイヤ保持手段１１０が保持しているワイヤ５
を受け取ってワイヤ挿入手段１２０に引き渡す引き渡し
用のグリップ部１６０，１６１によって構成されてい
る。

【００２４】図５はグリップ部１２１，１２５がワイヤ
５を把持した状態のワイヤ挿入手段１２０の概略側面図
である。同図及び図１に示すようにワイヤ挿入手段１２
０は前記切断ワイヤ保持手段１１０からワイヤ５を受け
取る一対のグリップ部１２１，１２５と、グリップ部１
２１の前方に設置される一対のグリップ部１３１，１３
５からなるワイヤ送り込み手段１３０と、ワイヤ送り込
み手段１３０の前方に設置されるワイヤガイド１４０
と、ワーク供給手段３５０から供給されるワーク２０
０，２００を保持しておくワーク保持部１５０と、ワー
ク保持部１５０の前方（図５の左側）に設置される送り
爪１７１とグリップ部１７３からなるワーク移動手段１
７０と、ワイヤ端検出センサ１８０とを具備して構成さ
れている。

【００２５】ここでワイヤガイド１４０は略半円柱状の
一対の第一，第二ワイヤガイド部１４１，１４５を接合
して全体として円柱形状になるように構成されており、
円柱形状とした状態でその中央にワイヤ５を通すワイヤ
挿通穴１４２が形成され、さらにワイヤ挿通穴１４２の
ワイヤ送り込み手段１３０側の端部には円錐状に広がる
ガイド部１４３が形成されている。ワイヤ挿通穴１４２
の内径は、約φ０．１ｍｍである。

【００２６】ワーク保持部１５０はワーク載置部１５１
の上方に２つのワーク押圧部１５３，１５５を設置して
構成されている。ワーク載置部１５１は図６に示すよう
に上面にワーク２００を収納する直線状のＶ字状溝（収
納部）１５２を設けて構成されており、またワーク押圧
部１５３，１５５は、それぞれＶ字状溝１５２内に収納
した２つのワーク２００をその上側から押圧するために
上下動するように構成されている。ワーク載置部１５１
上に載置したワイヤガイド１４０側のワーク２００のワ
ーク穴２０１はワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４
２の一端に対向する。

【００２７】送り爪１７１は図６に示すように、中央に
ワイヤ５を挟むように挿入する挿入部１７２を設けて構
成されており、上下動及びワイヤ５の長手方向に向けて
移動自在に構成されている。

【００２８】またワーク２００は図６に点線で示すよう
にこの実施形態ではＳＵＳ等の金属製であり、円柱状
（外径約２．３ｍｍ、長さ約１０ｍｍ）であってその中
央に約φ０．１ｍｍの細穴からなるワーク穴２０１を設
けた光コネクタ用フェルールであり、ワーク穴２０１の
一端には円錐状に広がるワーク挿入ガイド部２０３が設
けられている。前述のようにワイヤ５の線径もφ０．１
ｍｍなので、ワイヤ５はワーク穴２０１にちょうど嵌合
する寸法である。

【００２９】一方図７はワーク供給手段３５０の概略平
面図である。ワーク供給手段３５０はワーク２００を多
数収納すると共に振動することによって吐出部３６１に
ワーク２００を一列に整列した状態で吐出していくパー
ツフィーダ３６０と、吐出部３６１先頭のワーク２００
が図示しないワーク移送手段によって移送・載置されて
ワークの向きを検出するワーク向き検出手段３６５と、
ワーク２００の向きを揃えた状態で一組（この実施形態
では二つ）ずつ載置する載置部３６９とを具備して構成
されている。ワーク向き検出手段３６５は先端が円錐状
に突出した検査プローブ３６６をワーク２００のワーク
穴２０１（図６参照）の一端に挿入し、その面側にワー
ク挿入ガイド部２０３があれば検査プローブ３６６が深
く挿入され、なければ検査プローブ３６６が浅くしか挿
入されないことを利用してワーク２００のワーク挿入ガ
イド部２０３のある側を求め、このワーク向き検出手段
３６５から載置部３６９にワーク２００を移送する際に
図示しない移送手段によって前記ワーク挿入ガイド部２
０３のある側を揃えるようにしている。そして載置部３
６９上に２つ揃えられたワーク２００は、ワーク載置部
１５１（図６参照）上のワーク２００が無くなる度に図
示しないワーク移送手段によってワーク載置部１５１の
Ｖ字状溝１５２内に移送・載置される。

【００３０】図８は完成品保管手段３００の一例を示す
斜視図である。完成品保管手段３００は多数のワーク２
００を通したワイヤ５を一本ずつ収納する長尺の多数本
の収納溝３０１と、収納溝３０１の両側の面に設けられ
る磁石製の吸着部３０３，３０３とを具備して構成され
ている。

【００３１】次にワイヤ挿通部１００によるワイヤ挿通
動作を説明すると、まず前記図３（ｃ）において説明し
たように切断されたワイヤ５が切断ワイヤ保持手段１１
０の２つのグリップ部１１１，１１５によって保持され
ている。そしてこのワイヤ５は図１に示すワイヤ移送手
段４００のグリップ部１６０，１６１によってワイヤ挿
入手段１２０のグリップ部１２１，１２５に受け渡さ
れ、図５に示す状態になる。

【００３２】次に図９（ａ）に示すように両グリップ部
１２１，１２５を同時にワイヤ送り込み手段１３０方向
に向けて移動すると同時に、ワイヤ送り込み手段１３０
の両グリップ部１３１，１３５でワイヤ５の先端を把持
する。

【００３３】次に図９（ｂ）に示すように一方のグリッ
プ部１２１のグリップのみをワイヤ５から離して少し後
方に移動した位置で再びワイヤ５を掴む。

【００３４】次に図９（ｃ）に示すように両グリップ部
１２１，１２５を同時にワイヤ送り込み手段１３０方向
に向けて所定長さだけ移動する。移動する距離はワイヤ
５の先端がワイヤガイド１４０の手前側からワイヤ端検
出センサ１８０に至る長さ分である。これによってワイ
ヤ５はグリップ部１２１とグリップ部１３５間で弛み撓
む。このようにワイヤ５を弛ませるのは、下記するワイ
ヤ送り込み手段１３０のグリップ部１３１，１３５によ
るワイヤ５のワーク２００への送り込み（微動送り込
み）時に、ワイヤ５に無理なテンションが掛かるとこの
グリップ部１３１，１３５で滑りが生じ、滑りが生じる
と規定の寸法が送れなくなりエラーとなるから、これを
防ぐ目的で微動送り込み時にはワイヤ５に弛みを持たせ
ることとしてワイヤ５が所定の長さだけ貫通した時点で
ピンと張るように送り込みを制御したのである。

【００３５】次に図９（ｄ）に示すようにワーク載置部
１５１上に載置した２つのワーク２００をそれぞれワー
ク押圧部１５３，１５５によって押圧する。このときワ
ーク２００のワーク挿入ガイド部２０３は何れもワイヤ
５を挿入する側に向いている。

【００３６】次にワイヤ送り込み手段１３０を構成する
一対のグリップ部１３１，１３５によってワイヤ５の先
端を少しずつワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４１
を介してワーク２００のワーク穴２０１に挿入してい
く。次にその動作を説明する。

【００３７】即ち図１０（ａ）に示す状態から図１０
（ｂ）に示すようにグリップ部１３１を開いてワイヤ５
を離すと同時にグリップ部１３５によってワイヤ５を少
し（例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度）ワイヤガイド１４０側
に移動し、次に図１０（ｃ）に示すようにグリップ部１
３１を閉じてワイヤ５を把持すると同時に後側のグリッ
プ部１３５を開いて元の位置に後退して図１０（ｄ）に
示すように再びワイヤ５を把持し、再び図１０（ｅ）に
示すように前側のグリップ部１３１だけを開いてワイヤ
５を離して後側のグリップ部１３５によってワイヤ５を
少し（例えば１ｍｍ〜３ｍｍ程度）ワイヤガイド１４０
側に移動していく。ワイヤ５の１刻み当たりの送り長さ
は、グリップ部１３５の移動量を変更することで容易に
可変できる。この動作を繰り返せば、ワイヤ５は小刻み
にワイヤガイド１４０のワイヤ挿通穴１４１内に挿入さ
れていってこれを貫通し、次に一つ目のワーク２００の
ワーク穴２０１内に挿入されていってこれを貫通し、さ
らに二つ目のワーク２００のワーク穴２０１内に挿入さ
れていってこれを貫通していく。一つ目のワーク２００
の手前側にワイヤガイド１４０を設置してワーク穴２０
１とワイヤ挿通穴１４１とが対向するようにしているば
かりか、ワイヤ５の先端部は前述のように引っ張りなが
ら加熱されることで直線状になっていてワイヤ挿通穴１
４１やワーク穴２０１に対して直線状のまま突出してゆ
き、且つワイヤ５の先端は先細り状になっており、さら
にワイヤ挿通穴１４１とワーク穴２０１にはそれぞれガ
イド部１４３とワーク挿入ガイド部２０３が設けられて
いるので、ワイヤ５のワイヤガイド１４０とワーク２０
０，２００への挿入は極めてスムーズに行なえる。

【００３８】以上のようにワイヤ５を挿入していって、
図１１（ａ）に示すようにワイヤ５の先端がワイヤ端検
出センサ１８０によって検出されると、前記グリップ部
１３１，１３５によるワイヤ前進運動を停止し、図１１
（ｂ）に示すようにワイヤ５の一端部近傍をグリップ部
１７３によって把持し、同時にワイヤガイド１４０を構
成する第一，第二ワイヤガイド部１４１，１４５を分離
して開き、同時にグリップ部１３１，１３５，１２１も
開き、送り爪１７１を下降してその挿入部１７２（図６
参照）でワイヤ５を挟み、図１１（ｃ）に示すように送
り爪１７１によってワーク２００，２００をワイヤ５の
後端側に移動させる。これによって次のワーク２００，
２００をワイヤ５の先端から挿入する準備が行なえる。
そして送り爪１７１を元の位置に戻し、グリップ部１７
３とグリップ部１２５によってワイヤ５を元の図５
（ａ）に示す位置に戻してワイヤ５をグリップ部１２１
で掴んでグリップ部１７３を開放して元の位置に戻し、
図１１（ｄ）に示すようにワイヤガイド１４０を元のよ
うに閉じ、ワーク載置部１５１上に載置部３６９（図７
参照）から新たなワーク２００，２００を移送して載置
する。この図１１（ｄ）の状態はワイヤ５の後端側にワ
ーク２００，２００が挿入されている他は図５に示して
いる状態と同一なので、以後同一の動作を繰り返すこと
でワイヤ５に次々とワーク２００を貫通させていくこと
ができる。

【００３９】ところでこの実施形態の場合、ワイヤ５に
最後に挿入するワーク２００だけは図１２に示すように
そのワーク挿入ガイド部２０３を逆向きにする。これは
客先の要求等による。

【００４０】この場合、図１２に示すように最後のワー
ク２００についてはワーク押圧部１５３によって押圧せ
ず、フリーの状態としておく。これは以下の理由によ
る。ワイヤ５の先端をワーク穴２０１のワーク挿入ガイ
ド部２０３を設けていない側の面から挿入しようとする
際、もう一方のワーク２００のワーク穴２０１と最後の
ワーク２００のワーク穴２０１の中心線が完全に一致し
ていない場合がある。これはワーク２００製造時のワー
ク穴２０１の芯出し寸法誤差や、ワーク２００のワーク
載置部１５１への載置状態の誤差等による。そしてこの
場合に両ワーク２００，２００をワーク押圧部１５３，
１５５によって固定すると、最後のワーク２００のワイ
ヤ５を挿入しようとする側のワーク穴２０１にはワーク
挿入ガイド部２０３が設けられていないので、両ワーク
穴２０１，２０１の位置が僅かにずれ、ワイヤ５の先端
はワーク２００，２００の合わせ目でつっかかり曲がっ
てしまって貫通できない恐れがあった。

【００４１】そこで本実施形態においては、最後のワー
ク（後側のワーク）２００をフリーの状態とすること
で、多少ワイヤ５の先端とワーク２００のワーク穴２０
１の中心線とが一致していなくても、ワーク２００がフ
リーに上下左右に動くことで、容易にワイヤ５がワーク
穴２０１に挿入するようにした。このときワイヤ５は前
述のようにその先端が切断工程において先細り状に形成
されているので、先端さえワーク穴２０１に少し入れ
ば、ワーク２００の位置が上下左右に移動することでワ
イヤ５との位置が補正され、後は容易にワーク穴２０１
内にワイヤ５を挿入できるので好適である。なお最後の
ワーク２００が後側（ワイヤ５を挿入する反対側）に押
されて後退しないように、ワーク２００の後退する側の
面に当接して後退を防止する当接部を設けても良い。

【００４２】なおこの実施形態においては最後のワーク
２００を逆向きとしてワーク穴２０１のワーク挿入ガイ
ド部２０３を設けていない側からワイヤ５を挿入するこ
ととしているが、他のワーク２００についても同様にワ
ーク挿入ガイド部２０３を設けていない側からワイヤ５
を挿入する際は、このワーク２００をワーク押圧部１５
３（又は１５５）によって固定しないようにすれば良
い。なおワーク載置部１５１上に載置する両方のワーク
２００，２００についてワーク挿入ガイド部２０３を設
けていない側からワイヤ５を挿入する際は、両方のワー
ク２００，２００に対する固定をワーク押圧部１５３，
１５５によって行なわないようにすれば良い。ワーク挿
入ガイド部２０３自体を設けていないワーク２００につ
いても同様である。

【００４３】図１３は以上のようにしてワイヤ５に所望
の個数のワーク２００を貫通させた状態を示す図であ
る。このように所望の個数のワーク２００を貫通させた
ワイヤ５は、その両端がグリップ部１２１，１２５によ
って把持されているので、このワイヤ５をグリップ部１
２１，１２５によって図８に示す完成品保管手段３００
の空いている収納溝３０１に収納し、ワーク２００のな
いワイヤ５の両端部分を吸着部３０３，３０３に吸着さ
せて固定し、保管する。

【００４４】ワイヤ挿通部１００によるワイヤ５へのワ
ーク２００の挿通作業は、ワイヤ引出切断部１０による
ワイヤ５の切断作業に比べて長時間を要するため、一台
のワイヤ引出切断部１０によって三台のワイヤ挿通部１
００に対応するようにし、何れかのワイヤ挿通部１００
の切断ワイヤ保持手段１１０に切断したワイヤ５が保持
されていない場合に、そのワイヤ挿通部１００の横にワ
イヤ引出切断部１０を移動してその切断ワイヤ保持手段
１１０にワイヤ５を供給するようにする。

【００４５】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。

【００４６】例えば上記実施形態ではワイヤ送り込み手
段１３０として一対のグリップ部１３１，１３５によっ
てワイヤ５を小刻みな送りと停止を繰り返して送るよう
に構成したが、ワイヤ５を挟持して送る一対の送りロー
ラによって間欠送りとしたり連続送りとすることもでき
る。

【００４７】また上記実施形態では一度に二個のワーク
２００にワイヤ５を通すように構成したが、一度に一
個、又は三個以上のワーク２００にワイヤ５を通すよう
に構成してもよい。

【００４８】またワーク２００は金属製に限定されず、
合成樹脂（ジルコニア、プラスチック等）等、他の種々
の材質であっても良い。またその形状や寸法も種々の変
更が可能である。同様にワイヤ５も金属製に限定され
ず、他の種々の材質で構成しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、例えワークのワーク穴とワイヤとが細径化されて
も、容易にワーク穴へワイヤを挿入していくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるワーク穴へのワイ
ヤ挿通装置１の全体構造を示す概略平面図である。

【図２】ワイヤ引出切断部１０の要部概略側面図であ
る。

【図３】ワイヤ引出切断部１０の動作説明図である。

【図４】ワイヤ５の切断方法を示す図である。

【図５】グリップ部１２１，１２５がワイヤ５を把持し
た状態のワイヤ挿入手段１２０の概略側面図である。

【図６】ワーク保持部１５０の要部斜視図である。

【図７】ワーク供給手段３５０の概略平面図である。

【図８】完成品保管手段３００を示す斜視図である。

【図９】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。

【図１０】ワイヤ送り込み手段１３０の動作説明図であ
る。

【図１１】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。

【図１２】ワイヤ挿入手段１２０の動作説明図である。

【図１３】ワイヤ挿入手段１２０によってワイヤ５に所
望の個数のワーク２００を貫通させた状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ワーク穴へのワイヤ挿通装置 １０ ワイヤ引出切断部 １３ ボビン（ワイヤ貯蔵手段） １７ ワイヤガイド機構 ２１ 張力付加手段（ワイヤ切断手段） ２３ 駆動機構部 ２５ ワイヤ加熱切断手段（ワイヤ切断手段） ２７ 駆動部 ２９ グリップ部 １００ ワイヤ挿通部 １１０ 切断ワイヤ保持手段 １１１，１１５ グリップ部 １２０ ワイヤ挿入手段 １２１，１２５ グリップ部 １３０ ワイヤ送り込み手段 １３１，１３５ グリップ部 １４０ ワイヤガイド １４１ 第一ワイヤガイド部 １４２ ワイヤ挿通穴 １４３ ガイド部 １４５ 第二ワイヤガイド部 １５０ ワーク保持部 １５１ ワーク載置部 １５３，１５５ ワーク押圧部 １６０，１６１ グリップ部 １７０ ワーク移動手段 １７１ 送り爪 １７３ グリップ部 １８０ ワイヤ端検出センサ ２００ ワーク ２０１ ワーク穴 ２０３ ワーク挿入ガイド部 ３００ 完成品保管手段 ３５０ ワーク供給手段 ４００ ワイヤ移送手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを
   所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、前記ワイヤ切
   断手段で切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に
   挿入していくワイヤ挿入手段とを具備するワーク穴への
   ワイヤ挿通装置において、 前記ワイヤ切断手段は、ワイヤ貯蔵手段から引き出した
   ワイヤの切断しようとする部分に張力を加える張力付加
   手段と、前記ワイヤの張力を付加している部分を加熱し
   てワイヤの直線度を向上させると共に加熱してワイヤを
   切断するワイヤ加熱切断手段とを有して構成されている
   ことを特徴とするワーク穴へのワイヤ挿通装置。
2. 【請求項２】 ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを
   所定長さ毎に切断するワイヤ切断手段と、前記ワイヤ切
   断手段で切断したワイヤの一端部をワークのワーク穴に
   挿入していくワイヤ挿入手段とを具備するワーク穴への
   ワイヤ挿通装置において、 前記ワイヤ挿入手段は、内部にワイヤ挿通穴を設け且つ
   このワイヤ挿通穴の一端がワークのワイヤを挿入する側
   のワーク穴に対向するように設置されるワイヤガイド
   と、ワイヤの一端部をワイヤガイド側に向かって小刻み
   に前進させてこのワイヤの一端部をワイヤガイドのワイ
   ヤ挿通穴内を介してワークのワーク穴内に挿入していく
   ワイヤ送り込み手段とを具備してなることを特徴とする
   ワーク穴へのワイヤ挿通装置。
3. 【請求項３】 前記ワイヤガイドのワイヤ挿通穴のワイ
   ヤを挿入する側の端部には、ワイヤ挿通穴の内径をテー
   パー状に大きくしてワイヤ挿通穴へのワイヤの挿入をガ
   イドするガイド部が設けられていることを特徴とする請
   求項２記載のワーク穴へのワイヤ挿通装置。
4. 【請求項４】 前記ワイヤ送り込み手段は、ワイヤの一
   端部近傍を所定長さ離れて把持すると共に、前記把持と
   開放とを交互に繰り返しながら微少長さずつワイヤの一
   端部をワーク側に向けて移動させていく２つのグリップ
   部を具備して構成されていることを特徴とする請求項２
   記載のワーク穴へのワイヤ挿通装置。
5. 【請求項５】 前記ワイヤガイドは複数に分割すること
   でワイヤ挿通穴内を通したワイヤから離れる構造に構成
   され、 且つ前記ワイヤ挿入手段は、このワイヤ挿入手段によっ
   てワイヤを挿入したワークをワイヤの他端部側に移動す
   るワーク移動手段を具備していることを特徴とする請求
   項２記載のワーク穴へのワイヤ挿通装置。
6. 【請求項６】 ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを
   所定長さに切断すると共に、前記切断したワイヤの一端
   部をワークのワーク穴に挿入していくワーク穴へのワイ
   ヤ挿通方法において、 前記ワイヤの切断は、ワイヤ貯蔵手段から引き出したワ
   イヤに張力を加えた状態のまま、この張力を加えた部分
   を切断しない温度で加熱してワイヤの直線度を向上させ
   た後に、この直線度を向上させた部分中の切断しようと
   する部分を再加熱することによって行なうことを特徴と
   するワーク穴へのワイヤ挿通方法。
7. 【請求項７】 ワイヤ貯蔵手段から引き出したワイヤを
   所定長さに切断すると共に、前記切断したワイヤの一端
   部をワークのワーク穴に挿入していくワーク穴へのワイ
   ヤ挿通方法において、 前記ワイヤのワーク穴への挿入は、ワークのワイヤを挿
   入する側に設置したワイヤガイドに設けたワイヤ挿通穴
   に対してワイヤの一端部を小刻みに前進させて挿入し、
   さらにこのワイヤガイドのワイヤ挿通穴内を介してワー
   クのワーク穴内に挿入していくことによって行なうこと
   を特徴とするワーク穴へのワイヤ挿通方法。