JP2011105108A - ワイパー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各ドライバーに意思にてワイパーブレードの間欠動作を開始させることができるとともに、雨滴量に基づいてその間欠時間を制御することのできるワイパー制御装置を提供する。
【解決手段】ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３を操作した時、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間でワイパーブレード５を間欠動作させ、雨滴量が予め定めた量（ボリュームスイッチ６で設定した基準雨滴量）以上になった時、オートワイパー制御となり、ドライバーの意思に関係なく、その時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔにてワイパーブレード５が間欠動作させるようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワイパー制御装置に関する。

自動車には、フロントガラスに付着した雨滴等を払拭するワイパー制御装置が設けられている。ワイパー制御装置は、自動車のステアリングコラムに設けたコンビネーションレバーを適宜操作することによって、各種の払拭動作モードに設定でき、設定した払拭モードでワイパーブレードを動作させてフロントガラスに付着した雨滴等を最適に払拭する。

そして、払拭動作モードには、「間欠モード」がある。間欠モードは、ＩＮＴ操作モードともいわれ、ワイパーブレードを所定の間隔で間欠動作させる払拭動作モードである。この「間欠モード」は、ワイパーブレードを連続して往復払拭動作させる「ロウモード」や、「ハイモード」と相違して、降り始めや、小雨の時に、ドライバーがステアリングコラムに設けたコンビネーションレバーをドライバーが操作することによって開始される。

「間欠モード」は、頻繁にワイパーブレードが往復移動しないため、ワイパーブレードの頻繁な往復移動がドライバーの視界に入ることはなくその煩わしさがないこととから快適な運転が行える。そして、間欠モードにおけるワイパーブレードの１回の払拭動作の終了から次の払拭動作の開始までの時間（間欠時間）は、運転席に設けられたボリュウムスイッチをドライバーが操作することによって、適宜変更することができるようになっている。

近年、フロントガラスのインナーミラーの付け根付近にレインセンサーを設け、このレインセンサーにて、フロントガラスに付着した雨滴量を検知し、雨滴量に応じてワイパー制御装置が、「間欠モード」の開始、間欠時間、速度を自動制御するいわゆるオートワイパー制御が提案されている（特許文献１）。

このオートワイパー制御における「間欠モード」は、事前に、ドライバーがスイッチ等でオートワイパー制御モードに設定しておく。そして、雨が降ると、レインセンサーがフロントガラスに付着した雨を検知し、その検知したフロントガラスに付着した雨滴量が予め定めた雨滴量に達した時、「間欠モード」となり、ワイパーブレードを所定の間欠時間で間欠動作させるようになっている。つまり、ドライバーの意思、即ち、ステアリングコラムに設けたコンビネーションレバーを操作することなしに、「間欠モード」が開始される。

そして、オートワイパー制御は、フロントガラスに付着した雨滴量が増大すると、それに相対して自動的に間欠時間を短くして最適な払拭動作を行うようにしている。従って、ドライバーは、その時々の雨滴量に応じて間欠時間を変更調整しなくて済む。

特開平５−１３９２５２号公報

ところで、フロントガラスに付着した雨滴が気になって、ワイパーブレードを間欠動作でフロントガラスに付着した雨滴を払拭したいタイミング、すなわち、降り始めの時の雨滴量や、小雨の時の雨滴量は、ドライバー毎に感性で異なる。

しかしながら、このオートワイパー制御における「間欠モード」は、上記したように、レインセンサーが検知したフロントガラスに付着した雨滴量が所定値に達した時、ドライバーの意思に関係なく、一義的に「間欠モード」となる。

その結果、僅かな降り始めの時の雨滴量や、小雨の時の雨滴量であっても、早くワイパーブレードを間欠動作させたいドラーバーや、反対に、僅かな降り始めの時の雨滴量や、小雨の時の雨滴量では、ワイパーブレードを間欠動作させたくないドラーバーにとっては、自分の意思で、ワイパーブレードの間欠動作が行えず、ドライバーの感性に合わない煩わしいオートワイパー制御となっていた。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各ドライバーに意思にてワイパーブレードを間欠動作させることができるとともに、雨滴量に基づいてその間欠時間を制御することのできるワイパー制御装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、モータにてワイパーブレードを間欠動作させて、フロントガラスに付着した雨滴を払拭するようにしたワイパー制御装置であって、前記ワイパーブレードを間欠動作させるために操作される第１操作スイッチと、前記ワイパーブレードの間欠動作の間欠時間を設定する第２操作スイッチと、車両に降る雨滴を検出するレインセンサーと、前記フロントガラスに付着する雨滴量に対する前記間欠時間を設定する間欠時間調整データを予め記憶した記憶手段と、前記第１操作スイッチの操作に基づいて、前記ワイパーブレードを、前記第２操作スイッチで設定した間欠時間で間欠動作させる第１制御手段と、前記ワイパーブレードの間欠動作時において、前記レインセンサーの検出信号に基づいて、前記フロントガラスに付着する雨滴量を算出し、その算出した雨滴量が予め定めた基準雨滴量に達したとき、前記第１制御手段に基づく前記間欠時間での間欠動作を中止し、前記記憶手段に記憶した間欠時間調整データにてその時の雨滴量に対する間欠時間を求め、その求めた間欠時間にて、前記ワイパーブレードを、間欠動作させる第２制御手段とを備えた。

請求項１に記載の発明によれば、第１制御手段は、第１操作スイッチの操作に基づいて、ワイパーブレードを、第２操作スイッチで設定した間欠時間で間欠動作させる。そして、間欠動作において、第２制御手段はフロントガラスに付着する雨滴量が予め定めた基準雨滴量に達したとき、第１制御手段に基づく前記間欠時間での間欠動作を中止し、記憶手段に記憶した間欠時間調整データにてその時の雨滴量に対する間欠時間を求め、その求めた間欠時間にて、前記ワイパーブレードを、間欠動作させる。

これによって、各ドライバーの感性によって、ワイパーブレードを間欠動作でき、雨滴量が予め定めた基準雨滴以上にたった後は、ドライバーの意思に関係なく、その時の雨滴量に応じた間欠時間にて間欠動作が行われる。その結果、各ドライバーの感性にあわせて間欠動作を開始させることができるとともに、雨滴量に応じて間欠時間をいちいち設定変更する操作が省略できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパー制御装置において、前記第１操作スイッチは、ステアリングコラムに設けられ、各種の払拭モードに設定するための複数の位置に操作可能なコンビネーションレバースイッチであって、間欠モードの位置に操作することによって、ワイパーブレードが間欠動作させる。

請求項２に記載の発明によれば、ドライバーは、コンビネーションレバースイッチを第３位置に操作することによって、ワイパーブレードは間欠動作される。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のワイパー制御装置において、前記第１制御手段は、前記求めた雨滴量が予め定めた基準雨滴量未満の時、前記第２制御手段に基づく、前記ワイパーブレードの間欠動作を禁止するようにした。

請求項３に記載の発明によれば、各ドライバーの感性で間欠動作を開始した後であって、雨滴量が基準雨滴量未満の時には、間欠時間は変更されず一定に維持されることから、少しの雨滴量の変化で間欠時間が目まぐるしく変更されることがなくなり、快適な走行が可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１に記載のワイパー制御装置において、前記第２制御手段は、前記記憶手段に記憶した間欠時間調整データにて求めた間欠時間にて間欠動作させるとき、表示手段にその旨を表示させる。

請求項４に記載の発明によれば、表示手段の表示を見ることによって、ドライバーは、自分の意思に関係なく、その時の雨滴量に応じた間欠時間にて間欠動作が行われることを視認できる。

本発明によれば、各ドライバーに意思にてワイパーブレードを間欠動作させることができるとともに、雨滴量に基づいてその間欠時間を制御することができる。

本実施形態のワイパー制御装置に用いられるコンビネーションレバーの配置状態を示す図。 本実施形態のコンビネーションレバーと間欠時間設定用ボリュームスイッチを説明する図。 本実施形態のワイパー制御装置の電気的構成を説明するための電気ブロック回路図。 雨滴量に対する最適な間欠時間を示すグラフ。 コンビネーションレバーと間欠時間設定用ボリュームスイッチの別例を説明する図。

以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１に設けられたステアリングコラム２には、ワイパー制御装置１０（図３参照）を各種の払拭モードに設定するための第１操作スイッチとしてのコンビネーションレバースイッチ３が設けられている。コンビネーションレバースイッチ３は、図２に示すように、「ミストモード」の第１位置Ｐ１、「オフモード」の第２位置Ｐ２、「間欠モード」の第３位置Ｐ３、「ロウモード」の第４位置Ｐ４及び「ハイモード」の第５位置Ｐ５の各位置に操作される。

コンビネーションレバースイッチ（以下、単にレバースイッチという）３は、スイッチ機構であって、第１〜第５各位置Ｐ１〜Ｐ５に操作されると、それぞれ第１〜第５位置Ｐ１〜Ｐ５に対応した信号（第１〜第５位置信号ＳＰ１〜ＳＰ５）を出力する。ワイパー制御装置１０は、第１〜第５位置Ｐ１〜Ｐ５のいずれか１つの位置にレバースイッチ３が操作されると、レバースイッチ３から出力されるその操作位置に対応した位置信号ＳＰ１〜ＳＰ５に基づいて、払拭モードに設定される。

つまり、レバースイッチ３を第１位置Ｐ１に操作すると、ワイパー制御装置１０は、第１位置信号ＳＰ１を入力して「ミストモード」になる。ワイパー制御装置１０は、「ミストモード」になると、図１に示すフロントガラス４に設けたワイパーブレード５を一往復のみの動作をさせるようになっている。

レバースイッチ３を第２位置Ｐ２に操作すると、ワイパー制御装置１０は、第２位置信号ＳＰ２を入力して「オフモード」になる。ワイパー制御装置１０は、「オフモード」になると、ワイパーブレード５をホームポジションに停止保持するようになっている。

レバースイッチ３を第３位置Ｐ３に操作すると、ワイパー制御装置１０は、第３位置信号ＳＰ３を入力して「間欠モード」になる。ワイパー制御装置１０は、「間欠モード」になると、ワイパーブレード５を所定の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

レバースイッチ３を第４位置Ｐ４に操作すると、ワイパー制御装置１０は、第４位置信号ＳＰ４を入力して「ロウモード」になる。ワイパー制御装置１０は、「ロウモード」になると、ワイパーブレード５を低速の動作速度で連続的に動作させるようになっている。

レバースイッチ３を第５位置Ｐ５に操作すると、ワイパー制御装置１０は、第５位置信号ＳＰ５を入力して「ハイモード」になる。ワイパー制御装置１０は、「ハイモード」になると、ワイパーブレード５を高速の動作速度で連続的に動作させるようになっている。

また、レバースイッチ３には、図２に示すように、第２操作スイッチとしての間欠時間設定ボリュームスイッチ６が、レバースイッチ３の中心軸を回転中心に回動可能に設けられている。間欠時間設定ボリュームスイッチ（以下、単にボリュームスイッチという）６は、前記「間欠モード」における、ワイパーブレード５を間欠動作させる際の、ワイパーブレード５の払拭動作の終了から次の払拭動作の開始までの間欠時間Ｔを設定するスイッチである。

ボリュームスイッチ６は、指標Ｍは付され、その指標Ｍをレバースイッチ３の周方向に付した複数（本実施形態では５個）の第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５に対して位置合わせするように操作される。

ボリュームスイッチ６は、指標Ｍを第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５に対して位置合わせ操作させると、それぞれ第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５に対応した信号（第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５）を出力する。ワイパー制御装置１０は、指標Ｍが第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５のいずれか１つの目盛りに位置合わせ操作されると、ボリュームスイッチ６から出力される位置合わせされた目盛りに対応した第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５に基づいて、その位置合わせした目盛り（第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５）に対応した間欠時間Ｔを設定するようになっている。

詳述すると、指標Ｍを第１目盛りＶＬ１に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ボリュームスイッチ６から第１設定信号ＳＶ１を入力して間欠時間Ｔを第１間欠時間ｔ１に設定するようになっている。

指標Ｍを第２目盛りＶＬ２に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ボリュームスイッチ６から第２設定信号ＳＶ２を入力して間欠時間Ｔを第２間欠時間ｔ２に設定するようになっている。

指標Ｍを第３目盛りＶＬ３に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ボリュームスイッチ６から第３設定信号ＳＶ３を入力して間欠時間Ｔを第３間欠時間ｔ３に設定するようになっている。

指標Ｍを第４目盛りＶＬ４に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ボリュームスイッチ６から第４設定信号ＳＶ４入力して間欠時間Ｔを第４間欠時間ｔ４に設定するようになっている。

指標Ｍを第５目盛りＶＬ５に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ボリュームスイッチ６から第５設定信号ＳＶ５入力して間欠時間Ｔを第５間欠時間ｔ５に設定するようになっている。

因みに、本実施形態では、第１間欠時間ｔ１を４秒、第２間欠時間ｔ２を３秒、第３間欠時間ｔ３を２秒、第４間欠時間ｔ４を１秒、第５間欠時間ｔ５を０．５秒としている。
レバースイッチ３とボリュームスイッチ６とは、連動しておらず、それぞれ独立したスイッチ機構である。従って、レバースイッチ３を「間欠モード」の第３位置Ｐ３に操作した時、ワイパー制御装置１０は、ワイパーブレード５による所定の間欠時間Ｔで間欠動作を開始させるが、その場合の間欠時間Ｔは、その時にボリュームスイッチ６で設定されている間欠時間Ｔとなる。

つまり、その時、ボリュームスイッチ６が、例えば、指標Ｍが第３目盛りＶＬ３に合わされていると、間欠時間Ｔは第３間欠時間ｔ３（＝２秒）となり、ワイパーブレード５を第３間欠時間ｔ３（＝２秒）で間欠動作を行うことになる。

尚、レバースイッチ３が「間欠モード」の第３位置Ｐ３に操作されている時に、ドライバーがボリュームスイッチ６を変更操作すると、間欠時間Ｔを適宜変更することができるようになっている。また、レバースイッチ３が「間欠モード」以外の位置に操作されている時に、ドライバーがボリュームスイッチ６を変更操作しても、間欠モードになることはないが、間欠時間Ｔを事前に設定変更することができる。

インナーミラー７の付け根付近のフロントガラス４には、レインセンサー８が設けられている。レインセンサー８は、フロントガラス４に付着した雨滴量を検知し、その雨滴検出信号ＳＲをワイパー制御装置１０に出力する。ワイパー制御装置１０は、レインセンサー８からの雨滴検出信号ＳＲを入力し、その時々のフロントガラス４に付着した雨滴量Ｒを検出するようになっている。

そして、ワイパー制御装置１０は、「間欠モード」時に、検出した雨滴量Ｒに基づいて、「オートワイパー制御」となり、前記間欠時間Ｔを制御するようになっている。
次に、上記のように構成したワイパー制御装置１０の電気的構成について図３に従って説明する。

図３に示すように、第１制御手段及び第２制御手段としてのワイパー制御ＥＣＵ（電子制御ユニット）１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを有したワイパー制御回路である。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３、ボリュームスイッチ６及びレインセンサー８と接続されている。また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、モータ駆動回路１２を介してワイパーブレード５を駆動させるワイパーモータＷＭに接続されている。

ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３から第１〜第５位置信号ＳＰ１〜ＳＰ５を入力する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第１位置Ｐ１に操作されて同レバースイッチ３から第１位置信号ＳＰ１が出力されると、「ミストモード」になる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「ミストモード」になると、モータ駆動回路１２を介してワイパーモータＷＭを駆動制御して、ワイパーブレード５を一往復のみの動作をさせるようになっている。

また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第３位置Ｐ３に操作されて同レバースイッチ３から第３位置信号ＳＰ３が出力されると、「間欠モード」になる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」になると、モータ駆動回路１２を介してワイパーモータＷＭを駆動制御して、ワイパーブレード５を所定の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

さらに、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第４位置Ｐ４に操作されて同レバースイッチ３から第４位置信号ＳＰ４が出力されると、「ロウモード」となる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「ロウモード」になると、モータ駆動回路１２を介してワイパーモータＷＭを駆動制御してワイパーブレード５を低速の動作速度で連続的に動作させるようになっている。

さらにまた、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第５位置Ｐ５に操作されて同レバースイッチ３から第５位置信号ＳＰ５が出力されると、「ハイモード」となる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「ハイモード」になると、モータ駆動回路１２を介してワイパーモータＷＭを駆動制御してワイパーブレード５を高速の動作速度で連続的に動作させるようになっている。

尚、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第２位置Ｐ２に操作されて同レバースイッチ３から第２位置信号ＳＰ２が出力されると、「オフモード」となる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「オフモード」になると、モータ駆動回路１２を介してワイパーモータＷＭを駆動停止させてワイパーブレード５をホームポジションに停止保持するようになっている。

ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６から第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５を入力する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第１目盛りＶＬ１に合わされて同ボリュームスイッチ６から第１設定信号ＳＶ１が出力されていると、間欠時間Ｔを第１間欠時間ｔ１（＝４秒）に設定する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠モード時において間欠動作するワイパーブレード５を、第１間欠時間ｔ１（＝４秒）の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第２目盛りＶＬ２に合わされて同ボリュームスイッチ６から第２設定信号ＳＶ２が出力されていると、間欠時間Ｔを第２間欠時間ｔ２（＝３秒）に設定する。そしてワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠モード時において間欠動作するワイパーブレード５を、第２間欠時間ｔ２（＝３秒）の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

さらに、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第３目盛りＶＬ３に合わされて同ボリュームスイッチ６から第３設定信号ＳＶ３が出力されていると、間欠時間Ｔを第３間欠時間ｔ３（＝２秒）に設定する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠モード時において間欠動作するワイパーブレード５を、第３間欠時間ｔ３（＝２秒）の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

さらにまた、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第４目盛りＶＬ４に合わされて同ボリュームスイッチ６から第４設定信号ＳＶ４が出力されていると、間欠時間Ｔを第４間欠時間ｔ４（＝１秒）に設定する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠モード時において間欠動作するワイパーブレード５を、第４間欠時間ｔ４（＝１秒）の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

さらに、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第５目盛りＶＬ５に合わされて同ボリュームスイッチ６から第５設定信号ＳＶ５が出力されていると、間欠時間Ｔを第５間欠時間ｔ５（＝０．５秒）に設定し、間欠モード時において間欠動作するワイパーブレード５を第５間欠時間ｔ５（＝０．５秒）の間欠時間Ｔで間欠動作させるようになっている。

ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レインセンサー８からその時々の雨滴検出信号ＳＲを入力する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レインセンサー８からの雨滴検出信号ＳＲに基づいて、その時々のフロントガラス４に付着した雨滴量Ｒを算出するようになっている。

また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」におけるワイパー制御を実行させるための「間欠モード」に関する制御プログラムを有している。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６で設定した第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５を、雨滴量Ｒに相対して間欠時間Ｔを自動変更（オートワイパー制御）させる制御プログラムを有している。そのため、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、図４に示すように、雨滴量Ｒに対する最適な間欠時間Ｔの間欠時間調整データを記憶した記憶手段としてのメモリ１１ａを有している。

図４は、間欠時間調整データを説明するための間欠時間選定線Ｌ１である。図４は、縦軸が間欠時間Ｔ、横軸が雨滴量Ｒである。間欠時間選定線Ｌ１は、雨滴量Ｒが多くなるに相対して、間欠時間Ｔが短くなるようになっている。

この間欠時間選定線Ｌ１から、雨滴量Ｒが第１雨滴量Ｒ１の時、「間欠モード」を開始し、間欠時間Ｔが最長の時間（秒）となることがわかる。また、雨滴量Ｒが第６雨滴量Ｒ６の時、間欠時間Ｔが０秒となって、ワイパーブレード５が「ロウモード」と同じ払拭動作することがわかる。また、雨滴量Ｒが第１雨滴量Ｒ１から第６雨滴量Ｒ６に増大するにつれて、間欠時間Ｔが０秒に向かって短くなって行くことがわかる。

因みに、第１間欠時間ｔ１（＝４秒）は、グラフ上の雨滴量Ｒが第１雨滴量Ｒ１の時に相当させている。第５間欠時間ｔ５（＝０．５秒）は、グラフ上の雨滴量Ｒが第５雨滴量Ｒ５の時に相当させている。また、第２間欠時間ｔ２（＝３秒）は、グラフ上の雨滴量Ｒが第２雨滴量Ｒ２の時、第３間欠時間ｔ３（＝２秒）は、グラフ上の雨滴量Ｒが第３雨滴量Ｒ３の時、第４間欠時間ｔ４（＝１秒）は、グラフ上の雨滴量Ｒが第４雨滴量Ｒ４の時にそれぞれ相当させている。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、第１〜第５位置信号ＳＰ１〜ＳＰ５、第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５及び雨滴検出信号ＳＲに基づいて、メモリ１１ａに記憶したデータ等を使って「間欠モード」に関する制御プログラムを実行するようになっている。

詳述すると、ドライバーが、レバースイッチ３を第３位置Ｐ３に操作すると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３からの第３位置信号ＳＰ３に基づいて「間欠モード」となる。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」となると、ボリュームスイッチ６から第１〜第５設定信号ＳＶ１〜ＳＶ５のいずれかを入力する。

このとき、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第１目盛りＶＬ１に合わされていると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、同ボリュームスイッチ６から第１設定信号ＳＶ１を入力し、間欠時間Ｔを第１間欠時間ｔ１（＝４秒）に設定する。

また、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第２目盛りＶＬ２に合わされていると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６から第２設定信号ＳＶ２を入力し、間欠時間Ｔを第２間欠時間ｔ２（＝３秒）に設定する。さらに、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第３目盛りＶＬ３に合わされていると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、同ボリュームスイッチ６から第３設定信号ＳＶ３を入力し、間欠時間Ｔを第３間欠時間ｔ３（＝２秒）に設定する。

また、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第４目盛りＶＬ４に合わされていると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、同ボリュームスイッチ６から第４設定信号ＳＶ４を入力し、間欠時間Ｔを第４間欠時間ｔ４（＝１秒）に設定する。さらにまた、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第５目盛りＶＬ５に合わされていると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、同ボリュームスイッチ６から第５設定信号ＳＶ５を入力し、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠時間Ｔを第５間欠時間ｔ５（＝０．５秒）に設定する。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠時間Ｔを設定した第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５でワイパーブレード５を間欠動作させるべく、ワイパーモータＷＭを駆動制御する。従って、例えば、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第４目盛りＶＬ４に合わされて、同ボリュームスイッチ６から第４設定信号ＳＶ４が出力されていると、ワイパーブレード５は、間欠時間Ｔが第４間欠時間ｔ４（＝１秒）で間欠動作することになる。

また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、間欠時間Ｔを第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５に設定すると、図４に示す従って間欠時間選定線Ｌ１に基づいて基準雨滴量Ｒｋを設定する。基準雨滴量Ｒｋは、ボリュームスイッチ６で設定した第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５でのワイパーブレード５の間欠動作から、雨滴量Ｒに相対してワイパーブレード５の間欠時間Ｔを自動的に調整する「オートワイパー制御」に変更させるための基準となる雨滴量Ｒである。この基準雨滴量Ｒｋは、本実施形態では、ボリュームスイッチ６の操作位置によって相違するようになっている。

ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第１目盛りＶＬ１に合わされているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、基準雨滴量Ｒｋを第１雨滴量Ｒ１に設定する。また、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第２目盛りＶＬ２に合わされているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、基準雨滴量Ｒｋを第２雨滴量Ｒ２に設定する。また、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第３目盛りＶＬ３に合わされているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、基準雨滴量Ｒｋを第３雨滴量Ｒ３に設定する。

さらに、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第４目盛りＶＬ４に合わされているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、基準雨滴量Ｒｋを第４雨滴量Ｒ４に設定する。さらにまた、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第５目盛りＶＬ５に合わされているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、基準雨滴量Ｒｋを第５雨滴量Ｒ５に設定する。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」になると、その時のボリュームスイッチ６の操作位置に基づく間欠時間Ｔ（第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５）と基準雨滴量Ｒｋ（第１〜第５雨滴量Ｒ１〜Ｒ５）を設定する。また、この時、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、その時の雨滴量Ｒをレインセンサー８からの雨滴検出信号ＳＲに基づいて算出する。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、その時の雨滴量Ｒが設定した基準雨滴量Ｒｋ（第１〜第５雨滴量Ｒ１〜Ｒ５）未満の時、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔ（第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５）でワイパーブレード５を間欠動作させるようになっている。一方、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、その時の雨滴量Ｒが設定した基準雨滴量Ｒｋ（第１〜第５雨滴量Ｒ１〜Ｒ５）以上の時、図４に示す間欠時間選定線Ｌ１で示すメモリ１１ａに記憶したデータに従ってワイパーモータＷＭを駆動制御して、間欠時間Ｔを自動的に調整してワイパーブレード５を間欠動作させるようになっている。

例えば、ボリュームスイッチ６の指標Ｍが第３目盛りＶＬ３に合わされていて、その時の雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）未満の場合、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ワイパーブレード５をボリュームスイッチ６の設定操作通りに第４間欠時間ｔ４（＝１秒）で間欠動作させる。一方、その時の雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）以上になると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、第４間欠時間ｔ４（＝１秒）で間欠動作を終了して、図４に示す間欠時間選定線Ｌ１で示すメモリ１１ａに記憶したデータに従ってワイパーモータＷＭを駆動制御して、間欠時間Ｔを自動的に調整してワイパーブレード５を間欠動作させる。

また、オートワイパー制御モードで設定した間欠時間Ｔでの間欠動作中に、雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ未満になると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔでのワイパーブレード５の間欠動作に戻る。

つまり、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、降り始めの雨や小雨時には、ドライバーの意思で操作されたレバースイッチ３の操作に基づいて、かつ、ドライバーがボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔでワイパーブレード５の間欠動作を開始する。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、雨が予め定めた雨滴量（基準雨滴量Ｒｋ）に達すると、その時の雨滴量Ｒに相対した間欠時間Ｔでワイパーブレード５を間欠動作させる。

また、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、表示駆動回路１３を介してインストルパネルに設けた表示手段としての表示装置１４と接続されている。そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ以上になってオートワイパー制御になると、メモリ１１ａに記憶したデータから求めたその時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔを表示装置１４に表示するようになっている。これによって、ドライバーは、オートワイパー制御に移ったこととその時の間欠時間Ｔを視認することができるようになっている。

次に、上記のように構成したワイパー制御装置１０の作用について説明する。
今、レバースイッチ３が第２位置Ｐ２（オフモード）に、ボリュームスイッチ６が第３目盛りＶＬ３に設定された状態で、ドライバーが車両を走行運転している。このとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第２位置Ｐ２（オフモード）なので、ワイパーブレード５をホームポジションに停止保持させている。またこのとき、雨が降っておらず、レインセンサー８は雨滴を検出していないので、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、フロントガラス４に付着している雨滴量Ｒを「０」と算出する。

そして、小雨が降り始めて、その小雨がフロントガラス４に付着し始めると、レインセンサー８はその雨滴を検出し、雨滴検出信号ＳＲをワイパー制御ＥＣＵ１１に出力する。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、その時の雨滴量Ｒを算出する。

しかし、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、レバースイッチ３が第２位置Ｐ２（オフモード）のままなので、ワイパーモータＷＭを駆動制御してワイパーブレード５による払拭動作は行わず、ドライバーによるレバースイッチ３の操作を待つ。

やがて、ドライバーが自身の意思で、レバースイッチ３を第２位置Ｐ２（オフモード）から第３位置Ｐ３（間欠モード）に操作する。すると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」になり、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔ（第３間欠時間ｔ３（＝２秒））と基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）をメモリ１１ａに記憶したデータ（間欠時間選定線Ｌ１）から求めるとともに、レインセンサー８からの雨滴検出信号ＳＲからその時の雨滴量Ｒを求める。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、求めた間欠時間Ｔ（第３間欠時間ｔ３（＝２秒））でワイパーブレード５の間欠動作を開始させる。これによって、ドライバーの意思によってワイパーブレード５の間欠動作が開始される。

これと同時に、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、求めた基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）とその時の雨滴量Ｒとを比較する。その時の雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）未満の時、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔ（第３間欠時間ｔ３（＝２秒））でのワイパーブレード５の間欠動作を続行する。

一方、その時の雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）以上の時、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、メモリ１１ａに記憶したデータ（間欠時間選定線Ｌ１）に基づいて、その時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔを求めて、ワイパーモータＷＭを駆動制御して、その求めた間欠時間Ｔでワイパーブレード５を間欠動作させる。つまり、雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）以上になると、オートワイパー制御となり、ドライバーの意思に関係なく、その時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔにてワイパーブレード５が間欠動作される。

従って、オートワイパー制御となると、雨滴量Ｒに応じて間欠時間Ｔが調整されるため、ドライバーにとって、間欠時間をいちいちボリュームスイッチ６で設定変更する操作が省略でき快適な走行が可能となる。

また、このとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、インストルパネルに設けた表示装置１４にその時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔを表示する。これによって、ドライバーは、オートワイパー制御に移ったこととその時の間欠時間Ｔを視認することができる。

次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、ドライバーがレバースイッチ３を第３位置Ｐ３に操作した時、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔでワイパーブレード５を間欠動作させ、雨滴量Ｒが予め定めた量（ボリュームスイッチ６で設定した基準雨滴量Ｒｋ）以上になった時、または、なっている時、オートワイパー制御となり、ドライバーの意思に関係なく、その時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔにてワイパーブレード５が間欠動作させるようにした。

従って、各ドライバーの感性によって「間欠モード」を実行でき、雨滴量Ｒが基準雨滴量Ｒｋ以上にたった後は、ドライバーの意思に関係なく、その時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔにて間欠動作される。その結果、各ドライバーの感性にあわせて間欠動作を開始させることができるとともに、「間欠モード」後は雨滴量Ｒに応じて間欠時間Ｔが調整されるため、ドライバーにとって、間欠時間Ｔをいちいちボリュームスイッチ６で設定変更する操作が省略でき快適な走行が可能となる。
（２）上記実施形態によれば、ドライバーがレバースイッチ３を第３位置Ｐ３に操作して、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔでワイパーブレード５を間欠動作させている時、その時の雨滴量Ｒが予め定めた量（ボリュームスイッチ６で設定した基準雨滴量Ｒｋ）未満の時には、間欠時間は変更されず一定に維持されることから、少しの雨滴量の変化で間欠時間が目まぐるしく変更されることがなくなる。その結果、快適な走行が可能となる。
（３）上記実施形態によれば、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔ（第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５）毎で、基準雨滴量Ｒｋ（第１〜第５雨滴量Ｒ１〜Ｒ５）を変更した。従って、各ドライバーの感性で間欠動作を開始した後の雨滴量Ｒに応じて調整される間欠時間Ｔも、各ドライバーの感性で設定した間欠時間Ｔを基準に設定されるので、各ドライバーの感性にあった雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔで払拭動作が行われ快適な走行が可能となる。
（４）上記実施形態によれば、オートワイパー制御になると、インストルパネルに設けた表示装置１４にその時の雨滴量Ｒに対する間欠時間Ｔを表示するようにしたので、ドライバーは、オートワイパー制御に移ったこととその時の間欠時間Ｔを視認することができる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、「間欠モード」時において、オートワイパー制御となるタイミングを、ボリュームスイッチ６で設定される間欠時間Ｔ（第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５）毎で異なる基準雨滴量Ｒｋ（第１〜第５雨滴量Ｒ１〜Ｒ５）を使って決定した。

これを、ボリュームスイッチ６で設定される間欠時間Ｔ（第１〜第５間欠時間ｔ１〜ｔ５）に関係なく、「間欠モード」になったその時の雨滴量Ｒから予め定めた値、雨滴量が増加した時オートワイパー制御となるように実施してもよい。

・上記実施形態では、第１操作手段として、ステアリングコラム２に設けたコンビネーションレバースイッチ３であったが、これに限定されるもではない。例えば、ステアリングホイールに押しボタン式のスイッチを設け、該押しボタンスイッチを操作することによって、「ミストモード」「オフモード」「間欠モード」「ロウモード」「ハイモード」にそれぞれ設定できるようにしてもよい。

・上記実施形態では、第２操作スイッチとしてのボリュームスイッチ６では、５種類の間欠時間Ｔを設定できるようにしたが、これに限定されるものではなく、適宜変更して実施してもよい。

・上記実施形態では、第２操作スイッチとしてのボリュームスイッチ６は、コンビネーションレバースイッチ３の中心軸を回転中心に複数位置に回動操作可能なボリュームスイッチであっが、これに限定されるもではない。例えば、ステアリングホイールに押しボタン式のスイッチを設け、該押しボタンスイッチを操作することによって、各種間欠時間Ｔを設定できるようにしてもよい。

・上記実施形態では、インストルパネルに設けた表示装置１４にオートワイパー制御の時の間欠時間Ｔを表示するようにしたが、間欠時間Ｔを表示するのではなく、単にオートワイパー制御になったことを示す表示であってもよい。勿論、インストルパネルに設けた表示装置１４にかえて、例えば、コンビネーションレバースイッチ３に点灯ランプを設け、その点灯の有無によってオートワイパー制御の有無を視認させるようにしてもよい。

・上記実施形態では、インストルパネルに設けた表示装置１４にオートワイパー制御の時の間欠時間Ｔを表示するようにしたが、これを省略して実施してもよい。
・上記実施形態では、第１操作スイッチとしてのコンビネーションレバースイッチ３は、「ミストモード」の第１位置Ｐ１、「オフモード」の第２位置Ｐ２、「間欠モード」の第３位置Ｐ３、「ロウモード」の第４位置Ｐ４及び「ハイモード」の第５位置Ｐ５の各位置に操作されるようにした。

これを、図５に示すように、コンビネーションレバースイッチ３を、「ミストモード」の第１の位置Ｐ１１、「セミオートモード」の第２の位置Ｐ１２、及び、「ハイモード」の第３の位置Ｐ１３の３位置に操作されるように構成する。

そして、レバースイッチ３を第１の位置Ｐ１１に操作すると、ワイパー制御装置１０は、「ミストモード」になって、フロントガラス４に設けたワイパーブレード５を一往復のみの動作をさせるようにする。また、レバースイッチ３を第２の位置Ｐ１２に操作すると、ワイパー制御装置１０は、「セミオートモード」になって、ワイパーブレード５を所定の間欠時間Ｔの間欠動作、停止保持又は低速の動作速度で連続的な動作させるようにする。さらに、レバースイッチ３を第３の位置Ｐ１３に操作すると、ワイパー制御装置１０は、「ハイモード」になって、ワイパーブレード５を高速の動作速度で連続的に動作させるようにする。

一方、コンビネーションレバースイッチ３に回動可能に設けられる間欠時間設定ボリュームスイッチ６は、オフ目盛りＶＬ０、第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５及びロウ目盛りＶＬ６の７位置に位置合わせできるように操作される。

詳述すると、ボリュームスイッチ６の指標Ｍをオフ目盛りＶＬ０に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ワイパーブレード５をホームポジションに停止保持する「オフモード」に設定されるようになっている。指標Ｍを第１目盛りＶＬ１に合わせると、ワイパー制御装置１０は間欠時間Ｔを第１間欠時間ｔ１に設定するようになっている。指標Ｍを第２目盛りＶＬ２に合わせると、ワイパー制御装置１０は、間欠時間Ｔを第２間欠時間ｔ２に設定するようになっている。また、指標Ｍを第３目盛りＶＬ３に合わせると、ワイパー制御装置１０は、間欠時間Ｔを第３間欠時間ｔ３に設定するようになっている。さらに、指標Ｍを第４目盛りＶＬ４に合わせると、ワイパー制御装置１０は、間欠時間Ｔを第４間欠時間ｔ４に設定するようになっている。また、指標Ｍを第５目盛りＶＬ５に合わせると、ワイパー制御装置１０は、間欠時間Ｔを第５間欠時間ｔ５に設定するようになっている。さらにまた、指標Ｍをロウ目盛りＶＬ６に合わせると、ワイパー制御装置１０は、ワイパーブレード５を低速の動作速度で連続的に動作させる「ロウモード」に設定されるようになっている。

そして、レバースイッチ３が第２の位置Ｐ１２（セミオートモード）に、ボリュームスイッチ６がオフ目盛りＶＬ０に設定された状態で、ドライバーが車両を走行運転しているとき、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ワイパーブレード５をホームポジションに停止保持させる。

そして、小雨が降り始めて、その小雨がフロントガラス４に付着し始めると、レインセンサー８はその雨滴を検出し、雨滴検出信号ＳＲをワイパー制御ＥＣＵ１１に出力する。ワイパー制御ＥＣＵ１１は、その時の雨滴量Ｒを算出する。

しかし、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、ボリュームスイッチ６がオフ目盛りＶＬ０のままなので、ワイパーモータＷＭを駆動制御してワイパーブレード５による払拭動作は行わず、ドライバーによるボリュームスイッチ６の操作を待つ。

やがて、ドライバーが自身の意思で、ボリュームスイッチ６を第１〜第５目盛りＶＬ１〜ＶＬ５のいずれかに操作すると、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、「間欠モード」になり、前記実施形態と同様に、ボリュームスイッチ６で設定した間欠時間Ｔと基準雨滴量Ｒｋ（＝第３雨滴量Ｒ３）をメモリ１１ａに記憶したデータ（間欠時間選定線Ｌ１）から求めるとともに、レインセンサー８からの雨滴検出信号ＳＲからその時の雨滴量Ｒを求める。

そして、ワイパー制御ＥＣＵ１１は、求めた間欠時間Ｔと基準雨滴量Ｒｋとで前記実施形態と同様なワイパーブレード５の間欠動作を開始制御させるようにしてもよい。

１…車両、２…ステアリングコラム、３…コンビネーションレバースイッチ、４…フロントガラス、５…ワイパーブレード、６…間欠間設定ボリューム、７…インナーミラー、８…レインセンサー、１０…ワイパー制御装置、１１…ワイパー制御ＥＣＵ、１１ａ…メモリ、１２…モータ駆動回路、１３…表示駆動回路、１４…表示装置、Ｒ…雨滴量、Ｒｋ…基準雨滴量、Ｔ…間欠時間、Ｐ１〜Ｐ５…第１〜第５位置、ＷＭ…ワイパーモータ。

Claims (4)

1. モータにてワイパーブレードを間欠動作させて、フロントガラスに付着した雨滴を払拭するようにしたワイパー制御装置であって、
   前記ワイパーブレードを間欠動作させるために操作される第１操作スイッチと、
   前記ワイパーブレードの間欠動作の間欠時間を設定する第２操作スイッチと、
   車両に降る雨滴を検出するレインセンサーと、
   前記フロントガラスに付着する雨滴量に対する前記間欠時間を設定する間欠時間調整データを予め記憶した記憶手段と、
   前記第１操作スイッチの操作に基づいて、前記ワイパーブレードを、前記第２操作スイッチで設定した間欠時間で間欠動作させる第１制御手段と、
   前記ワイパーブレードの間欠動作時において、前記レインセンサーの検出信号に基づいて、前記フロントガラスに付着する雨滴量を求め、その求めた雨滴量が予め定めた基準雨滴量に達したとき、前記第１制御手段に基づく前記間欠時間での間欠動作を中止し、前記記憶手段に記憶した間欠時間調整データにてその時の雨滴量に対する間欠時間を算出し、その算出した間欠時間にて、前記ワイパーブレードを、間欠動作させる第２制御手段と
   を備えたことを特徴とするワイパー制御装置。
2. 請求項１に記載のワイパー制御装置において、
   前記第１操作スイッチは、ステアリングコラムに設けられ、各種の払拭モードに設定するための複数の位置に操作可能なコンビネーションレバースイッチであって、間欠モードの位置に操作することによって、ワイパーブレードが間欠動作させることを特徴とするワイパー制御装置。
3. 請求項１又は２に記載のワイパー制御装置において、
   前記第１制御手段は、前記求めた雨滴量が予め定めた基準雨滴量未満の時、前記第２制御手段に基づく、前記ワイパーブレードの間欠動作を禁止するようにしたことを特徴とするワイパー制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１に記載のワイパー制御装置において、
   前記第２制御手段は、前記記憶手段に記憶した間欠時間調整データにて算出した間欠時間にて間欠動作させるとき、表示手段にその旨を表示させることを特徴とするワイパー制御装置。

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