JPH0688183U - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヨークの位置決めを精度良くなし、特性の安
定化を図ると共に、プラスチックマグネット（以下単に
ＰＭと記す）を確実にロータケースに固定し、ずれや脱
落を防止する。 【構成】 回転軸６に固着されたボス７と、ボス７に固
定されるロータケース１８と、ロータケース１８の外周
面に固着されたＰＭ２０と、ＰＭ２０の外周に着磁され
たＦＧ着磁部２０ａに対向して配置される磁気センサ１
１と、ロータケース１８と一体的に回転する環状の駆動
マグネット９と、駆動マグネット９に対向するステ−タ
コイル４とを備えたブラシレスモータにおいて、ロータ
ケース１８の外周面の円周上の複数箇所に凹部を、凹部
に対応する位置の内周面に凸部をそれぞれ形成し、ＰＭ
２０をロータケース１８の外周面に成形固着すると共
に、駆動マグネット９をヨーク１２に固着し、ヨーク１
２を凸部の端面１８ａに当接して、ロータケース１８の
内周面にヨーク１２を嵌合固定してなるもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ブラシレスモータに関する提案は種々なされており、例えば特開平３− ２１５１５３号公報等に記載されている。 このブラシレスモータの一例を示したのが図３であり、このモータは、例えば 磁気テープを駆動するストリーマ用モータとして用いられているものである。 同図において、符号１は所定位置に貫通孔１ａが形成されたブラケットを示し ており、このブラケット１の図における上面には、中空円筒状をなすホルダー２ がその中空部分と貫通孔１ａとを軸方向に対して凡そ合致するようにして螺子３ により固定されている。ホルダー２の外周には環状のつば部２ａが形成されてお り、このつば部２ａにはステ−タコイル（固定子巻線）４が取り付けられている 。ホルダー２の内周には軸受５，５の外輪がそれぞれ嵌合固定されており、その 各内輪には回転軸６が嵌合固定されている。この回転軸６の図における上端部に はボス７が固着されており、このボス７には軟磁性材よりなるカップ状のロータ ケース８がその大径側の開口部が反ボス側（図における下側）に向かって開口す るようにして固定されている。このロータケース８の上記ステ−タコイル４に対 向する内周面には、図における下面に所定の極数の着磁が施された環状の駆動マ グネット９が取り付けられており、ロータケース８の反ボス側端部の内周には軟 磁性材よりなり主磁束路を形成すると共に外部からの異物の侵入を防止するため のヨーク１２が取り付けられている。ロータケース８の外周には環状のプラスチ ックマグネット１０が固着されている。このプラスチックマグネット１０の小径 部分の外周１０ｂにはカートリッジテープのドライブ用のアイドラ（図示せず） が当接しており、大径部分の外周１０ａにはＦＧ（周波数発電機）用の着磁が施 されている。上記ブラケット１上のプラスチックマグネット１０のＦＧ着磁部１ ０ａに対向する位置には回転周波数を検出するための磁気センサ１１が配設され ており、この磁気センサ１１はセンサホルダー１４に取り付けられている。

【０００３】 ここで、ステ−タコイル４にコイル端末線１３を介して所定の正弦波電流が供 給されると回転力が発生し、回転軸６、ボス７、ロータケース８、駆動マグネッ ト９、ヨーク１２及びプラスチックマグネット１０よりなる回転子が回転するよ うになっている。 そして、回転子が回転すると、ＦＧ着磁１０ａの磁界変化が磁気センサ１１に 検出され、この磁気センサ１１からの出力信号に基づいてフィードバック制御等 がなされるようになっている。 また、回転子が回転すると、プラスチックマグネット１０の小径部分の外周１ ０ｂの回転によりアイドラを介してカートリッジのローラが回転するようになっ ている。

【０００４】 ここで、上記回転子は良好なテープ走行を得るべくその回転時に振れが小さい ことが望ましい。 これは、上記プラスチックマグネット１０の小径部分の外周１０ｂの振れが小 さければ周速、すなわちテープ走行スピードが安定し、大径部分の外周１０ａの 振れが小さければ磁気センサ１１により取り出される信号が安定するからである 。

【０００５】 因って、振れを小さくすべく図３に示されるように組み立てた後に、プラスチ ックマグネット１０の外周面をレース加工（組み加工）していたが、駆動マグネ ット９の漏れ磁束の吸引により切削粉がヨーク１２の開口側部分に付着してしま い、図より明らかなように除去し難く、従って品質の安定が妨げられるといった 問題がある。

【０００６】 そこで、本出願人は、本件とは別に出願したブラシレスモータにおいて、上記 問題点を解決した。 このブラシレスモータにおいては、駆動マグネット９をヨーク１２に固着する よう構成しているので、駆動マグネット９が固着されたヨーク１２をロータ組に 組み付ける前にレース加工を行うことが可能となっており、従って駆動マグネッ ト９による磁気吸引の悪影響を排除でき、レース加工時における切削粉のヨーク １２への付着やモータ内部への磁気吸引による侵入が防止されている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記ブラシレスモータにおいては、以下の問題点がある。 すなわち、駆動マグネット９の軸方向の位置決めを、該駆動マグネット９が固 着されたヨーク１２をロータケース８の内周面に圧入により取付け、この端部同 士を面一に合わせることにより、行っているが、圧入による駆動マグネット９の 軸方向位置がばらつきやすいので、駆動マグネット９とステ−タコイル４とを所 定に離間できず、従って特性がばらつくといった問題がある。 また、プラスチックマグネット１０が経年により緩み、ずれたり脱落する等の 畏れもある。

【０００８】 そこで本考案は、駆動マグネットが固着されたヨークの位置決めが精度良くな され、特性の安定化が図られると共に、プラスチックマグネットが確実にロータ ケースに固定され、ずれや脱落が防止されるブラシレスモータを提供することを 目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案のブラシレスモータは上記目的を達成するために、回転軸に固着された ボスと、このボスに固定されるカップ状のロータケースと、このロータケースの 外周面に固着されたプラスチックマグネットと、このプラスチックマグネットの 外周に着磁されたＦＧ着磁部に対向して配置される磁気センサと、前記ロータケ ースと一体的に回転する環状の駆動マグネットと、この駆動マグネットに対向す るステ−タコイルと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記ロータケースの 外周面の円周上の複数箇所に凹部を、この凹部に対応する位置の内周面に凸部を それぞれ形成し、前記プラスチックマグネットを前記ロータケースの外周面に成 形固着すると共に、前記駆動マグネットをヨークに固着し、このヨークを前記凸 部の端面に当接して、前記ロータケースの内周面に前記ヨークを嵌合固定してな ることを特徴としている。

【００１０】

【作用】

このような手段におけるブラシレスモータによれば、プラスチックマグネット をロータケースの外周面に成形固着すると、該プラスチックマグネットはロータ ケースの外周面に形成される凹部に流れ込み、この凹部にプラスチックマグネッ トの凸部が形成されて、プラスチックマグネットが確実にロータケースに固定さ れる。また、ロータケースの内周面に形成される凸部により、ヨークの位置決め が精度良くなされ、このヨークに固着された駆動マグネットとステ−タコイルと を常に所定に離間できる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示すブラシレスモータの横断面図、図２は図１のＡ −Ａ断面図であり、図３の従来技術で説明したのと同一なものに対しては同一符 号を付し、ここでの説明は省略する。 この実施例のブラシレスモータが特徴をなす点は、ロータケース１８の中空円 筒部分の円周上の複数箇所を軸６に向かって、すなわち内方に向かって折曲させ 、この折曲部分１８Ａにより凹状をなす外周部分に合致する凸部２０ｃをプラス チックマグネット２０に形成した点である。

【００１２】 ここで、ロータケース１８の折曲部分１８Ａは、例えばプレス打ち出しにより 形成されており、図２に示されるように、駆動マグネット９の各極の境界付近に 形成されている。 また、プラスチックマグネット２０の凸部２０ｃはロータケース１８の外周面 に、例えばプラスチックマグネットを流し込んで型成形することにより形成され ている。

【００１３】 そして、駆動マグネット９の固着されたヨーク１２をロータケース１８内に圧 入し、ヨーク１２をロータケース１８の折曲部１８Ａの端面１８ａに当接するこ とによりヨーク１２の位置決めがなされるようになっている。

【００１４】 なお、本実施例においては、モータの軸方向の長さを図３で示されたものと同 様とすべく、ホルダーのステ−タコイル４が固着されるつば部を図１における上 端部に形成するようにしているが、このホルダー２２の機能は従来と全く変わっ ておらず、またプラスチックマグネット２０のＦＧ着磁部２０ａ及び小径部分の 外周２０ｂもプラスチックマグネットの符号を変えたことにより符号変更がなさ れているが、その機能は図３に示されたものと全く同様である。

【００１５】 このように、本実施例においては、ロータケース１８の中空円筒部分の円周上 の複数箇所を軸６に向かって折曲させて折曲部１８Ａを形成し、プラスチックマ グネット２０をロータケース１８の外周面に成形固着すると共に、駆動マグネッ ト９をヨーク１２に固着し、このヨーク１２を折曲部１８Ａの端面１８ａに当接 して、ロータケース１８の内周面にヨーク１２を嵌合固定するようにしているの で、プラスチックマグネット２０をロータケース１８の外周面に成形固着すると 、該プラスチックマグネット２０はロータケース１８の外周面に形成される凹部 に流れ込み、この凹部にプラスチックマグネット２０の凸部２０ｃが形成されて 、プラスチックマグネット２０が確実にロータケース１８に固定されるようにな っている。従って該プラスチックマグネット２０のずれや脱落を防止することが 可能となっている。 また、ロータケース１８に形成される折曲部１８Ａにより、ヨーク１２の位置 決めが精度良くなされるようになっており、このヨーク１２に固着された駆動マ グネット９とステ−タコイル４とを常に所定に離間できるようになっている。従 ってモータ特性の安定化を図ることが可能となっている。

【００１６】 さらにまた、上述の如く、ロータケース１８の折曲部分１８Ａを駆動マグネッ ト９の各極の境界付近に形成するようにしているので、駆動マグネット９の磁束 の一部がステ−タコイル４を通らずにロータケース１８に直接入るようになって おり、従って駆動マグネット９の磁束分布をロータの回転角に対して正弦波状に 近付けることができ、モータの回転を滑らかにすることが可能となっている。

【００１７】 なお、本出願人が、本件とは別に出願したブラシレスモータと同様に、駆動マ グネット９をヨーク１２に固着するようにしているので、この駆動マグネット９ が固着されたヨーク１２を取り外した状態（組み付ける前の状態）で振れをとる ためのレース加工を行うことが可能となっており、このことからレース加工時に おける駆動マグネット９による磁気吸引の悪影響を排除できるようになっている 。従って該レース加工時に切削粉がヨーク１２に付着したりモータ内部に磁気吸 引により侵入することがなく、因って品質の安定の向上を図ることも勿論可能と なっている。

【００１８】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、ブ ラシレスモータを磁気テープを駆動するストリーマ用モータとして用いた場合の 例が述べられているが、他の用途のモータとして使用することも勿論可能である 。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように本考案のブラシレスモータによれば、ロータケースの外周面 の円周上の複数箇所に凹部を、この凹部に対応する位置の内周面に凸部をそれぞ れ形成し、プラスチックマグネットをロータケースの外周面に成形固着すると共 に、駆動マグネットをヨークに固着し、このヨークを前記凸部の端面に当接して 、ロータケースの内周面にヨークを嵌合固定するようにしたので、プラスチック マグネットをロータケースの外周面に成形固着すると、該プラスチックマグネッ トはロータケースの外周面に形成される凹部に流れ込み、この凹部にプラスチッ クマグネットの凸部が形成されて、プラスチックマグネットが確実にロータケー スに固定されるようになる。従って該プラスチックマグネットのずれや脱落を防 止することが可能となる。 また、ロータケースの内周面に形成される凸部により、ヨークの位置決めが精 度良くなされ、このヨークに固着された駆動マグネットとステ−タコイルとを常 に所定に離間できるようになる。従ってモータ特性の安定化を図ることが可能と なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブラシレスモータの横
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】従来技術を示すブラシレスモータの横断面図で
ある。

【符号の説明】

４ ステ−タコイル ６ 回転軸 ７ ボス ９ 駆動マグネット １１ 磁気センサ １２ ヨーク １８ ロータケース １８Ａ 凹部（凸部） １８ａ 凸部の端面 ２０ プラスチックマグネット ２０ａ ＦＧ着磁部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に固着されたボスと、このボスに
   固定されるカップ状のロータケースと、このロータケー
   スの外周面に固着されたプラスチックマグネットと、こ
   のプラスチックマグネットの外周に着磁されたＦＧ着磁
   部に対向して配置される磁気センサと、前記ロータケー
   スと一体的に回転する環状の駆動マグネットと、この駆
   動マグネットに対向するステ−タコイルと、を備えたブ
   ラシレスモータにおいて、 前記ロータケースの外周面の円周上の複数箇所に凹部
   を、この凹部に対応する位置の内周面に凸部をそれぞれ
   形成し、 前記プラスチックマグネットを前記ロータケースの外周
   面に成形固着すると共に、前記駆動マグネットをヨーク
   に固着し、 このヨークを前記凸部の端面に当接して、前記ロータケ
   ースの内周面に前記ヨークを嵌合固定してなるブラシレ
   スモータ。