JP2625766B2 - 外部記憶装置を備えた車両用複合制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、空気調和制御システム等の低速データ転送
で十分な制御システムと、地図表示制御システム等の高
速データ転送を必要とする制御システムとの双方を含む
車両用複合制御システムに係り、特に、外部記憶装置を
介する外部記憶媒体からの記憶データの変更に応じ、制
御内容を変更するに適した車両用複合制御システムに関
する。

〔従来技術〕

従来、この種の車両用複合制御システムにおいては、
高速データ転送を必要とする制御システムとして地図表
示制御システムを採用するとともに、低速データ転送で
十分な制御システムとして空気調和制御システム及び座
席制御システムを採用したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成において、外部記憶媒
体からの記憶データを、例えば空気調和制御システムの
マイクロコンピュータを介して、地図表示制御システム
のマイクロコンピュータ或いは座席制御システムのマイ
クロコンピュータに転送するようにした場合には、記憶
データの転送が、空気調和制御システムのマイクロコン
ピュータを介する時間だけ常に遅延することとなる。従
って、このような転送の遅延は、座席制御システムの低
速度制御には支障をきたさなくても、地図表示制御シス
テムの高速度制御に支障をきたし円滑な地図表示を損う
という不具合を招く。これに対しては、地図表示制御シ
ステムへの記憶データの転送を高速度にて行うことも考
えられるが、かかる場合には、座席制御システムへの記
憶データの転送をも高速度にて行わねばならず、その結
果、転送回路構成が不必要に複雑となり、コストの上昇
を招くこととなる。

そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、車
両用複合制御システムにおいて、不必要な転送回路を設
けることなく、高速データ転送を必要とする制御システ
ムへの外部記憶装置からの記憶データの転送を高速にて
行うとともに、低速データ転送でよい制御システムへの
外部記憶装置からの記憶データの転送を低速にて行うよ
うにしようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴
は、第１図にて例示するごとく、高速データ転送を必要
とする第１制御システム１と、提訴データ転送で十分な
少なくとも二つの第２制御システム２と、外部記憶媒体
3aからの記憶データを出力する外部記憶装置３とを備え
た車両用複合制御システムにおいて、外部記憶装置３か
らの出力記憶データが第１制御システム１のための高速
転送用データであるとき同出力記憶データを外部記憶装
置３から第１制御システム１に直接転送する第１転送手
段４と、外部記憶装置３からの出力記憶データが少なく
とも二つの第２制御システム２の一方のための低速転送
用データであるとき同出力記憶データを少なくとも二つ
の第２制御システム２の他方を介し一方の第２制御シス
テム２に転送する第２転送手段５とを設けるようにした
ことにある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、
外部記憶装置３からの出力記憶データが前記高速転送用
データであるとき同出力記憶データが、第１転送手段４
により、第１制御システム１に直接転送され、また、外
部記憶装置３からの出力記憶データが前記低速転送用デ
ータであるとき同出力記憶データが、第２転送手段５に
より、他方の第２制御システム２を介し一方の第２制御
システム２に転送されるので、不必要な複雑な転送回路
なくして、第１及び第２の制御システム1,2の各々に要
する各転送速度にて外部記憶装置３から第１及び第２の
制御システム1,2への各記憶データの転送をタイミング
よく確実になし得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第
２図は本発明に係る車両用複合制御システムを示してお
り、この複合制御システムは、空気調和制御システムSa
と、この空気調和制御システムSaに接続した地図表示制
御システムSb及び座席制御システムScと、空気調和制御
システムSa及び地図表示制御システムSbに接続した外部
記憶装置Sdとによって構成されている。

空気調和制御システムSaは、当該車両に配設したエア
ダクト10を備えており、このエアダクト10内には、その
外気導入口11a及び内気導入口11bから吹出口12にかけ
て、内外気切換ダンパ13、ブロワ14、エバポレータ15、
エアミックスダンパ16、ヒータコア17及び吹出口切換ダ
ンパ18が順次配設されている。ブロワ14は、その直流電
動機14aの回転速度に応じ、外気導入口11a或いは内気導
入口11bから内外気切換ダンパ13を介してエアダクト10
内に空気流を導入し、この導入空気流を、エバポレータ
15内の冷却作用、エアミックスダンパ16の現実の開度、
ヒータコア17の加熱作用及び吹出口切換ダンパ18の切換
作用下にて吹出口12から当該車両の車室10a内に吹出
す。

温度設定器20aは、車室10a内に所望の温度を設定し設
定温信号として発生する。内気温センサ20bは車室10a内
の現実の温度を検出し内気温検出信号として発生する。
出口温センサ20cはエバポレータ15の出口の現実の温度
を検出し出口温検出信号として発生する。Ａ−Ｄ変換器
30は、温度設定器20aからの設定温信号、内気温センサ2
0bからの内気温検出信号及び出口温センサ20cからの出
口温検出信号を第1,第２及び第３のディジタル信号にそ
れぞれ変換する。

マイクロコンピュータ40は、空気調和制御プログラム
の実行を、第３図に示すフローチャートに従いＡ−Ｄ変
換器30との協働により行い、この実行中において、エア
ミックスダンパ16に連結したサーボモータ50の制御に必
要な演算処理を行う。また、マイクロコンピュータ40
は、転送制御プログラムの実行を、第４図及び第５図に
示すフローチャートに従って行い、この実行中におい
て、座席制御システムSc、地図表示制御システムSb及び
外部記憶制御システムSdの各制御に必要な演算処理を行
う。但し、上述した空気調和制御プログラム及び転送制
御プログラムはマイクロコンピュータ40のROMに予め記
憶されている。また、転送制御プログラムの実行は、外
部記憶装置Sdからのマイクロコンピュータ40への割込要
求に応答して開始される。

地図表示制御システムSbはマイクロコンピュータ60を
備えており、このマイクロコンピュータ60は、第６図に
示すフローチャートに従い地図表示データ受信制御プロ
グラムをマイクロコンピュータ40及び外部記憶装置Sdと
の協働により実行し、この実行中において、外部記憶装
置Sdからの地図表示データを直接受信するに必要な演算
処理を行う。また、マイクロコンピュータ60は、図示し
ないフローチャートに従い地図表示制御プログラムを受
信地図表示データに基き実行し、この実行中において、
地図表示制御システムSbにおける目標地図の表示に必要
な演算処理を行う。但し、上述の地図表示制御プログラ
ムはマイクロコンピュータ60のROMに予め記憶されてい
る。また、地図表示データ受信制御プログラムの実行
は、マイクロコンピュータ40からマイクロコンピュータ
60への割込要求に応答して開始される。なお、マイクロ
コンピュータ60の割込入力ポート、入出力ポート及び接
地端子は、割込要求ラインLa、I/OラインLb及び接地ラ
インLcを介しそれぞれマイクロコンピュータ40の割込出
力ポート、入出力ポート及び接地端子に接続されてい
る。

座席制御システムScはマイクロコンピュータ70を備え
ており、このマイクロコンピュータ70は、第７図に示す
フローチャートに従い座席制御データ受信制御プログラ
ムをマイクロコンピュータ40との協働により実行し、こ
の実行中において、外部記憶装置Sdからの座席制御デー
タをマイクロコンピュータ40を介し受信するに必要な演
算処理を行う。また、マイクロコンピュータ70は、図示
しないフローチャートに従い座席制御プログラムを受信
座席制御データに基き実行し、この実行中において、当
該車両の座席の制御に必要な演算処理を行う。但し、上
述の座席制御プログラムはマイクロコンピュータ70のRO
Mに予め記憶されている。また、座席制御データ受信制
御プログラムの実行は、マイクロコンピュータ40からマ
イクロコンピュータ70への割込要求に応答して開始され
る。なお、マイクロコンピュータ70の各割込入力ポート
及び接地端子は、各割込要求ラインLd,Le及び接地ライ
ンを介しそれぞれマイクロコンピュータ40の各割込出力
ポート及び接地端子に接続されている。

外部記憶装置Sdは、ICカードリーダライタ80と、この
ICカードリーダライタ80に挿入されるICカード90とによ
り構成されている。ICカード90は、ROM91と、このROM91
に接続したCPU92と、このCPU92に接続した出力ポート93
を備えており、ROM91は、地図表示データ或いは座席制
御データを予め記憶している。CPU92はROM91からの記憶
データをシリアルデータに変換し出力しポート93に付与
する。出力ポート93は、ICカード90のICカードリーダラ
イタ80への挿入時に同ICカードリーダライタ80の入出力
回路81に接続されて、当該ICカードリーダライタ80の読
出作用に応じCPU92からのシリアルデータを入出力回路8
1に付与する。

ICカードリーダライタ80は、その入出力回路81にて、
I/OラインLbを介し両マイクロコンピュータ40,60の各入
出力ポートに接続されるとともに、割込要求ラインLg,
電源ラインLh,クロック供給ラインLi及びリセットライ
ンLjを介しそれぞれマイクロコンピュータ40の割込入力
ポート、電源供給端子、クロック出力ポート及びリセッ
ト端子に接続されている。しかして、ICカードリーダラ
イタ80は、その各接続ラインを介し両マイクロコンピュ
ータ40,60の各演算処理に必要な演算処理を後述のよう
に行う。なお、入出力回路81は接地ラインLcを介し両マ
イクロコンピュータ40,60の各接地端子にも接続されて
いる。

このように構成した本実施例において、当該車両をそ
のイグニッションスイッチの閉成下にて走行状態におく
とともに複合制御システムを作動状態におけば、空気調
和制御システムSaにおいては、マイクロコンピュータ40
が、作動状態となり、その定電圧回路から定電圧Vcを発
生するとともにそのクロック回路から所定周波数にてク
ロックＣを順次発生する。かかる場合、クロックＣの周
波数は、空気調和制御に適した値となっている。また、
ICカード90は、ICカードリーダライタ80から解放されて
いるものとする。

しかして、マイクロコンピュータ40が、各クロックＣ
に応答して、第３図のフローチャートに従い空気調和制
御プログラムの実行をステップ100aにて開始するととも
に、各ステップ110〜130にて、Ａ〜Ｄ変換器30からの第
１〜第３のディジタル信号に基き車室10a内への空気流
の必要吹出温度及びエアミックスダンパ16の目標開度を
演算しこの目標開度を開度出力信号として発生する。す
ると、サーボモータ50がマイクロコンピュータ50からの
開度出力信号に応じエアミックスダンパ16の現実の開度
を目標開度に調整し車室10a内の現実の設定温度に維持
する。

このような状態において、ICカード90がICカードリー
ダライタ80に挿入されると、このICカードリーダライタ
80が割込要求ラインLgを通しマイクロコンピュータ40に
割込要求を出す。すると、マイクロコンピュータ40が、
第４図のフローチャートに従いステップ200aにて転送制
御プログラムの実行を開始し、ステップ210にて定電圧V
cを電源ラインLhを通しICカードリーダライタ80の入出
力回路81に付与し、ステップ220にてクロックＣをクロ
ック供給ラインLiを通し入出力回路81に付与し、かつス
テップ230にてリセット信号Ｒを発生しリセットラインL
jを通し入出力回路81に付与する。

ついで、ICカードリーダライタ80が、マイクロコンピ
ュータ40からのリセット信号Ｒによりリセットされてリ
セット応答信号を発生すると、マイクロコンピュータ40
がステップ240にて同リセット応答信号をI/OラインLbを
通し受信する。しかして、このリセット応答信号が地図
表示データに対応するものであれば、マイクロコンピュ
ータ40がステップ250にて「YES」と判別する。即ち、IC
カード90が地図表示データ用ICカードであるとの判断の
もとに、マイクロコンピュータ40がステップ260にて割
込要求ラインLaを通し地図表示制御システムSbのマイク
ロコンピュータ60に地図表示データの受信要求を出す。

しかして、マイクロコンピュータ60が、マイクロコン
ピュータ40からの受信要求に応答して第６図のフローチ
ャートに従い地図表示データ受信制御プログラムをステ
ップ300aにて実行し始め、ステップ310にてI/OラインLb
を通しICカードリーダライタ80に地図表示データの転送
要求を出す。すると、ICカードリーダライタ80がマイク
ロコンピュータ40からの定電圧Vcのもとに各クロックＣ
に応答してICカード90のROM91内の地図表示データをCPU
92を介しシリアルデータとして順次入出力ポート93から
読出すと、マイクロコンピュータ60が、ステップ320に
て、ICカード90からのシリアルデータをICカードリーダ
ライタ80の入出力回路81及びI/OラインLbを通し順次受
信する。このような状態において、上述したシリアルデ
ータが転送終了コマンドを表わすデータになると、マイ
クロコンピュータ60がステップ330にて「YES」と判別
し、ステップ340にて、割込要求ラインLaを通しマイク
ロコンピュータ40に地図表示データの転送終了を知ら
せ、これに応答してマイクロコンピュータ40が各ステッ
プ290a,290b（第４図参照）にてICカードリーダライタ8
0への定電圧Vc及びクロックＣの付与を順次停止する。

以上説明したように、ICカードリーダライタ80に挿入
されたICカード90が地図表示データ用ICカードである場
合には、ICカード90から読出されるシリアルデータが、
マイクロコンピュータ40を介することなく、マイクロコ
ンピュータ60に直接転送されるので、不必要な高速転送
回路を設けることなく、外部記憶装置Sdから地図表示制
御システムSbへの地図表示データの転送が高速にて達成
され得る。従って、外部記憶装置Sdからの地図表示デー
タに基くマイクロコンピュータ60による地図表示制御プ
ログラムの実行が逸速く実現されて地図表示制御システ
ムSbにおける目標地図の表示を円滑に行なえる。

また、上述のようにICカードリーダライタ80から生じ
るリセット応答信号が座席制御データに応答するもので
あれば、マイクロコンピュータ40がステップ250（第４
図参照）にて「NO」と判別し、転送制御プログラムを座
席制御データ転送ルーティン270に進める。すると、マ
イクロコンピュータ40が、第５図のフローチャートに従
い、座席制御データ転送ルーティン270をステップ270a
にて実行し始め、ステップ271にて割込要求ラインLdを
通し座席制御システムScのマイクロコンピュータ70に座
席制御データの受信要求を出す。しかして、かかる受信
要求に応答してマイクロコンピュータ70が第７図のフロ
ーチャートに従い座席制御データ受信制御プログラムの
実行をステップ400aにて開始し、ステップ410にて、座
席制御データの受信可能を割込要求ラインLdを通しマイ
クロコンピュータ40に知らせる。

すると、マイクロコンピュータ40が、ステップ272
（第５図参照）にて「YES」と判別し、ステップ273に
て、I/OラインLbを通しICカードリーダライタ80に座席
制御データの転送要求を出す。これに伴い、ICカードリ
ーダライタ80がマイクロコンピュータ40からの定電圧Vc
のもとに各クロックＣに応答してICカード90のROM91内
の記憶データ（即ち、座席制御データ）をCPU92を介し
シリアルデータとして順次入出力ポート93から読出す
と、マイクロコンピュータ40が、ステップ274にて、IC
カード90からのシリアルデータをICカード80の入出力回
路81及びI/OラインLbを通し順次受信し、ステップ275に
て「NO」と判別し、ステップ276にて同シリアルデータ
を割込要求ラインLeを通しマイクロコンピュータ70に転
送し、これに応答してマイクロコンピュータ70が同シリ
アルデータをステップ420（第７図参照）にて受信す
る。

しかして、座席制御データ転送ルーティン270の各ス
テップ273〜276を通る実行及び座席制御データ受信制御
プログラムの各ステップ420,430を通る実行の繰返し中
において、マイクロコンピュータ40がICカードリーダラ
イタ80から受信するシリアルデータが転送終了コマンド
を表わすデータになると、マイクロコンピュータ40がス
テップ275にて「YES」と判別し、これに伴いマイクロコ
ンピュータ70がステップ430にて「YES」と判別する。な
お、マイクロコンピュータ70は、ステップ275における
「YES」との判別後座席制御データ転送ルーティン270を
ステップ270bを通しステップ290a（第４図参照）以後に
進める。

以上説明したように、ICカードリーダライタ80に挿入
されたICカード90が座席制御データ用ICカードである場
合には、ICカード90から読出されるシリアルデータがマ
イクロコンピュータ40を介してマイクロコンピュータ70
に転送されるので、余剰の転送回路を設けることなく、
外部記憶装置Sdから座席制御システムScへの座席制御デ
ータの転送が、地図表示データの高速運転とは異なり、
低速にて達成され得る。従って、外部記憶装置Sdからの
座席制御データに基くマイクロコンピュータ70による座
席制御プログラムの実行が低速にて実現されて座席制御
システムScにおける座席制御を適切に行い得る。

なお、本発明の実施にあたり、マイクロコンピュータ
40からのクロックＣの周波数を可変とした場合には、IC
カードリーダライタ80によるICカード90からのデータの
読出速度を可変とすることができ、その結果、地図表示
制御システムSbへの地図表示データの転送或いは座席制
御システムScへの座席制御データの転送の速度を可変と
し得る。

また、前記実施例においては、複合制御システムを、
空気調和制御システムSa、地図表示制御システムSb及び
座席制御システムSc及び外部記憶装置Sdにより構成した
例について説明したが、これに限らず、外部記憶装置Sd
からのデータの高速転送及び低速転送を要する各システ
ムの組合せであればこれら各システムの数或いは種類に
応じて本発明を適用して実施してもよい。

また、前記実施例においては、地図表示制御プログラ
ムに基くマイクロコンピュータ60の演算処理に必要なデ
ータ、或いは座席制御プログラムに基くマイクロコンピ
ュータ70の演算処理を必要なデータを外部記憶装置Sdか
らマイクロコンピュータ60或いは70に転送するようにし
たが、これに代えて、地図表示制御プログラムを表すデ
ータ或いは座席制御プログラムを表すデータを外部記憶
装置Sdからマイクロコンピュータ60或いは70に転送する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第
３図〜第５図は空気調和制御システムのマイクロコンピ
ュータの作用を示すフローチャート、第６図は地図表示
制御システムのマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャート、並びに第７図は座席制御システムのマイク
ロコンピュータの作用を示すフローチャートである。 符号の説明 Sa……空気調和制御システム、Sb……地図表示制御シス
テム、Sc……座席制御システム、Sd……外部記憶装置、
40,60,70……マイクロコンピュータ、80……ICカードリ
ーダライタ、90……ICカード。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高速データ転送を必要とする第１制御シス
   テムと、 低速データ転送で十分な少なくとも二つの第２制御シス
   テムと、 外部記憶媒体からの記憶データを出力する外部記憶装置
   とを備えた車両用複合制御システムにおいて、 前記外部記憶装置からの出力記憶データが前記第１制御
   システムのための高速転送用データであるとき同出力記
   憶データを前記外部記憶装置から前記第１制御システム
   に直接転送する第１転送手段と、 前記外部記憶装置からの出力記憶データが前記少なくと
   も二つの第２制御システムの一方のための低速転送用デ
   ータであるとき同出力記憶データを前記少なくとも二つ
   の第２制御システムの他方を介し前記一方の第２制御シ
   ステムに転送する第２転送手段とを設けるようにしたこ
   とを特徴とする外部記憶装置を備えた車両用複合制御シ
   ステム。