JP2853628B2 - ディスク記録再生装置のトラックキック装置 - Google Patents
ディスク記録再生装置のトラックキック装置Info
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- 241000255925 Diptera Species 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＣＤ（Compact Dis
c）及びＭＤ（Mini Disc）等のディスク記録再生装置に
使用されるピックアップをキック送りする場合のトラッ
クキック装置に関する。
c）及びＭＤ（Mini Disc）等のディスク記録再生装置に
使用されるピックアップをキック送りする場合のトラッ
クキック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＤプレーヤでトラックキックを
行う場合、ＣＤのトラックを横切る方向にピックアップ
を移動させることにより発生される周期的なトラッキン
グエラー信号の例えば立下がりゼロクロス点をカウント
して、目標トラック数だけカウントしたらピックアップ
を停止させるという制御を行っている。
行う場合、ＣＤのトラックを横切る方向にピックアップ
を移動させることにより発生される周期的なトラッキン
グエラー信号の例えば立下がりゼロクロス点をカウント
して、目標トラック数だけカウントしたらピックアップ
を停止させるという制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のトラックキック装置では、ピックアップの移動
速度が上がり過ぎてしまい、ピックアップを目標トラッ
クで停止させることができなくなることがある。この場
合、再度サーチをし直す必要があり、結局、トラックキ
ックに余分な時間が発生してしまうという問題がある。
た従来のトラックキック装置では、ピックアップの移動
速度が上がり過ぎてしまい、ピックアップを目標トラッ
クで停止させることができなくなることがある。この場
合、再度サーチをし直す必要があり、結局、トラックキ
ックに余分な時間が発生してしまうという問題がある。
【０００４】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、目標トラックにピックアップを安定且つ正
確に停止させることができるディスク記録再生装置のト
ラックキック装置を提供することを目的とする。また、
この発明は、目標トラックにピックアップを高速且つ正
確に移動させることができるディスク記録再生装置のト
ラックキック装置を提供することを他の目的とする。
れたもので、目標トラックにピックアップを安定且つ正
確に停止させることができるディスク記録再生装置のト
ラックキック装置を提供することを目的とする。また、
この発明は、目標トラックにピックアップを高速且つ正
確に移動させることができるディスク記録再生装置のト
ラックキック装置を提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
記録再生装置のトラックキック装置は、トラックキック
時に記録ディスク上のトラックを横切る方向にピックア
ップを移動させることにより発生される記録ディスクの
ピット位置に対応したピット位置情報とトラッキングエ
ラー情報とを入力し、両情報の位相関係に基づいてカウ
ントアップ用の第１のパルス及びカウントダウン用の第
２のパルスを出力する方向判別手段と、この方向判別手
段から出力される第１及び第２のパルスをアップカウン
ト及びダウンカウントすると共にそのカウント値が目標
トラックのカウント値と一致したらブレーキモード信号
を出力するカウント手段と、前記ピックアップの移動速
度を決定する基準パルスを出力する基準パルス発生手段
と、前記カウント手段がブレーキモード信号を出力して
いない期間は前記基準パルスと前記トラッキングエラー
情報との位相を比較して両位相が合致するように前記ピ
ックアップの移動方向に応じた加速パルス及び減速パル
スを出力し、前記カウント手段がブレーキモード信号を
出力している期間は、前記ピット位置情報がピット位置
であることを示してから前記トラッキングエラー情報が
反転するまでの間、前記減速パルスを出力する位相比較
手段とを備えたことを特徴とする。
記録再生装置のトラックキック装置は、トラックキック
時に記録ディスク上のトラックを横切る方向にピックア
ップを移動させることにより発生される記録ディスクの
ピット位置に対応したピット位置情報とトラッキングエ
ラー情報とを入力し、両情報の位相関係に基づいてカウ
ントアップ用の第１のパルス及びカウントダウン用の第
２のパルスを出力する方向判別手段と、この方向判別手
段から出力される第１及び第２のパルスをアップカウン
ト及びダウンカウントすると共にそのカウント値が目標
トラックのカウント値と一致したらブレーキモード信号
を出力するカウント手段と、前記ピックアップの移動速
度を決定する基準パルスを出力する基準パルス発生手段
と、前記カウント手段がブレーキモード信号を出力して
いない期間は前記基準パルスと前記トラッキングエラー
情報との位相を比較して両位相が合致するように前記ピ
ックアップの移動方向に応じた加速パルス及び減速パル
スを出力し、前記カウント手段がブレーキモード信号を
出力している期間は、前記ピット位置情報がピット位置
であることを示してから前記トラッキングエラー情報が
反転するまでの間、前記減速パルスを出力する位相比較
手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】この発明に係る他のディスク記録再生装置
のトラックキック装置は、前記基準パルス発生手段が、
前記カウント手段のカウント値に応じて前記基準パルス
の周波数を変化させるものであることを特徴とする。
のトラックキック装置は、前記基準パルス発生手段が、
前記カウント手段のカウント値に応じて前記基準パルス
の周波数を変化させるものであることを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明に係るディスク記録再生装置のトラッ
クキック装置によれば、ピックアップの移動速度を決定
する基準パルスを出力し、この基準パルスとトラッキン
グエラー信号との位相を比較して両位相が合致するよう
に加速パルス及び減速パルスを出力して、ピックアップ
の速度を定速制御するようにしているので、ピックアッ
プを常に停止可能な速度で移動制御することができる。
このため、１回のサーチでピックアップを目標トラック
へ安定且つ正確に移動させることができる。
クキック装置によれば、ピックアップの移動速度を決定
する基準パルスを出力し、この基準パルスとトラッキン
グエラー信号との位相を比較して両位相が合致するよう
に加速パルス及び減速パルスを出力して、ピックアップ
の速度を定速制御するようにしているので、ピックアッ
プを常に停止可能な速度で移動制御することができる。
このため、１回のサーチでピックアップを目標トラック
へ安定且つ正確に移動させることができる。
【０００８】この発明に係る他のディスク記録再生装置
のトラックキック装置によれば、カウンタ手段のカウン
タ値に基づいて、ピックアップが目標トラックから遠い
位置にある場合には基準パルスの周波数を高くなるよう
にし、また、ピックアップが目標トラックから近い位置
にある場合には基準パルスの周波数を低くなるようにす
るので、ピックアップを目標トラックまで高速、且つ正
確に移動させることができ、極めて短時間にトラックキ
ックを完了させることができる。
のトラックキック装置によれば、カウンタ手段のカウン
タ値に基づいて、ピックアップが目標トラックから遠い
位置にある場合には基準パルスの周波数を高くなるよう
にし、また、ピックアップが目標トラックから近い位置
にある場合には基準パルスの周波数を低くなるようにす
るので、ピックアップを目標トラックまで高速、且つ正
確に移動させることができ、極めて短時間にトラックキ
ックを完了させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例を
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るＣＤプレ
ーヤのトラックキック装置の要部の回路構成を示すブロ
ック図である。この回路は、ピット位置信号ＨＦＤとト
ラッキングエラー信号ＴＥＲとを入力し、図示しないピ
ックアップ駆動用のモータに正方向パルスＫＰ＋及び負
方向パルスＫＰ−を出力するもので、方向判別器１、ト
ラックカウンタ２、基準パルス発生器３及び位相比較器
４から構成され、図示しないピックアップの駆動制御系
及び駆動モータと共に、トラックキックＰＬＬ（位相ロ
ックループ）を構成している。トラックカウンタ２がイ
ネーブルになると、何らかの理由（傷、振動、フィード
送り、キック送り等）によってトラックジャンプを起こ
した場合、ＨＦＤとＴＥＲの位相関係により、フォワー
ドパルスＦＷＤ及びバックワードパルスＢＷＤが出力さ
れ、トラックカウンタ２がアップ／ダウンカウントされ
る。これにより、目標トラックからの相対トラック数を
知ることができる。
説明する。図１は、この発明の一実施例に係るＣＤプレ
ーヤのトラックキック装置の要部の回路構成を示すブロ
ック図である。この回路は、ピット位置信号ＨＦＤとト
ラッキングエラー信号ＴＥＲとを入力し、図示しないピ
ックアップ駆動用のモータに正方向パルスＫＰ＋及び負
方向パルスＫＰ−を出力するもので、方向判別器１、ト
ラックカウンタ２、基準パルス発生器３及び位相比較器
４から構成され、図示しないピックアップの駆動制御系
及び駆動モータと共に、トラックキックＰＬＬ（位相ロ
ックループ）を構成している。トラックカウンタ２がイ
ネーブルになると、何らかの理由（傷、振動、フィード
送り、キック送り等）によってトラックジャンプを起こ
した場合、ＨＦＤとＴＥＲの位相関係により、フォワー
ドパルスＦＷＤ及びバックワードパルスＢＷＤが出力さ
れ、トラックカウンタ２がアップ／ダウンカウントされ
る。これにより、目標トラックからの相対トラック数を
知ることができる。
【００１０】方向判別器１は、ピット位置信号ＨＦＤ及
びトラッキングエラー信号ＴＥＲを入力し、両信号の位
相関係に基づいてフォワードパルスＦＷＤ及びバックワ
ードパルスＢＷＤを生成する。方向判別器１に入力され
る信号ＨＦＤ，ＴＥＲは、図２に示す３ビーム方式のピ
ックアップを例にとると、ＣＤに形成されたピット５の
配列方向に対して僅に傾斜した直線上に形成される３つ
のビームスポットＡ，Ｂ，Ｃから生成することができ
る。即ち、ピット位置信号ＨＦＤは、ピックアップがピ
ット５上に位置しているとき（オントラック）、“１”
になる信号で、中央のスポットＢの検出信号を２値化す
ることにより生成される。トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｒは、ピット５の中央でレベル反転する信号で、スポッ
トＡ，Ｃの検出信号の差分を２値化することにより生成
される。
びトラッキングエラー信号ＴＥＲを入力し、両信号の位
相関係に基づいてフォワードパルスＦＷＤ及びバックワ
ードパルスＢＷＤを生成する。方向判別器１に入力され
る信号ＨＦＤ，ＴＥＲは、図２に示す３ビーム方式のピ
ックアップを例にとると、ＣＤに形成されたピット５の
配列方向に対して僅に傾斜した直線上に形成される３つ
のビームスポットＡ，Ｂ，Ｃから生成することができ
る。即ち、ピット位置信号ＨＦＤは、ピックアップがピ
ット５上に位置しているとき（オントラック）、“１”
になる信号で、中央のスポットＢの検出信号を２値化す
ることにより生成される。トラッキングエラー信号ＴＥ
Ｒは、ピット５の中央でレベル反転する信号で、スポッ
トＡ，Ｃの検出信号の差分を２値化することにより生成
される。
【００１１】図３に示すように、ピックアップが右方向
（外周方向）に移動してピット５を横切る場合には、ピ
ット位置信号ＨＦＤが“１”で、且つトラッキングエラ
ー信号ＴＥＲが立ち下がる点でオントラック状態とな
る。また、ピックアップが左方向（内周方向）に移動し
てピット５を横切る場合には、ピット位置信号ＨＦＤが
“１”で、且つトラッキングエラー信号ＴＥＲが立ち上
がる点でオントラック状態となる。即ち、トラックキッ
クの方向によって、トラッキングエラー信号ＴＥＲの位
相が１８０°変化する。そこで、方向判別器１は、図４
に示すように、ピックアップが右方向に移動している場
合には、フォワードパルスＦＷＤを出力し、左方向に移
動している場合には、バックワードパルスＢＷＤを出力
する。ＦＷＤはオフトラック時（ＨＦＤ＝“０”）のＴ
ＥＲの立上りで生成され、ＢＷＤはオフトラック時のＴ
ＥＲの立下りで生成される。
（外周方向）に移動してピット５を横切る場合には、ピ
ット位置信号ＨＦＤが“１”で、且つトラッキングエラ
ー信号ＴＥＲが立ち下がる点でオントラック状態とな
る。また、ピックアップが左方向（内周方向）に移動し
てピット５を横切る場合には、ピット位置信号ＨＦＤが
“１”で、且つトラッキングエラー信号ＴＥＲが立ち上
がる点でオントラック状態となる。即ち、トラックキッ
クの方向によって、トラッキングエラー信号ＴＥＲの位
相が１８０°変化する。そこで、方向判別器１は、図４
に示すように、ピックアップが右方向に移動している場
合には、フォワードパルスＦＷＤを出力し、左方向に移
動している場合には、バックワードパルスＢＷＤを出力
する。ＦＷＤはオフトラック時（ＨＦＤ＝“０”）のＴ
ＥＲの立上りで生成され、ＢＷＤはオフトラック時のＴ
ＥＲの立下りで生成される。
【００１２】図５は、方向判別器１の具体的構成例を示
すブロック図である。トラッキングエラー信号ＴＥＲ
は、まず、誤動作防止のためにノイズフィルタ１１によ
って１５０Ｈｚ以上のノイズ成分の帯域をカットされ
る。次に、遅延回路１２及びＥＸ−ＯＲゲート１３によ
って、信号ＴＥＲの微分パルスが生成される。これら微
分パルスのうち、信号ＴＥＲの立ち上がりに同期したパ
ルスはＡＮＤゲート１４で信号ＴＥＲによってゲートさ
れ、立下がりに同期したパルスはＡＮＤゲート１５で信
号ＴＥＲの遅延信号によってゲートされる。そして、Ｔ
ＥＲの立ち上がりのパルスが、ピット位置信号ＨＦＤを
インバータ１６で反転させた信号によってＡＮＤゲート
１７で選択されるとフォワードパルスＦＷＤとなり、同
じくＴＥＲの立下がりのパルスが反転ＨＦＤ信号によっ
てＡＮＤゲート１８で選択されるとバックワードパルス
ＢＷＤとなる。
すブロック図である。トラッキングエラー信号ＴＥＲ
は、まず、誤動作防止のためにノイズフィルタ１１によ
って１５０Ｈｚ以上のノイズ成分の帯域をカットされ
る。次に、遅延回路１２及びＥＸ−ＯＲゲート１３によ
って、信号ＴＥＲの微分パルスが生成される。これら微
分パルスのうち、信号ＴＥＲの立ち上がりに同期したパ
ルスはＡＮＤゲート１４で信号ＴＥＲによってゲートさ
れ、立下がりに同期したパルスはＡＮＤゲート１５で信
号ＴＥＲの遅延信号によってゲートされる。そして、Ｔ
ＥＲの立ち上がりのパルスが、ピット位置信号ＨＦＤを
インバータ１６で反転させた信号によってＡＮＤゲート
１７で選択されるとフォワードパルスＦＷＤとなり、同
じくＴＥＲの立下がりのパルスが反転ＨＦＤ信号によっ
てＡＮＤゲート１８で選択されるとバックワードパルス
ＢＷＤとなる。
【００１３】これらのパルスＦＷＤ，ＢＷＤは、トラッ
クカウンタ２に供給されている。トラックカウンタ２
は、フィード送り、キック送り時には、トラックキック
に先立ち、図示しないＣＰＵから目標値を与えられる。
目標値としては、例えば目標トラックまでのトラック数
が与えられ、右方向へのトラックキックの場合には負の
値、左方向へのトラックキックの場合には正の値が与え
られる。更に、この回路は、トラックカウンタ２のカウ
ント値が常に“０”に収束するように機能するので、オ
ントラック状態でトラックジャンプが起こった場合に
は、自動的に元のトラックにキックバックされる。トラ
ックカウンタ２は、図４に示すように、フォワードパル
スＦＷＤをアップカウントし、バックワードパルスＢＷ
Ｄをダウンカウントする。また、トラックカウンタ２
は、カウンタ値が“０”、即ちピックアップが目標トラ
ック上又はその近傍に位置する事を示すブレーキモード
信号ＫＰＢＲＫと、カウンタ値が０以上（０あるいは正
の数）、即ちピックアップが目標位置に対して右側に位
置するか、またはカウンタ値が０未満（負の数）、即ち
ピックアップが目標位置に対して左側に位置するかを示
す方向信号Ｖｅｃｔｏｒとを出力する。ブレーキモード
信号ＫＰＢＲＫが“０”レベルのときはトラックカウン
トモード、“１”レベルのときはブレーキモードとな
る。
クカウンタ２に供給されている。トラックカウンタ２
は、フィード送り、キック送り時には、トラックキック
に先立ち、図示しないＣＰＵから目標値を与えられる。
目標値としては、例えば目標トラックまでのトラック数
が与えられ、右方向へのトラックキックの場合には負の
値、左方向へのトラックキックの場合には正の値が与え
られる。更に、この回路は、トラックカウンタ２のカウ
ント値が常に“０”に収束するように機能するので、オ
ントラック状態でトラックジャンプが起こった場合に
は、自動的に元のトラックにキックバックされる。トラ
ックカウンタ２は、図４に示すように、フォワードパル
スＦＷＤをアップカウントし、バックワードパルスＢＷ
Ｄをダウンカウントする。また、トラックカウンタ２
は、カウンタ値が“０”、即ちピックアップが目標トラ
ック上又はその近傍に位置する事を示すブレーキモード
信号ＫＰＢＲＫと、カウンタ値が０以上（０あるいは正
の数）、即ちピックアップが目標位置に対して右側に位
置するか、またはカウンタ値が０未満（負の数）、即ち
ピックアップが目標位置に対して左側に位置するかを示
す方向信号Ｖｅｃｔｏｒとを出力する。ブレーキモード
信号ＫＰＢＲＫが“０”レベルのときはトラックカウン
トモード、“１”レベルのときはブレーキモードとな
る。
【００１４】基準パルス発生器３は、ピックアップの移
動速度を決定する基準パルスを生成出力する。基準パル
スの速度は、例えば１００Ｈｚ〜１０ＫＨｚまで２５６
段階で切換え可能になっている。基準パルスは、トラッ
クカウンタ２から出力されるブレーキモード信号ＫＰＢ
ＲＫの立下がりでプリセットされ、ブレーキモードで
は、出力されないか、位相比較器４の内部で無視され
る。
動速度を決定する基準パルスを生成出力する。基準パル
スの速度は、例えば１００Ｈｚ〜１０ＫＨｚまで２５６
段階で切換え可能になっている。基準パルスは、トラッ
クカウンタ２から出力されるブレーキモード信号ＫＰＢ
ＲＫの立下がりでプリセットされ、ブレーキモードで
は、出力されないか、位相比較器４の内部で無視され
る。
【００１５】位相比較器４は、トラックカウントモード
では、トラッキング信号ＴＥＲが基準パルスと同期する
ように、ピックアップの移動速度を制御するための正方
向パルスＫＰ＋及び負方向パルスＫＰ−を出力し、ブレ
ーキモードでは、ピット位置信号ＨＦＤの立ち上がりか
らトラッキングエラー信号の立下がり（右方向の場合）
又は立ち上がり（左方向の場合）までの間、減速信号を
出力する。
では、トラッキング信号ＴＥＲが基準パルスと同期する
ように、ピックアップの移動速度を制御するための正方
向パルスＫＰ＋及び負方向パルスＫＰ−を出力し、ブレ
ーキモードでは、ピット位置信号ＨＦＤの立ち上がりか
らトラッキングエラー信号の立下がり（右方向の場合）
又は立ち上がり（左方向の場合）までの間、減速信号を
出力する。
【００１６】図６及び図７は、位相比較器４の具体的構
成例を示すブロック図である。まず、図６の回路によっ
てピックアップが移動している方向を検出する。トラッ
キングエラー信号ＴＥＲの立下がりの時点でピット位置
信号が“１”であれば、右方向移動、信号ＴＥＲの立上
がりの時点でピット位置信号が“１”であれば、左方向
移動であるので、Ｄ−フリップフロップ（以下、Ｄ−Ｆ
Ｆと呼ぶ）２１，２２で右方向移動及び左方向移動を検
出し、これらの検出信号でＳＲ−フリップフロップ（以
下、ＳＲ−ＦＦと呼ぶ）２３をセット及びリセットすれ
ば、図４に示すような移動方向信号ＤＩＲが生成され
る。
成例を示すブロック図である。まず、図６の回路によっ
てピックアップが移動している方向を検出する。トラッ
キングエラー信号ＴＥＲの立下がりの時点でピット位置
信号が“１”であれば、右方向移動、信号ＴＥＲの立上
がりの時点でピット位置信号が“１”であれば、左方向
移動であるので、Ｄ−フリップフロップ（以下、Ｄ−Ｆ
Ｆと呼ぶ）２１，２２で右方向移動及び左方向移動を検
出し、これらの検出信号でＳＲ−フリップフロップ（以
下、ＳＲ−ＦＦと呼ぶ）２３をセット及びリセットすれ
ば、図４に示すような移動方向信号ＤＩＲが生成され
る。
【００１７】次に、図７に示す回路によってパルスＫＰ
＋，ＫＰ−を生成する。トラックカウントモードでパル
スＫＰ＋，ＫＰ−が出力される場合をまとめると、次の
ようになる。
＋，ＫＰ−を生成する。トラックカウントモードでパル
スＫＰ＋，ＫＰ−が出力される場合をまとめると、次の
ようになる。
【００１８】
【表１】
【００１９】そこで、先ず、目標位置の左側からの右方
向移動について考えると、ＴＥＲが基準パルスより遅れ
ている場合、基準パルスの立下がりでセット、ＴＥＲの
立下がりでリセットされるパルスを、Ｄ−ＦＦ３１，Ｓ
Ｒ−ＦＦ３２及びＡＮＤゲート３３で生成する。また、
ＴＥＲが基準パルスより進んでいる場合、ＴＥＲの立下
がりでセット、基準パルスの立下がりでリセットされる
パルスを、Ｄ−ＦＦ３４，ＳＲ−ＦＦ３５及びＡＮＤゲ
ート３６で生成する。これらのパルスは、選択回路３
７，３８，３９，４０を介して、トランジスタ４１，４
２のゲートをそれぞれ駆動して、正方向パルスＫＰ＋及
び負方向パルスＫＰ−として出力される。
向移動について考えると、ＴＥＲが基準パルスより遅れ
ている場合、基準パルスの立下がりでセット、ＴＥＲの
立下がりでリセットされるパルスを、Ｄ−ＦＦ３１，Ｓ
Ｒ−ＦＦ３２及びＡＮＤゲート３３で生成する。また、
ＴＥＲが基準パルスより進んでいる場合、ＴＥＲの立下
がりでセット、基準パルスの立下がりでリセットされる
パルスを、Ｄ−ＦＦ３４，ＳＲ−ＦＦ３５及びＡＮＤゲ
ート３６で生成する。これらのパルスは、選択回路３
７，３８，３９，４０を介して、トランジスタ４１，４
２のゲートをそれぞれ駆動して、正方向パルスＫＰ＋及
び負方向パルスＫＰ−として出力される。
【００２０】また、目標位置の左側からの左方向移動に
ついては、基準パルスとＴＥＲの位相関係に拘らず正方
向パルスＫＰ＋を出力するので、ＯＲゲート４３からの
ＡＮＤゲート３３，３６のＯＲ出力を、ＥＸ−ＮＯＲゲ
ート４４、選択回路４５及びＡＮＤゲート４６によって
選択すればよい。
ついては、基準パルスとＴＥＲの位相関係に拘らず正方
向パルスＫＰ＋を出力するので、ＯＲゲート４３からの
ＡＮＤゲート３３，３６のＯＲ出力を、ＥＸ−ＮＯＲゲ
ート４４、選択回路４５及びＡＮＤゲート４６によって
選択すればよい。
【００２１】目標位置の右側での移動の場合には、ＫＰ
＋，ＫＰ−が上記の場合に対して極性を反転すればよい
ので、選択回路３７，３８によって、入力パルスを入れ
替える。また、右方向移動の場合には、ＴＥＲの立下り
がオントラック位置、左方向移動の場合には、ＴＥＲの
立上りがオントラック位置となるので、ＴＥＲと、これ
をインバータ４６で反転させた信号のいずれを入力信号
として供給するかを、予め移動方向信号ＤＩＲに基づき
選択回路４７で選択しておけばよい。
＋，ＫＰ−が上記の場合に対して極性を反転すればよい
ので、選択回路３７，３８によって、入力パルスを入れ
替える。また、右方向移動の場合には、ＴＥＲの立下り
がオントラック位置、左方向移動の場合には、ＴＥＲの
立上りがオントラック位置となるので、ＴＥＲと、これ
をインバータ４６で反転させた信号のいずれを入力信号
として供給するかを、予め移動方向信号ＤＩＲに基づき
選択回路４７で選択しておけばよい。
【００２２】一方、ブレーキモードでパルスＫＰ＋，Ｋ
Ｐ−が出力される場合をまとめると、次のようになる。
Ｐ−が出力される場合をまとめると、次のようになる。
【００２３】
【表２】
【００２４】従って、ＨＦＤの立上りでセット、ＴＥＲ
の立上りでリセットされる信号をＳＲ−ＦＦ５１で生成
すると共に、ＨＦＤの立上りでセット、ＴＥＲの立下り
でリセットされる信号をＲＳ−ＦＦ５２で生成し、これ
らをインバータ５３及びＡＮＤゲート５４，５５からな
る選択回路によって、移動方向信号ＤＩＲに基づき選択
すればよい。なお、選択回路３９，４０は、トラックカ
ウントモードのとき選択回路３７，３８の出力を選択
し、ブレーキモードのときＡＮＤゲート５４，５５を選
択する。
の立上りでリセットされる信号をＳＲ−ＦＦ５１で生成
すると共に、ＨＦＤの立上りでセット、ＴＥＲの立下り
でリセットされる信号をＲＳ−ＦＦ５２で生成し、これ
らをインバータ５３及びＡＮＤゲート５４，５５からな
る選択回路によって、移動方向信号ＤＩＲに基づき選択
すればよい。なお、選択回路３９，４０は、トラックカ
ウントモードのとき選択回路３７，３８の出力を選択
し、ブレーキモードのときＡＮＤゲート５４，５５を選
択する。
【００２５】このような装置であれば、図４に示すよう
に、トラックキックが基準パルスに同期して一定速度で
行われ、傷や振動等の外乱によってトラックジャンプが
起こった場合でも、自動的にキックバックすることにな
る。この実施例では、基準パルスの周波数を、例えばマ
ニュアル操作で１００Ｈｚ〜１０ｋＨｚの２５６段階で
可変できるようにしたが、設定後は定速制御となる。し
かし、ピックアップの移動処理を更に高速化するために
は、移動距離が長いときに短いときよりも高速に移動さ
せることが好ましい。このため、トラックカウンタ２の
カウンタ値の大きさに比例する信号に応じて、基準パル
スの周波数を切り替えるようにしてもよい。
に、トラックキックが基準パルスに同期して一定速度で
行われ、傷や振動等の外乱によってトラックジャンプが
起こった場合でも、自動的にキックバックすることにな
る。この実施例では、基準パルスの周波数を、例えばマ
ニュアル操作で１００Ｈｚ〜１０ｋＨｚの２５６段階で
可変できるようにしたが、設定後は定速制御となる。し
かし、ピックアップの移動処理を更に高速化するために
は、移動距離が長いときに短いときよりも高速に移動さ
せることが好ましい。このため、トラックカウンタ２の
カウンタ値の大きさに比例する信号に応じて、基準パル
スの周波数を切り替えるようにしてもよい。
【００２６】図８は、このような移動距離に応じた速度
制御を行う実施例に係るトラックキック装置の要部のブ
ロック図である。なお、図８において図１と同一部分に
は同一符号を付し、詳しい説明は省略する。この実施例
は、新たに速度制御部６が付加されている点で先の実施
例と異なる。速度制御部６は、トラックカウンタ２のカ
ウンタ値の大きさに応じて、基準パルスの速度（周波
数）を決定するための速度信号Ｖｅｌｏｓｉｔｙを生成
出力する。基準パルスの周波数は、図９（ａ）に示すよ
うに、トラックカウンタ２のカウンタ値の大きさに応じ
て、連続的に変化させてもよいし、同図（ｂ）に示すよ
うに、トラックカウンタ２のカウンタ値の大きさに応じ
て、階段的に変化させてもよい。例えば、ＣＤのトラッ
クピッチが１．６μｍで３．２ｃｍの幅に情報を記憶す
る場合、トラック数は２００００トラックとなり、これ
をすべてカウントするには、トラックカウンタ２を１５
ｂｉｔ（２15＝３２７６８）にする必要がある。この場
合、この１５ビットの情報をテーブル等で監視し、例え
ばＭＳＢ側から数えて最初に“１”が現れるビットに応
じて周波数を、例えば５段階程度で切り換えられるよう
にすればよい。
制御を行う実施例に係るトラックキック装置の要部のブ
ロック図である。なお、図８において図１と同一部分に
は同一符号を付し、詳しい説明は省略する。この実施例
は、新たに速度制御部６が付加されている点で先の実施
例と異なる。速度制御部６は、トラックカウンタ２のカ
ウンタ値の大きさに応じて、基準パルスの速度（周波
数）を決定するための速度信号Ｖｅｌｏｓｉｔｙを生成
出力する。基準パルスの周波数は、図９（ａ）に示すよ
うに、トラックカウンタ２のカウンタ値の大きさに応じ
て、連続的に変化させてもよいし、同図（ｂ）に示すよ
うに、トラックカウンタ２のカウンタ値の大きさに応じ
て、階段的に変化させてもよい。例えば、ＣＤのトラッ
クピッチが１．６μｍで３．２ｃｍの幅に情報を記憶す
る場合、トラック数は２００００トラックとなり、これ
をすべてカウントするには、トラックカウンタ２を１５
ｂｉｔ（２15＝３２７６８）にする必要がある。この場
合、この１５ビットの情報をテーブル等で監視し、例え
ばＭＳＢ側から数えて最初に“１”が現れるビットに応
じて周波数を、例えば５段階程度で切り換えられるよう
にすればよい。
【００２７】図１０は、速度制御部６及び基準パルス発
生器３の具体的構成例を示すブロック図である。トラッ
クカウンタ２のカウンタ値に基づいて、ＲＯＭ６１に格
納された速度テーブルの値が読み出されて、トラックカ
ウンタ２のカウンタ値の絶対値に対応した速度信号Ｖｅ
ｌｏｃｉｔｙが生成され、これが分周比を決定する情報
として可変分周器６２に供給される。可変分周器６２
は、速度信号Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（分周比）に基づいて、
システムクロックＣＫを分周し、トラックカウンタ２の
カウンタ値の絶対値に比例した周波数の基準パルスを出
力する。また、可変分周器６２は、ブレーキモード信号
ＫＰＢＲＫの立ち下がりで基準パルス信号をプリセット
する。ゲート６３は、ブレーキモード信号ＫＰＢＲＫが
“１”のときに基準パルスが出力されるのを阻止する。
生器３の具体的構成例を示すブロック図である。トラッ
クカウンタ２のカウンタ値に基づいて、ＲＯＭ６１に格
納された速度テーブルの値が読み出されて、トラックカ
ウンタ２のカウンタ値の絶対値に対応した速度信号Ｖｅ
ｌｏｃｉｔｙが生成され、これが分周比を決定する情報
として可変分周器６２に供給される。可変分周器６２
は、速度信号Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（分周比）に基づいて、
システムクロックＣＫを分周し、トラックカウンタ２の
カウンタ値の絶対値に比例した周波数の基準パルスを出
力する。また、可変分周器６２は、ブレーキモード信号
ＫＰＢＲＫの立ち下がりで基準パルス信号をプリセット
する。ゲート６３は、ブレーキモード信号ＫＰＢＲＫが
“１”のときに基準パルスが出力されるのを阻止する。
【００２８】このような装置であれば、トラックカウン
タ２のカウンタ値の絶対値が大きい（ピックアップの位
置が目標トラックから遠い）ときには、ピックアップの
移動速度が高速になるように切り換えられ、トラックカ
ウンタ２のカウンタ値の絶対値が小さい（ピックアップ
の位置が目標トラックから近い）ときには、ピックアッ
プの移動速度が低速になるように切り換えられる。これ
により、ピックアップの位置が目標トラックから遠いと
きには、図１１に示すように、基準パルスの周波数が高
くなるので、単位時間当たりに生成されるパルスＫＰ
＋，ＫＰ−の数は、ピックアップの位置が目標トラック
から近いときと比較して多くなり、ピックアップを高速
に移動させることができる。また、ピックアップの位置
が目標トラックに近づく際、先の実施例では、ピックア
ップを高速に移動させると、その慣性により目標トラッ
クを通り過ぎてしまうことが考えられるが、この実施例
では、ピックアップから目標トラックまでの距離に応じ
て速度制御しながらピックアップを移動させるので、そ
の慣性により目標トラックを通り過ぎてしまうのを防止
し、ピックアップを高速、且つ正確に移動させることが
できる。
タ２のカウンタ値の絶対値が大きい（ピックアップの位
置が目標トラックから遠い）ときには、ピックアップの
移動速度が高速になるように切り換えられ、トラックカ
ウンタ２のカウンタ値の絶対値が小さい（ピックアップ
の位置が目標トラックから近い）ときには、ピックアッ
プの移動速度が低速になるように切り換えられる。これ
により、ピックアップの位置が目標トラックから遠いと
きには、図１１に示すように、基準パルスの周波数が高
くなるので、単位時間当たりに生成されるパルスＫＰ
＋，ＫＰ−の数は、ピックアップの位置が目標トラック
から近いときと比較して多くなり、ピックアップを高速
に移動させることができる。また、ピックアップの位置
が目標トラックに近づく際、先の実施例では、ピックア
ップを高速に移動させると、その慣性により目標トラッ
クを通り過ぎてしまうことが考えられるが、この実施例
では、ピックアップから目標トラックまでの距離に応じ
て速度制御しながらピックアップを移動させるので、そ
の慣性により目標トラックを通り過ぎてしまうのを防止
し、ピックアップを高速、且つ正確に移動させることが
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
ピックアップの移動速度を決定する基準パルスを出力
し、この基準パルスとトラッキングエラー信号との位相
を比較して両位相が合致するように加速パルス及び減速
パルスを出力して、ピックアップの速度を定速制御する
ようにしているので、ピックアップを常に停止可能な速
度で移動制御することができ、ピックアップを目標トラ
ックへ安定且つ正確に移動させることができる。
ピックアップの移動速度を決定する基準パルスを出力
し、この基準パルスとトラッキングエラー信号との位相
を比較して両位相が合致するように加速パルス及び減速
パルスを出力して、ピックアップの速度を定速制御する
ようにしているので、ピックアップを常に停止可能な速
度で移動制御することができ、ピックアップを目標トラ
ックへ安定且つ正確に移動させることができる。
【００３０】また、この発明によれば、カウンタ手段の
カウンタ値に基づいて、ピックアップが目標トラックか
ら遠い位置にある場合には基準パルスの周波数を高くな
るようにし、また、ピックアップが目標トラックから近
い位置にある場合には基準パルスの周波数を低くなるよ
うにするので、ピックアップを目標トラックまで高速、
且つ正確に移動させることができ、極めて短時間にトラ
ックキックを完了させることができる。
カウンタ値に基づいて、ピックアップが目標トラックか
ら遠い位置にある場合には基準パルスの周波数を高くな
るようにし、また、ピックアップが目標トラックから近
い位置にある場合には基準パルスの周波数を低くなるよ
うにするので、ピックアップを目標トラックまで高速、
且つ正確に移動させることができ、極めて短時間にトラ
ックキックを完了させることができる。
【図１】 この発明の一実施例に係るトラックキック装
置の要部のブロック図である。
置の要部のブロック図である。
【図２】 同装置に入力されるピット位置信号及びトラ
ッキングエラー信号を説明するための図である。
ッキングエラー信号を説明するための図である。
【図３】 同装置におけるピックアップの移動方向と両
信号の位相関係を説明するための図である。
信号の位相関係を説明するための図である。
【図４】 同装置の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図５】 同装置における方向判別器の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 同装置における位相比較器の一部の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】 同位相比較器の他の部分の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】 この発明の他の一実施例に係るトラックキッ
ク装置の要部のブロック図である。
ク装置の要部のブロック図である。
【図９】 同装置におけるトラックカウンタのカウント
値と基準パルスの周波数との関係を示す図である。
値と基準パルスの周波数との関係を示す図である。
【図１０】 同装置における速度制御部及び基準パルス
発生器の構成を示すブロック図である。
発生器の構成を示すブロック図である。
【図１１】 同装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ある。
１…方向判別器、２…トラックカウンタ、３…基準パル
ス発生器、４…位相比較器、５…ピット、６…速度制御
部。
ス発生器、４…位相比較器、５…ピット、６…速度制御
部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 21/08
Claims (3)
- 【請求項１】 トラックキック時に記録ディスク上のト
ラックを横切る方向にピックアップを移動させることに
より発生される記録ディスクのピット位置に対応したピ
ット位置情報とトラッキングエラー情報とを入力し、両
情報の位相関係に基づいてカウントアップ用の第１のパ
ルス及びカウントダウン用の第２のパルスを出力する方
向判別手段と、 この方向判別手段から出力される第１及び第２のパルス
をアップカウント及びダウンカウントすると共にそのカ
ウント値が目標トラックのカウント値と一致したらブレ
ーキモード信号を出力するカウント手段と、 前記ピックアップの移動速度を決定する基準パルスを出
力する基準パルス発生手段と、 前記カウント手段がブレーキモード信号を出力していな
い期間は前記基準パルスと前記トラッキングエラー情報
との位相を比較して両位相が合致するように前記ピック
アップの移動方向に応じた加速パルス及び減速パルスを
出力し、前記カウント手段がブレーキモード信号を出力
している期間は、前記ピット位置情報がピット位置であ
ることを示してから前記トラッキングエラー情報が反転
するまでの間、前記減速パルスを出力する位相比較手段
とを備えたことを特徴とするディスク記録再生装置のト
ラックキック装置。 - 【請求項２】 前記基準パルス発生手段は、前記カウン
ト手段のカウント値に応じて前記基準パルスの周波数を
変化させるものであることを特徴とする請求項１記載の
ディスク記録再生装置のトラックキック装置。 - 【請求項３】 前記位相比較手段は、前記カウント手段
がブレーキモード信号を出力していない期間は、トラッ
キングエラー情報が基準パルスよりも遅れている場合、
目標トラックに向かっているときには加速パルスを出力
し、目標トラックから遠ざかっているときには減速パル
スを出力し、トラッキングエラー情報が基準パルスより
も進んでいる場合、減速パルスを出力する ことを特徴と
する請求項１又は２記載のディスク記録再生装置のトラ
ックキック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34969595A JP2853628B2 (ja) | 1994-12-27 | 1995-12-21 | ディスク記録再生装置のトラックキック装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33826794 | 1994-12-27 | ||
| JP6-338267 | 1994-12-27 | ||
| JP34969595A JP2853628B2 (ja) | 1994-12-27 | 1995-12-21 | ディスク記録再生装置のトラックキック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235599A JPH08235599A (ja) | 1996-09-13 |
| JP2853628B2 true JP2853628B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=26576053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34969595A Expired - Fee Related JP2853628B2 (ja) | 1994-12-27 | 1995-12-21 | ディスク記録再生装置のトラックキック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853628B2 (ja) |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP34969595A patent/JP2853628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08235599A (ja) | 1996-09-13 |
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