JP2907355B2 - 紡機の停止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はリング精紡機、リング
撚糸機等の紡機におけるスピンドルの停止方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来精紡機の管換方法として、ボビンが
満管となるとリングレール７が下降して満ボビン１２Ｆ
に胴巻１０ａと尻巻１０ｂを行ない、次いで満ボビン１
２Ｆを抜上げて尻巻１０ｂをスピンドル３にループ巻き
１０ｃし、スピンドル３と満ボビン１２Ｆ間で尻巻１０
ｂを切断し、満ボビン１２Ｆを所定の取出位置へ排出
し、代わって空ボビン１２をスピンドル３へ装着するも
のが知られている（特開昭６０−１２６３３４号、又は
図２）。

【０００３】この方法では図２（ｂ）から判るように、
スピンドル３にループ巻き１０ｃされた尻巻のスピンド
ル３とトラベラ８間にわたる部分１０ｄが空ボビン１２
挿着時にその下端で押下げられてスネールワイヤ１１か
ら下方の糸を引張るので、糸切れを生じないための適当
な糸のたるみ、即ちスナール２５を生じるように満管停
止時のスピンドル回転速度が制御されていた。そして空
ボビン１２の挿着でこのスナール２５を伸ばして起動し
ていた。

【０００４】しかし、このような管換方法を行なう精紡
機では、満管に至るまでの紡出途中において機台を停止
させる時（以下、中間停止時）にも前記満管時と同様の
スピンドル減速を行なっているので、バルーニングがゆ
るんでスナールを生じていた。停止原因を除去して再起
動すると、このスナール２５がバルーニングをふくらま
せてスネールワイヤ１１のスラブキャッチャに引掛り、
糸切れを生じるので、再起動前にリングレール７のみを
下降させてスナール２５解きほぐしたり（特開昭６３−
１９００２９号）、あるいは機台を停止させる時に、ス
ピンドル３を駆動するチンプーリをブレーキによって急
停止させてスナール２５を生じさせないようにしてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】リングレールのみを下
降させる方法はリングレール昇降のための専用駆動源等
を必要とするので、構造が複雑となるおそれがある。ま
たブレーキで急停止させる方法はスナール発生防止のた
めにはかなり有効であるが、ブレーキの損耗が激しい上
に、急制動によりスピンドル駆動系各所の軸受等に対す
る悪影響も大きく好ましくない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は前記した管換
を行なう精紡機等に用いて好適な停止方法を提供しよう
とするもので主モータとして可変周波数電源により駆動
されるモータを使用し、その主モータによってスピンド
ルを回転するようにしたリング精紡機、リング撚糸機等
の紡機において、管換のための満管停止時にはドラフト
ローラとトラベラ間にわたる糸に適当量のスナールを生
じさせる第１減速勾配で、また、満管に至るまでの紡出
途中での中間停止時には前記第１減速勾配より急で、前
記糸にスナールを殆んど発生させない別の減速勾配で夫
々スピンドルの回転速度が低下するように可変周波数電
源により主モータを変速駆動することを特徴とする。

【０００７】

【作用】満管時には第１減速勾配で主モータを可変周波
数電源で制御し、適当量のスナールを発生させるため前
記のような管換作動が行われても糸切れの心配がない。
また、紡出途中の中間停止時には、第１減速勾配よりも
急な別の減速勾配で主モータを回転制御するので、スナ
ールが殆んど発生せず、再起動時の糸切れがない。

【０００８】

【実施例】図１において、精紡機１のスピンドルレール
２には、長手方向に所定ピッチで多数のスピンドル３が
支持してある。各スピンドル３は主モータ４で駆動され
るプーリ５から、ベルト６を介して回動駆動される。７
はリングレール、８はリングレール７上を周回可能なト
ラベラで、主モータ４により回動するドラフトローラ９
から紡出される糸１０を、スネールワイヤ１１を経てト
ラベラ８を介してボビン１２回りに巻取るようになって
いる。

【０００９】主モータ４は可変周波数電源装置から成る
はん用のインバータ２０を介して駆動制御される誘導電
動モータである。インバータ２０の周波数設定端子ａ１
にはスイッチＳ１〜Ｓ３の夫々に、速度設定用抵抗器ｒ
１〜ｒ３を直列接続した速度設定回路３０〜３２が並列
接続してある。また加速勾配設定端子ａ２とコモン端子
ａ４間には後述の加速用リレーＲ１の接点Ｒ１ａと加速
勾配設定用の抵抗器ＶＲ１を直列接続した加速勾配設定
回路３３が接続してある。減速勾配設定端子ａ３とコモ
ン端子ａ４間には満管停止時の第１減速勾配を設定する
抵抗器ＶＲ２と第１減速用リレーＲ２の接点Ｒ２ａを直
列接続した第１減速勾配設定回路３４と、中間停止時の
第２の減速勾配を設定する抵抗器ＶＲ３と第２減速用リ
レーＲ３の接点Ｒ３ａとを直列接続した第２減速勾配設
定回路３５とが並設接続されている。

【００１０】第１減速勾配設定回路３４の抵抗器ＶＲ２
は、図３に示す第１減速勾配ＤＥＣ１を実現するように
その抵抗値が設定され、この減速勾配ＤＥＣ１は満管信
号でインバータ減速に入って停止したときに、図２
（ａ）に示すようにドラフトローラ９とトラベラ８間に
わたる糸に適当量Ｌ１のスナール２５が形成されるよう
に予め試紡によって決定されている。このスナール２５
は、後述のように管換によって空管挿着時には伸ばされ
る量にしてある。

【００１１】次に第２減速勾配設定回路３５の抵抗器Ｖ
Ｒ３は図４に示す第２減速勾配ＤＥＣ２を実現するよう
にその抵抗値が設定され、第２減速勾配ＤＥＣ２は前記
第１減速勾配ＤＥＣ１よりも急勾配で、中間停止信号で
インバータ減速に入って停止したときに、図１に示すよ
うに糸１０に殆んどスナールを生じないように、予め試
紡によって決定されている。尚、この中間停止時の減速
勾配は分玉に応じて更に複数設けてもよい。

【００１２】インバータ２０には、制御装置２１が接続
してある。制御装置２１には加速リレーＲ１、第１減速
リレーＲ２、第２減速リレーＲ３が接続されると共に、
フロントローラ９の回転から糸１０の紡出量を側長し、
満管となると満管信号を出力する周知のオートカウンタ
２２及び手動で操作され、中間停止信号を出力する中間
停止スイッチ２３が接続され、予め記憶されたプログラ
ムに従って前記スイッチＳ１〜Ｓ３、接点Ｒ１ａ，Ｒ２
ａ，Ｒ３ａを切換えるようになっている。

【００１３】スピンドル３にボビン１２を挿着してイン
バータ２０が起動され、制御装置２１の加速リレーＲ１
が励磁して加速勾配設定回路３３の接点Ｒ１ａが閉じ、
かつ、スイッチＳ１が閉じて、図３に示すように速度Ｖ
１までスピンドル回転速度が上昇される。次に巻量に応
じてスイッチＳ２，Ｓ３が順に閉じて、スピンドル回転
速度が速度Ｖ２を経て速度Ｖ３の最高紡出速度に達す
る。

【００１４】速度Ｖ３での紡出運転中に何らかの機台停
止事由が生じた時、作業者は中間停止スイッチ２３を閉
じる。これにより中間停止信号が出力されると、加速リ
レーＲ１に代わって第２減速リレーＲ３が励磁され、そ
の接点Ｒ３ａが閉じ、主モータ４は、スピンドル回転速
度が速度ゼロへ向かって、第２減速勾配設定回路３５で
設定される第２減速勾配ＤＥＣ２で減速するようにイン
バータ減速される。第２減速勾配ＤＥＣ２によりスピン
ドル３は急激に減速されるので、慣性で回り続けようと
するトラベラ８に対して糸１０を介してスピンドル３が
ブレーキをかけるように作用し、糸１０が引張られ気味
となるため、バルーニングが小さくなり、停止時にはバ
ルーニングの緩みによるスナールは殆んど生じない。機
台停止事由が解除されて再起動されると、第２減速リレ
ーＲ３に代わって加速リレーＲ１が励磁され、スピンド
ル３は前記同様に速度Ｖ１，Ｖ２を経て速度Ｖ３まで加
速されるが、スナールが殆んど生じていないので、糸切
れ発生も殆んどない。しかもブレーキによる急停止でな
いので、ブレーキの損耗等もなく、スピンドル回転駆動
系に与える悪影響も少ない。

【００１５】こうして速度Ｖ３で紡出運転を続け、巻量
が満管となるとオートカウンタ２２が満管信号を出力す
る。この信号で加速リレーＲ１に代わって第１減速リレ
ーＲ２が励磁され、接点Ｒ２ａが閉じ、スイッチＳ３が
開く。これによってスピンドル３は第１減速勾配設定回
路３４で設定される第１減速勾配ＤＥＣ１で速度ゼロへ
向かって減速する。この減速中にリングレール８が下降
し、満管１２Ｆに胴巻１０ａと尻巻１０ｂを施す。停止
すると、バルーニングが緩んで適当量Ｌ１のスナール２
５を生じる（図２（ａ））。次いで図示しない管換装置
で満管１２Ｆをスピンドル３から抜き上げると、尻巻１
０ｂがほどけて、スピンドル３にループ巻き１０ｃとな
り、次いでスピンドル３と満管１２Ｆ間の尻巻が切断さ
れる。満管１２Ｆを抜き上げる時、尻巻１０ｂがほどけ
ると共に引張られて、スナール２５が一部伸ばされて長
さＬ２となる（図２（ｂ））。

【００１６】次にボビン１２をスピンドル３の上方から
挿入すると、スピンドル３とトラベラ８間にわたってい
る尻巻１０ｄがボビン１２の下端で下方へ押下げられ、
これによって残っていた長さＬ２のスナール２５を殆ん
ど伸ばす。そして、機台は起動されるが、スナール２５
が殆んど無い状態であるから、この時にも糸切れはな
い。

【００１７】尚、この実施例ではインバータ２０の外部
に第１、第２減速勾配配設回路３４，３５を設けたもの
で説明したが、インバータ２０自体に、このような減速
時の減速勾配を複数設定できる機能を備えている場合に
は、その減速勾配を切換えるようにしてもよい。

【００１８】次に図５，６で他の実施例を説明する。イ
ンバータ２０の減速勾配設定回路３５ａは１つのみで、
抵抗器ＶＲ３は後述の段階的な速度間の減速が最も短時
間で行われるように設定してある。インバータ２０の周
波数設定端子ａ１には、速度Ｖ３から速度ゼロへ向かう
速度をｎ段階に区切り各段階の速度ＶＤ１〜ＶＤｎ（速
度ゼロ）を実現する周波数がマイクロコンピュータ２１
ａからＤ／Ａ変換器２８を介して入力される。また、イ
ンバータ２０には各速度ＶＤ１〜ＶＤｎを保持して、第
１減速勾配ＤＥＣ１、第２減速勾配ＤＥＣ２を近似する
ための時間Ｔ１，ｔ１がコンピュータ２１ａのプログラ
ムによって与えられる。

【００１９】このような構成によれば、速度ＶＤ１〜Ｖ
Ｄｎを非常に細かく区分し、しかも時間Ｔ１とｔ１の切
換をするようにプログラムすることにより、満管時の第
１減速勾配ＤＥＣ１と中間停止時の第２減速勾配ＤＥＣ
２とを切換えることができる。尚、コンピュータ２１ａ
の与える速度ＶＤ１〜ＶＤｎを実現する周波数を、バイ
ナリデータのまま、インバータ２０へ入力するようにし
てもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上のようにこの発明の方法によれば、
リング精紡機等の紡機において満管停止時と中間停止時
のスピンドル回転速度の減速勾配を切換え、インバータ
制御によって満管停止時には適当量のスナールを生じる
ようにし、また中間停止時にはスナール発生を防止する
ようにしたので、管換時に空ボビンによってスピンドル
とトラベラ間にわたる尻糸が引張られるような場合でも
糸切れなく管換ができる。しかも、中間停止時にスナー
ルが殆んど生じないので、再起動してもそのスナールが
スラブキャッチャに引掛って生じる糸切れも防止でき
る。また、中間停止時に、高速回転するスピンドルをブ
レーキで急制動しないので、ブレーキの損耗もなく、騒
音の発生やスピンドル駆動系への悪影響もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施する装置を示す図である。

【図２】管換動作時の説明図である。

【図３】スピンドルの回転速度線図である。

【図４】中間停止時のスピンドルの回転速度線図であ
る。

【図５】他の実施例を示す図である。

【図６】図５の装置によるスピンドルの回転速度線図で
ある。

【符号の説明】

１ リング精紡機、 ３ スピンドル、 ４ 主モー
タ、 ８ トラベラ、９ ドラフトローラ、 ２０ イ
ンバータ、 ２２ オートカウンタ、２３ 中間停止ス
イッチ、 ２５ スナール、 ＤＥＣ１ 第１減速勾
配、ＤＥＣ２ 第２減速勾配

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D01H 1/20 D01H 7/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主モータとして可変周波数電源により駆
   動されるモータを使用し、その主モータによってスピン
   ドルを回転するようにしたリング精紡機、リング撚糸機
   等の紡機において、管換のための満管停止時にはドラフ
   トローラとトラベラ間にわたる糸に適当量のスナールを
   生じさせる第１減速勾配で、また、満管に至るまでの紡
   出途中での中間停止時には前記第１減速勾配より急で、
   前記糸にスナールを殆んど発生させない別の減速勾配で
   夫々スピンドルの回転速度が低下するように可変周波数
   電源により主モータを変速駆動することを特徴とする紡
   機の停止方法。