JP2959961B2 - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JP2959961B2
JP2959961B2 JP6145940A JP14594094A JP2959961B2 JP 2959961 B2 JP2959961 B2 JP 2959961B2 JP 6145940 A JP6145940 A JP 6145940A JP 14594094 A JP14594094 A JP 14594094A JP 2959961 B2 JP2959961 B2 JP 2959961B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J5/00—Devices or arrangements for controlling character selection
    • B41J5/30—Character or syllable selection controlled by recorded information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、用紙に設けられたマ
ークにより、用紙を所定の印字位置に位置決めして印字
を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタ、例えば複数枚のラベル
が所定間隔を置いて台紙に貼着されたラベル用紙に印字
を行うラベルプリンタでは、光学式透過形の透過センサ
を使用して、その検出レベルにより、ラベルが貼着され
た厚い部分( ラベル部分 )とラベル間の台紙のみの部分
( ギャップ部分 )とが検出される。
【０００３】また、この透過センサの検出レベル取り込
みのタイミングは、用紙を搬送するステッピングモータ
の１ステップ駆動に対応しており、透過センサからの信
号にはノイズが載っている可能性があるので、例えば３
ステップ分毎に、３個の検出レベルからその平均値を算
出し、この平均値のデータを隣り合う平均値のデータと
比較し、このデータ差からギャップ部分か又はラベル部
分かを判別するようになっていた。すなわち、そのデー
タ差が予め設定された値以上ならば、この検出位置をギ
ャップ部分とラベル部分との境界と判定する。
【０００４】従来のラベルプリンタでは、ラベル間のギ
ャップ部分を位置決めのためのマークとして、このマー
ク( ＝ギャップ部分 )の検出により、ラベル用紙の印字
位置への位置決めが行われる。
【０００５】すなわち、判別されたギャップ部分の検出
レベルのピーク点を、ギャップ部分の中央と判定して、
このギャップ部分の中央を基準点にして、ラベル用紙の
所定の印字開始位置を所定の印字位置( 印字ヘッドの印
字位置 )に位置決めする。
【０００６】以上説明した印字決め方法は、裏面にブラ
ックマークが印刷されてタグ用紙やラベル用紙の場合に
も同様に使用されている。
【０００７】なお、この場合には光学式反射形の反射セ
ンサを使用し、その検出レベルを逆論理にして非ブラッ
クマーク部分とブラックマーク部分とを検出する。この
検出した３ステップ毎( 各素テープ毎 )に、３個( １個
の )の検出レベルからその平均値を算出し、この平均値
のデータを隣り合う平均値のデータと比較し、そのデー
タ差から非ブラックマーク部分とブラックマーク部とを
判別する。
【０００８】この判別によりブラックマーク部分の検出
レベルのピーク点を、ブラックマークの中央と判定し
て、このブラックマーク部分の中央を基準点にして、タ
グ用紙又はラベル用紙の所定の印字開始を所定の印字位
置に位置決めされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプリンタは、ラベル部分とギャップ部分とを判別する
又は、非ブラックマーク部分とブラックマーク部分とを
判別するため、複数のステップ分の検出データの平均値
を算出し、この算出した平均値のデータを隣り合う平均
値のデータと比較していたが、この平均値のデータ自体
が、ラベル部分とギャップ部分との境界又は非ブラック
マーク部分とブラックマーク部分との境界で過渡的( 滑
らか )に変化するので、ラベル部分とギャップ部分とを
判別するのに又は非ブラックマーク部分とブラックマー
ク部分とを判別するのに数ステップ分の誤差が生じる虞
がある。
【００１０】従って、この判別によるギャップ部分又は
ブラックマーク部分の検出レベルのピーク点の判定にも
数ステップの誤差が生じ、最終的に用紙の位置決めを高
精度に行うことができないという問題があった。
【００１１】そこでこの発明は、ラベル用紙のラベル間
のギャップ部分の中央又は用紙の裏面に印刷されたブラ
ックマークの中央を高精度に検出することができ、用紙
の位置決めを高精度に行うことができるプリンタを提供
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
所定間隔で位置決め用のマークが複数形成された用紙を
所定の印字位置に搬送位置決めして印字を行うプリンタ
において、マークの長さを用紙の搬送に応じてカウント
するカウンタと、用紙に形成されたマークを検出するセ
ンサと、用紙を搬送する最小単位毎にセンサから得られ
る検出レベルを順次記憶する検出レベル記憶手段と、セ
ンサから得られる最新の検出レベルと検出レベル記憶手
段に記憶された予め設定された搬送距離の搬送前の検出
レベルとの差が予め設定されたレベル差以上の時、カウ
ンタのカウントを開始させるカウント開始手段と、この
カウント開始手段によるカウンタのカウント開始時の最
新の検出レベルを記憶する判定レベル記憶手段と、カウ
ンタのカウント開始後、センサから得られる検出レベル
が判定レベル記憶手段に記憶された検出レベルに戻った
時、カウンタのカウントを終了させるカウント終了手段
と、このカウント終了手段によるカウンタのカウント終
了時に、そのカウントの１／２の位置をマークの中央と
判定する中央判定手段とを設けたものである。
【００１３】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、検出レベル記憶手段は、用紙を搬送する最
小単位毎にセンサから得られる検出レベルを平均化処理
して順次記憶するものである。
【００１４】請求項３対応の発明は、所定間隔で位置決
め用のマークが複数形成された用紙を所定の印字位置に
搬送位置決めして印字を行うプリンタにおいて、マーク
の長さを用紙の搬送に応じてカウントするカウンタと、
用紙に形成されたマークを検出するセンサと、用紙を搬
送する最小単位毎にセンサから得られる検出レベルを順
次記憶する検出レベル記憶手段と、センサから得られる
最新の検出レベルと検出レベル記憶手段に記憶された予
め設定された第１の搬送距離の搬送前の検出レベルとの
差が予め設定されたレベル差以上の時、カウンタのカウ
ントを開始させるカウント開始手段と、このカウント開
始手段によるカウンタのカウント開始時の最新の検出レ
ベルを記憶する判定レベル記憶手段と、カウンタのカウ
ント開始後、センサから得られる検出レベルが判定レベ
ル記憶手段に記憶された検出レベルに戻った時、カウン
タのカウントを終了させるカウント終了手段と、このカ
ウント終了手段によるカウンタのカウント終了時に、そ
のカウントの１／２の位置をマークの中央と判定する中
央判定手段と、カウンタのカウントが開始されてから予
め設定された第２の搬送距離の搬送終了まで、カウント
終了手段によるカウンタのカウントの終了を保留する保
留手段と、この保留手段による保留後、センサから得ら
れる最初の検出レベルが判定レベル記憶手段に記憶され
た検出レベルよりも小さい場合には、カウンタのカウン
トを中止し、そのカウントを無効にする無効手段とを設
けたものである。
【００１５】
【作用】請求項１対応の発明においては、検出レベル記
憶手段により、用紙を搬送する最小単位毎にセンサから
得られる検出レベルが順次記憶される。
【００１６】カウント開始手段により、センサから得ら
れる最新の検出レベルと検出レベル記憶手段により記憶
された予め設定された搬送距離の搬送前の検出レベルと
の差が予め設定されたレベル差以上の時、マークの前端
の検出と判定され、カウンタのカウントが開始され、判
定レベル記憶手段により、その最新の検出レベルが記憶
される。
【００１７】その後、センサから得られる検出レベルが
判定レベル記憶手段に記憶された検出レベルに戻った
時、このマークの後端の検出と判定され、カウンタのカ
ウントが終了され、中央判定手段により、カウンタのカ
ウントの１／２の検出位置がマークの中央と判定され
る。
【００１８】請求項２対応の発明においては、検出レベ
ル記憶手段により、用紙を搬送する最小単位毎にセンサ
から得られる検出レベルが平均化処理されて順次記憶さ
れる。
【００１９】カウント開始手段により、センサから得ら
れる最新の検出レベルを平均化処理した処理レベルと検
出レベル記憶手段により記憶された予め設定された搬送
距離の搬送前の処理レベルとの差が予め設定されたレベ
ル差以上の時、マークの前端の検出と判定され、カウン
タのカウントが開始され、判定レベル記憶手段により、
その最新の処理レベルが記憶される。
【００２０】その後、センサから得られる検出レベルの
平均化処理された処理レベルが判定レベル記憶手段に記
憶された処理レベルに戻った時、このマークの後端の検
出と判定され、カウンタのカウントが終了され、中央判
定手段により、カウンタのカウントの１／２の検出位置
がマークの中央と判定される。
【００２１】請求項３対応の発明においては、検出レベ
ル記憶手段により、用紙を搬送する最小単位毎にセンサ
から得られる検出レベルが順次記憶される。
【００２２】カウント開始手段により、センサから得ら
れる最新の検出レベルと検出レベル記憶手段により記憶
された予め設定された第１の搬送距離の搬送前の検出レ
ベルとの差が予め設定されたレベル差以上の時、マーク
の前端の検出と判定され、カウンタのカウントが開始さ
れ、判定レベル記憶手段により、その最新の検出レベル
が記憶される。
【００２３】カウンタのカウントが開始されてから予め
設定された第２の搬送距離の搬送終了まで、保留手段に
より、カウント終了手段によるカウンタのカウントの終
了が保留される。この保留手段による保留後、センサか
ら得られる最初の検出レベルが判定レベル記憶手段に記
憶された検出レベルよりも小さい場合には、無効手段に
よりカウンタのカウントが中止され、そのカウントが無
効される。
【００２４】保留手段による保留後、センサから得られ
る最初の検出レベルが判定レベル記憶手段に記憶された
検出レベル以上の場合には、その後、センサから得られ
る検出レベルが判定レベル記憶手段に記憶された検出レ
ベルに戻った時、このマークの後端の検出と判定され、
カウンタのカウントが終了され、中央判定手段により、
カウンタのカウントの１／２の検出位置がマークの中央
と判定される。
【００２５】
【実施例】この発明の第１実施例を図１、図２及び図５
を参照して説明する。
【００２６】この発明を適用したラベルプリンタの要部
回路構成を示すブロック図である。
【００２７】１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(centr
al processing unit) である。
【００２８】このＣＰＵ１が行う処理のプログラムデー
タが記憶されたＲＯＭ( read onlymemory )２、前記Ｃ
ＰＵ１が処理を行うときに使用する各種メモリのエリア
が形成されたＲＡＭ(random access memory)３、ＰＬＵ
データ等が記憶されたＥＥＰＲＯＭ(electrically eras
able programmable read only memory) ４、ラベル用紙
又はタグ用紙の裏面に印刷されたブラックマークや用紙
の有無を検出するための反射形光学式のセンサからなる
反射センサ５及びラベル用紙のラベル間のギャップ( マ
ーク )を検出するための透過形光学式のセンサからなる
透過センサ６からの出力信号が入力されるＩ／Ｏ(input
/output)ポート７、ホストコンピュータとのデータの伝
送制御を回線を介して行う通信インターフェイス８はそ
れぞれ、システムバス９を介して前記ＣＰＵ１と接続さ
れている。
【００２９】また、前記ＣＰＵ１は前記システムバス９
を介して、キーボード１０とのデータの伝送制御を行う
キーボードインターフェイス１１、表示器１２を制御す
る表示コントローラ１３、サーマルラインヘッド１４を
駆動するヘッドドライバ１５、ラベル用紙又はタグ用紙
を搬送するための駆動源としてのフィードモータ１６及
びインクリボンを搬送するための駆動源としてのリボン
モータ１７をそれぞれ駆動するモータドライバ１８と接
続されている。
【００３０】前記ＲＡＭ３には、１６個の格納エリアＳ
(0) 〜Ｓ(15)( 図示せず )からなる検出レベル記憶手段
としての検出データ格納エリア部３１、前記透過センサ
６によりギャップ検出中か否かを示すギャップフラグ(
ＧＦ )３２、判定レベル記憶手段としてのギャップ判定
レベル格納エリア３３及び前記透過センサ６によるギャ
ップ検出に基づいてギャップ長さをカウントするカウン
タとしてのギャップ長カウンタ３４が形成されている。
【００３１】また、前記Ｉ／Ｏポート７は、前記反射セ
ンサ５及び前記透過センサ６からの出力信号がアナログ
信号ならば、このアナログ信号をデジタルデータに変換
するＡ／Ｄ( analogue/digital )変換器( 図示せず )を
内蔵している。
【００３２】図２は、前記ＣＰＵ１が行うセンサ出力デ
ータ処理の流れを示す図である。
【００３３】まず、ギャップフラグ( ＧＦ )に０を設定
すると共にＲＡＭ３に形成された指定カウンタｎに０を
設定し、検出データ格納エリア部３１の１５個の各格納
エリアＳ(0) 〜Ｓ(15)に、透過センサ６からＩ／Ｏポー
ト７を介して入力されたデジタルデータを格納する。
【００３４】次に、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、前記ＲＡＭ３に形成された基準データ格納エリアＳ
Ｓに、カウンタｎのカウント値ｎに対応する検出データ
格納エリア部３１の格納エリアＳ( ｎ )に格納されてい
るデータを転送し、この格納エリアＳ( ｎ )に、フィー
ドモータ１６の１ステップ駆動のタイミングで反射セン
サ５からＩ／Ｏポート７を介して入力されたデジタルデ
ータを格納して、検出データとしての更新を行う。
【００３５】この検出データとしての更新を終了する
と、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、ギャップフラ
グ( ＧＦ )３２に１が設定されているか否かを判断す
る。
【００３６】ここで、ギャップフラグ( ＧＦ )３２に１
が設定されていなければ、格納エリアＳ( ｎ )に格納さ
れているデータＳ( ｎ )から基準データ格納エリアＳＳ
に格納されているデータＳＳを減算して、その結果Ｓ(
ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当する値以上か否かを判断す
る。ここで、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当
する値未満であれば、後述するステップ３( ＳＴ３ )の
処理に移行するようになっている。
【００３７】また、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖ
に相当する値以上であれば、ギャップフラグ( ＧＦ )３
２に１を設定し、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４に０を
設定し( カウント開始手段 )、ＲＡＭ３に形成されたギ
ャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に格納エリアＳ
( ｎ )のデータを格納して、ステップ３の処理に移行す
るようになっている。
【００３８】前述のステップ２の処理で、ギャップフラ
グ( ＧＦ )３２に１が設定されていれば、格納エリアＳ
( ｎ )に格納されているデータＳ( ｎ )がギャップ判定
レベル格納エリア( Ｂ )３３に格納されているデータＢ
以下か否かを判断する。
【００３９】ここで、Ｓ( ｎ )がＢ以下ならば、ギャッ
プフラグ( ＧＦ )３２に０を設定し、ギャップ長カウン
タ( ｍ )３４のカウント値に対して＋１の加算処理を行
い(カウント終了手段 )、このギャップ長カウンタ( ｍ
)３４のカウントの１／２の位置をギャップ中心として
認識して( 中央判定手段 )、ステップ３の処理に移行す
るようになっている。
【００４０】また、Ｓ( ｎ )がＢより大きければ、ギャ
ップ長カウンタ( ｍ )３４のカウント値に対して＋１の
加算処理を行い、ステップ３の処理に移行するようにな
っている。
【００４１】前述したステップ３の処理は、指定カウン
タｎのカウント値に対して＋１の加算処理を行い、この
指定カウンタｎのカウント値が１６に等しいか否かを判
断する。
【００４２】ここで、指定カウンタｎのカウント値が１
６に等しくなければ、再び前述のステップ１の処理に移
行するようになっている。また、指定カウンタｎのカウ
ント値が１６に等しければ、ｎに０を設定して、再び前
述のステップ１の処理に移行するようになっている。
【００４３】このような構成の第１実施例においては、
ラベル用紙のラベルが貼着された部分とラベル間のギャ
ップ( マーク )部分では、透過センサ６の検出レベルが
異なり、ラベルが貼着された部分の検出レベルはローレ
ベルで、ラベル間のギャップ部分の検出レベルはハイレ
ベルになる。そして、一般的に透過センサ６の検出精度
に対して、ラベルに比べてギャップ部分の長さは短いの
で、透過センサ６の検出レベルは、ラベルが貼着された
部分で安定し、ギャップ部分では緩やかにピーク点を持
つ。
【００４４】図５は、ラベル用紙とこのラベル用紙を検
出した透過センサ６の検出レベルを示す図である。
【００４５】透過センサ６からの検出信号はデジタルデ
ータ( 検出データ )として、フィードモータ１６の１ス
テップ駆動毎に、検出データ格納エリア部３１の１６個
の格納エリアＳ(0) 〜Ｓ(15)に順次記憶される。
【００４６】この時、新しく格納された検出データと１
６ステップ前の検出データとの差を算出して、その差が
０．７Ｖに対応する数値以上となると、ギャップフラグ
３２に１が設定され、ギャップ部分の検出に入ったこと
が認識される。すなわち、ラベルの後端( マークの前端
)の位置ｂでは、透過センサ６によるその検出レベルが
その１６ステップ前の位置ａの検出レベルよりも少なく
とも０．７Ｖ以上に上昇する。
【００４７】この時、上述したようにギャップフラグ(
ＧＦ )３２に１が設定され、ギャップ長カウンタ( ｍ )
３４に０を設定して、ギャップ部分の長さのカウントが
開始される。また、この位置ｂの検出データはギャップ
判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に設定される。
【００４８】やがて、透過センサ６から得られる検出デ
ータが次のラベルの前端に近付くとレベルが下降し、そ
の検出データがギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３
３に設定された数値以下になると、ギャップフラグ( Ｇ
Ｆ )３２に０が設定され、ギャップ部分の検出から外れ
たことが認識される。すなわち、ラベルの後端と次のラ
ベルの前端との間のラベル間のギャップ長さは短く、そ
の間に検出環境( 周囲の明るさ、透過センサ６の検出特
性 )がほぼ変化しないので、次のラベルの前端( マーク
の前端 )の位置ｃでは、前のラベルの後端( マークの前
端 )の検出レベル、ギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ
)３３に設定された検出データのレベルとほとんど同レ
ベルとなる。
【００４９】この時、上述したようにギャップフラグ(
ＧＦ )３２に０が設定され、ギャップ長カウンタ( ｍ )
３４のカウントの１／２の位置をギャップ中央と認識す
る。
【００５０】このように第１実施例によれば、ラベル用
紙のラベル貼着部分とギャップ部分とを検出する透過セ
ンサ６からの検出データをフィードモータ１６の１ステ
ップ駆動毎に格納する１６個の格納エリアＳ(0) 〜Ｓ(1
5)を備えた検出データ格納エリア部３１と、ラベル部分
の検出とギャップ部分の検出と判別するためのギャップ
フラグ３２と、ラベルの後端を検出したときの検出レベ
ルを記憶するギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３
と、ギャップ長さをカウントするギャップ長カウンタ３
４と設け、検出データ格納エリア部３１に格納されたデ
ータにより、透過センサ６からの最新の検出データと１
６ステップ前の検出データとの差が０．７Ｖに対応する
数値以上になった時に、この最新の検出データをギャッ
プ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に設定すると共に、
ギャップフラグ３２に１を設定して、ギャップ長カウン
タ３４によるカウントを開始し、その後透過センサ６か
らの検出データがギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )
３３に設定された数値以下になった時に、ギャップフラ
グ３２に０を設定し、ギャップ長カウンタ３４によりカ
ウントされた値の１／２の位置をギャップ中央と認識す
ることにより、ラベル用紙のラベル間のギャップ部分の
中央を高精度に検出することができる。従って、印字ヘ
ッドの印字位置にラベル用紙を高精度に位置決めするこ
とができる。
【００５１】なお、この第１実施例及び以降の第２実施
例及び第３実施例において、フィードモータ１６の１ス
テップ駆動毎に、透過センサ６から検出データを取込む
ようになっていたが、これは最高の精度で用紙を位置決
めする場合であり、十分な精度が得られれば、１ステッ
プ駆動毎に検出データを取込む必要はなく、用紙搬送の
最小単位ととして、２ステップ駆動毎あるいはそれ以上
の数のステップ駆動毎にセンサからの検出データを取込
んでも良いものである。
【００５２】また、この第１実施例及び以降の第２実施
例及び第３実施例において、ラベル用紙について記載し
ているが、この発明はこれに限定されるものではない。
【００５３】例えばブラックマークが裏面に所定間隔を
おいて印刷されたタグ用紙についても適用できるもので
あり、反射センサ５を使用し検出レベルの論理を反転し
て判断すれば、ブラックマークの中央を高精度に検出で
きる。
【００５４】また、所定間隔をおいて切欠部( スリット
)が形成された用紙にも適用できるものであり、透過セ
ンサ６を使用すれば、切欠部の中央を高精度に検出でき
る。
【００５５】この発明の第２実施例を図３及び図６を参
照して説明する。なお、この第２実施例及び第３実施例
においても、この発明を適用したラベルプリンタの要部
回路構成は図１に示すものと同一であり、第１実施例と
異なるのは、ＣＰＵが行うセンサ出力データ処理の流れ
である。従って、以下、第２実施例及び第３実施例で
は、センサ出力データ処理の流れを説明する。
【００５６】図３は、ＣＰＵ１が行うセンサ出力データ
処理の流れを示す図である。
【００５７】まず、ギャップフラグ( ＧＦ )に０を設定
すると共にＲＡＭ３に形成された指定カウンタｎに０を
設定し、検出データ格納エリア部３１の１５個の各格納
エリアＳ(0) 〜Ｓ(15)に、透過センサ６からＩ／Ｏポー
ト７を介して入力されたデジタルデータを格納する。
【００５８】次に、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、前記ＲＡＭ３に形成された基準データ格納エリアＳ
Ｓに、カウンタｎのカウント値ｎに対応する検出データ
格納エリア部３１の格納エリアＳ( ｎ )に格納されてい
るデータを転送し、フィードモータ１６の１ステップ駆
動のタイミングで反射センサ５からＩ／Ｏポート７を介
して入力されたデジタルデータにより、検出データとし
ての平均値を算出する。
【００５９】この平均値の算出方法は、例えば、この
時、反射センサ５からＩ／Ｏポート７を介して入力され
たデジタルデータ(d4)とこのデジタルデータの前に入力
された３個のデジタルデータ( d3，d2，d1 )とに基づい
て、以下の式により検出データの平均値ｈは、 ｈ＝｛d1＋d2＋d3＋d4− max( d1〜d4 )− min( d1〜d4
)｝／２ と算出される。
【００６０】検出データの平均値が算出されると、この
算出された平均値を格納エリアＳ(ｎ )に格納して、検
出データとしての更新を行う。
【００６１】この検出データの更新を終了すると、ステ
ップ２( ＳＴ２ )の処理として、ギャップフラグ( ＧＦ
)３２に１が設定されているか否かを判断する。
【００６２】ここで、ギャップフラグ( ＧＦ )３２に１
が設定されていなければ、格納エリアＳ( ｎ )に格納さ
れているデータＳ( ｎ )から基準データ格納エリアＳＳ
に格納されているデータＳＳを減算して、その結果Ｓ(
ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当する値以上か否かを判断す
る。ここで、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当
する値未満であれば、後述するステップ３( ＳＴ３ )の
処理に移行するようになっている。
【００６３】また、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖ
に相当する値以上であれば、ギャップフラグ( ＧＦ )３
２に１を設定し、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４に０を
設定し( カウント開始手段 )、ＲＡＭ３に形成されたギ
ャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に格納エリアＳ
( ｎ )のデータを格納して、ステップ３の処理に移行す
るようになっている。
【００６４】前述のステップ２の処理で、ギャップフラ
グ( ＧＦ )３２に１が設定されていれば、格納エリアＳ
( ｎ )に格納されているデータＳ( ｎ )がギャップ判定
レベル格納エリア( Ｂ )３３に格納されているデータＢ
以下か否かを判断する。
【００６５】ここで、Ｓ( ｎ )がＢ以下ならば、ギャッ
プフラグ( ＧＦ )３２に０を設定し、ギャップ長カウン
タ( ｍ )３４のカウント値に対して＋１の加算処理を行
い(カウント終了手段 )、このギャップ長カウンタ( ｍ
)３４のカウントの１／２の位置をギャップ中心として
認識して( 中央判定手段 )、ステップ３の処理に移行す
るようになっている。
【００６６】また、Ｓ( ｎ )がＢより大きければ、ギャ
ップ長カウンタ( ｍ )３４のカウント値に対して＋１の
加算処理を行い、ステップ３の処理に移行するようにな
っている。
【００６７】前述したステップ３の処理は、指定カウン
タｎのカウント値に対して＋１の加算処理を行い、この
指定カウンタｎのカウント値が１６に等しいか否かを判
断する。
【００６８】ここで、指定カウンタｎのカウント値が１
６に等しくなければ、再び前述のステップ１の処理に移
行するようになっている。また、指定カウンタｎのカウ
ント値が１６に等しければ、ｎに０を設定して、再び前
述のステップ１の処理に移行するようになっている。
【００６９】このような構成の第２実施例においては、
検出データ格納エリア部３１の１６個の格納エリアＳ(
0 ) 〜Ｓ(15)に順次記憶される検出データは、下式によ
り算出された平均値のデータが採用される。
【００７０】図６に示すように、フィードモータ１６の
１ステップ毎に透過センサ６からの検出レベルを図６に
示すようにt1、t2、…、t20 、…とし、これから算出さ
れる平均値のデータをｈ1 、ｈ2 、…、ｈ17、…とする
と、 ｈ1 ＝｛t1＋t2＋t3＋t4− max( t1〜t4 )− min( t1〜t4 )｝／２ ｈ2 ＝｛t2＋t3＋t4＋t5− max( t2〜t5 )− min( t2〜t5 )｝／２ ・・・・・・・ ｈ17＝｛t17 ＋t18 ＋t19 ＋t20 − max(t17〜t20)− min(t17〜t20)｝／２ ・・・・・・・ となる。
【００７１】これらの平均値のデータｈ1 、ｈ2 、…、
ｈ17、…が、順次格納エリアＳ(0)〜Ｓ(15)に格納さ
れ、上述した実施例と同様に、算出された最新の平均値
データと１６ステップ前の平均値データとの差が０．７
Ｖに対応する数値以上になると、ギャップフラグ( ＧＦ
)３２に１が設定され、ギャップ( マーク )部分の検出
に入ったことを認識し、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４
によるカウントを開始し、その最新の平均値データがギ
ャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に設定される。
【００７２】その後、算出された平均値データがギャッ
プ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に設定された平均値
データ以下になると、ギャップフラグ( ＧＦ )３２に０
が設定され、ギャップ部分の検出から外れたことが認識
され、ギャップ長カウンタ(ｍ )３４のカウントの１／
２の位置をギャップ中央と認識する。
【００７３】このように第２実施例によれば、上述した
第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００７４】さらに、この第２実施例では、各検出レベ
ル( 検出データ )を平均値のデータとして算出して、こ
の平均値のデータに基づいて、ギャップの中央を検出し
ているので、透過センサ６からの検出レベルに瞬間的な
ノイズが載っても、このノイズの影響を小さくすること
ができ、より高精度なギャップ中央の検出を行うことが
できる。
【００７５】なお、この実施例で説明した平均値の算出
方法は一例にすぎず、この発明はこれに限定されるもの
ではなく、他の平均値の算出方法を採用しても良いもの
である。
【００７６】この発明の第３実施例を図４及び図７、図
８を参照して説明する。
【００７７】図４は、ＣＰＵ１が行うセンサ出力データ
処理の流れを示す図である。
【００７８】まず、ギャップフラグ( ＧＦ )に０を設定
すると共にＲＡＭ３に形成された指定カウンタｎに０を
設定し、検出データ格納エリア部３１の１５個の各格納
エリアＳ(0) 〜Ｓ(15)に、透過センサ６からＩ／Ｏポー
ト７を介して入力されたデジタルデータを格納する。
【００７９】次に、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、前記ＲＡＭ３に形成された基準データ格納エリアＳ
Ｓに、カウンタｎのカウント値ｎに対応する検出データ
格納エリア部３１の格納エリアＳ( ｎ )に格納されてい
るデータを転送し、この格納エリアＳ( ｎ )に、フィー
ドモータ１６の１ステップ駆動のタイミングで反射セン
サ５からＩ／Ｏポート７を介して入力されたデジタルデ
ータを格納して、検出データとしての更新を行う。
【００８０】この検出データとしての更新を終了する
と、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、ギャップフラ
グ( ＧＦ )３２に１が設定されているか否かを判断す
る。
【００８１】ここで、ギャップフラグ( ＧＦ )３２に１
が設定されていなければ、格納エリアＳ( ｎ )に格納さ
れているデータＳ( ｎ )から基準データ格納エリアＳＳ
に格納されているデータＳＳを減算して、その結果Ｓ(
ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当する値以上か否かを判断す
る。ここで、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖに相当
する値未満であれば、後述するステップ３( ＳＴ３ )の
処理に移行するようになっている。
【００８２】また、その結果Ｓ( ｎ )−ＳＳが０．７Ｖ
に相当する値以上であれば、ギャップフラグ( ＧＦ )３
２に１を設定し、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４に０を
設定し( カウント開始手段 )、ＲＡＭ３に形成されたギ
ャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に格納エリアＳ
( ｎ )のデータを格納して、ステップ３の処理に移行す
るようになっている。
【００８３】前述のステップ２の処理で、ギャップフラ
グ( ＧＦ )に１が設定されていれば、ギャップ長カウン
タ( ｍ )３４のカウント値が８以上か否かを判断する。
ここで、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４のカウント値が
８未満ならば、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４のカウン
ト値に対して＋１の加算処理を行い、ステップ３の処理
に移行するようになっている( 保留手段 )。
【００８４】また、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４のカ
ウント値が８以上ならば、格納エリアＳ( ｎ )に格納さ
れているデータＳ( ｎ )がギャップ判定レベル格納エリ
ア(Ｂ )３３に格納されているデータＢ以下か否かを判
断する。
【００８５】ここで、Ｓ( ｎ )がＢより大きければ、ギ
ャップ長カウンタ( ｍ )３４のカウント値に対して＋１
の加算処理を行い、ステップ３の処理に移行するように
なっている。
【００８６】また、Ｓ( ｎ )がＢ以下ならば、ギャップ
長カウンタ( ｍ )３４のカウント値が８に等しいか否か
を判断する。
【００８７】ここで、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４の
カウント値が８に等しければ、ギャップフラグ( ＧＦ )
３２に０を設定して、ステップ３の処理に移行するよう
になっている( 無効手段 )。
【００８８】また、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４のカ
ウント値が８に等しくなければ、ギャップフラグ( ＧＦ
)３２に０を設定し、ギャップ長カウンタ( ｍ )のカウ
ント値に対して＋１の加算処理を行い( カウント終了手
段 )、このギャップ長カウンタ( ｍ )のカウントの１／
２の位置をギャップ中心として認識して( 中央判定手段
)、ステップ３の処理に移行するようになっている。
【００８９】前述したステップ３の処理は、指定カウン
タｎのカウント値に対して＋１の加算処理を行い、この
指定カウンタｎのカウント値が１６に等しいか否かを判
断する。
【００９０】ここで、指定カウンタｎのカウント値が１
６に等しくなければ、再び前述のステップ１の処理に移
行するようになっている。また、指定カウンタｎのカウ
ント値が１６に等しければ、ｎに０を設定して、再び前
述のステップ１の処理に移行するようになっている。
【００９１】このような構成の第３実施例においては、
第１実施例と同様に、透過センサ６からの最新の検出デ
ータと１６ステップ前の検出データとの差が０．７Ｖに
対応する数値以上になると、ギャップフラグ( ＧＦ )３
２に１が設定され、ギャップ部分の検出に入ったことを
認識し、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４によるカウント
を開始し、その最新の検出データがギャップ判定レベル
格納エリア( Ｂ )３３に設定される。
【００９２】その後、ギャップ長カウンタ( ｍ )３４の
カウント値が８になるまで、透過センサ６からの検出デ
ータを無視し、そのカウント値が８になると、その時の
透過センサ６からの検出データがギャップ判定レベル格
納エリア( Ｂ )３３に設定された検出データ以下か否か
を判断する。
【００９３】ここで、ギャップ長カウンタ３４のカウン
ト値が８の時の検出データがギャップ判定レベル格納エ
リア( Ｂ )３３に設定された検出データ以下の時には、
８ステップ前の検出データをノイズと判定して、除外し
てギャップフラグ３２を０に戻し、ギャップ長カウンタ
３４のカウントを中止する。
【００９４】また、ギャップ長カウンタ３４のカウント
値が８の時の検出データがギャップ判定レベル格納エリ
ア( Ｂ )３３に設定された検出データより大きければ、
８ステップ前の検出データを前ラベルの後端と認識し
て、ギャップ長カウンタ３４のカウントを続行する。
【００９５】その後、透過センサ６により検出された検
出データがギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )３３に
設定された検出データ以下になると、この時ギャップ長
カウンタ３４のカウント値は８より大きいので、ギャッ
プフラグ( ＧＦ )３２に０が設定され、ギャップ部分の
検出から外れたことが認識され、ギャップ長カウンタ(
ｍ )のカウントの１／２の位置をギャップ中央と認識す
る。
【００９６】ここで、例えば図７に示すように、透過セ
ンサ６からの検出レベルは通常実線Ｒのようになるが、
破線Ｑで示すノイズが載った場合について考察する。
【００９７】位置ｔｎの透過センサ６からの検出レベル
( 検出データ )が、その１６ステップ前の位置ｔ( ｎ−
16 )の検出レベルより０．７Ｖ以上上昇して、ラベルの
後端と判定される。
【００９８】この直後、破線Ｑで示すノイズが載ると、
このノイズにより透過センサ６の検出レベルは、一端ピ
ーク点を形成して降下し、先の位置ｔｎの検出レベルを
下回り、この下回った位置で誤って次のラベルの前端が
検出されたと判定される。このことは、図７に示す突発
的なノイズの他に、図示しないが、定常的に存在し得る
高周波成分のノイズについても起こり得ることである。
【００９９】しかし、この第３実施例では、位置ｔｎか
ら位置ｔ( ｎ＋８ )まで透過センサ６からの検出レベル
は無視するようになっているので、破線Ｑで示すノイズ
や定常的な高周波成分のノイズの影響を排除することが
できる。
【０１００】また、ラベル部分の安定箇所( 透過センサ
６の検出レベル( 検出データ )がローレベルで安定して
いる箇所 )において、図８に示すような突発的なノイズ
Ｑが発生した場合について考察する。
【０１０１】この場合においても、ノイズが発生した位
置ｔｎの透過センサ６からの検出レベルは、その１６ス
テップ前の位置ｔ( ｎ−16 )の検出レベルより０．７Ｖ
以上上昇しているので、ラベルの前端を検出したと誤っ
て判定される。
【０１０２】しかし、この第３実施例では、位置ｔｎか
ら位置ｔ( ｎ＋８ )まで透過センサ６からの検出レベル
は無視すると共に、位置ｔ( ｎ＋８ )の透過センサ６の
検出レベルが、位置ｔｎの検出レベルより低いと、ギャ
ップフラグ３２に０を設定して、ギャップ長カウンタ３
４のカウントを中止してしまうので、先の次のラベルの
前端の検出がキャンセルされることになる。従って、例
えばラベル貼着部分の安定点でのノイズの影響も排除す
ることができる。
【０１０３】このように第３実施例によれば、上述した
第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【０１０４】さらに、ラベルの後端を検出したと判定さ
れる位置から、８ステップの搬送後の位置までの間、透
過センサ６からの検出レベルを無視し、この８ステップ
後の検出レベルが、ラベルの後端を検出したと判定され
る位置の検出レベルより小さい場合には、ギャップフラ
グ( ＧＦ )３２に０を設定して、ギャップ長カウンタ３
４のカウントを中止するので、ノイズの影響を排除する
ことができ、ギャップ中央の検出をより高精度に行うこ
とができるという効果が得られる。
【０１０５】なお、上述した第１実施例、第２実施例及
び第３実施例において、透過センサ６からの検出レベル
を比較する対象としての１６ステップ前の検出レベル、
あるいはラベルの後端の検出と判定された後、８ステッ
プ間、検出レベルを無視することについて、その各ステ
ップ数の決定方法は、このプリンタの印字精度が、１２
ステップ／ｍｍ、使用するラベル用紙の各ラベル間のギ
ャップ長が最小２ｍｍという仕様から決定されるもので
ある。従って、これらのステップ数の設定数値について
は仕様等により変更されるものである。
【０１０６】なお、参考のため、上述した３例の実施例
により得られたギャップ中央の検出により、ラベル用紙
を印字ヘッドの印字位置に位置決めする方法を、図９及
び図１０を参照して説明する。
【０１０７】ギャップ中央が検出( 認識 )されると、フ
ィードモータ１６により、ラベル用紙は、予め設定され
たαステップフィードされ、そのギャップ中央( 透過セ
ンサ６により過去に検出されたギャップ中央又は検出さ
れた最新のギャップ中央 )が印字ヘッドとしてのサーマ
ルヘッド( 図示せず )の印字位置４１に位置決めされ
る。
【０１０８】このαステップは、ラベル用紙５１のラベ
ルピッチをＰとし、サーマルヘッドの印字位置４１と透
過センサ６の検出位置との間の距離をＮとすると、ラベ
ルピッチＰがヘッドセンサ間距離Ｎより小さい場合に
は、図９に示すように、Ｎ／Ｐの余りがαとなり、ラベ
ルピッチＰがヘッドセンサ間距離Ｎ以上の場合には、図
１０に示すように、α＝Ｎとなる。
【０１０９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ラベル用紙のラベル間のギャップ部分の中央又は用紙の
裏面に印刷されたブラックマークの中央を高精度に検出
することができ、用紙の位置決めを高精度に行うことが
できるプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例のプリンタの要部回路構
成を示すブロック図。
【図２】同実施例のプリンタで行われるセンサ出力デー
タ処理の流れを示す図。
【図３】この発明の第２実施例のプリンタで行われるセ
ンサ出力データ処理の流れを示す図。
【図４】この発明の第３実施例のプリンタで行われるセ
ンサ出力データ処理の流れを示す図。
【図５】第１実施例のプリンタにおけるラベル用紙とこ
のラベル用紙を検出した透過センサの検出レベルを示す
図。
【図６】第２実施例のプリンタにおけるフィードモータ
の駆動信号に対する透過センサの検出レベルを示す図。
【図７】第３実施例におけるノイズ除去の一例を説明す
るための透過センサの検出レベルを示す図。
【図８】第３実施例におけるノイズ除去の他の例を説明
するための透過センサの検出レベルを示す図。
【図９】この発明の上述した実施例により得られたギャ
ップ中央位置に基づく用紙位置決め制御を示す一例を示
す図。
【図１０】この発明の上述した実施例により得られたギ
ャップ中央位置に基づく用紙位置決め制御を示す他の例
を示す図。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、 ６…透過センサ、 １６…フィードモータ、 ３１…検出データ格納エリア( Ｓ(0) 〜Ｓ(15)) 、 ３２…ギャップフラグ( ＧＦ )、 ３３…ギャップ判定レベル格納エリア( Ｂ )、 ３４…ギャップ長カウンタ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−69436（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288469（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116395（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−32243（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−246414（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−147310（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−201586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−17073（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−189274（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171798（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−191526（ＪＰ，Ａ) 米国特許5564846（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 29/48 B41J 11/42 B41J 21/16 B65H 7/02 B65C 9/46

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定間隔で位置決め用のマークが複数形
    成された用紙を所定の印字位置に搬送位置決めして印字
    を行うプリンタにおいて、マークの長さを用紙の搬送に
    応じてカウントするカウンタと、前記用紙に形成された
    マークを検出するセンサと、前記用紙を搬送する最小単
    位毎に前記センサから得られる検出レベルを順次記憶す
    る検出レベル記憶手段と、前記センサから得られる最新
    の検出レベルと前記検出レベル記憶手段に記憶された予
    め設定された搬送距離の搬送前の検出レベルとの差が予
    め設定されたレベル差以上の時、前記カウンタのカウン
    トを開始させるカウント開始手段と、このカウント開始
    手段による前記カウンタのカウント開始時の最新の検出
    レベルを記憶する判定レベル記憶手段と、前記カウンタ
    のカウント開始後、前記センサから得られる検出レベル
    が前記判定レベル記憶手段に記憶された検出レベルに戻
    った時、前記カウンタのカウントを終了させるカウント
    終了手段と、このカウント終了手段による前記カウンタ
    のカウント終了時に、そのカウントの１／２の位置をマ
    ークの中央と判定する中央判定手段とを設けたことを特
    徴とするプリンタ。
  2. 【請求項２】 検出レベル記憶手段は、用紙を搬送する
    最小単位毎にセンサから得られる検出レベルを平均化処
    理して順次記憶することを特徴とする請求項１記載のプ
    リンタ。
  3. 【請求項３】 所定間隔で位置決め用のマークが複数形
    成された用紙を所定の印字位置に搬送位置決めして印字
    を行うプリンタにおいて、マークの長さを用紙の搬送に
    応じてカウントするカウンタと、前記用紙に形成された
    マークを検出するセンサと、前記用紙を搬送する最小単
    位毎に前記センサから得られる検出レベルを順次記憶す
    る検出レベル記憶手段と、前記センサから得られる最新
    の検出レベルと前記検出レベル記憶手段に記憶された予
    め設定された第１の搬送距離の搬送前の検出レベルとの
    差が予め設定されたレベル差以上の時、前記カウンタの
    カウントを開始させるカウント開始手段と、このカウン
    ト開始手段による前記カウンタのカウント開始時の最新
    の検出レベルを記憶する判定レベル記憶手段と、前記カ
    ウンタのカウント開始後、前記センサから得られる検出
    レベルが前記判定レベル記憶手段に記憶された検出レベ
    ルに戻った時、前記カウンタのカウントを終了させるカ
    ウント終了手段と、このカウント終了手段による前記カ
    ウンタのカウント終了時に、そのカウントの１／２の位
    置をマークの中央と判定する中央判定手段と、前記カウ
    ンタのカウントが開始されてから予め設定された第２の
    搬送距離の搬送終了まで、前記カウント終了手段による
    前記カウンタのカウントの終了を保留する保留手段と、
    この保留手段による保留後、前記センサから得られる最
    初の検出レベルが前記判定レベル記憶手段に記憶された
    検出レベルよりも小さい場合には、前記カウンタのカウ
    ントを中止し、そのカウントを無効にする無効手段とを
    設けたことを特徴とするプリンタ。
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