JP3089100B2 - 往復動形アクチュエータの駆動制御装置 - Google Patents
往復動形アクチュエータの駆動制御装置Info
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- JP3089100B2 JP3089100B2 JP04168916A JP16891692A JP3089100B2 JP 3089100 B2 JP3089100 B2 JP 3089100B2 JP 04168916 A JP04168916 A JP 04168916A JP 16891692 A JP16891692 A JP 16891692A JP 3089100 B2 JP3089100 B2 JP 3089100B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばダイヤフラムポ
ンプの駆動に用いられる往復動形アクチュエータの駆動
制御装置に関する。
ンプの駆動に用いられる往復動形アクチュエータの駆動
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、水などの流体を給排するため
にダイヤフラムポンプが用いられている。
にダイヤフラムポンプが用いられている。
【０００３】図３はダイヤフラムポンプ５を駆動するた
めの従来の制御装置８０を示す回路図である。ダイヤフ
ラムポンプ５は、駆動ロッド１１の両端にそれぞれダイ
ヤフラムピストン１２ａ，１２ｂが設けられ、各ダイヤ
フラムピストン１２ａ，１２ｂによってその外側の流体
給排室１３ａ，１３ｂと内側の空気室１４ａ，１４ｂと
に仕切られ、これら２つの空気室１４ａ，１４ｂに交互
に圧縮空気を供給することによって、駆動ロッド１１及
びダイヤフラムピストン１２ａ，１２ｂを往復移動さ
せ、流体給排室１３ａ，１３ｂの内外へ流体の給排を行
うように構成されたものである。
めの従来の制御装置８０を示す回路図である。ダイヤフ
ラムポンプ５は、駆動ロッド１１の両端にそれぞれダイ
ヤフラムピストン１２ａ，１２ｂが設けられ、各ダイヤ
フラムピストン１２ａ，１２ｂによってその外側の流体
給排室１３ａ，１３ｂと内側の空気室１４ａ，１４ｂと
に仕切られ、これら２つの空気室１４ａ，１４ｂに交互
に圧縮空気を供給することによって、駆動ロッド１１及
びダイヤフラムピストン１２ａ，１２ｂを往復移動さ
せ、流体給排室１３ａ，１３ｂの内外へ流体の給排を行
うように構成されたものである。
【０００４】制御装置８０は、パイロット作動方式の２
位置のメインバルブ８１、及び駆動ロッド１１の移動と
ともにスプールが移動して切り換わる補助バルブ８２か
ら構成されている。
位置のメインバルブ８１、及び駆動ロッド１１の移動と
ともにスプールが移動して切り換わる補助バルブ８２か
ら構成されている。
【０００５】メインバルブ８１は、径大のピストンを有
する第１パイロット室８１ａと、径小のピストンを有す
る第２パイロット室８１ｂとが設けられている。第２パ
イロット室８１ｂには、供給ポートＡＳから供給される
圧縮空気がパイロット流路８４を介して常時供給され、
第１パイロット室８１ａには、補助バルブ８２の動作位
置に応じて、供給ポートＡＳからの圧縮空気が供給され
又は大気に開放されるようになっている。
する第１パイロット室８１ａと、径小のピストンを有す
る第２パイロット室８１ｂとが設けられている。第２パ
イロット室８１ｂには、供給ポートＡＳから供給される
圧縮空気がパイロット流路８４を介して常時供給され、
第１パイロット室８１ａには、補助バルブ８２の動作位
置に応じて、供給ポートＡＳからの圧縮空気が供給され
又は大気に開放されるようになっている。
【０００６】したがって、図３に示すように駆動ロッド
１１がストロークの中間点にある状態で、供給ポートＡ
Ｓに圧縮空気を供給すると、圧縮空気が第２パイロット
室８１ｂに供給されてメインバルブ８１が図に示す位置
に切り換わり、圧縮空気が空気室１４ａに供給され、ダ
イヤフラムピストン１２ａが図の右方向（矢印Ｍ１方
向）に押されて移動する。
１１がストロークの中間点にある状態で、供給ポートＡ
Ｓに圧縮空気を供給すると、圧縮空気が第２パイロット
室８１ｂに供給されてメインバルブ８１が図に示す位置
に切り換わり、圧縮空気が空気室１４ａに供給され、ダ
イヤフラムピストン１２ａが図の右方向（矢印Ｍ１方
向）に押されて移動する。
【０００７】ダイヤフラムピストン１２ａの移動によっ
て、そのストローク端付近で補助バルブ８２が切り換わ
ると、圧縮空気がパイロット流路８３を経て第１パイロ
ット室８１ａに供給され、これによってメインバルブ８
１が切り換わる。
て、そのストローク端付近で補助バルブ８２が切り換わ
ると、圧縮空気がパイロット流路８３を経て第１パイロ
ット室８１ａに供給され、これによってメインバルブ８
１が切り換わる。
【０００８】そうすると、次には、空気室１４ｂに圧縮
空気が供給され、ダイヤフラムピストン１２ｂが図の左
方向に押されて移動する。そのストローク端付近で補助
バルブ８２が切り換わると、第１パイロット室８１ａの
圧縮空気が大気に排出されて圧力が低下し、メインバル
ブ８１が上述とは逆に切り換わって図３に示す状態とな
る。
空気が供給され、ダイヤフラムピストン１２ｂが図の左
方向に押されて移動する。そのストローク端付近で補助
バルブ８２が切り換わると、第１パイロット室８１ａの
圧縮空気が大気に排出されて圧力が低下し、メインバル
ブ８１が上述とは逆に切り換わって図３に示す状態とな
る。
【０００９】これらの動作を繰り返すことによって、ダ
イヤフラムポンプ５は連続的に往復作動して流体を流体
給排室１３ａ，１３ｂの内外へ給排する。
イヤフラムポンプ５は連続的に往復作動して流体を流体
給排室１３ａ，１３ｂの内外へ給排する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ダイヤフラ
ムピストン１２ａが右端に位置して第１パイロット室８
１ａに圧縮空気が供給されている状態から、駆動ロッド
１１が左方向への移動を開始すると、補助バルブ８２は
その途中で全ポートを閉止するように切り換わり、第１
パイロット室８１ａには圧縮空気が供給されなくなる。
ムピストン１２ａが右端に位置して第１パイロット室８
１ａに圧縮空気が供給されている状態から、駆動ロッド
１１が左方向への移動を開始すると、補助バルブ８２は
その途中で全ポートを閉止するように切り換わり、第１
パイロット室８１ａには圧縮空気が供給されなくなる。
【００１１】そのような状態においては、第１パイロッ
ト室８１ａ及びパイロット流路８３内に閉じ込められた
圧縮空気の残圧によってメインバルブ８１が作動状態を
維持することとなるが、そのような残圧は時間の経過と
ともに低下する。
ト室８１ａ及びパイロット流路８３内に閉じ込められた
圧縮空気の残圧によってメインバルブ８１が作動状態を
維持することとなるが、そのような残圧は時間の経過と
ともに低下する。
【００１２】したがって、供給ポートＡＳからの圧縮空
気の流量が少なく、ダイヤフラムポンプ５及びメインバ
ルブ８１の移動速度又は切り換わり速度が極めて遅い場
合には、第１パイロット室８１ａ内の残圧の低下によっ
て、第１パイロット室８１ａ側からの推力と第２パイロ
ット室８１ｂ側からの推力とがメインバルブ８１の切り
換え途中において平衡し、その結果メインバルブ８１の
スプールの移動が途中で停止してしまうおそれがある。
気の流量が少なく、ダイヤフラムポンプ５及びメインバ
ルブ８１の移動速度又は切り換わり速度が極めて遅い場
合には、第１パイロット室８１ａ内の残圧の低下によっ
て、第１パイロット室８１ａ側からの推力と第２パイロ
ット室８１ｂ側からの推力とがメインバルブ８１の切り
換え途中において平衡し、その結果メインバルブ８１の
スプールの移動が途中で停止してしまうおそれがある。
【００１３】そうすると、メインバルブ８１は、いずれ
のポートをも閉止した状態で停止することとなり、ダイ
ヤフラムポンプ５及び補助バルブ８２も停止状態とな
り、全体が全くの作動停止状態となってしまう。
のポートをも閉止した状態で停止することとなり、ダイ
ヤフラムポンプ５及び補助バルブ８２も停止状態とな
り、全体が全くの作動停止状態となってしまう。
【００１４】また、上述のように、第１パイロット室８
１ａの残圧が時間の経過により低下するという要因の外
に、供給ポートＡＳから比較的低い圧力（例えば３ｋｇ
／ｃｍ2 ）の圧縮空気を供給して運転を行い、第１パイ
ロット室８１ａにその圧力が残圧として残った状態で運
転を停止し、次にそれよりも高い圧力（例えば５ｋｇ／
ｃｍ2 ）の圧縮空気を供給して運転を再開しようとした
場合にも、上述と同様な状態が発生する恐れがあり、そ
の結果再起動が不可能になる恐れがあった。
１ａの残圧が時間の経過により低下するという要因の外
に、供給ポートＡＳから比較的低い圧力（例えば３ｋｇ
／ｃｍ2 ）の圧縮空気を供給して運転を行い、第１パイ
ロット室８１ａにその圧力が残圧として残った状態で運
転を停止し、次にそれよりも高い圧力（例えば５ｋｇ／
ｃｍ2 ）の圧縮空気を供給して運転を再開しようとした
場合にも、上述と同様な状態が発生する恐れがあり、そ
の結果再起動が不可能になる恐れがあった。
【００１５】このような圧力差は、例えばダイヤフラム
ポンプ５を無負荷で運転した後に停止し、次にダイヤフ
ラムポンプ５に負荷をかけて運転を再開しようとして場
合にも発生する。
ポンプ５を無負荷で運転した後に停止し、次にダイヤフ
ラムポンプ５に負荷をかけて運転を再開しようとして場
合にも発生する。
【００１６】また、上述のように完全な停止状態に至ら
ない場合であっても、パイロット圧の変動によってメイ
ンバルブ８１の動作が不安定になり、ダイヤフラムポン
プ５の作動不良が発生し易かった。
ない場合であっても、パイロット圧の変動によってメイ
ンバルブ８１の動作が不安定になり、ダイヤフラムポン
プ５の作動不良が発生し易かった。
【００１７】本発明は、上述の問題に鑑み、ダイヤフラ
ムポンプなどに用いられる往復動形アクチュエータの作
動停止又は作動不良などが発生しない駆動制御装置を提
供することを目的としている。
ムポンプなどに用いられる往復動形アクチュエータの作
動停止又は作動不良などが発生しない駆動制御装置を提
供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、２つの空気室に交互
に圧縮空気を供給することによってピストンが往復移動
するように構成された往復動形アクチュエータのための
駆動制御装置であって、前記各空気室に圧縮空気を交互
に供給するための、スプールを一方の作動位置に強制的
に切り換えるためのメインパイロット室と前記メインパ
イロット室にパイロット圧が供給されないときに前記ス
プールを他方の作動位置に切り換えるためのパイロット
操作部とを有したパイロット作動方式の２位置のメイン
バルブと、前記メインパイロット室へのパイロット圧を
制御するための、前記ピストンの両ストローク端におい
てそれぞれ作動する第１及び第２のリミットバルブと、
前記第１のリミットバルブの作動により発生するパイロ
ット圧を前記メインパイロット室に供給し且つ当該パイ
ロット圧を保持するとともに、前記第２のリミットバル
ブの作動により発生するパイロット圧によってその保持
が解除される保持回路部材とを有して構成される。
置は、上述の課題を解決するため、２つの空気室に交互
に圧縮空気を供給することによってピストンが往復移動
するように構成された往復動形アクチュエータのための
駆動制御装置であって、前記各空気室に圧縮空気を交互
に供給するための、スプールを一方の作動位置に強制的
に切り換えるためのメインパイロット室と前記メインパ
イロット室にパイロット圧が供給されないときに前記ス
プールを他方の作動位置に切り換えるためのパイロット
操作部とを有したパイロット作動方式の２位置のメイン
バルブと、前記メインパイロット室へのパイロット圧を
制御するための、前記ピストンの両ストローク端におい
てそれぞれ作動する第１及び第２のリミットバルブと、
前記第１のリミットバルブの作動により発生するパイロ
ット圧を前記メインパイロット室に供給し且つ当該パイ
ロット圧を保持するとともに、前記第２のリミットバル
ブの作動により発生するパイロット圧によってその保持
が解除される保持回路部材とを有して構成される。
【００１９】
【作用】ピストンの一方のストローク端において第１の
リミットバルブが作動すると、圧縮空気が保持回路部材
に供給され、メインパイロット室に圧縮空気が供給され
てメインバルブが切り換わるとともに、保持回路部材の
保持動作によってその状態が保持される。
リミットバルブが作動すると、圧縮空気が保持回路部材
に供給され、メインパイロット室に圧縮空気が供給され
てメインバルブが切り換わるとともに、保持回路部材の
保持動作によってその状態が保持される。
【００２０】これによってピストンが逆方向に移動す
る。ピストンの他方のストローク端において第２のリミ
ットバルブが作動すると、保持回路部材の自己保持が解
除され、メインパイロット室の圧縮空気が大気に排出さ
れて圧力が低下し、メインバルブが上述とは逆方向に切
り換わる。
る。ピストンの他方のストローク端において第２のリミ
ットバルブが作動すると、保持回路部材の自己保持が解
除され、メインパイロット室の圧縮空気が大気に排出さ
れて圧力が低下し、メインバルブが上述とは逆方向に切
り換わる。
【００２１】これらの動作を繰り返すことによって、メ
インバルブのスプールが２位置の間を往復移動し、往復
動形アクチュエータの２つの空気室に圧縮空気が交互に
供給され、ピストンの往復駆動が行われる。
インバルブのスプールが２位置の間を往復移動し、往復
動形アクチュエータの２つの空気室に圧縮空気が交互に
供給され、ピストンの往復駆動が行われる。
【００２２】
【実施例】図１は本発明に係る制御装置２の回路図であ
る。図１において、制御装置２は、メインバルブ２１、
第１のリミットバルブ２２、第２のリミットバルブ２
３、保持回路部材２４、可変絞り弁２５などから構成さ
れている。
る。図１において、制御装置２は、メインバルブ２１、
第１のリミットバルブ２２、第２のリミットバルブ２
３、保持回路部材２４、可変絞り弁２５などから構成さ
れている。
【００２３】メインバルブ２１は、各空気室１４ａ，１
４ｂに圧縮空気を交互に供給するためのパイロット作動
方式の２位置のバルブであり、スプール２１ｃを一方の
作動位置に強制的に切り換えるためのメインパイロット
室２１ａ、メインパイロット室２１ａに圧縮空気（パイ
ロット圧）が供給されないときにスプールを他方の作動
位置に切り換えるためのパイロット操作バネ２１ｂを有
している。
４ｂに圧縮空気を交互に供給するためのパイロット作動
方式の２位置のバルブであり、スプール２１ｃを一方の
作動位置に強制的に切り換えるためのメインパイロット
室２１ａ、メインパイロット室２１ａに圧縮空気（パイ
ロット圧）が供給されないときにスプールを他方の作動
位置に切り換えるためのパイロット操作バネ２１ｂを有
している。
【００２４】なお、パイロット操作バネ２１ｂと並列的
に、その推力を補助するためのパイロット室が設けら
れ、供給ポートＡＳと接続される場合もある。また、パ
イロット操作バネ２１ｂに代えてパイロット室が設けら
れる場合もある。いずれの場合も、メインパイロット室
２１ａに正規のパイロット圧が加わった場合には、メイ
ンパイロット室２１ａの側の推力が大きくなる。
に、その推力を補助するためのパイロット室が設けら
れ、供給ポートＡＳと接続される場合もある。また、パ
イロット操作バネ２１ｂに代えてパイロット室が設けら
れる場合もある。いずれの場合も、メインパイロット室
２１ａに正規のパイロット圧が加わった場合には、メイ
ンパイロット室２１ａの側の推力が大きくなる。
【００２５】第１のリミットバルブ２２は、常時は閉状
態にあるが、図１のダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド
１１が右側のストローク端（図のＩ位置）にあるときに
作動し、これによって供給ポートＡＳからの圧縮空気を
流路３５に供給するものである。
態にあるが、図１のダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド
１１が右側のストローク端（図のＩ位置）にあるときに
作動し、これによって供給ポートＡＳからの圧縮空気を
流路３５に供給するものである。
【００２６】第２のリミットバルブ２３は、常時は閉状
態にあって流路３６に圧縮空気を供給していないが、図
１のダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド１１が左側のス
トローク端（図のII位置）にあるときに作動し、流路３
６に圧縮空気を供給するものである。
態にあって流路３６に圧縮空気を供給していないが、図
１のダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド１１が左側のス
トローク端（図のII位置）にあるときに作動し、流路３
６に圧縮空気を供給するものである。
【００２７】保持回路部材２４は、圧縮空気で作動する
オア素子３１及びアンド素子３２からなっている。アン
ド素子３２の流路３６に圧縮空気（パイロット圧）が供
給されていない状態で、オア素子３１の流路３５に圧縮
空気が供給されると、アンド素子３２の出力である流路
３７に圧縮空気が供給されるとともに、その出力がオア
素子３１に入力されて自己保持が行われる。
オア素子３１及びアンド素子３２からなっている。アン
ド素子３２の流路３６に圧縮空気（パイロット圧）が供
給されていない状態で、オア素子３１の流路３５に圧縮
空気が供給されると、アンド素子３２の出力である流路
３７に圧縮空気が供給されるとともに、その出力がオア
素子３１に入力されて自己保持が行われる。
【００２８】したがって、その状態で、その後に流路３
５の圧縮空気が停止して圧力が低下しても、流路３７に
は圧縮空気が供給され続ける。その状態で、流路３６に
圧縮空気が供給されるとアンド素子３２の出力は無くな
り、その結果、自己保持も解除される。
５の圧縮空気が停止して圧力が低下しても、流路３７に
は圧縮空気が供給され続ける。その状態で、流路３６に
圧縮空気が供給されるとアンド素子３２の出力は無くな
り、その結果、自己保持も解除される。
【００２９】このような保持回路部材２４は、上述のよ
うに流体素子を組み合わせることによって実現可能であ
るが、図２に示すように、保持回路バルブ２４ａとして
一体に構成することも可能である。
うに流体素子を組み合わせることによって実現可能であ
るが、図２に示すように、保持回路バルブ２４ａとして
一体に構成することも可能である。
【００３０】すなわち、図２に示す保持回路バルブ２４
ａにおいて、流路３５からの圧縮空気によって主弁体４
２が圧縮バネに抗して作動すると、供給ポートＡＳから
の圧縮空気が流路３７に出力されるとともに、流路３５
からの圧縮空気が停止した場合には流路４６からの圧縮
空気によって切換え弁体４４が上方へ押しつけられて弁
室４５に圧縮空気が供給され、当該主弁体４２の作動が
自己保持される。
ａにおいて、流路３５からの圧縮空気によって主弁体４
２が圧縮バネに抗して作動すると、供給ポートＡＳから
の圧縮空気が流路３７に出力されるとともに、流路３５
からの圧縮空気が停止した場合には流路４６からの圧縮
空気によって切換え弁体４４が上方へ押しつけられて弁
室４５に圧縮空気が供給され、当該主弁体４２の作動が
自己保持される。
【００３１】流路３６からの圧縮空気によってリセット
弁体４３が圧縮バネに抗して作動すると、供給ポートＡ
Ｓからの圧縮空気が閉止されるとともに、弁室４５の圧
縮空気が流路４８から排出され、主弁体４２が復帰して
流路３７は流路４９を経て大気に開放される。
弁体４３が圧縮バネに抗して作動すると、供給ポートＡ
Ｓからの圧縮空気が閉止されるとともに、弁室４５の圧
縮空気が流路４８から排出され、主弁体４２が復帰して
流路３７は流路４９を経て大気に開放される。
【００３２】次に、可変絞り弁２５は、供給ポートＡＳ
からメインバルブ２１を介してダイヤフラムポンプ５に
供給される圧縮空気の流量を絞って調整するためのもの
であり、この調整によっては、メインパイロット室２１
ａへ供給される圧縮空気の流量に影響を与えない。
からメインバルブ２１を介してダイヤフラムポンプ５に
供給される圧縮空気の流量を絞って調整するためのもの
であり、この調整によっては、メインパイロット室２１
ａへ供給される圧縮空気の流量に影響を与えない。
【００３３】次に、上述のように構成された制御装置２
の動作を説明する。ダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド
１１がストロークの中間点にある状態で、供給ポートＡ
Ｓに圧縮空気を供給すると、圧縮空気がメインバルブ２
１を経て空気室１４ａに供給され、ダイヤフラムピスト
ン１２ａが図の右方向（矢印Ｍ１方向）に押されて移動
する。
の動作を説明する。ダイヤフラムポンプ５の駆動ロッド
１１がストロークの中間点にある状態で、供給ポートＡ
Ｓに圧縮空気を供給すると、圧縮空気がメインバルブ２
１を経て空気室１４ａに供給され、ダイヤフラムピスト
ン１２ａが図の右方向（矢印Ｍ１方向）に押されて移動
する。
【００３４】ダイヤフラムピストン１２ａの移動によっ
て、そのストローク端付近で第１のリミットバルブ２２
が作動すると、圧縮空気が流路３５を経て保持回路部材
２４のオア素子３１に供給され、保持回路部材２４の上
述の動作によって流路３７を介してメインパイロット室
２１ａに圧縮空気が供給され且つそれが自己保持され
る。これによってメインバルブ２１が切り換わる。
て、そのストローク端付近で第１のリミットバルブ２２
が作動すると、圧縮空気が流路３５を経て保持回路部材
２４のオア素子３１に供給され、保持回路部材２４の上
述の動作によって流路３７を介してメインパイロット室
２１ａに圧縮空気が供給され且つそれが自己保持され
る。これによってメインバルブ２１が切り換わる。
【００３５】そうすると、次には、空気室１４ｂに圧縮
空気が供給され、ダイヤフラムピストン１２ｂが図の左
方向に押されて移動する。この途中で、第１のリミット
バルブ２２の作動は停止するが、保持回路部材２４は自
己保持によって流路３７に圧縮空気を供給し続ける。
空気が供給され、ダイヤフラムピストン１２ｂが図の左
方向に押されて移動する。この途中で、第１のリミット
バルブ２２の作動は停止するが、保持回路部材２４は自
己保持によって流路３７に圧縮空気を供給し続ける。
【００３６】駆動ロッド１１のストローク端付近で第２
のリミットバルブ２３が作動すると、保持回路部材２４
の自己保持が解除され、流路３７及びメインパイロット
室２１ａの圧縮空気が大気に排出されて圧力が低下し、
メインバルブ２１が上述とは逆方向に切り換わる。
のリミットバルブ２３が作動すると、保持回路部材２４
の自己保持が解除され、流路３７及びメインパイロット
室２１ａの圧縮空気が大気に排出されて圧力が低下し、
メインバルブ２１が上述とは逆方向に切り換わる。
【００３７】これらの動作を繰り返すことによって、ダ
イヤフラムポンプ５は連続的に往復作動して流体を流体
給排室１３ａ，１３ｂの内外へ給排する。上述したよう
に、保持回路部材２４の自己保持動作によって、メイン
パイロット室２１ａには圧縮空気が供給される状態と圧
縮空気が大気へ排出される状態の２つの明確な状態のみ
が存在し、従来のような閉じ込められた圧縮空気の残圧
による作動状態が生じないので、メインバルブ２１の動
作が確実であり、メインバルブ２１のスプールが移動途
中で停止することがない。
イヤフラムポンプ５は連続的に往復作動して流体を流体
給排室１３ａ，１３ｂの内外へ給排する。上述したよう
に、保持回路部材２４の自己保持動作によって、メイン
パイロット室２１ａには圧縮空気が供給される状態と圧
縮空気が大気へ排出される状態の２つの明確な状態のみ
が存在し、従来のような閉じ込められた圧縮空気の残圧
による作動状態が生じないので、メインバルブ２１の動
作が確実であり、メインバルブ２１のスプールが移動途
中で停止することがない。
【００３８】したがって、どんな使用状況にあってもダ
イヤフラムポンプ５が作動停止し又は作動不良となる恐
れがなく、ダイヤフラムポンプ５を確実に作動又は起動
させることができる。
イヤフラムポンプ５が作動停止し又は作動不良となる恐
れがなく、ダイヤフラムポンプ５を確実に作動又は起動
させることができる。
【００３９】また、可変絞り弁２５を調整することによ
って、ダイヤフラムポンプ５に供給する流量のみを調整
することができるので、制御装置２の作動に影響を与え
ることがなく、ダイヤフラムポンプ５の動作速度すなわ
ち流体の給排量（吐出量）を任意に調整することができ
る。
って、ダイヤフラムポンプ５に供給する流量のみを調整
することができるので、制御装置２の作動に影響を与え
ることがなく、ダイヤフラムポンプ５の動作速度すなわ
ち流体の給排量（吐出量）を任意に調整することができ
る。
【００４０】上述の実施例において、第１のリミットバ
ルブ２２及び第２のリミットバルブ２３は、ダイヤフラ
ムポンプ５に内蔵してもよいし、ダイヤフラムポンプ５
の外部に配置して適当なドグによって作動するようにし
てもよい。
ルブ２２及び第２のリミットバルブ２３は、ダイヤフラ
ムポンプ５に内蔵してもよいし、ダイヤフラムポンプ５
の外部に配置して適当なドグによって作動するようにし
てもよい。
【００４１】上述の実施例においては、第２のリミット
バルブ２３として常時開のバルブを用いたが、これに代
えて第１のリミットバルブ２２と同様の常時閉のバルブ
を用いる場合には、その出力側にノット素子を追加接続
すればよい。第１のリミットバルブ２２についても同様
である。
バルブ２３として常時開のバルブを用いたが、これに代
えて第１のリミットバルブ２２と同様の常時閉のバルブ
を用いる場合には、その出力側にノット素子を追加接続
すればよい。第１のリミットバルブ２２についても同様
である。
【００４２】その他、メインバルブ２１、リミットバル
ブ２２，２３、保持回路部材２４、制御装置２、及びダ
イヤフラムポンプ５の構造、形状、寸法、材質などは、
本発明の主旨にしたがって種々変更することができる。
ブ２２，２３、保持回路部材２４、制御装置２、及びダ
イヤフラムポンプ５の構造、形状、寸法、材質などは、
本発明の主旨にしたがって種々変更することができる。
【００４３】本発明は、ダイヤフラムポンプ以外の種々
の往復動形アクチュエータの駆動制御に用いることがで
きる。
の往復動形アクチュエータの駆動制御に用いることがで
きる。
【００４４】
【発明の効果】本発明によると、往復動形アクチュエー
タの作動停止又は作動不良などが発生しない駆動制御装
置を提供することができる。
タの作動停止又は作動不良などが発生しない駆動制御装
置を提供することができる。
【図１】本発明に係る制御装置の回路図である。
【図２】制御装置に用いる保持回路バルブの実施例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】ダイヤフラムポンプを駆動するための従来の制
御装置を示す回路図である。
御装置を示す回路図である。
２ 制御装置（駆動制御装置） ５ ダイヤフラムポンプ（往復動形アクチュエータ） １２ａ，１２ｂ ダイヤフラムピストン（ピストン） １４ａ，１４ｂ 空気室 ２１ メインバルブ ２１ａ メインパイロット室 ２１ｂ パイロット操作バネ（パイロット操作部） ２２ 第１のリミットバルブ ２３ 第２のリミットバルブ ２４ 保持回路部材 ２４ａ 保持回路バルブ（保持回路部材）
Claims (1)
- 【請求項１】２つの空気室に交互に圧縮空気を供給する
ことによってピストンが往復移動するように構成された
往復動形アクチュエータのための駆動制御装置であっ
て、 前記各空気室に圧縮空気を交互に供給するための、スプ
ールを一方の作動位置に強制的に切り換えるためのメイ
ンパイロット室と前記メインパイロット室にパイロット
圧が供給されないときに前記スプールを他方の作動位置
に切り換えるためのパイロット操作部とを有したパイロ
ット作動方式の２位置のメインバルブと、 前記メインパイロット室へのパイロット圧を制御するた
めの、前記ピストンの両ストローク端においてそれぞれ
作動する第１及び第２のリミットバルブと、 前記第１のリミットバルブの作動により発生するパイロ
ット圧を前記メインパイロット室に供給し且つ当該パイ
ロット圧を保持するとともに、前記第２のリミットバル
ブの作動により発生するパイロット圧によってその保持
が解除される保持回路部材とを有してなることを特徴と
する往復動形アクチュエータの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04168916A JP3089100B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 往復動形アクチュエータの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04168916A JP3089100B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 往復動形アクチュエータの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610908A JPH0610908A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3089100B2 true JP3089100B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=15876938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04168916A Expired - Fee Related JP3089100B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 往復動形アクチュエータの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089100B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP04168916A patent/JP3089100B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610908A (ja) | 1994-01-21 |
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