JP3348105B2 - ミシンの差動送り調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンの差動送り調節機
構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンの差動送り調節機構は実願
昭６３−１３６６９８(実開平２−５９７８１)に示され
る如く主送り台の運動伝達機構と共に運動させられてい
る為、主送り台の送り発生機構にかかる負荷が大きなも
のになって、主送り台の送り運動発生箇所の回転トルク
が大きくなり過ぎており、又該機構の関連部品の精度を
特に向上させねばならない点を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はミシンの差動
送り機構及び差動送り調節機構の両機構の構造を簡単に
すると共に差動送り調節機構を独立させて静止させてお
くことにより該差動送り機構の運動部品の質量を軽量化
しトルクの縮小化を計り、主送り台への過大負荷の排除
を図ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ミシン機枠に
回転自在に支持される駆動軸４にそれぞれ設けられた主
送りカムと副送りカムと、該主送りカムと副送りカムか
ら主送り及び副送りの独立した伝達手段を介して接続さ
れ、独立して前後動可能に支持される先端に主送り歯を
固着した主送り台及び先端に副送り歯を固着した副送り
台と、前記主及び副の独立した伝達手段の一部がそれぞ
れ独立して、前記主送り台及び副送り台の前後動の量を
調節可能としたミシンの送り装置であって、前記主送り
の伝達手段の一部Ａを操作により移動調節するとともに
前記副送りの伝達手段の一部Ｂを操作により移動調節す
ることでそれぞれの送り量を独立して調節する調節手段
を備え、該調節手段の送り調節は前記主送りの伝達手段
の一部Ａ及び前記副送りの伝達手段の一部Ｂを同時に作
動させるように構成し、前記調節手段の差動調節は前記
主送りの伝達手段の一部Ａの作動に対する前記副送りの
伝達手段の一部Ｂの作動である作動比を調節すること
で、主送りに対する副送りの送り量を拡大または縮小す
るように構成したことにより課題を解決することができ
た。さらに本発明は、ミシン機枠に回転自在に支持され
る駆動軸と、先端に主送り歯を固着し前記駆動軸に固着
の上下送りカムに嵌合の角駒にスライド可能に嵌装して
前後方向移動を支持される主送り台と、前記駆動軸に固
着された主送りカムに一端を嵌装する主送り水平リンク
と、ミシン機枠に支持される軸部に回転可能に支持さ
れ、一端で前記主送り台の後端にリンク接合される主送
り揺動腕と、一端で前記主送り水平リンクの他端とリン
ク接合されるとともに主送り調節リンクの一端とリンク
接合され、他端で前記主送り揺動腕の他端とリンク接合
される主送りリンクと、先端に副送り歯を固着し前記角
駒にスライド可能に前後方向移動を支持される副送り台
と、前記駆動軸に固着された副送りカムに一端を嵌装す
る副送り水平リンクと、ミシン機枠に支持される軸部に
回転可能に支持され、一端で副送り台リンクを介して前
記副送り台の後端にリンク接合される副送り揺動腕と、
一端で前記副送り水平リンクの他端とリンク接合される
とともに副送り調節リンクの一端とリンク接合され、他
端で前記副送り揺動腕の他端とリンク接合される副送り
リンクとを備え、駆動軸の回転により前記主送り台及び
副送り台が独立して前後方向駆動されるミシンの送り装
置であって、前記主送り調節リンクの他端Ａを操作によ
り移動調節するとともに前記副送り調節リンクの他端Ｂ
を操作により移動調節することでそれぞれの送り量を独
立して調節する調節手段を備え、該調節手段の送り調節
は前記主送り調節リンクの他端Ａ及び前記副送り調節リ
ンクの他端Ｂを同時に作動させるように構成し、前記調
節手段の差動調節は前記主送り調節リンクの他端Ａの作
動に対する前記副送り調節リンクの他端Ｂの作動である
作動比を調節することで、主送りに対する副送りの送り
量を拡大または縮小しするように構成したことにより課
題を解決することができた。

【０００５】

【作用】本発明はミシン機枠に回転自在に支持される駆
動軸と、該駆動軸に固着された主送りカムに一端を嵌装
する主送り水平リンクの他端に連結する主送りリンク
と、前記駆動軸に固着された副送りカムに一端を嵌装す
る副送り水平リンクの他端部に連結する副送りリンク
と、前記ミシン機枠に支持される軸部と、該軸部に揺動
自在に支持され前記主送りリンクの一端と連結する主送
り揺動腕と、該主送り揺動腕の上端に一端を連結し先端
に主送り歯を固着し、中央部に角駒を摺動自在に保持す
る主送り台と、前記軸部に揺動自在に支持され前記副送
りリンクの一端と連結する副送り揺動腕と、該副送り揺
動腕の上端に副送り台リンクを介して連結し、先端に副
送り歯を固着し中央部を前記主送り台に設けた押え板と
主送り台に保持される角駒上面との間で摺動自在に挟持
される副送り台と、前記主送り水平リンクの他端に連結
する主送り調節リンクと、該主送り調節リンクに主送り
伝達腕を介して連結の送り腕と、該送り腕を回動せしめ
る送り量調節操作部と、前記副送り水平リンクの他端に
連結する副送り調節リンクと、該副送り調節リンクに副
送り調節腕及び副送り伝達腕等を介して連結し枢軸を中
心に回動し得る副送り伝達腕と、該副送り伝達腕の円弧
溝に嵌装のピンの位置を変える差動調節操作部と、前記
副送り伝達腕と前記送り腕とを連結の連結ロッドとで構
成し、副送り台を主送り台の水平運動から独立化する共
に差動送り調節装置を送り台の運動から独立化し且つ差
動送り調節装置と送り量調節装置との連結構造を簡単に
することにより操作を円滑にすることを特徴とするもの
である。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例の構成を図面に従って以下
に説明する。ミシン機枠１はアーム機枠２及びベッド機
枠３からなり、該ベッド機枠にはモータ(図示せず)によ
り駆動される駆動軸４が支持され、該駆動軸の機枠外に
プーリ５の一部が臨ましめられている。前記アーム機枠
２には針棒６が上下動可能に支持され前記駆動軸４によ
り伝達軸を介して運動せしめられる。

【０００７】アーム機枠２の前面には複数の糸調子器
７,７…が配設され、該糸調子器はアーム機枠２の後方
に配設の糸立台８に装着される糸駒からの糸に張力を調
節可能に付与している。アーム機枠の前面下方にはルー
パカバー９が開閉自在に枢着されている。

【０００８】前記ベッド機枠３には上面に針板１０が水
平に配設され、該針板の周辺は回動し得るベッドカバー
１１にて包囲されている。針板１０には前後方向に長く
穿設される送り歯窓１２が設けられ、該送り歯窓には主
送り歯１３と副送り歯１４とが臨ましめられている。

【０００９】次に差動送り機構について詳細に述べる。
前記駆動軸４には主送りカム１５及び副送りカム１６が
夫々の対向する端面１５a,１６aを適宜間隔を置いてネ
ジ止めされている。主送りカム１５には主送り水平リン
ク１７の一端１８が、副送りカム１６には副送り水平リ
ンク１９の一端２０が夫々回動可能に嵌装されている。

【００１０】前記主送り歯１３を前端部に固着した主送
り台２１は後端部２２を主送り揺動腕２３の上端部２４
にピン軸２５を介して連結し支持され、略中央の垂直部
に窓部２６が設けられ、該窓部に後述の角駒が前後方向
の摺動を可能に嵌装されている。前記主送り揺動腕２３
は副送り揺動腕２７と共に前記ベッド機枠３に固着され
た揺動腕台２８の両側に植立の支持板２９、２９に水平
状に設けられた軸部３０に揺動自在に支持されている。

【００１１】前記副送り揺動腕２７の上端３１には副送
り台リンク３２の一端部３３がピン軸３４を介して連結
されている。前記副送り歯１４を前端部に固着した副送
り台３５は後端部３６を前記副送り台リンク３２の他端
３７にピン軸３８を介して連結されている。前記主送り
台２１の窓部２６内には幅広で窓部より突出部を有する
角駒３９が前後方向の摺動を可能に嵌装されている。

【００１２】前記副送り台３５は主送り台２１の上面に
固着された押え板４０の下面と窓部より突出の前記角駒
３９の上面４１との間にて前後方向の摺動を可能な如く
挟持されている。

【００１３】前記角駒３９は中央に穴部４２が形成さ
れ、該穴部を前記副送りカム１６に一体的に設けられた
上下送りカム４３に嵌装している。角駒３９の両側面に
は前記駆動軸４上に嵌挿の座板４４、４４が配設され、
該座板に突設の突起部４５、４５を角駒３９に穿設の凹
部４６、４６に嵌合して回転止されるものが、前記主送
りカム１５の端面１５aと副送りカム１６の端面１６aと
の間に装着されている。

【００１４】前記主送りカム１５の外周に一端１８を嵌
装の主送り水平リンク１７の他端４７には主送りリンク
４８の一端４９がピン５１を介して連結されており、主
送りリンク４８の他端５０は前記主送り揺動腕２３の下
端部５２とピン５３にて連結されている。前記ピン５１
上には主送り調節リンク５４の一端５５が回動可能に支
持されている。

【００１５】又前記副送りカム１６に一端２０を嵌装の
副送り水平リンク１９の他端５６には副送りリンク５７
の一端５８がピン５９を介して連結されており、副送り
リンク５７の他端６０は前記副送り揺動腕２７の下端部
６１とピン６２にて連結されている。前記ピン５９上に
は副送り調節リンク６３の一端６４が回動可能に支持さ
れている。

【００１６】次に差動送り調節装置について図４を参照
して述べる。Ｆは前記差動送り機構の全体を示すもので
あり、Ａは前記主送り調節リンク５４の他端部６５と主
送り伝達腕６６の先端部６７との連結軸線を示し、Ｂは
前記副送り調節リンク６３の他端部６８と副送り調節腕
６９の先端部７０との連結軸線を示している。

【００１７】前記主送り伝達腕６６は基端がミシン機枠
１に回転自在に支持された軸部７１の一端に固着されて
おり、該軸部の他端には送り腕７２が固着されている。
該送り腕は一端７３に送り量調節操作部９０に連結の送
りロッド７４が連結されており、他端７５に差動調節装
置に連結の連結ロッド７６の一端が連結している。

【００１８】差動送り調節装置の差動調節操作部９１に
より作動される差動ロッド７７の下端にはピン７９が植
設され、該ピンには差動変換腕８０の一端が回動自在に
連結されており、そして該ピンはミシン機枠１に設けら
れた案内溝７８にて上下方向の運動のみ可能な如くに運
動が規制されている。

【００１９】前記送り腕７２に連結の連結ロッド７６の
他端は前記副送り調節腕６９に連結の副送り伝達腕８１
に形成された円弧溝８２内を摺動自在に回動出来るよう
に連結されており、連結ロッド７６の中間の適宜の位置
には前記差動変換腕８０の他端が連結している。従っ
て、前記送り量調節操作部９０が操作される場合、副送
り伝達腕８１は基端の枢軸８３を中心に矢印Ｃ−Ｄ方向
に回動せしめられ、前記差動調節操作部９１が操作され
る場合、前記連結ロッド７６の他端は送り腕７２との連
結点を中心に回動し前記円弧溝８２に沿って変位せしめ
られる。

【００２０】前記副送り伝達腕８１はミシン機枠１に回
転自在に支持される枢軸８３の一端に固着され、該枢軸
の他端には副送り連結腕８４が固着されている。該副送
り連結腕の先端部８５には前記副送り調節腕６９の他端
部８６と副送り連結ロッド８７を介して連結している。

【００２１】差動送り調節装置の細部について図５に示
す全体図を参照して以下に述べる。ミシン機枠１に固定
された調節台１aには送りカム軸９２が支持され、該送
りカム軸には前記送り量調節操作部９０の回動に連動す
る送りカム９３が設けられており、該送りカムには外周
にローレット等の如き刻まれた細溝が形成された円板９
４が一体的に設けられており、該円板の外周に対し前記
調節台１aに設けられた板ばね９５の一端が押圧せしめ
られ、送りカム９３の妄動が防止されている。

【００２２】前記調節台１aには軸部９６に支持され一
端に調節可能に固着され先端を前記送りカム９３の外周
に当接する従動子９７を備えて揺動可能に支持された送
り調節腕９８が設けられており、該送り調節腕の他端９
９は前記送りロッド７４に連結されると共に前記従動子
９７を送りカム９３に押圧するばね１００が装着されて
いる。

【００２３】更に、前記調節台１aには差動カム軸１０
１が支持され、該差動カム軸には前記差動調節操作部９
１の回動に連動する差動カム１０２が設けられており、
該差動カムには外周にローレット等の如き刻まれた細溝
が形成された円板１０３が一体的に設けられており、該
円板の外周に対し前記調節台１aに設けられた板ばね１
０４の一端が押圧せしめられ、差動カム１０２の妄動が
防止されている。

【００２４】更に前記調節台１aには段ネジ１０５が固
着され、該段ネジに長穴１０６を嵌装する差動ロッド７
７が摺動自在に支持され、該差動ロッドの先端に前記差
動カム１０２の外周に当接する従動子１０７が設けられ
ている。前記差動ロッド７７には引張ばね１０８が装着
され、該引張ばねは前記従動子１０７の先端を差動カム
１０２の外周に押圧するよう作用している。

【００２５】図５における送り腕７２の軸７１の中心を
Ｊとし差動変換腕８０のピン７９の中心をＫとし、副送
り伝達腕８１の回動中心をＬとし、送り腕７２、差動変
換腕８０、副送り伝達腕８１と連結ロッド７６との各連
結点をＭ、Ｎ、Ｐとし、前記差動変換腕８０と前記連結
ロッド７６との連結点Ｎを変位し送り腕７２を回動させ
た時の各点の位置を示す線図は図６に示す如くなり、前
記連結点ＮをＮ１、Ｎ２、Ｎ３の位置に移動させた場
合、送り腕７２と連結ロッド７６との連結点Ｍの回動角
の時副送り伝達腕８１と連結ロッド７６との各回動角は
θ１、θ２、θ３で示される。

【００２６】従って、前記送り量調節操作部９０の回動
操作により主送り台側の主送り調節リンク５４が回動せ
しめられる時、副送り台側の副送り調節リンク６３も回
動せしめられ、主副送り台の送り量は一定の比率で調節
が行われる。

【００２７】本発明の構成は以上の通りであるから、前
記送り量調節操作部９０を操作することにより、前記送
りロッド７４が図４及び図５の矢印Ｅ方向に動かされ
て、送り腕７２及び主送り伝達腕６６の回動を介して主
送り水平リンク１７の運動中心を変えて主送り台２１の
水平運動量が調節されると共に副送り伝達腕８１及び副
送り調節腕６９等の回動を介して副送り水平リンク１９
の運動中心を変えて副送り台３５の水平運動量が調節さ
れ、又、前記差動調節操作部９１を操作することによ
り、前記差動ロッド７７が図４及び図５の矢印Ｇ方向に
動かされると、連結ロッド７６が回動せしめられて該連
結ロッドの他端と副送り伝達腕８１との連結点が変動せ
しめられる。

【００２８】例えば差動調節操作部９１を操作し差動ロ
ッド７７のピン７９を下降させ、連結ロッド７６と副送
り伝達腕８１との連結点が下方に変位すると、送り量調
節操作部９０を操作し送りロッド７４が回動された場
合、主送り台側への伝達量より副送り台側への伝達量が
増加するので、副送り台側の副送り水平リンク１９の運
動中心となる副送りリンク５７のピン６２の位置は主送
り台側の主送り水平リンク１７の運動中心となる主送り
リンク４８のピン５３の位置より矢印Ｈ方向(図２)に動
かされるので、主送り台の送り量よりも副送り台の送り
量が大きくなり両者の送り量の比率が変えられることに
なる。

【００２９】そして本発明では主送り台２１と副送り台
３５は夫々独立して運動が与えられ、主送り台２１は主
送りカム１５と主送り水平リンク１７とにより水平運動
が与えられ、副送り台３５は副送りカム１６と副送り水
平リンク１９とにより水平運動から与えられ、且つ副送
り台３５を主送り台２１に取付けられた押え板４０と主
送り台２１の窓部２６に保持された角駒３９の上面とで
挟持される如き平行な上下面を持った簡単な形状にされ
ている。

【００３０】更に本発明では差動送り調節装置を前記送
り台の運動機構から完全独立させ且つ静止させているの
で送り台機構の運動質量が軽減させられると共に差動送
り調節装置の送り量調節機構との連結部を構造簡単にし
たことにより操作が円滑に為し得るようにされている。

【００３１】

【効果】本発明は以上の如き構成及び作用をなすもので
あるから、主送り台と副送り台とを独立して駆動するよ
うにした為、従来に比べ主送り台にかかる負荷が著しく
軽減されるから構造を簡素化することが出来ると共に、
副送り台を主送り台の押え板と主送り台にて保持する角
駒の上面とで挟持する構造にしたので、副送り台の構造
を極めて簡単にすることが出来、更に差動送り調節装置
が送り台機構から分離し且つ静止しているので、送り台
機構の運動質量は極めて小さくなり、従って振動を著し
く軽減出来、更に差動送り調節装置と送り量調節装置と
の連結部の構造を簡単にすることが出来る実用上効果大
なるものである。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

図１は本発明装置を内蔵したミシンの外観図、図２は本
発明装置の要部の側面図、図３は本発明装置の要部構造
の分解斜視図、図４は本発明装置の要部構造の斜面図、
図５は本発明装置の要部構造の全体図、図６は本発明装
置の要部の運動線図。 ４…駆動軸 １５…主送りカム １６…副送りカム １７…主送り水平リンク １９…副送り水平リンク ２１…主送り台 ２３…主送り揺動腕 ２７…副送り揺動腕 ３０…軸部 ３２…副送り台リンク ３５…副送り台 ３９…角駒 ４０…押え板 ４８…主送りリンク ５４…主送り調節リンク ５７…副送りリンク ６３…副送り調節リンク ７２…送り腕、 ８０…変換腕、 ８９…連結ロッド

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン機枠に回転自在に支持される駆動軸
   ４にそれぞれ設けられた主送りカムと副送りカムと、該
   主送りカムと副送りカムから主送り及び副送りの独立し
   た伝達手段を介して接続され、独立して前後動可能に支
   持される先端に主送り歯を固着した主送り台及び先端に
   副送り歯を固着した副送り台と、前記主及び副の独立し
   た伝達手段の一部がそれぞれ独立して、前記主送り台及
   び副送り台の前後動の量を調節可能としたミシンの送り
   装置であって、前記主送りの伝達手段の一部Ａを操作に
   より移動調節するとともに前記副送りの伝達手段の一部
   Ｂを操作により移動調節することでそれぞれの送り量を
   独立して調節する調節手段を備え、該調節手段の送り調
   節は前記主送りの伝達手段の一部Ａ及び前記副送りの伝
   達手段の一部Ｂを同時に作動させるように構成し、前記
   調節手段の差動調節は前記主送りの伝達手段の一部Ａの
   作動に対する前記副送りの伝達手段の一部Ｂの作動であ
   る作動比を調節することで、主送りに対する副送りの送
   り量を拡大または縮小するように構成したことを特徴と
   すミシンの差動送り調節装置。
2. 【請求項２】ミシン機枠に回転自在に支持される駆動軸
   と、先端に主送り歯を固着し前記駆動軸に固着の上下送
   りカムに嵌合の角駒にスライド可能に嵌装して前後方向
   移動を支持される主送り台と、前記駆動軸に固着された
   主送りカムに一端を嵌装する主送り水平リンクと、ミシ
   ン機枠に支持される軸部に回転可能に支持され、一端で
   前記主送り台の後端にリンク接合される主送り揺動腕
   と、一端で前記主送り水平リンクの他端とリンク接合さ
   れるとともに主送り調節リンクの一端とリンク接合さ
   れ、他端で前記主送り揺動腕の他端とリンク接合される
   主送りリンクと、先端に副送り歯を固着し前記角駒にス
   ライド可能に前後方向移動を支持される副送り台と、前
   記駆動軸に固着された副送りカムに一端を嵌装する副送
   り水平リンクと、ミシン機枠に支持される軸部に回転可
   能に支持され、一端で副送り台リンクを介して前記副送
   り台の後端にリンク接合される副送り揺動腕と、一端で
   前記副送り水平リンクの他端とリンク接合されるととも
   に副送り調節リンクの一端とリンク接合され、他端で前
   記副送り揺動腕の他端とリンク接合される副送りリンク
   とを備え、駆動軸の回転により前記主送り台及び副送り
   台が独立して前後方向駆動されるミシンの送り装置であ
   って、前記主送り調節リンクの他端Ａを操作により移動
   調節するとともに前記副送り調節リンクの他端Ｂを操作
   により移動調節することでそれぞれの送り量を独立して
   調節する調節手段を備え、該調節手段の送り調節は前記
   主送り調節リンクの他端Ａ及び前記副送り調節リンクの
   他端Ｂを同時に作動させるように構成し、前記調節手段
   の差動調節は前記主送り調節リンクの他端Ａの作動に対
   する前記副送り調節リンクの他端Ｂの作動である作動比
   を調節することで、主送りに対する副送りの送り量を拡
   大または縮小しするように構成したことを特徴とするミ
   シンの差動送り調節装置。