JP3368385B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、実開昭６３−７５１１４号公報に
示す如く、走行車後側にリンク機構及び昇降シリンダを
介して植付部を昇降自在に連結させ、昇降シリンダを作
動制御する油圧昇降バルブと、昇降バルブを切換える切
換アームを設け、感度調節部材の設定に基づき植付部の
フロートの検出動作によって切換アームを介して昇降バ
ルブを自動的に作動させる技術がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、主ク
ラッチペダルを踏むことにより、昇降シリンダの上昇動
作と下降動作の両方を禁止し、植付部の昇降制御のハン
チング現象を防いでいるから、昇降バルブと別に特別に
アンロードバルブを設け、主クラッチペダルによ って前
記アンロードバルブを切換える必要があり、昇降シリン
ダの油圧構造の簡略化を容易に行い得ない問題がある。
また、実開昭６４−９５１３号公報に示す如く、主クラ
ッチの切操作によって昇降センサを中立にロックし、上
昇または下降を禁止する技術もあるが、フロートの昇降
により感度調節部材を介して昇降バルブを制御する場
合、センサとなるフロートの中立位置が感度調節によっ
て変更されるから、主クラッチの切操作によってフロー
トを中立に戻す構造を容易に構成し得ない問題がある。
例えば、植付部を下降させてフロートを接地させた状態
でエンジンを停止しているとき、フロートが沈下して昇
降バルブが上昇側に切換えられている状態でのエンジン
の再始動を軽負荷で行える構造を容易に得られない等の
問題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、走行
車後側にリンク機構及び昇降シリンダを介して植付部を
昇降自在に連結させ、昇降シリンダを作動制御する油圧
昇降バルブと、昇降バルブを切換える切換アームを設
け、感度調節部材の設定に基づき植付部のフロートの検
出動作によって切換アームを介して昇降バルブを自動的
に作動させる田植機において、前記切換アームを主クラ
ッチペダルにワイヤ連結させ、前記フロートの姿勢が植
付部を上昇させる状態下で主クラッチペダルの切操作に
よって切換アームを中立に戻すように構成したもので、
例えば田植作業時、植付部を下降させて圃場に接地させ
てエンジンを停止しているとき、エンジンのスタータを
作動させる前に、主クラッチペダルを踏むことにより、
フロートの沈下によって上昇方向に切換えられている切
換アームが中立に戻るから、特別にアンロードバルブを
設ける必要がなく、かつフロートを中立に支持させる必
要もなく、昇降シリンダの上昇動作の負荷がエンジンの
始動負荷に加えられる不具合をなくし得、昇降シリンダ
の油圧構造の簡略化並びにバッテリの劣化防止及びエン
ジンの始動トラブルの低減などを容易に図り得るもので
ある。 【０００５】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は油圧回路図、図２は乗用田植機の側面図、
図３は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する
走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）に
搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアク
スルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持
させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリ
ヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケ
ース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そし
て前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に
予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１
１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によ
って前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カ
バー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転
席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハ
ンドル（１４）を設ける。 【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１
７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。 【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は側条施肥機であ
る。 【０００８】さらに、図４、図５、図６、図７、図８、
図９に示す如く、マフラーステー（３７）を有するエン
ジン台（３８）及び防振ゴム（３９）…を介してエンジ
ン（２）を左右一対の車体フレーム（３）（３）に載置
させ、前記予備苗載台（１０）を両側部に取付ける苗台
フレーム（４０）中間を車体フレーム（３）上面に熔接
固定させると共に、筒体（４１）に内挿させる操向ハン
ドル（１４）のステアリング軸（４２）を減速ケース
（４３）上面に立設させ、減速ケース（４３）前側に前
記車体フレーム（３）後側をボルト止め固定させるもの
で、減速ケース（４３）下面側にステアリングケース
（４４）を一体固定させ、ステアリングケース（４４）
下面にステアリング出力軸（４５）を突設させ、平面視
Ｌ形の操向アーム（４６）中間を前記出力軸（４５）に
固定させ、前輪（６）のナックルアーム（４７）に操向
ロッド（４８）を介して操向アーム（４６）のＬ形一端
側を連結させる一方、油圧操向シリンダ（４９）を操向
アーム（４６）のＬ形他端側に連結させている。 【０００９】また、図７、図９に示す如く、前記各ケー
ス（４３）（４４）後部両側に左右一対のメインフレー
ム（５０）（５０）前端のブラケット（５１）（５１）
をボルト止め固定させ、車体カバー（１２）の足踏部を
支えるカバーフレーム（５２）（５３）をメインフレー
ム（５０）前部上面に熔接固定させると共に、ステアリ
ングケース（４４）後部両側に左右一対のサブフレーム
（５４）前端をボルト止め固定させ、側面視でメインフ
レーム（５０）とサブフレーム（５４）を略平行に延設
させ、メインフレーム（５０）前部下面の軸受体（５
５）とステアリングケース（４４）後部とにフロントア
クスルケース（５）をスイング自在に取付け、各フレー
ム（５０）（５４）の間から左右にアクスルケース
（５）両側を突出させて左右前輪（６）（６）を装設さ
せている。 【００１０】また、図５、図８に示す如く、前記各フレ
ーム（５０）（５４）後端部をリアアクスルケース
（７）のブラケット（５６）にボルト止め固定させ、該
ケース（７）前部のミッションケース（４）をメインフ
レーム（５０）のブラケット（５７）に固定させ、ミッ
ションケース（４）前側で各フレーム（５０）（５４）
間をステップフレーム（５８）で連結させると共に、各
リンク（２５）（２６）を設ける門形支柱（５９）をメ
インフレーム（５０）後部に立設させ、該フレーム（５
０）前部と支柱（５９）間に左右一対の上部フレーム
（６０）（６０）を斜設させ、上部フレーム（６０）中
間部に昇降シリンダ（２８）を取付けるもので、フロン
ト及びリヤアクスルケース（５）（７）を支えるメイン
フレーム（５０）を備える移動農機において、前記メイ
ンフレーム（５０）の下方側で該メインフレーム（５
０）に側面視で略平行にサブフレーム（５４）を設ける
と共に、ステップ（１１）を設けるステップフレーム
（５８）一端側によって前記メインフレーム（５０）と
サブフレーム（５４）の前後幅中間部を連結させ、また
ステップフレーム（５８）他端側をカバーフレーム（５
３）に連結させている。 【００１１】さらに、図５、図６に示す如く、出入力プ
ーリ（６１）（６２）及びベルト（６３）を有するベル
ト無段変速機構（６４）を備え、エンジン（２）の出力
軸（６５）に減速ケース（４３）の入力軸（６６）を前
記無段変速機構（６４）を介して連結させると共に、前
記減速ケース（４３）に出力軸（６７）を介してミッシ
ョンケース（４）を連結させ、前走行駆動軸（６８）を
介してミッションケース（４）にフロントアクスルケー
ス（５）を連結させ、植付駆動軸（６９）を介してミッ
ションケース（４）に植付ケース（２０）を連結させる
もので、無段変速機構（６４）及び減速ケース（４３）
を介してエンジン（２）出力をミッションケース（４）
に減速伝達させると共に、ミッションケース（４）の主
変速レバー（２９）による多段変速出力を前後輪（６）
（８）に各アクスルケース（５）（７）を介して伝達さ
せるように構成している。 【００１２】また、前記ベルト（６３）を緊張させるテ
ンションローラ（７０）と、各プーリ（６１）（６２）
のベルト（６３）巻付け径を変化させる出入力用カム
（７１）（７２）と、各カム（７１）（７２）を連動連
結する連杆（７３）と、連杆（７３）に連結させてカム
（７１）（７２）の変位量を検出するポテンショメータ
（７４）と、メインフレーム（５０）に軸（７５）を介
して回転自在に軸支させる変速リンク（７６）を設け、
該リンク（７６）の一端と連杆（７３）を変速ロッド
（７７）で連結させる一方、前記リンク（７６）他端に
変速モータ（７８）の伸縮出力軸（７９）を連結させ、
メインフレーム（５０）のブラケット（８０）に前記モ
ータ（７８）を取付けるもので、前記モータ（６１）の
正逆転制御によってリンク（７６）などを介して出入力
用カム（７１）（７２）を回転させ、出入力プーリ（６
１）（６２）幅を変えてベルト（６３）の巻付け径を変
化させ、前記プーリ（６１）（６２）及びベルト（６
３）の変速比を無段階に変更するように構成している。 【００１３】さらに、図１に示す如く、前記昇降シリン
ダ（２８）を作動制御する油圧昇降バルブ（８１）を右
メインフレーム（５０）にバルブフレーム（８２）を介
して設け、該バルブフレーム（８２）に油圧操作軸（８
３）を介して副変速レバー（３０）を設け、また昇降バ
ルブ（８１）を切換える切換アーム（８４）を油圧操作
軸（８３）上に設けると共に、レバー軸（８５）に軸支
させる前記感度調節レバー（３１）に支点軸（８６）を
介して感度変更リンク（８７）を連結させ、該リンク
（８７）と前記切換アーム（８４）をロッド（８８）に
よって連結させるもので、植付ケース（２０）に設ける
植深調節軸（８９）の植深アーム（９０）に支点軸（９
１）を介してセンターフロート（３４）後部を取付ける
一方、センターフロート（３４）前部にセンサリンク
（９２）を連結させ、植深調節軸（８９）に連結させる
補正リンク（９３）にピン（９４）及び長孔（９５）を
介してセンサリンク（９２）を連結させ、センサリンク
（９２）に一端を固定するアウタワイヤ（９６）からイ
ンナーワイヤ（９７）を突出させてピン（９４）に連結
させ、またブラケット（９８）に他端を固定する前記ア
ウタワイヤ（９６）からインナーワイヤ（９７）を突出
させて感度変更リンク（８７）に連結させ、センターフ
ロート（３４）前部の上下方向揺動により、センサリン
ク（９２）、ワイヤ（９６）（９７）、感度変更リンク
（８７）、ロッド（８８）、切換アーム（８４）を介し
て昇降バルブ（８１）を切換える自動植深制御動作を行
わせる一方、調節レバー（３１）操作により、感度変更
リンク（８７）、ワイヤ（９６）（９７）、センサリン
ク（９２）を介してセンターフロート（３４）前部の基
準高さを変更するように構成している。 【００１４】さらに、図１、図９に示す如く、前記入力
プーリ（６２）と入力軸（６６）の間に主クラッチ（９
９）を設け、メインフレーム（５０）にペダル軸（１０
０）を介して軸支させる前記主クラッチペダル（３２）
と主クラッチ（９９）をクラッチロッド（１０１）によ
って連結させ、ペダル（３２）を踏んで主クラッチ（９
９）を切にすると共に、前記主クラッチペダル（３２）
を切換アーム（８４）に油圧解除ワイヤ（１０２）を介
して連結させ、植付部（１５）の着地などによってセン
ターフロート（３４）が前上り姿勢になって昇降バルブ
（８１）を上昇位置に切換えている場合でも、主クラッ
チペダル（３２）を踏んで主クラッチ（９９）を切る動
作と連動してワイヤ（１０２）が切換アーム（８４）を
中立復帰させ、昇降バルブ（８１）を強制的に中立支持
させるように構成している。 【００１５】上記から明らかなように、走行車（１）後
側にリンク機構（２７）及び昇降シリンダ（２８）を介
して植付部（１５）を昇降自在に連結させ、昇降シリン
ダ（２８）を作動制御する油圧昇降バルブ（８１）と、
昇降バルブ（８１）を切換える切換アーム（８４）を設
け、感度調節部材である植付け感度調節レバー（３１）
の設定に基づき植付部（１５）のフロート（３４）の検
出動作によって切換アーム（８４）を介して昇降バルブ
（８１）を自動的に作動させる田植機において、前記切
換アーム（８４）を主クラッチペダル（３２）にワイヤ
（１０２）連結させ、前記フロート（３４）の姿勢が植
付部（１５）を上昇させる状態下で主クラッチペダル
（３２）の切操作によって切換アーム（８４）を中立に
戻すように構成する。そして、例えば田植作業時、植付
部（１５）を下降させて圃場に接地させてエンジン
（２）を停止しているとき、エンジン（２）のスタータ
を作動させる前に、主クラッチペダル（３２）を踏むこ
とにより、フロート（３４）の沈下によって上昇方向に
切換えられている切換アーム（８４）が中立に戻され、
特別にアンロードバルブを設ける必要がなく、かつフロ
ート（３４）を中立に支持させる必要もなく、昇降シリ
ンダ（２８）の上昇動作の負荷がエンジン（２）の 始動
負荷に加えられる不具合をなくし、昇降シリンダ（２
８）の油圧構造の簡略化並びにバッテリの劣化防止及び
エンジンの始動トラブルの低減などを図る。 【００１６】さらに、図２、図１０、図１１、図１２に
示す如く、前記支持フレーム（２４）にブラケット（１
０３）を介して複動型のローリングシリンダ（１０４）
を取付け、該シリンダ（１０４）のピストンロッド（１
０５）両端を苗載台（１６）支持用の左右支柱（１０
６）（１０６）に連結させ、前記ローリング支点軸（２
３）を中心に植付部（１５）をローリングシリンダ（１
０４）によって左右傾動させると共に、手動レバー（１
０７）の切換によって開閉する安全バルブ（１０８）を
有するバイパス油路（１０９）を設け、該油路（１０
９）によってローリングシリンダ（１０４）の左右シリ
ンダ室を接続させ、安全バルブ（１０８）の開動作によ
ってローリングシリンダ（１０４）の左右シリンダ室を
開放し、ローリングシリンダ（１０４）を自動制御する
コントローラが故障した場合でも、植付部（１５）の傾
きを手動で応急修正し、また好条件の圃場では植付作業
を続行させるように構成している。 【００１７】また、図１２に示す如く、前記エンジン
（２）に取付けてエンジン（２）によって直接駆動する
油圧ポンプ（１１０）を設け、また作動油タンクとして
前記ミッションケース（４）を利用すると共に、前記油
圧ポンプ（１１０）の圧油吐出側を高圧油路（１１１）
と低圧油路（１１２）に分岐するフローコントロールバ
ルブ（１１３）と、操向ハンドル（１４）によって切換
える操向バルブ（１１４）を備える操向バルブユニット
（１１５）と、副変速レバー（３０）によって切換える
昇降バルブ（８１）を備える昇降バルブユニット（１１
６）と、ローリングバルブ（１１７）を備えるローリン
グバルブユニット（１１８）とを設けている。 【００１８】そして、前記フローコントロールバルブ
（１１３）の高圧油路（１１１）を介して操向及び昇降
バルブ（１１４）（８１）を油圧ポンプ（１１０）に直
列に接続させ、操向バルブ（１１４）を昇降バルブ（８
１）よりも上手側に設けると共に、前記フローコントロ
ールバルブ（１１３）の低圧油路（１１２）を介してロ
ーリングバルブ（１１７）を油圧ポンプ（１１０）に接
続させ、操向並びに植付昇降などを行う植付操作用油圧
機器である操向シリンダ（４９）及び昇降シリンダ（２
８）と、植付部（１５）の左右傾斜姿勢を制御するロー
リングシリンダ（１０４）を前記油圧ポンプ（１１０）
によって駆動するもので、左傾及び右傾ソレノイド（１
１９）（１２０）によって前記ローリングバルブ（１１
７）を切換えてローリングシリンダ（１０４）を作動さ
せ、マイクロコンピュータで形成する水平制御コントロ
ーラ（図示省略）に前記左傾及び右傾ソレノイド（１１
９）（１２０）を接続させ、植付部（１５）の左右傾斜
を検出するサイドフロート（３５）などのローリングセ
ンサ出力並びに手動操作用スイッチ（図示省略）出力な
どにより、各ソレノイド（１１９）（１２０）を作動さ
せ、ローリングシリンダ（１０４）による植付部（１
５）水平制御を自動または手動で行うと共に、キースイ
ッチ操作によってスタータを作動させてエンジン（２）
を始動させるとき、主クラッチペダル（３２）を踏んで
切操作して昇降バルブ（８１）を中立または下降位置に
支持することにより、フローコントロールバルブ（１１
３）、操向バルブ（１１４）及び昇降バルブ（８１）を
介して油圧ポンプ（１１０）の吐出油が殆んど無負荷で
ミッションケース（４）に戻るように構成している。 【００１９】 【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、走行車（１）後側にリンク機構（２７）及び昇降シ
リンダ（２８）を介して植付部（１５）を昇降自在に連
結させ、昇降シリンダ（２８）を作動制御する油圧昇降
バルブ（８１）と、昇降バルブ（８１）を切換える切換
アーム（８４）を設け、感度調節部材（３１）の設定に
基づき植付部（１５）のフロート（３４）の検出動作に
よって切換アーム（８４）を介して昇降バルブ（８１）
を自動的に作動させる田植機において、前記切換アーム
（８４）を主クラッチペダル（３２）にワイヤ（１０
２）連結させ、前記フロート（３４）の姿勢が植付部
（１５）を上昇させる状態下で主クラッチペダル（３
２）の切操作によって切換アーム（８４）を中立に戻す
ように構成したもので、例えば田植作業時、植付部（１
５）を下降させて圃場に接地させてエンジン （２）を停
止しているとき、エンジン（２）のスタータを作動させ
る前に、主クラッチペダル（３２）を踏むことにより、
フロート（３４）の沈下によって上昇方向に切換えられ
ている切換アーム（８４）が中立に戻るから、特別にア
ンロードバルブを設ける必要がなく、かつフロート（３
４）を中立に支持させる必要もなく、昇降シリンダ（２
８）の上昇動作の負荷がエンジン（２）の始動負荷に加
えられる不具合をなくすことができ、昇降シリンダ（２
８）の油圧構造の簡略化並びにバッテリの劣化防止及び
エンジンの始動トラブルの低減などを容易に図ることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】植付部昇降操作部説明図。 【図２】乗用田植機の側面図。 【図３】同平面図。 【図４】走行車体の側面図。 【図５】同平面図。 【図６】ベルト無段変速機構の側面図。 【図７】走行車体前部の側面図。 【図８】走行車体後部の側面図。 【図９】走行車体前部の平面図。 【図１０】ローリングシリンダ部の側面図。 【図１１】同断面説明図。 【図１２】油圧回路図。 【符号の説明】（１） 走行車 （１５） 植付部（２７） リンク機構 （２８） 昇降シリンダ（３１） 植付け感度調節レバー（感度調節部材） （３２） 主クラッチペダル（３４） センターフロート （８１） 昇降バルブ （８４） 切換アーム（１０２） ワイヤ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行車（１）後側にリンク機構（２７）
   及び昇降シリンダ（２８）を介して植付部（１５）を昇
   降自在に連結させ、昇降シリンダ（２８）を作動制御す
   る油圧昇降バルブ（８１）と、昇降バルブ（８１）を切
   換える切換アーム（８４）を設け、感度調節部材（３
   １）の設定に基づき植付部（１５）のフロート（３４）
   の検出動作によって切換アーム（８４）を介して昇降バ
   ルブ（８１）を自動的に作動させる田植機において、前
   記切換アーム（８４）を主クラッチペダル（３２）にワ
   イヤ（１０２）連結させ、前記フロート（３４）の姿勢
   が植付部（１５）を上昇させる状態下で主クラッチペダ
   ル（３２）の切操作によって切換アーム（８４）を中立
   に戻すように構成したことを特徴とする田植機。