JP4088603B2 - デバイス組み合わせシステム - Google Patents

Description

本発明は、電力供給を受けて動作する回路を有する複数のデバイスであって少なくとも一つの電力供給デバイスに電池が装填される構造を有し、複数のデバイスの中から組み合わせ自在に選択された、その電力供給デバイスを含む複数のデバイスを組み合わせその電力供給デバイスから電力の供給を受けて動作するデバイス組み合わせシステムに関する。

バッテリで動作する機器はバッテリチェック機能を備えているものが多い。最近ではバッテリの種類が多くなってきているのでそのバッテリの種類を検出する機能を備えたものまである（例えば特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１に記載された機器では、モード釦によって電池の種類が機器内の制御部に通知されてその制御部によって電池の種類に応じて動作停止電圧が閾値として設定されその閾値を超えた場合に制御部が警告を発する技術が提案されている。特許文献２のものも同様のもので、上記モード釦に代えて電池の出力電圧によって電池の種類を自動的に検出するようにしたものである。

また、このようなバッテリチェック機能を持っている機器の中には、バッテリの残量が残り僅かとなってきたときに負荷に供給する電力を低下させることによってこの機器の動作時間を延長させようとするものもある（特許文献３参参照）。

ところで、近年では、表示装置、またプリンタ装置といった様々なデバイスがデジタルカメラや携帯電話機などのデバイスに着脱自在に装着されて様々なデバイス組合せシステムが構成されることがある。このデバイス組合せシステムの中には、例えばデジタルカメラや携帯電話機などが電力供給デバイスとなって、そのデジタルカメラや携帯電話機に装着されたデバイス例えば外部表示装置に電力が供給されるものもある。

一般にデジタルカメラや携帯電話機などのように電池で動作する機器にあっては、上記のようなバッテリチェック機能を有しているものが多く、デジタルカメラ単体、あるいは携帯電話単体で動作する場合にはそのバッテリチェック機能が精度良く働いて電池の交換時期などが正確にユーザに伝えられる。

しかし、上記のようなデバイス組合せシステムが構成されると、電力供給デバイスであるデジタルカメラや携帯電話機内に配備されているバッテリチェック機能がうまく働かない恐れがある。
特開平５−３７８２８号公報 特開平１１−１９４１５７号公報 特開平７−３１０６７号公報

本発明は、上記事情に鑑み、どのようなデバイスが電力供給デバイスに装着されてもその電力供給デバイスに配備されているバッテリチェック機能が正常に働くデバイス組合せシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のデバイス組合せシステムは、電力供給を受けて動作する回路を有する複数のデバイスであって少なくとも一つの電力供給デバイスに電池が装填される構造を有し、上記複数のデバイスの中から組み合わせ自在に選択された、その電力供給デバイスを含む複数のデバイスを組み合わせ、その電力供給デバイスから電力の供給を受けて動作するデバイス組合せシステムにおいて、
上記電力供給デバイスが、その電力供給デバイスに装填された電池が、使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるか否かを判定するためのエンド設定値を、複数のデバイスの組み合わせに応じた値に設定する設定部と、
上記設定部により設定されたエンド設定値を判定基準として上記電池の使用不能状態を検出する検出部とを備えたことを特徴とする。

上記本発明のデバイス組合せシステムによれば、上記電力供給デバイスが備える上記設定部によって、複数のデバイスの組み合わせに応じたエンド設定値が設定されてそのエンド設定値を判定基準として上記検出部によって、上記電力供給デバイスに装填された電池が、使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるかどうかが検出される。

そうすると、複数のデバイスが電力供給デバイスに装着されてどのようなデバイス組み合わせシステムが構成されても複数のデバイスの組み合わせに応じたエンド設定値が上記電力供給デバイスの設定部によって設定されてその電力供給デバイスに装填された電池が、使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるかどうかが上記電力供給デバイスの検出部によって正確に検出される。

例えば上記電力供給デバイスがデジタルカメラであって、そのデジタルカメラに外部表示装置であるデバイスが組み合わされてデバイス組み合わせシステムが構成されたとすると、上記デジタルカメラに配備されている、上記設定部と上記検出部とからなるバッテリチェック機能が精度良く働いて、上記外部表示装置が組み合わされた状態においてもデジタルカメラに装填された電池の上記使用不能状態が正確に検出されるデバイス組み合わせシステムが実現される。

ここで、上記複数のデバイスそれぞれが自分自身の電力消費に関するパラメータを有し、組み合わされたデバイスが、上記電力供給デバイスに自分自身のパラメータを送信するものであり、
上記設定部は、上記エンド設定値を、組み合わされたデバイスから受け取ったパラメータに基づいて前記エンド設定値を、設定するものであることが好ましい。

このように上記電力供給デバイスが、上記組み合わされたデバイスから自分自身の電力消費に関するパラメータを受け取って上記エンド設定値を設定するものであると、どのようにデバイスが上記電力供給デバイスに組み合わされたとしてもその組み合わされたデバイスから上記電力消費に関するパラメータを受け取って、デバイスの組み合わせに応じたエンド設定値が上記電力供給デバイスの設定部で設定される。

そうすると、どのような組み合わせデバイスが上記電力供給デバイスと組み合わされてもその組み合わせに応じて、装填された電池が使用不能状態にあることが上記電力供給デバイスの検出部によって正確に検出される。

上記のように上記設定部が上記エンド設定値を上記使用不能状態の判定基準として検出部に設定しても良いが、
電力供給を受けて動作する回路を有する複数のデバイスであって少なくとも一つの電力供給デバイスに電池が装填される構造を有し、上記複数のデバイスの中から組み合わせ自在に選択された、その電力供給デバイスを含む複数のデバイスを組み合わせその電力供給デバイスから電力の供給を受けて動作するデバイス組み合わせシステムにおいて、
上記電力供給デバイスが、その電力供給デバイスに装填された電池が、使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるか否かを判定する判定アルゴリズムを、複数のデバイスの組み合わせに応じた判定アルゴリズムに設定する設定部と、
上記設定部により設定された判定アルゴリズムに従って上記電池の検出部とを備えたものであっても良い。

このように上記電力供給デバイスの設定部が、複数のデバイスの組み合わせに応じた判定アルゴリズムを設定するものであると、どのようなデバイスが組み合わされても、その組み合わせに応じた判定アルゴリズムに従って電力供給デバイスに装填された電池が、上記使用不能状態にあるかどうかが検出される。

ここで上記設定部は、上記判定アルゴリズムを設定するとともに、その複数のデバイスの組み合わせに応じて、上記電池の使用不能状態を判定する判定タイミングを設定するものであり、
上記検出部は、上記設定部により設定された判定タイミングに、上記設定部により設定された判定アルゴリズムに従って上記使用不能状態を検出するものであることが好ましい。

そうすると、上記複数のデバイスの組み合わせに応じて、つまりそれら複数のデバイスの組み合わせを上記電池の負荷としてその負荷の状態に応じて、最も精度良く上記使用不能状態を検出することができる判定タイミングに、上記判定アルゴリズムに従って上記使用不能状態が検出される。例えばカメラであれば、組み合わせ用デバイスとしてカメラヘッドがカメラ本体に装着されたときに、上記判定タイミングをレリーズタイミングとして設定して、そのタイミングで所定の判定アルゴリズムに従って判定を行なうようにしておけば、そのレリーズ処理に必要な電力なども考慮されて上記使用不能状態が検出される。

さらに、上記複数のデバイスそれぞれが自分自身の電力消費に関するパラメータを有し、組み合わせたデバイスが、上記電力供給デバイスに自分自身のパラメータを送信するものであり、
上記設定部は、上記判定アルゴリズムを、組み合わされたデバイスから受け取ったパラメータに基づいて設定するものであることが好ましい。

そうすると、上記設定部が、上記組み合わされた複数のデバイスそれぞれから送信されてくる電力消費に関するパラメータを受け取ってそのパラメータに基づいて上記判定アルゴリズムを設定して、そのパラメータを考慮したアルゴリズムに従って、装填された電池が上記使用不能状態にあるかどうかが上記電力供給デバイスの検出部によってより正確に検出される。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態であるデバイス組み合わせシステムの一例を示す図である。

図１には本発明にいう電力供給デバイスとしてカメラ本体１ｂが、本発明にいう組み合わせデバイスの一例としてカメラヘッド１ａがそれぞれ掲げられている。このカメラ本体１ｂには他に組み合わせデバイスとして表示装置やプリンタなどが自在に装着されてデバイス組み合わせシステムが構成される。

図１に示すようにカメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものであるのでカメラ本体１ｂを主に説明する。

カメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。

この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。

またカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１１ｂとモードダイヤル１２ｂが配備されており、このモードダイヤル１２ｂは撮影モードと再生モードとを切り替えるものであって、このモードダイヤル１２ｂによって撮影モードが選択されている状態にあるときにレリーズ釦１１ｂが操作されるとそのレリーズ釦１１ｂの操作が撮影開始の合図となって撮影が行なわれる。なお、図１には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。またカメラ本体１ｂには被写界輝度が暗いときにカメラ本体１ｂ内部の閃光発光装置から発せられる閃光をカメラ本体１ｂから外部へ向けて照射するための閃光発光窓１３ｂやホワイトバランスを調整するために必要な情報になる光源種を検出するセンサ１４ｂも配備されている。

ここでこの電力供給デバイスであるカメラ本体１ｂの内部構成を説明する。

図２はカメラ本体１ｂの内部構成、特に電源系統の制御を行なうのに必要な構成を示すブロック図である。

図２には、カメラ本体１ｂに自在に組み合わされるデバイスとして交換可能デバイス１ａ，２ａ，３ａが３つまで装着自在であることが示されているが、ここでは交換可能デバイス１として図１に示すカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたとして以降話を進める。

図２に示すカメラ本体１ｂは、バッテリＢｔとそのバッテリＢｔからの電力の供給を受けてカメラ本体内の各部にその受けた電力を供給する電源変換部と使用時のバッテリＢｔの出力電圧を管理する電源管理部とからなる電源部１００ｂと、その電源部１００ｂやバッテリＢｔや交換可能デバイスここではカメラヘッドからのＥＮＤ設定用パラメータを受け取ってそれらのＥＮＤ設定用パラメータに基づいてエンド設定値を設定するとともにそのエンド設定値に基づいてバッテリＢｔの使用不能状態を判定するＣＰＵ１１１ｂを備えた本体部１１０ｂとで構成されている。このカメラ本体１ｂはバッテリＢｔが装填される構造を有したものであってバッテリＢｔが交換自在に装填されるため、図２にはバッテリＢｔが装填される度にバッテリＢｔごとのＥＮＤ設定用パラメータが本体１ｂに送信されてくるということが示されている。例えばバッテリーパックにＥＮＤパラメータが書き込まれた無線タグが予め貼付されていれば、その無線タグからＥＮＤパラメータが送信されてくる。

また、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに連結されたときにカメラヘッド１ａにコントローラ１１９１ｂを介して電力が供給されると、カメラヘッド１ａから処理に必要なＥＮＤ設定用パラメータがＣＰＵ１１１ｂの制御の基にコントローラ１１９１ｂ、バス１１２ｂを介して例えばＲＡＭ１１４ｂに書き込まれる。また電源変換部１０２ｂからもＥＮＤ設定用パラメータがバス１１２ｂを介してＣＰＵ１１１ｂの制御の基にＲＡＭ１１４ｂに書き込まれ、さらに本体設定用ＥＮＤパラメータもＣＰＵ１１１ｂの制御の基に不揮発的に記憶されている不揮発性メモリ１１１０ｂから読み出されてＲＡＭ１１４ｂに書き込まれる。

この本体部のＣＰＵ１１１ｂは、ＲＯＭ１１３ｂ内に格納されているプログラムの手順
にしたがって様々な処理を行なうものであって、そのＲＯＭ１１３ｂ内のプログラムの手順にしたがって様々な処理を行っているときには、ＲＡＭ１１４ｂの内容を読み込んだり、あるいはその内容を書き変えたり、Ｉ／Ｏ部１１５ｂの内容を読み込んだり、あるいは書き換えたり、コントローラ１１９１ｂ内のレジスタなどの内容を読み込んだりあるいは書き換えたりしている。このＣＰＵ１１１ｂによって図２に示すようにＥＮＤ設定用パラメータが各部から読み込まれてＲＡＭ１１４ｂに書き込まれた後、そのＲＡＭ内のパラメータに基づいてＥＮＤ設定値が設定される。

このＣＰＵ１１１ｂは、図１に示すカメラシステムを統括的に制御するものであって、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときに、例えばモードダイヤルが撮影モードに切り替えられたことを受けてそのカメラヘッド１ａで生成されたスルー画信号をコントローラ１１９１ｂに受け取らせてそのコントローラ１１９１ｂに受け取らせたスルー画信号をバス１１２ｂを介して表示系１１８ｂに供給することも、レリーズ釦の操作を受けて、カメラヘッドに生成させた静止画信号をコントローラに受け取らせて、そのコントローラに受け取らせた画像信号をバスを介してメディア１１７ｂに供給することもできる。例えば、二つ目の交換可能デバイス２ａとして外部表示装置が装着されたときにはそのコントローラ１１９１ｂに受け取らせたスルー画信号をバス１１２ｂ、コントローラ１１９２ｂを介してその外部表示装置へ転送することもできる。また表示系あるいは外部表示装置にスルー画信号などの画像信号を供給するときにはＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１１６ｂからの時刻情報も一緒に供給することもできる。

このように図１に示すカメラシステムの動作はＣＰＵ１１１ｂによって統括的に制御されており、そのＣＰＵ１１１ｂによって制御される項目の中にバッテリチェック機能がある。

図３はそのバッテリチェック機能を実現するバッテリチェックプログラムの構成を示す図である。このプログラムはＲＯＭ１１３ｂ内に格納されていてＣＰＵ１１１ｂはそのプログラムの手順にしたがって、本体１１０ｂ内のバッテリ装填室に装填されたバッテリＢｔのチェックを行なっている。

図３に示すバッテリチェックプログラムは、本発明にいう設定部に相当するＥＮＤ設定ブロック１１３１ｂと本発明にいう検出部に相当するＥＮＤ判定ブロック１１３２ｂとからなる。

図３に示すＥＮＤ設定ブロック１１３１ｂの処理手順に基づいて図２に示す各ＥＮＤ設定用パラメータ、本体ＥＮＤ設定用パラメータが電力消費に関するパラメータとしてＲＡＭ１１４ｂに書き込まれたら、それらのパラメータに基づいてＥＮＤ設定ブロック１１３１ｂによってＥＮＤ判定ブロック１１３２ｂにＥＮＤ設定値が設定される。そのＥＮＤ判定ブロック１１３２ｂには、ＥＮＤ設定値と、電源部１００ｂの電源管理部１０１ｂから供給されるバッテリ情報、さらに電源変換部、カメラヘッドなどの電力消費に関するパラメータの中にあるＥＮＤ検出用の時間幅や使用回数情報などが供給されてＥＮＤブロック判定部１１３２ｂによって、装填されたバッテリＢｔがバッテリ使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるかどうかの判定が行なわれる。

図１に示すカメラシステムの場合にどのようにＥＮＤ設定値が設定されるかを、図４を参照して具体的に説明する。

図４は、図１に示すカメラヘッド１ａが組み合わせデバイスとしてカメラ本体１ｂに装着された場合に電力消費に関するパラメータに基づいてＥＮＤ設定値がどのように設定されるかを説明するための図である。

図４には、本体１１０ｂ、カメラヘッド１ａ、電源変換部１０２ｂ、バッテリＢｔそれぞれの電力消費に関するパラメータがそれぞれ示されている。これらのパラメータに基づいてＲＯＭ１１３ｂ内のＥＮＤ設定ブロック１１３１ｂ（図３参照）の処理手順にしたがって例えばテーブルなどが参照されＥＮＤ設定値がＥＮＤ判定ブロック１１３２ｂに設定される。

図４の一段目にはそのＥＮＤ設定値を設定するために必要なパラメータとして本体の定常負荷電流Ｐ＿ＢＢＡＳＥ、ピーク負荷電流Ｐ＿ＢＰＥＡＫが示され、そのほかにピーク電力時間幅、負荷駆動パターンといったパラメータなどが示されている。このピーク電力時間幅、負荷駆動パターンといったパラメータが図３のＥＮＤ検出用時間幅情報および回数情報にあたる。

図４の二段目には、カメラヘッド１ａから送信されてくる、ＥＮＤ設定値の算出に必要な電力消費に関するパラメータとして定常負荷電流Ｐ＿ＨＢＡＳＥ、ピーク負荷電流Ｐ＿ＨＰＥＡＫが示され、ほかにピーク電力時間幅などが示されている。このピーク電力時間幅も図３に示すＥＮＤ検出用時間幅情報および回数情報にあたる。

図４の３段目には、ＥＮＤ設定値の算出に必要な電力消費に関するパラメータとして電源変換効率特性と電源入力インピーダンスＺｌｉｎｅと電源出力電流容量と電源動作電圧範囲が、また図４の４段目には電池特性例えば電池のサイクル特性などがそれぞれ示されている。これらのパラメータに基づいてＥＮＤ判定ブロックにＥＮＤ設定値が設定される。例えばテーブルがＥＮＤ設定ブロックに配備されていると、それらのパラメータに基づいてＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤが参照されてＥＮＤ判定ブロック１１３２ｂにその参照されたＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤが設定される。

そして電源変換部で検出されているバッテリの出力電圧がそのエンド設定ブロックによって設定されたエンド設定値Ｖ＿ＥＮＤを下回ったら電池が使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあると判定される。

このように、まずＥＮＤ設定ブロックの手順にしたがってＣＰＵ１１１ｂが各パラメータを取得して例えばＲＡＭ１１４ｂに書き込んだら、エンド設定ブロックの手順にしたがってＣＰＵ１１１ｂがテーブルを参照してＥＮＤ設定値をＥＮＤ判定ブロック１１３ｂに設定し、次にそのＥＮＤ判定値を判定基準としてＥＮＤ判定部の処理手順に従ってＣＰＵ１１１ｂがバッテリの出力電圧とそのＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤとを比較して、バッテリの出力電圧がＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤを下回ったと判定したら、ＣＰＵ１１１ｂは電池が使用に耐えないレベルまで消耗していると判定して電源変換部１０２ｂに電力の供給を停止するようにという指示を出している。なおこの判定を行なうときにはＥＮＤ検出用に時間幅情報および回数情報が加味されて判定が行なわれている。

このようにカメラヘッドの電力消費に関するパラメータに基づいたＥＮＤ設定値がカメラ本体の例えばＣＰＵの内部レジスタに設定されると、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあってもカメラ本体内のバッテリチェック機能が誤動作することなく、バッテリの電力の消耗状態が正確に検出されて、バッテリが使用に耐えないレベルまで消耗しているとＣＰＵによって判定されたときに初めて警告が発せられるデバイス組み合わせシステムが実現される。

ここでＣＰＵ１１１ｂがＲＯＭ内のバッテリチェックプログラムの処理手順にしたがって行なう処理を整理して説明する。

図５はＲＯＭ内に格納されているバッテリチェックプログラムの中のＥＮＤ判定ブロックの処理手順を示すフローチャートである。

例えばカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着され電源スイッチが投入されて、ＣＰＵ１１１ｂが処理を開始し始めて図３に示すＥＮＤ設定ブロック１１３１ｂの処理手順に従って図３に示す各パラメータが取得されたらこのフローの処理を開始する。

ステップＳ５０１で動作モードの確認を行なう。この動作モードは例えば図１に示すカメラシステムであれば再生モードであるとか、撮影モードであるとかである。次にバッテリの負荷になるデバイスの接続状況を確認する。ここではＥＮＤ設定ブロックによってパラメータが取得されているので、そのパラメータや接続端子の電圧などをチェックすることで、カメラヘッド１ａが接続されているか、ほかに外部表示装置などが接続されていないかなどが確認される。

次のステップＳ５０３でどのような検出モードであるかを判定する。

このステップＳ５０３では、例えばカメラヘッド１ａが装着されて図１に示すカメラシステムのモードダイヤル１２ｂが撮影モードに切り替えられたら定常負荷電力で動作する検出モードであるとしてステップＳ５０４の定常負荷電力監視モードへ移行したり、この状態にあるときにさらに外部表示装置が装着されたら例えば特定負荷条件下で動作する検出モードであるとしてステップＳ５０５の特定負荷条件下電力監視モードへ移行したり、さらにレリーズ釦が操作されて静止画撮影が行なわれたら例えばピーク動作電力で動作する検出モードであるとしてステップＳ５０６のピーク動作電力監視モードへ移行したりする。

そして次のステップＳ５０７で各モードに準じたＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤを、例えばＥＮＤ設定ブロックのプログラムの手順に基づいて設定された複数のＥＮＤ設定値の中から選択するなどして設定する。さらにステップＳ５０８でモードに準じたＥＮＤ判定時間幅の設定を行なう。次のステップＳ５０９でステップＳ５０７で設定したＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤと、次のステップＳ５０８で設定した時間幅つまりこの機器の動作継続時間に基づいてＥＮＤ判定を行なっている。なお、このステップＳ５０８のＥＮＤ判定時間幅は、図３に示すＥＮＤ検出用時間幅情報および回数情報の中の時間幅情報から得られる情報である。

このステップＳ５０９でバッテリＢｔの出力電圧がＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤを下回ったと判定したら、Ｙｅｓ側に進みステップS５１０で電池残量なしと判定して警告を発して動作を停止する。またＥＮＤ設定値Ｖ＿ＥＮＤをまだ下回っていないと判定したらＮｏ側に進み、ステップS５１１で電池残量があると判定して動作を継続させ、次のステップS５１２でモードの移行やデバイスの脱着があったかどうかを判定してモードの移行やデバイスの脱着があったらＹｅｓ側に進みステップＳ５０１へ戻って一連の処理を繰り返し行なう。ステップS５１２でモード移行やデバイスの脱着がなかったらＮｏ側へ進みステップＳ５０９へ戻って同じ条件でＥＮＤ判定を継続して行なう。

以上説明したように組み合わせデバイスであるカメラヘッド１ａから電力消費に関するパラメータが送信され、電力供給デバイスであるカメラ本体１ｂのＣＰＵ１１１ｂによってＲＯＭ１１３ｂ内のバッテリチェックプログラムの手順に従ってカメラヘッド１ａがカメラ本体に組み合わされた状態にあるときのバッテリチェックが適応的に行なわれるので、いままでのようにカメラ本体内のバッテリチェック機能が誤動作するといったことがなくなり、カメラ本体内のバッテリチェック機能が正確に働くようになる。

ここで、図４に示すパラメータが情報としてＲＡＭ１０４ｂに供給されていることを考えると、それらのパラメータに基づいてテーブルによってＥＮＤ設定値を設定するのではなく、装填されたバッテリＢｔの実使用に応じた判定アルゴリズムをエンド判定部１１３２ｂに設定してＣＰＵ１１１ｂに好適な判定を行なわせることもできる。

図６はその判定アルゴリズムの一例を説明する図である。

図６を参照してアルゴリズムを説明する前にバッテリを初めとする電力系統を説明しておく。

図６に示すようにバッテリＢｔから電源変換部であるＤＣ／ＤＣコンバータ１０２ｂを介して本体１１０ｂやカメラヘッド１ａに電力が供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２ｂにはＤＣ／ＤＣコンバータ１０２ｂの入力電圧を検出する検出ブロックが配備されており、バッテリの出力電圧が低下して所定の電圧以下になるとＤＣ／ＤＣコンバータの出力がオフされ電力が出力されなくなるようになっている。そこで、このＤＣ／ＤＣコンバータの入力電圧Ｖ＿ＵＶＬＯを電源管理部であるＥＮＤ検出Ａ／Ｄ部１０１ｂに検出させてその検出させた電圧Ｖ＿ＵＬＶＯをＣＰＵ１１１ｂに供給してＣＰＵ１１１ｂにその電圧Ｖ＿ＵＬＶＯに基づいてバッテリが使用不能状態にあるかどうかを判定させている。ここでは判定に必要な判定アルゴリズムがＥＮＤ判定ブロックに設定されてその判定アルゴリズムに従って判定が行なわれる。

ここで、その判定アルゴリズムを、数式を用いて説明する。

その数式を説明する前に数式に用いられる符号の説明をしておく。

上記の如く、符号Ｖ＿ＵＬＶＯはＤＣ／ＤＣコンバータ１０２ｂの入力電圧Ｖ＿ＵＬＶＯであり、そのＶ＿ＵＬＶＯがエンドＡ／Ｄ設定部１０１ｂによって検出されＣＰＵ１１１ｂに入力されている。また、図４に示した本体の定常消費電力Ｐ＿ＢＢＡＳＥ、ピーク消費電力Ｐ＿ＢＰＥＡＫ、カメラヘッド１ａの定常消費電力Ｐ＿ＨＢＡＳＥ、ピーク消費電力Ｐ＿ＨＰＥＡＫがそれぞれＲＡＭに供給されＣＰＵ１１１ｂで読み取り可能な状態になっている。ここでＲＡＭ内にあるパラメータに基づいて、
本体１ｂとカメラヘッド１ａとで消費される定常電力が
Ｐ＿ＡＬＬＢＡＳＥ＝Ｐ＿ＢＢＡＳＥ ＋ Ｐ＿ＨＢＡＳＥ 式１
で求まり、
本体１ｂとカメラヘッド１ａとで消費されるピーク電力が
Ｐ＿ＡＬＬＰＥＡＫ＝Ｐ＿ＢＰＥＡＫ ＋ Ｐ＿ＨＰＥＡＫ 式２
で求まる。

さらに、ＥＮＤ設定値をＶ＿ＥＮＤとし、またＥＮＤ設定マージン電圧をＶ＿ｍａｒｇｉｎとして、ＥＮＤ検出Ａ／Ｄ部で検出されている電圧Ｖ＿ＵＶＬＯが、（Ｖ＿ＥＮＤ−Ｖ＿ＭＡＲＧＩＮ）を下回らないという条件を判定基準としてＥＮＤ設定値と検出電圧Ｖ＿ＵＬＶＯとの関係を数式で表すと、
Ｖ＿ＵＶＬＯ＝Ｖ＿ＥＮＤ−Ｖ＿ＭＡＲＧＩＮ―
（Ｐ＿ＡＬＬＰＥＡＫ−Ｐ＿ＡＬＬＢＡＳＥ）／Ｖ＿ＥＮＤ×Ｚ＿ＬＩＮＥ 式３
となる。ここで、Ｚｌｉｎｅはバッテリと電源変換部とから取得された電力消費に関するパラメータであり、Ｚｌｉｎｅはバッテリの内部インピーダンスＲｉｎと配線インピーダンスＲｌｉｎｅとを加算した値である。つまりカメラヘッドの電力消費に関するパラメータと本体の電力消費に関するパラメータとから式３が導かれ、式３の等号が成立したときにバッテリの出力電圧が低下してＤＣ／ＤＣコンバータに入力される入力電圧がＤＣ／ＤＣコンバータの動作を保障する入力電圧ぎりぎりになったことが検出される。すなわち式１〜式３がもともとＥＮＤブロック内に記述されていてカメラヘッドが装着されたときには、カメラヘッド１ａの電力消費に関するパラメータが式１〜式３にそれぞれ設定されることによってカメラヘッド用の判定アルゴリズムがＥＮＤ判定ブロックに設定される。これらの設定は引数の設定によって簡単に行なえる。

なお、ここではカメラヘッドが装着された場合の例を挙げているので、例えば判定タイミングとしてレリーズタイミングを設定してそのレリーズタイミングに、式１〜式３のアルゴリズムに従って電池が使用不能状態にあることをＣＰＵに検出させることができる。この判定タイミングは、組み合わされたデバイスに応じて設定することが可能である。

ＣＰＵはその判定タイミングに、バッテリが使用不能状態であることを検出したら、撮影不能の警告を発するとともに、電源変換部をオフ側に切り換えて、バッテリＢｔの電力が低下してＤＣ／ＤＣコンバータ１０２ｂが動作しなくなる前にバッテリＢｔからの電力の供給を遮断することができる。

このように判定アルゴリズムと判定タイミングをデバイスの種類ごとに設定すると、組み合わされたデバイスに応じてバッテリチェック機能を働かせることができる。

なお、上記アルゴリズムでは電圧の検出の手順を示すアルゴリズムを示したが、電池の種類によって使用不能状態を検出するのに電圧ではなく、電流を検出したほうが良いものもある。その場合には電流を時間の経過とともに積算していきトータルの電流値に基づいて電池不能状態を検出する判定アルゴリズムを検出部に設定するようにしても良い。また本実施形態ではカメラシステムを例に挙げているため、判定タイミングとしてレリーズタイミングを一例として挙げたが、例えば外付けの閃光発光装置が装着された場合などには、メインコンデンサに充電を開始するタイミングを判定タイミングとしても良い。つまり、電力の消費が多くなりそうなイベントの発生タイミングを判定タイミングとして、その判定タイミングに判定アルゴリズムに従ってカメラヘッドと閃光発光装置とカメラ本体とが組合されたデバイス組合せシステムのバッテリの使用不能状態が正確に検出される。

以上説明したようにカメラヘッド、外付けの閃光発光装置など、どのようなデバイスがカメラ本体に組み合わされるかによってその組み合わせに応じた判定アルゴリズムで、最も負荷が重くなりそうなタイミングを判定タイミングとしてバッテリの使用不能状態を検出するようにすると、電池の電力が有効に活用され、余力が残っているにもかかわらず電池の交換を促すといったことがなくなる。

本発明の一実施形態であるデバイス組み合わせシステムの一例を示す図である。 カメラ本体１ｂの内部構成、特に電源系統の制御を行なうのに必要な構成を示すブロック図である。 ＲＯＭ１１３ｂ内にあるバッテリ管理プログラムの構成を示す図である。 図１のカメラヘッドが一デバイスとしてカメラ本体に装着された場合に必要な情報がどのように送信されてくるかを整理した図である。 ＣＰＵが行なう手順を示すフローチャートである。 判定アルゴリズムを説明するための図である。

符号の説明

１ カメラシステム
１ａ カメラヘッド
１ｂ カメラ本体
１００ｂ 電源部
１０１ｂ 電源変換部
１０２ｂ 電源変換部
１１１ｂ ＣＰＵ
１１１０ｂ 不揮発性メモリ
１１２ｂ バス
１１３ｂ ＲＯＭ
１１４ｂ ＲＡＭ
１１５ｂ Ｉ／Ｏ
１１６ｂ ＲＴＣ
１１７ｂ ＭＥＤＩＡ
１１８ｂ 表示系
１１９１ｂ〜１１９３ｂ コントローラ
２ａ ３ａ 交換可能デバイス

Claims (2)

1. 電力供給を受けて動作する回路を有する複数のデバイスであって少なくとも一つの電力供給デバイスに電池が装填される構造を有し、前記複数のデバイスの中から組み合わせ自在に選択された、該電力供給デバイスを含む複数のデバイスを組み合わせ、該電力供給デバイスから電力の供給を受けて動作するデバイス組合せシステムにおいて、
   前記電力供給デバイスが、該電力供給デバイスに装填された電池が、使用に耐えないレベルまで消耗している使用不能状態にあるか否かを判定する判定アルゴリズムを、複数のデバイスの組み合わせに応じた判定アルゴリズムに設定する設定部と、
   前記設定部により設定された判定アルゴリズムに従って前記電池の使用不能状態を検出する検出部とを備え、
   さらに、前記設定部は、前記判定アルゴリズムを設定するとともに、該複数のデバイスの組み合わせに応じて、前記電池の使用不能状態を判定する判定タイミングを設定するものであり、
   前記検出部は、前記設定部により設定された判定アルゴリズムに従って、前記設定部により設定された判定タイミングに、前記使用不能状態を検出するものであることを特徴とするデバイス組合せシステム。
2. 前記複数のデバイスそれぞれが自分自身の電力消費に関するパラメータを有し、組み合わされたデバイスが前記電力供給デバイスに自分自身のパラメータを送信するものであり、
   前記設定部は、前記判定アルゴリズムを、組み合わされたデバイスから受け取ったパラメータに基づいて設定するものであることを特徴とする請求項１記載のデバイス組合せシステム。

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