JPH01101164A - プリンタヘッドの駆動方法 - Google Patents
プリンタヘッドの駆動方法Info
- Publication number
- JPH01101164A JPH01101164A JP62258844A JP25884487A JPH01101164A JP H01101164 A JPH01101164 A JP H01101164A JP 62258844 A JP62258844 A JP 62258844A JP 25884487 A JP25884487 A JP 25884487A JP H01101164 A JPH01101164 A JP H01101164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pulse width
- magnet coil
- voltage
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ドツトプリンタのマグネットコイル駆動回路
に関する。
に関する。
従来のマグネットコイル駆動方法の例を第６図に示す。
第６図Ｐ５は駆動パルス、１５はマグネットコイル電流
波形、ｄ５はワイヤ変位波形である。この方法ではヘッ
ド駆動電圧の変動時にも印字エネルギが一定となるよう
にヘッド駆動電圧に応じてパルス幅Ｐ５を１３．１３″
のように制御している。
波形、ｄ５はワイヤ変位波形である。この方法ではヘッ
ド駆動電圧の変動時にも印字エネルギが一定となるよう
にヘッド駆動電圧に応じてパルス幅Ｐ５を１３．１３″
のように制御している。
したがってヘッド駆動電圧が低い場合はパルス幅を１３
″に示すように長くする必要があり、ワイヤ復帰時に通
電が終了していないためワイヤ復帰と反対方向の吸引力
が残留し１５”のようにワイヤ復帰遅れの現象が発生す
る。その結果電圧変動への対応範囲がせまく、対応範囲
を広げようとすると応答不良を発生し、印字濃淡、ドッ
トピッチむら等の印字不良をもたらす。
″に示すように長くする必要があり、ワイヤ復帰時に通
電が終了していないためワイヤ復帰と反対方向の吸引力
が残留し１５”のようにワイヤ復帰遅れの現象が発生す
る。その結果電圧変動への対応範囲がせまく、対応範囲
を広げようとすると応答不良を発生し、印字濃淡、ドッ
トピッチむら等の印字不良をもたらす。
また、他の方法として例えば特公昭６１−５８３１５の
ようにマグネットコイルの電流値を検出し、電流値が一
定となるように通電の開閉をくりかえし積分回路によっ
て総入力エネルギが所定の値になった時点で通電を停止
する方法である。この方法の場合も第７図に示すように
第６図の例と同様の問題が発生する。
ようにマグネットコイルの電流値を検出し、電流値が一
定となるように通電の開閉をくりかえし積分回路によっ
て総入力エネルギが所定の値になった時点で通電を停止
する方法である。この方法の場合も第７図に示すように
第６図の例と同様の問題が発生する。
本発明はかかる問題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、広い範囲の電圧変動に対して安定した
印字品質を得ることを可能としたドツトプリンタを提供
することにある。
とするところは、広い範囲の電圧変動に対して安定した
印字品質を得ることを可能としたドツトプリンタを提供
することにある。
すなわち、本発明はかかる目的を達成するために、マグ
ネットコイルに所定の時間通電をおこなうべ（固定のパ
ルス幅を有するパルスを発生する総通電パルス発生手段
と、前記固定のパルス幅より短かい範囲で可変のパルス
幅を有し前記総通電パルスと同期したパルスを発生する
エネルギ制御パルス発生手段と、ヘッド駆動電圧の変動
を検出する電圧検出手段とを設け、前記電圧検出手段に
より検出されたヘッド駆動電圧の値に対応させて前記エ
ネルギ制御パルスのパルス幅を制御し、完全通電時間を
変動させるプリンタヘッドの駆動回路にある。
ネットコイルに所定の時間通電をおこなうべ（固定のパ
ルス幅を有するパルスを発生する総通電パルス発生手段
と、前記固定のパルス幅より短かい範囲で可変のパルス
幅を有し前記総通電パルスと同期したパルスを発生する
エネルギ制御パルス発生手段と、ヘッド駆動電圧の変動
を検出する電圧検出手段とを設け、前記電圧検出手段に
より検出されたヘッド駆動電圧の値に対応させて前記エ
ネルギ制御パルスのパルス幅を制御し、完全通電時間を
変動させるプリンタヘッドの駆動回路にある。
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路の概略図、第２図
は各部のパルス波形を示すタイムチャートである。総通
電パルス発生回路８は印字信号ｔ１のタイミングで固定
のパルス幅Ｔｌを有する総通電パルスＰ１を発生する。
は各部のパルス波形を示すタイムチャートである。総通
電パルス発生回路８は印字信号ｔ１のタイミングで固定
のパルス幅Ｔｌを有する総通電パルスＰ１を発生する。
総通電パルスＰ１の立上がりをトリガｔ２としてエネル
ギ制御パルス発生回路１０は可変パルス幅Ｔ２を有する
エネルギ制御パルスＰ２を発生する。可変パルス幅Ｔ２
は電圧検出回路１１の制御信号Ｓ２によってヘッド駆動
電圧■に応じて印字エネルギが一定となるように変動す
る。さらにエネルギ制御パルスＰ２の立下がりをトリガ
Ｔ３としてチッッピングパルス発生回路９はチョッピン
グパルスＰ３を発生する。チョッピングパルスＰ３の周
一数とデユーティは固定である。ＡＮＤゲート６および
ＮＯＲゲート５によりトランジスタ１のベースには第２
図に示す合成パルスＰ４を得る。ここでＴ”２はＴ２と
同様にヘッド駆動電圧Ｖの値に応じて変動することにな
る。トランジスタ２のベースには総通電パルスＰ１が印
加される０通電開始からＴ’２までの時間はトランジス
タ１．２ともにオンとなりマグネットコイル４は電源に
直接接続されマグネットコイル４のインダクタンス、内
部抵抗およびヘッド駆動電圧Ｖによって定まる時定数カ
ーブに沿ってマグネットコイル４に電流が流れる。Ｔ°
２の時間が経過するとトランジスタ１のみがオフとなる
ためマグネットコイル４に逆起電力′が発生する、これ
はダイオード３およびトランジスタ２を介してマグネッ
トコイルに帰還される。トランジスタ１はさらにチョッ
ピングパルスＰ３の周波数とデユーティに応じてオンオ
フをくりかえす、Ｔ１の時間が経過するとトランジスタ
１．２ともにオフとなりマグネットコイル４に発生した
逆起電力はダイオード３．３°を介して電源に帰還され
る。以上の動作によりマグネットコイル４に流れる電流
波形を第３図に示す、ヘッド駆動電圧Ｖの値に応じてマ
グネットコイル間電圧はｖｃ、ｖ’ｃのように変動し各
々ｉ、ｌ’の電流を得る。つまり、トランジスタ１とト
ランジスタ２がともにオン状態となる時間（完全通電時
間）Ｔ”２、Ｔ”２がヘッド駆動電圧Ｖの変動に対応し
て変化する。その結果ワイヤ変位ｄは１２および１２”
めようにわずかのピークずれを発生するだけで第４図１
５”に示したようなワイヤ復帰遅れの現象は発生しない
ためヘッド駆動電圧が変動しても応答不良は発生しない
。
ギ制御パルス発生回路１０は可変パルス幅Ｔ２を有する
エネルギ制御パルスＰ２を発生する。可変パルス幅Ｔ２
は電圧検出回路１１の制御信号Ｓ２によってヘッド駆動
電圧■に応じて印字エネルギが一定となるように変動す
る。さらにエネルギ制御パルスＰ２の立下がりをトリガ
Ｔ３としてチッッピングパルス発生回路９はチョッピン
グパルスＰ３を発生する。チョッピングパルスＰ３の周
一数とデユーティは固定である。ＡＮＤゲート６および
ＮＯＲゲート５によりトランジスタ１のベースには第２
図に示す合成パルスＰ４を得る。ここでＴ”２はＴ２と
同様にヘッド駆動電圧Ｖの値に応じて変動することにな
る。トランジスタ２のベースには総通電パルスＰ１が印
加される０通電開始からＴ’２までの時間はトランジス
タ１．２ともにオンとなりマグネットコイル４は電源に
直接接続されマグネットコイル４のインダクタンス、内
部抵抗およびヘッド駆動電圧Ｖによって定まる時定数カ
ーブに沿ってマグネットコイル４に電流が流れる。Ｔ°
２の時間が経過するとトランジスタ１のみがオフとなる
ためマグネットコイル４に逆起電力′が発生する、これ
はダイオード３およびトランジスタ２を介してマグネッ
トコイルに帰還される。トランジスタ１はさらにチョッ
ピングパルスＰ３の周波数とデユーティに応じてオンオ
フをくりかえす、Ｔ１の時間が経過するとトランジスタ
１．２ともにオフとなりマグネットコイル４に発生した
逆起電力はダイオード３．３°を介して電源に帰還され
る。以上の動作によりマグネットコイル４に流れる電流
波形を第３図に示す、ヘッド駆動電圧Ｖの値に応じてマ
グネットコイル間電圧はｖｃ、ｖ’ｃのように変動し各
々ｉ、ｌ’の電流を得る。つまり、トランジスタ１とト
ランジスタ２がともにオン状態となる時間（完全通電時
間）Ｔ”２、Ｔ”２がヘッド駆動電圧Ｖの変動に対応し
て変化する。その結果ワイヤ変位ｄは１２および１２”
めようにわずかのピークずれを発生するだけで第４図１
５”に示したようなワイヤ復帰遅れの現象は発生しない
ためヘッド駆動電圧が変動しても応答不良は発生しない
。
また第４図および第５図はブライホイール型ドライバに
応用した実施例である。第４図に示すようにトランジス
タ１７および１日にそれぞれＰ６およびＰ７のパルスを
印加すると第５図に示すようなマグネットコイル電流を
得る。ここでＰ７のパルス幅Ｔｌｌを固定とし、Ｐ６の
パルス幅ＴＩ２をヘッド駆動電圧Ｖに応じて変動させれ
ば前述の実施例と同様な効果が得られる。
応用した実施例である。第４図に示すようにトランジス
タ１７および１日にそれぞれＰ６およびＰ７のパルスを
印加すると第５図に示すようなマグネットコイル電流を
得る。ここでＰ７のパルス幅Ｔｌｌを固定とし、Ｐ６の
パルス幅ＴＩ２をヘッド駆動電圧Ｖに応じて変動させれ
ば前述の実施例と同様な効果が得られる。
以上述べたように本発明によれば、通電時間全体を定め
る総通電パルス幅を固定にし、ヘッド駆動電圧の変動に
よる印字エネルギの補整を総通電パルス幅ヨり短かいエ
ネルギ制御パルスのパルス幅を制御することによってお
こなうため、ヘッド駆動電圧が変動しても通電時間全体
を変えることなく同一の印字エネルギを得ることが可能
となる。
る総通電パルス幅を固定にし、ヘッド駆動電圧の変動に
よる印字エネルギの補整を総通電パルス幅ヨり短かいエ
ネルギ制御パルスのパルス幅を制御することによってお
こなうため、ヘッド駆動電圧が変動しても通電時間全体
を変えることなく同一の印字エネルギを得ることが可能
となる。
したがってヘッド駆動電圧が低い時にもワイヤ復帰遅れ
の現象が現われず幅広い駆動電圧に応答不良を発生する
ことなく対応が可能となり良質の印字を安定して得られ
る。
の現象が現われず幅広い駆動電圧に応答不良を発生する
ことなく対応が可能となり良質の印字を安定して得られ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す回路概略図。
第２図は第１図の各部のパルス波形を示すタイミングチ
ャート。 第３図はマグネットコイル間印加電圧と電流波形を示す
動作図、第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明をフライホ
イール型ドライバに応用した実施例を示す回路概略図お
よび波形図。 第５図は第４図における電流波形図である。 第６図および第７図は従来技術によるマグネットコイル
駆動方法を示す図。 １、・−−−−−−−−−・ＰＮＰ型スイッチングトラ
ンジスタ２、・−・・・・−・ＮＰＮ型スイッチングト
ランジスタ３．３°、・−・・ダイオード ４、・・−一−−−−・・・マグネットコイル５ 、−
−−−−−−−−・ＮＯＲゲート６、・−−−一−−−
−−・ＡＮＤゲート７、・・−・−・−インバータ 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務（他１名）第１図 第２図 第６図 一一−Ｔ 第７図
ャート。 第３図はマグネットコイル間印加電圧と電流波形を示す
動作図、第４図（ａ） 、 （ｂ）は本発明をフライホ
イール型ドライバに応用した実施例を示す回路概略図お
よび波形図。 第５図は第４図における電流波形図である。 第６図および第７図は従来技術によるマグネットコイル
駆動方法を示す図。 １、・−−−−−−−−−・ＰＮＰ型スイッチングトラ
ンジスタ２、・−・・・・−・ＮＰＮ型スイッチングト
ランジスタ３．３°、・−・・ダイオード ４、・・−一−−−−・・・マグネットコイル５ 、−
−−−−−−−−・ＮＯＲゲート６、・−−−一−−−
−−・ＡＮＤゲート７、・・−・−・−インバータ 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務（他１名）第１図 第２図 第６図 一一−Ｔ 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の印字ワイヤの各々に対応させてマグネットコイル
を設け、前記マグネットコイルに選択的に通電し印字を
おこなうドットプリンタのマグネットコイル駆動方法に
おいて、 前記マグネットコイルに所定の時間通電をおこなうべく
固定のパルス幅を有するパルスを発生する総通電パルス
発生手段と、前記固定のパルス幅より短かい範囲で可変
のパルス幅を有し前記総通電パルスと同期したパルスを
発生するエネルギ制御パルス発生手段と、ヘッド駆動電
圧の変動を検出する電圧検出手段とを設け、前記電圧検
出手段により検出されたヘッド駆動電圧の値に対応させ
て前記エネルギ制御パルスのパルス幅を制御し、完全通
電時間を変動させることを特徴とするプリンタヘッドの
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258844A JPH01101164A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンタヘッドの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258844A JPH01101164A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンタヘッドの駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101164A true JPH01101164A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=17325814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62258844A Pending JPH01101164A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | プリンタヘッドの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101164A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318633A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Nec Corp | 印字ヘッド駆動回路 |
| US9013083B2 (en) | 2009-05-21 | 2015-04-21 | Mitsubishi Electic Corporation | Permanent magnet type rotary electric machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117212U (ja) * | 1985-12-25 | 1986-07-24 | ||
| JPS6339353A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字部材駆動装置 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP62258844A patent/JPH01101164A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117212U (ja) * | 1985-12-25 | 1986-07-24 | ||
| JPS6339353A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字部材駆動装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08318633A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-03 | Nec Corp | 印字ヘッド駆動回路 |
| US9013083B2 (en) | 2009-05-21 | 2015-04-21 | Mitsubishi Electic Corporation | Permanent magnet type rotary electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6968859B1 (en) | Electromagnetic operating device | |
| EP1343180B1 (en) | Electromagnetic operating device | |
| JP2803258B2 (ja) | ワイヤドット型印字ヘッドの駆動回路 | |
| ITMI971196A1 (it) | Metodo per comandare un motore passo-passo | |
| JPH06245586A (ja) | 双方向チョッパ・トランスコンダクタンス増幅器 | |
| US4800334A (en) | Method of analyzing the voltage induced in an exciter coil of a stepping motor | |
| JP3041542B2 (ja) | ステップモータ駆動回路 | |
| JPH02155456A (ja) | ダブルゲートｉｇｂｔのゲート駆動回路 | |
| JP4070280B2 (ja) | ステッピングモータの脱調検出装置 | |
| JP2688204B2 (ja) | Ｆｄｄのステップモータ駆動装置 | |
| JP2680806B2 (ja) | 電磁式印字ヘツド駆動回路 | |
| JPS6135198A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 | |
| JPS61157298A (ja) | パルスモ−タ駆動装置 | |
| JPS62122760A (ja) | スプリングチヤ−ジ式印字ヘツド駆動方式 | |
| JP3613886B2 (ja) | Ｌ負荷駆動装置 | |
| JPH0470360A (ja) | 感熱プリンタの印刷駆動制御方法 | |
| JPH04346874A (ja) | 圧電素子駆動回路 | |
| JPS6325949B2 (ja) | ||
| JPS6345313B2 (ja) | ||
| JPS60128898A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JPH05229220A (ja) | サーマルヘッドの印加制御装置 | |
| JPS61214919A (ja) | 放電加工機 | |
| JPH0786031A (ja) | 電磁石駆動回路 | |
| JPH08130454A (ja) | サイリスタゲートトリガパルス回路 | |
| JPH01234259A (ja) | 通電幅制御装置 |