JPH01101263A - モノレール式運搬装置 - Google Patents
モノレール式運搬装置Info
- Publication number
- JPH01101263A JPH01101263A JP25629387A JP25629387A JPH01101263A JP H01101263 A JPH01101263 A JP H01101263A JP 25629387 A JP25629387 A JP 25629387A JP 25629387 A JP25629387 A JP 25629387A JP H01101263 A JPH01101263 A JP H01101263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monorail
- guide rail
- vehicle
- auxiliary
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 9
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、山間部等に設けたモノレールを走行するため
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によって。
のモノレール走行装置と、地上を走行するための地上走
行装置とを備えた車輌によって。
地上とモノレールとを移行して運搬するモノレール式運
搬装置に係るものである。
搬装置に係るものである。
（従来技術および解決しようとする問題点）従来、この
種の運搬装置においては１モノレールの前方に、モノレ
ールに対して進入する車輌の高さ、側方向の位置および
進入角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を進入せしめ
てモノレールに係合せしめるために、車輌を案内する案
内レールが設けられていたが、この案内レールに車輌が
進入する際に、側方向の位置および進入角度が大きく外
れている場合に車輌が案内レールに進入できず、何回も
進入し直す等作業能率を阻害していた。
種の運搬装置においては１モノレールの前方に、モノレ
ールに対して進入する車輌の高さ、側方向の位置および
進入角度を位置決めし、正しい姿勢で車輌を進入せしめ
てモノレールに係合せしめるために、車輌を案内する案
内レールが設けられていたが、この案内レールに車輌が
進入する際に、側方向の位置および進入角度が大きく外
れている場合に車輌が案内レールに進入できず、何回も
進入し直す等作業能率を阻害していた。
（問題点を解決するための手段および作用）本発明は、
案内レールに車輌を位置決めするための補助案内レール
を案内レールの前方に近接して設けたもので、地上を走
行する車輌を、まず補助案内レールによって位置あるい
は進入角度の大きな狂いを修正し、つづいて案内レール
によって正確に位置決めしてモノレールに係合せしめる
ものである。
案内レールに車輌を位置決めするための補助案内レール
を案内レールの前方に近接して設けたもので、地上を走
行する車輌を、まず補助案内レールによって位置あるい
は進入角度の大きな狂いを修正し、つづいて案内レール
によって正確に位置決めしてモノレールに係合せしめる
ものである。
（゛実施例）
以下１図面により本発明の１実施例について詳細な説明
を行なう。
を行なう。
図において、車＠１はつぎのように構成されている。す
なわち、前部の駆動スプロケット３．後部の従動輪５．
上部の転動輪７．下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジン
、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７と
が前後に並設されている。車輌１の車体１９には、地上
に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられている。すなわち、車体１９の後部
には、モノレール２１上を転動して車体１９の後部分の
重量を支える垂直ローラ２５と１モノレール２１の両側
を挾持する水平ローラ２７＃２７とが、それぞれプラケ
ツ）２９．３１に回転自在に支持されている。車体１９
の前部には１モノレール２１上を転動して車体１９の前
部分の重量を支えるとともに、モノレール２１の上面に
所定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合する係
合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が設
けられ、油圧モータ３９によって正逆転自在に設けられ
ている。またモノレール２１０両側を挾持する水平ロー
ラ４１，４１がブラケット４３に一転自在だ支持されて
いる。駆動スプロケット３は、車体１９に固着する内外
の側板４５．４７に軸支された従動軸４９に固着し、減
速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５に
固着するスプロケット５７はチェノ５９を介してエンジ
ンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に固
着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動軸
５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９＆Ｃ固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転勤ギヤー６９によって駆動軸５
３から従動軸４！ｌ）Ｋ動力を減速伝達するものである
。
なわち、前部の駆動スプロケット３．後部の従動輪５．
上部の転動輪７．下部の転動輪９を懸回するゴム製の無
端帯１１を備えた地上走行装置１３の上部に、エンジン
、変速機等を収容するエンジンカバー１５と荷箱１７と
が前後に並設されている。車輌１の車体１９には、地上
に設置されたモノレール２１に係合するモノレール走行
装置２３が設けられている。すなわち、車体１９の後部
には、モノレール２１上を転動して車体１９の後部分の
重量を支える垂直ローラ２５と１モノレール２１の両側
を挾持する水平ローラ２７＃２７とが、それぞれプラケ
ツ）２９．３１に回転自在に支持されている。車体１９
の前部には１モノレール２１上を転動して車体１９の前
部分の重量を支えるとともに、モノレール２１の上面に
所定間隔に突起して設けられた係合孔３３に係合する係
合ピン３５を円周上に備えた垂直の駆動ローラ３７が設
けられ、油圧モータ３９によって正逆転自在に設けられ
ている。またモノレール２１０両側を挾持する水平ロー
ラ４１，４１がブラケット４３に一転自在だ支持されて
いる。駆動スプロケット３は、車体１９に固着する内外
の側板４５．４７に軸支された従動軸４９に固着し、減
速機５１を介して駆動軸５３に連動している。駆動軸５
３の内端には鍔付の補助輪５５が固着し、補助輪５５に
固着するスプロケット５７はチェノ５９を介してエンジ
ンの動力を伝達されている。減速機５１は側板４７に固
着するケース６１に固着する内歯ギヤー６３と、駆動軸
５３に固着する駆動ギヤー６５と、従動軸４９＆Ｃ固着
する支持板６７に軸支されて、内歯ギヤー６３と駆動ギ
ヤー６５とに噛合する転勤ギヤー６９によって駆動軸５
３から従動軸４！ｌ）Ｋ動力を減速伝達するものである
。
補助輪５５は、モノレール２１の端部両側に地上に設置
きれた案内レール７１．７１に係合して上面を転動する
ものである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前部
、後部に、ブラケット７３を介して水平ローラ７５が軸
支され、案内レール７１．７１の先端両側に地上に設置
された補助案内レール７７．７７の内面に当接して車輌
１の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１は
補助輪５５と駆動スプロケット３との周速が一致するよ
うに減速比が設定されている。
きれた案内レール７１．７１に係合して上面を転動する
ものである。両側の側板４７の外面には、それぞれ前部
、後部に、ブラケット７３を介して水平ローラ７５が軸
支され、案内レール７１．７１の先端両側に地上に設置
された補助案内レール７７．７７の内面に当接して車輌
１の進入姿勢を位置決めするものである。減速機５１は
補助輪５５と駆動スプロケット３との周速が一致するよ
うに減速比が設定されている。
なお第８図は駆動ローラ３７を駆動する動力系統を示す
もので、つぎのように構成されている。
もので、つぎのように構成されている。
すなわち、エンジン７９の駆動によってベルト８１を介
して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回転
する。エンジン７９が低速のときは、補助ポンプ８５の
駆動によって、油タンク８７の油は電磁弁８９．逆上弁
９１．フィルター９３、逆止弁９５．主ポンプ８３．還
元回路９７を経て油タンク８７に還元するよう設けられ
ている。
して、可変容量の主ポンプ８３と補助ポンプ８５を回転
する。エンジン７９が低速のときは、補助ポンプ８５の
駆動によって、油タンク８７の油は電磁弁８９．逆上弁
９１．フィルター９３、逆止弁９５．主ポンプ８３．還
元回路９７を経て油タンク８７に還元するよう設けられ
ている。
この場合には逆止弁９５に相対する逆止弁９９と、逆止
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通ずる給
油回路１０３と、排出口１０５に連通ずる排出回路１０
７に同圧の油圧が加わって油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロット
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通って循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
弁９５から油圧モータ３９の給油口１０１に連通ずる給
油回路１０３と、排出口１０５に連通ずる排出回路１０
７に同圧の油圧が加わって油圧モータ３９を駆動しない
が、主ポンプ８３の油は、並列回路１０９のパイロット
制御弁１１１に設けた絞り部１１３を通って循環され、
油圧モータ３９はわずかに回転する。油圧モータ３９は
減速機１１５を介して駆動ローラ３７に連動している。
つぎに電磁弁８９を第８図の人位置からＢ位置に切り換
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに。
えると、圧油はシリンダー１１７を作動して油圧ブレー
キ１１９を解放するとともに。
圧力弁１２１を開き、エンジンが低速の間は、前述と同
様に逆止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モー
タ３９は回転しない。つぎ（Ｃエンジンを高速とし、あ
るいは主ポンプ８３の容ｔを増加すると、補助ポンプ８
５の油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐
出口１１５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイ
ロット制御弁１１１が自動的に切り換って閉鎖され油は
油圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ位置に
復帰すると、シリンダー１１７の油は油タンク８７に戻
り油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モータ３９を制動
するとともに、前述のごとく油圧は油圧モータ３９に送
られない。
様に逆止弁９５から油タンク８７に還元して、油圧モー
タ３９は回転しない。つぎ（Ｃエンジンを高速とし、あ
るいは主ポンプ８３の容ｔを増加すると、補助ポンプ８
５の油は圧力弁１２３を開いて主ポンプ８３に入り、吐
出口１１５から流れる流量が増すと圧力が上昇してパイ
ロット制御弁１１１が自動的に切り換って閉鎖され油は
油圧モータ３９を回転駆動する。電磁弁８９をＡ位置に
復帰すると、シリンダー１１７の油は油タンク８７に戻
り油圧ブレーキ１１９が作動して油圧モータ３９を制動
するとともに、前述のごとく油圧は油圧モータ３９に送
られない。
以上の構成において、地上を走行してきた車輌１をモル
−／Ｉ／２１に移行せしめるにあたっては、車輌ｌを補
助案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動
力はチェノ５９から減速機５１を経て駆動スプロケット
３によって無端帯１１を回転せしめている。車輌１の両
側の水平ローラ７５．７５が補助案内レール７７に当接
して姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための
位置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール
７１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケット３０周速
が一致するよう減速機５１の減速比が設定されているの
で、補助輪５５と案内レール１１の間にスリップを生じ
ることがない。補助輪５５が案内レール７１に係合して
高さ、側方向の姿勢が修正１位置決めされて、前部の水
平ローラ４１．４１がモノレール２１０両側に保合、転
動するとともに、係合ピン３５が係合孔３３に係合しつ
つ、油圧そ一夕３９の駆動によって駆動ローラ３７がモ
ノレール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロ
ーラ２５がモノレール２１上を転動して車輌ｌの後部を
支持するとともに水平ロー２２７．２７がモノレール２
１の両側を転動、挾持する。係合ピン３５が係合孔３３
に係合し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１の走行は補助輪５５の駆動によるため係合ピ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ピン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。
−／Ｉ／２１に移行せしめるにあたっては、車輌ｌを補
助案内レール７７に前部から進入させる。エンジンの動
力はチェノ５９から減速機５１を経て駆動スプロケット
３によって無端帯１１を回転せしめている。車輌１の両
側の水平ローラ７５．７５が補助案内レール７７に当接
して姿勢が修正され、案内レール７１に係合するための
位置決めが行なわれる。つぎに補助輪５５が案内レール
７１に乗ると、補助輪５５と駆動スプロケット３０周速
が一致するよう減速機５１の減速比が設定されているの
で、補助輪５５と案内レール１１の間にスリップを生じ
ることがない。補助輪５５が案内レール７１に係合して
高さ、側方向の姿勢が修正１位置決めされて、前部の水
平ローラ４１．４１がモノレール２１０両側に保合、転
動するとともに、係合ピン３５が係合孔３３に係合しつ
つ、油圧そ一夕３９の駆動によって駆動ローラ３７がモ
ノレール２１の上面を転動する。つづいて後部の垂直ロ
ーラ２５がモノレール２１上を転動して車輌ｌの後部を
支持するとともに水平ロー２２７．２７がモノレール２
１の両側を転動、挾持する。係合ピン３５が係合孔３３
に係合し始める際に、係合ピン３５がモノレール２１の
端面に当接して係合位置を位置決めされるが、進入始め
では車輌１の走行は補助輪５５の駆動によるため係合ピ
ン３５が係合孔３３に一致せず、駆動ローラ３７は係合
ピン３５が係合孔３３に一致する位置まで回転を停止し
たまま移動することになる。
このときは、電磁弁８９はＢ位置として油圧ブレーキ１
１９は解放されているが、エンジン７９を低速としてお
り、補助ポンプ８５の油は、主ポンプ８３を経てパイロ
ット制御弁１１１の絞り部１１３を通過するので、油圧
モータ３９の高圧、低圧回路はパイロット制御弁１１１
の絞り部１１３によって連通しており、係合ピン３５が
係合孔３３に係合するまでの間に駆動ローラ３７が停止
していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加わること
が表く、駆動ローラ３７等に大きな荷重が加わることが
ない。係合ピン３５が係合孔３３に係合しはじめた位置
でエンジン７９の回転を増速するが、あるいは主ポンプ
８３の容量を増加すると、主ポンプ８３の吐出側の油圧
が上昇してパイロット制御弁１１１が自動的に切り換わ
って閉鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
１９は解放されているが、エンジン７９を低速としてお
り、補助ポンプ８５の油は、主ポンプ８３を経てパイロ
ット制御弁１１１の絞り部１１３を通過するので、油圧
モータ３９の高圧、低圧回路はパイロット制御弁１１１
の絞り部１１３によって連通しており、係合ピン３５が
係合孔３３に係合するまでの間に駆動ローラ３７が停止
していても、油圧モータ３９に高圧の油圧が加わること
が表く、駆動ローラ３７等に大きな荷重が加わることが
ない。係合ピン３５が係合孔３３に係合しはじめた位置
でエンジン７９の回転を増速するが、あるいは主ポンプ
８３の容量を増加すると、主ポンプ８３の吐出側の油圧
が上昇してパイロット制御弁１１１が自動的に切り換わ
って閉鎖され、油圧モータ３９は正常に回転しはじめる
ものである。
本発明によれば、車輌をモノレールに進入せしめるに際
して、まず補助案内レールによって位置あるいは進入角
度の狂いを修正し、つづいて案内レールによって正確に
位置決めしてモノレールに係合せしめることができ１モ
ノレールに対して車輌の進入位置あるいは進入角度が大
きく狂っている場合でも、進入し直すことなく容易にモ
ノレールに移行することができるものである。
して、まず補助案内レールによって位置あるいは進入角
度の狂いを修正し、つづいて案内レールによって正確に
位置決めしてモノレールに係合せしめることができ１モ
ノレールに対して車輌の進入位置あるいは進入角度が大
きく狂っている場合でも、進入し直すことなく容易にモ
ノレールに移行することができるものである。
第１図、第２図はそれぞれ本発明に係る車輌の側面図、
正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図、側面図５ｇ５図、第６図はそれぞれ車
輌の後部、前部における正断面図、第７図は要部の平断
面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １・・・車輌 １３・・・地上走行装置 ２１・・・モノレール ２３・・・モノレール走行装置 ７１・・・案内レール ７７・・・補助案内レール 代理人 弁理士 三 好 保 男 概７Ｉ２１
正面図、第３図、第４図はそれぞれ本発明に係るモノレ
ール等の平面図、側面図５ｇ５図、第６図はそれぞれ車
輌の後部、前部における正断面図、第７図は要部の平断
面図、第８図は駆動ローラの油圧系統図である。 １・・・車輌 １３・・・地上走行装置 ２１・・・モノレール ２３・・・モノレール走行装置 ７１・・・案内レール ７７・・・補助案内レール 代理人 弁理士 三 好 保 男 概７Ｉ２１
Claims (1)
- モノレール走行装置２３と、地上走行装置１３とを備え
た車輌１を、モノレール２１に位置決めするための案内
レール７１を前記モノレール２１の前方に近接して設け
、前記案内レール７１に前記車輌１を位置決めするため
の補助案内レール７７を前記案内レール７１の前方に近
接して設けたことを特徴とするモノレール式運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62256293A JPH0686161B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62256293A JPH0686161B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101263A true JPH01101263A (ja) | 1989-04-19 |
| JPH0686161B2 JPH0686161B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=17290647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62256293A Expired - Lifetime JPH0686161B2 (ja) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | モノレール式運搬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686161B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928814A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-14 | 无锡巨力重工股份有限公司 | 轨道对中校正装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5016012U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-20 |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP62256293A patent/JPH0686161B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5016012U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113928814A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-14 | 无锡巨力重工股份有限公司 | 轨道对中校正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686161B2 (ja) | 1994-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201087031Y (zh) | 双层旋转滚床 | |
| GB1419161A (en) | Apparatus and method for transporting and positioning prefabricated structural module in a construction dock | |
| CN205502685U (zh) | 一种抱轮式汽车搬运器 | |
| CN109436656B (zh) | 工件输送车 | |
| JPH01101263A (ja) | モノレール式運搬装置 | |
| US3095827A (en) | Railway switch | |
| JPH01101264A (ja) | モノレール式運搬装置 | |
| JPH01101265A (ja) | モノレール式運搬装置 | |
| CN204782158U (zh) | 汽车横移停车系统 | |
| CN207905432U (zh) | 一种大型立体车库横移车载车板传动系统 | |
| CN114179933A (zh) | 一种自驱动全转向液压模块车 | |
| US4678051A (en) | Rectilinearly traveling vehicle | |
| JP2782046B2 (ja) | 機械式駐車装置用走行台車 | |
| CN224002446U (zh) | 多层立体停车结构 | |
| JPS642917Y2 (ja) | ||
| JPH0644888Y2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| JPH09272434A (ja) | アプト式走行車両 | |
| JPH0464905B2 (ja) | ||
| JPS5821611Y2 (ja) | 鋼管の走間切断装置 | |
| JPS62163264U (ja) | ||
| JPH0643046Y2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| WO2026005743A1 (en) | Autonomous parking system with mecanum wheeled platform | |
| JP2514907Y2 (ja) | ロープ捌き装置 | |
| JPH05113047A (ja) | 自動車の横移送装置 | |
| JPH0429431U (ja) |