JPH01101801A - 歩行型農作業車 - Google Patents
歩行型農作業車Info
- Publication number
- JPH01101801A JPH01101801A JP26126387A JP26126387A JPH01101801A JP H01101801 A JPH01101801 A JP H01101801A JP 26126387 A JP26126387 A JP 26126387A JP 26126387 A JP26126387 A JP 26126387A JP H01101801 A JPH01101801 A JP H01101801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control handle
- handle
- agricultural vehicle
- ground work
- work device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
本発明は、走行機体の後部に、水平姿勢を維持すべく駆
動ローリング調節自在に対地作業装置を連結するととも
に、前記走行機体から後方へ向けて操縦ハンドルを設け
てある歩行型農作業車に関する。
動ローリング調節自在に対地作業装置を連結するととも
に、前記走行機体から後方へ向けて操縦ハンドルを設け
てある歩行型農作業車に関する。
かかる歩行型農作業車に設けられている操縦ハンドルは
、左右横軸芯周りで上下に揺動して高さ調節する機能を
標準的に備えているが、前後方向軸芯周りで回動する機
能は備えていないのが一般的である。
、左右横軸芯周りで上下に揺動して高さ調節する機能を
標準的に備えているが、前後方向軸芯周りで回動する機
能は備えていないのが一般的である。
そのため、走行機体が左右に傾くと、対地作業装置は水
平姿勢を維持するものの、操縦ハンドルは機体とともに
傾くことから左右の把手の間に高低差を生じ、扱い難く
なる不都合があった。
平姿勢を維持するものの、操縦ハンドルは機体とともに
傾くことから左右の把手の間に高低差を生じ、扱い難く
なる不都合があった。
本発明は、このような実情に着目して創案されたもので
あり、その目的は、走行機体が左右に傾く場合でも扱い
易い姿勢を維持する操縦ハンドルを提供することにある
。
あり、その目的は、走行機体が左右に傾く場合でも扱い
易い姿勢を維持する操縦ハンドルを提供することにある
。
本発明の特徴構成は、前記操縦ハンドルを前後方向軸芯
周りで回動可能にするとともに、この操縦ハンドルと対
地作業装置とを連係し、対地作業装置の駆動ローリング
調節に連動して操縦ハンドルが水平姿勢に維持されるべ
く構成してある点にあり、その作用・効果は次の通りで
ある。
周りで回動可能にするとともに、この操縦ハンドルと対
地作業装置とを連係し、対地作業装置の駆動ローリング
調節に連動して操縦ハンドルが水平姿勢に維持されるべ
く構成してある点にあり、その作用・効果は次の通りで
ある。
つまり、走行機体が左右に傾くと、対地作業装置が駆動
ローリング調節されて水平姿勢を維持する。そしてこの
駆動ローリング調節に連動して操縦ハンドルも縦軸芯周
りに回動し、水平姿勢を維持するのである。
ローリング調節されて水平姿勢を維持する。そしてこの
駆動ローリング調節に連動して操縦ハンドルも縦軸芯周
りに回動し、水平姿勢を維持するのである。
その結果、走行機体が左右に傾いても操縦ハンドルを左
右の把手間に高低差が生じぬよう水平姿勢に維持するこ
とができるようになり、扱い易いものとなった。しかも
、ローリング調節のための駆動機構は対地作業装置用の
ものだけでよく、構造の簡単なものとして実施できる利
点がある。
右の把手間に高低差が生じぬよう水平姿勢に維持するこ
とができるようになり、扱い易いものとなった。しかも
、ローリング調節のための駆動機構は対地作業装置用の
ものだけでよく、構造の簡単なものとして実施できる利
点がある。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に、走行機体（Ａ）の後部に対地作業装置の一例
であるロータリ耕耘装置（Ｂ）を連結した歩行型耕耘機
が歩行型農作業機の一例として示されている。
であるロータリ耕耘装置（Ｂ）を連結した歩行型耕耘機
が歩行型農作業機の一例として示されている。
前記走行機体（Ａ）は、車輪（１）を軸支したミッショ
ンケース（Ｍ）の前部にフレーム（２）を突設し、この
フレームにエンジン部（Ｅ）を搭載するとともに、ミッ
ションケース（Ｍ）の後部から後方に操縦ハンドル（３
）を延設して構成してある。
ンケース（Ｍ）の前部にフレーム（２）を突設し、この
フレームにエンジン部（Ｅ）を搭載するとともに、ミッ
ションケース（Ｍ）の後部から後方に操縦ハンドル（３
）を延設して構成してある。
前記ロータリ耕耘装置（Ｂ）は、連結部材（４）を介し
て走行機体（Ａ）の後部に駆動ローリング調節自在に連
結されていて、左右中央に縦姿勢で配設されたチェーン
ケース（５）、このチェーンケース（５）の下部から左
右へ突出する爪軸（６）、これら爪軸（６）に取付けら
れた耕耘爪（７）、耕耘爪（７）の上方を覆うロータリ
カバー（８）、及び耕深設定するための尾輪（９）等か
らなる。
て走行機体（Ａ）の後部に駆動ローリング調節自在に連
結されていて、左右中央に縦姿勢で配設されたチェーン
ケース（５）、このチェーンケース（５）の下部から左
右へ突出する爪軸（６）、これら爪軸（６）に取付けら
れた耕耘爪（７）、耕耘爪（７）の上方を覆うロータリ
カバー（８）、及び耕深設定するための尾輪（９）等か
らなる。
前記連結部材（４）は、第２図に示すように、走行機体
（＾）に固着のヒツチ（１０）に取付けられる支軸部（
４ａ）と、この支軸部（４ａ）に対してベアリングを介
することで前後方向軸芯（ｐ＋）周りで回動自在に外嵌
される筒軸部（４ｂ）とからなる。
（＾）に固着のヒツチ（１０）に取付けられる支軸部（
４ａ）と、この支軸部（４ａ）に対してベアリングを介
することで前後方向軸芯（ｐ＋）周りで回動自在に外嵌
される筒軸部（４ｂ）とからなる。
また、前記ロータリ耕耘装置（Ｂ）の上面には、このロ
ータリ耕耘装置（Ｂ）の左右方向への傾斜を検出する傾
斜角センサー（Ｓ）を設けてあり、前記筒軸部（４ｂ）
と操縦ハンドル（３）を支えるハンドルフレーム（１２
）との間には、昇降装置（１３）を設けてある。
ータリ耕耘装置（Ｂ）の左右方向への傾斜を検出する傾
斜角センサー（Ｓ）を設けてあり、前記筒軸部（４ｂ）
と操縦ハンドル（３）を支えるハンドルフレーム（１２
）との間には、昇降装置（１３）を設けてある。
前記昇降装置（１３）は、ハンドルフレーム（１２）に
固定されたボックス（１４）内にモータ（Ｍ）を内装し
、ボックス（１４）に垂設したパイプフレーム（１５）
にモータ（Ｍ）の出力部に咬合したねじ軸（１６）を挿
通させると共に、前記パイプフレーム（１５）に内嵌さ
れた可動部材（１７）をねじ軸（１６）に螺合する。そ
して、可動部材（１７）からパイプフレーム（１５）外
に突出させた突出部（１７ａ）に回動ロンド（１８）を
溶接し、この回動ロッド（１８）の下端を前記筒軸部（
４ｂ）に枢支連結して構成してある。
固定されたボックス（１４）内にモータ（Ｍ）を内装し
、ボックス（１４）に垂設したパイプフレーム（１５）
にモータ（Ｍ）の出力部に咬合したねじ軸（１６）を挿
通させると共に、前記パイプフレーム（１５）に内嵌さ
れた可動部材（１７）をねじ軸（１６）に螺合する。そ
して、可動部材（１７）からパイプフレーム（１５）外
に突出させた突出部（１７ａ）に回動ロンド（１８）を
溶接し、この回動ロッド（１８）の下端を前記筒軸部（
４ｂ）に枢支連結して構成してある。
このような構成により、モータ（Ｍ）が駆動されてねじ
軸（１６）が回転すると、可動部材（１７）と回動ロン
ド（１８）が一体的に上下動し、筒軸部（４ｂ）を回動
させるようになっている。（第１図参照）そして、傾斜
角センサー（Ｓ）から送られてきた信号に基づいて、機
体側に内装された制御装置（図示せず）が昇降装置（１
３）を作動させ、走行機体（Ａ）の左右への傾きに拘わ
らずロークリ耕耘装置（Ｂ）を駆動ローリング調節して
水平姿勢に維持するようになっている。
軸（１６）が回転すると、可動部材（１７）と回動ロン
ド（１８）が一体的に上下動し、筒軸部（４ｂ）を回動
させるようになっている。（第１図参照）そして、傾斜
角センサー（Ｓ）から送られてきた信号に基づいて、機
体側に内装された制御装置（図示せず）が昇降装置（１
３）を作動させ、走行機体（Ａ）の左右への傾きに拘わ
らずロークリ耕耘装置（Ｂ）を駆動ローリング調節して
水平姿勢に維持するようになっている。
ｆｊｌ 記ｔｅｌｋｌハンドル（３）は、ハンドルフレ
ーム（１２）に支持部（１９）を固定し、この支持部（
１９）から後方へハンドル回動輪（２０）を突設すると
ともに、このハンドル回動軸（２０）に、左右のハンド
ル杆（２１）が固着されたボス（２２）を外嵌し、ハン
ドル回動輪（２０）の軸芯（Ｐ２）周りで回動可能に構
成してある。更に、ボス（２２）に回動ロンド（１８）
の上端部を枢支連結し、昇降装置（１３）によって操縦
ハンドル（３）の回動角を規定している。つまり、ロー
タリ耕耘装置（Ｂ）の駆動ローリング調節に連動して操
縦ハンドル（３）が水平姿勢に維持されるべく構成して
ある。
ーム（１２）に支持部（１９）を固定し、この支持部（
１９）から後方へハンドル回動輪（２０）を突設すると
ともに、このハンドル回動軸（２０）に、左右のハンド
ル杆（２１）が固着されたボス（２２）を外嵌し、ハン
ドル回動輪（２０）の軸芯（Ｐ２）周りで回動可能に構
成してある。更に、ボス（２２）に回動ロンド（１８）
の上端部を枢支連結し、昇降装置（１３）によって操縦
ハンドル（３）の回動角を規定している。つまり、ロー
タリ耕耘装置（Ｂ）の駆動ローリング調節に連動して操
縦ハンドル（３）が水平姿勢に維持されるべく構成して
ある。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る歩行型農作業車の実施例を示し、第
１図は要部の縦断後面図、第２図は同縦断側面図、第３
図は全体側面図である。 （３）・・・・・・操縦ハンドル、（Ａ）・・・・・・
走行機体、（Ｂ）・・・・・・対地作業装置、（Ｐ２）
・・・・・・前後方向軸芯。
１図は要部の縦断後面図、第２図は同縦断側面図、第３
図は全体側面図である。 （３）・・・・・・操縦ハンドル、（Ａ）・・・・・・
走行機体、（Ｂ）・・・・・・対地作業装置、（Ｐ２）
・・・・・・前後方向軸芯。
Claims (1)
- 走行機体（Ａ）の後部に、水平姿勢を維持すべく駆動ロ
ーリング調節自在に対地作業装置（Ｂ）を連結するとと
もに、前記走行機体（Ａ）から後方へ向けて操縦ハンド
ル（３）を設けてある歩行型農作業車であって、前記操
縦ハンドル（３）を前後方向軸芯（Ｐ＿２）周りで回動
可能にするとともに、この操縦ハンドル（３）と対地作
業装置（Ｂ）とを連係し、対地作業装置（Ｂ）の駆動ロ
ーリング調節に連動して操縦ハンドル（３）が水平姿勢
に維持されるべく構成してある歩行型農作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126387A JPH01101801A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 歩行型農作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126387A JPH01101801A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 歩行型農作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01101801A true JPH01101801A (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=17359394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26126387A Pending JPH01101801A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 歩行型農作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01101801A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5025561A (en) * | 1989-05-08 | 1991-06-25 | Sugihara Trading Co., Ltd. | Guide bar for a chain saw |
| WO2007053167A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-10 | Multiquip, Inc. | Concrete saw with self-leveling operator handle |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP26126387A patent/JPH01101801A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5025561A (en) * | 1989-05-08 | 1991-06-25 | Sugihara Trading Co., Ltd. | Guide bar for a chain saw |
| WO2007053167A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-10 | Multiquip, Inc. | Concrete saw with self-leveling operator handle |
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