JPH0214950A - 自動車の車体上面に対する乾燥方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体上面に対する乾燥方法、特に上
面乾燥ノズルを装備した門型走行フレームを使用するよ
うにした乾燥方法に関する。

（２）従来の技術 自動車を跨ぎ得る門型走行フレームが自動車を通過する
ようその前後方向に移動する間に、該走行フレームに設
けた上面乾燥ノズルより前記自動車の車体上面へ向けて
乾燥用空気を吹付けるようにした、自動車の車体上面に
対する乾燥方法は、従来公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 一般に自動車の車体上面のうち特にフロントガラスやリ
ヤガラスは、洗車直後より良好な視界を確保するために
他の部位よりも入念に乾燥を行うことが要求される。そ
こで車体上面に対する前述の乾燥処理を数回操り返すよ
うにすれば、上記要求は満たされるが、その反面、次の
ような問題がある。即ち、上記乾燥処理を数回繰り返す
のに、門型走行フレームをその全走行区間に亘り何度も
往復走行させる必要があるため、全体として乾燥処理に
長時間を要し作業能率が悪い上、門型走行フレームや乾
燥用プロワを作動させるための動力を必要以上に消費す
る等の不都合を来たすのである。

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来方法の上
記問題をすべて解決し得る、自動車の車体上面に対する
乾燥方法を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記目的を達成するために本発明は、自動車を跨ぎ得る
門型走行フレームが自動車を通過するようその前後方向
に移動する間に、該走行フレームに設けた上面乾燥ノズ
ルより前記自動車の車体上面へ向けて乾燥用空気を吹付
けるようにした、自動車の車体上面に対する乾燥方法に
おいて、前記門型走行フレームの移動途中で上面乾燥ノ
ズルが、フロントガラスまたはリヤガラスの少なくとも
一方に対する空気吹付けを行うための区間を少なくとも
含む所定の反復乾燥区間の終点位置に到達したら、同ノ
ズルが前記反復乾燥区間の起点位置に戻るまで門型走行
フレームを反転移動させる第１の工程と、同ノズルが前
記終点位置に達するまで門型走行フレームを再度反転移
動させる第２の工程とよりなる反復乾燥工程を少なくと
も１回繰り返すことを特徴とする。

（２）作　用 上記構成によれば、門型走行フレームの移動途中で上面
乾燥ノズルが、フロントガラスまたはリヤガラスの少な
くとも一方に対する空気吹付けを行うための区間を少な
くとも含む所定の反復乾燥区間の終点位置に到達すれば
、その反復乾燥区間に限定して上面乾燥ノズルの往復移
動が繰り返されるので、門型走行フレームをその全走行
区間に亘り繰り返し往復走行させなくても、該フロント
ガラスまたはリヤガラスの少なくとも一方に対する乾燥
処理が繰り返し行なわれる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明方法を実施するための洗車装置の一実
施例の正面図、第２図はその要部側面図である。自動車
を跨ぎ得る門型走行フレーム１には、走行レール７．７
に沿って、往復走行できるように車輪８，８が軸支され
ている。そして、走行フレーム１の両側上部に、それぞ
れ送風ａ９゜９が設けられている。そして、前記送風機
９．９の吐出口に連接した送風管１０．１０の先端に、
上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の下部中央には柔軟性案内ローラ
１１が設けられ、左右両端には支持杆１２．１２か一体
に設けられている。前記支持杆１２．１２の先端には、
昇降部材１３．１４が固着されている。前記昇降部材１
３．１４は、その上部に軸支されたガイドローラ１５．
１５と、その下部に軸支されたガイドローラ１６．１６
により、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部材
１７．１７に係合される。また、一方の昇降部材１３の
上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置を検出する
上限リミットスイッチ１８を作動させる作動部材１９が
設けられている。前記上限りミツ１へスイッチ１８と作
動部材１９により、上面乾燥ノズル上限位置検出手段Ｄ
１゜が構成されている。

さらに、他方の昇降部材１４の上端には、昇降部材１３
．１４が所定の角度以上に揺動したときに作動する揺動
リミットスイッチ２０が設けられている。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には、チェーン２１
．２１の一端が固着されている。前記チェーン２１．２
１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車２２，２２，
２３．２３を経由したのち垂下されて動滑車２４．２４
を吊下げ、その他端が走行フレーム１に固着されている
。前記動滑車２４．２４は動滑車枠２５に軸支されてお
り、該動滑車枠２５は下端が走行フレームに軸支された
昇降駆動装置としてのシリンダ４のピストンロッド２９
の上端に固着されている。また、前記動滑車枠２５の上
限位置を決めるストッパ２６が走行フレーム１に設けら
れている。前記シリンダ４の上端には、ピストンロッド
２９を停止させる後述の停止装置６が設けられている。

前記案内滑車２３．２３の回転軸２７には、上面乾燥ノ
ズル位置検出手段り、が設けられている。

前記車輪８．８には、従動スプロケット２８゜２８が同
軸に設けられ、走行フレーム１に支持される原動ａ３，
３の駆動軸には駆動スプロケット３０．３０が設けられ
ている。前記従動スプロケット２８．２８と駆動スプロ
ケット３０．３０には、チェーン３１．３１が懸回され
ている。そして、一方の原動機３の駆動軸には、走行位
置検出手段り、が設けられている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミットスイッチ
３２が設けられている。前記リミットスイッチ３２は、
走行フレーム１が走行レール７゜７のスタート位置にあ
るときに、一方の走行レール７に設けられたカム３３に
より作動する。前記リミットスイッチ３２とカム３３に
より、スタート位置検出手段Ｄ１１が構成される。

上面洗車ブラシ５は、走行フレームｌの両側面にそれぞ
れ回転自在に支承された枢軸３４．３４に揺動腕３５，
３５を介して揺動可能に支持される。揺動腕３５，３５
は、その中間部に前記枢軸３４．３４が固着され、その
先端部に上面洗車ブラシ５の支持軸２．が回転自在に支
持される。−方の揺動腕３５の基端部には原動機３６が
設けられ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動機構
（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ５の支持軸２１
に伝達されるようになっている。他方の揺動腕３５の基
端部には、平衡重錘Ｗが固着されている。また、一方の
枢軸３４には、磁石３７が設けられ、上面洗車ブラシ５
が上限位置のとき作動するリードスイッチ３８とともに
、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段り、を構成してい
る。また該枢軸３４には上面洗車用ブラシ位置検出手段
Ｄ、が設けられ、一方他方の枢軸３４には、上面洗車ブ
ラシ５を上限位置に格納する格納用シリンダ３９のピス
トンロッド４０が作動腕４１を介して取付けられている
。

第３図には、第１．２図に示した停止装置６の具体的構
造が示される。シリンダ４のピストンロッド２９の外周
にはリング状のブレーキシュー４２が巻装される。停止
装置６のシリンダ状ケーシン゛グ６Ｉは、前記ブレーキ
シュー４２を含むピストンロッド２９を囲繞するように
配設される。ケーシング６、内には、そこにエア室６ｚ
を画成するブレーキピストン４３が摺動自在に嵌合され
るとともに、このピストン４３を押圧して前記エア室６
ｔの容積を縮小するように作用するブレーキばね４４が
収容される。前記エア室６□は、供給口４５を介して、
加圧空気源Ａｉ（第４図）に連通される。またエア室６
を内には、複数本のブレーキアーム４６がピストンロッ
ド２９を囲むように放射状に収容され、それらのブレー
キアーム４６の基端（上端）は前記ブレーキシュー４２
とケーシング６、の内面とでピストンロッド２９の径方
向に揺動自在に支持されており、またその先端（下端）
にはローラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４７の
外側面には、前記ブレーキばね４４により、−Ｅ方に付
勢されている前記ブレーキピストン４３のテーパ面４８
が圧接されている。したがってエア室６．内に加圧エア
が供給されていないときはブレーキばね４４の弾発力で
ブレーキピストン４３が上昇され、そのテーパ面４８は
ローラ４７を介してブレーキアーム４６を内方に揺動し
てブレーキシュー４２をピストンロッド２９に押付け、
該ピストンロッド２９にブレーキがかけられる。また前
記加圧空気源Ａｉよりエア室６８に加圧空気が供給され
るとブレーキピストン４３はブレーキばね４４の付勢力
に抗して下方に押下げられ、ローラ４７は外側に移動す
る。そのため、ブレーキ腕４６はブレーキシュー４２を
ピストンロッド２９に押付けなくなるので、ピストンロ
ッド２９は自由に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源Ａ＋に接続された配管４９は、圧力を調整す
る減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁５１を介して、停
止装置６の空気供給口４５に接続される。また、配管４
９は、減圧弁５２と常時開放型三方電磁弁５３を介して
、加圧容器５４の上部にも接続されている。そして、加
圧容器５４に入れられた作動油は、固定絞り付逆止弁５
５を介して、シリンダ４に供給される。固定絞り付き逆
止弁５５は、シリンダ４が縮むとき逆止弁が開弁され、
伸びるとき閉弁される。

第５図（イ）は、第１．２図に示した走行位置検出手段
Ｄ１、上面洗車用ブラシ位置検出手段り１、および上面
乾燥ノズル位置検出手段り、の検出部の具体的構造を示
す図で、第５図（ロ）は、その出力波形を示す図である
。第５図（イ）において、外周部に複数のスリットパタ
ーンが、内周部に１つのスリットパターンが占込まれた
ディスクＲＤに対向して、スリッ）Ｆｉｓｆｆｉが配置
されている。前記スリット板Ｓｌには、外周部のスリッ
トパターンに対応したＡ相スリッ１−３Ａ及びＢ相スリ
ットＳＢ、内周部のスリットパターンに対応してＺ相ス
リットＳ２１がそれぞれ設けられている。そして、前記
Ａ相スリットＳＡおよびディスクＲＤを間に挟んで発光
ダイオードＬＥＤＡとフォトトランジスタＴｒＡが、前
記Ｂ相スリットＳＢおよびディスクＲＤを間に挟んで発
光ダイオードＬＥＤＢとフォトトランジスタＴｒＢが、
さらに前記Ｚ相スリットＳＺ及びディスクＲＤを間に挟
んで発行ダイオードＬＥＤＺとフォトトランジスタＴｒ
Ｚが、それぞれ向かい合って配置されている。前記ディ
スクＲＤを矢印方向に回転させると、発光ダイオードＬ
ＥＤＡ−ＬＥＤＺの光は通過または遮断されるので、フ
ォトトランジスタＴｒＡ−ＴｒＺは、第５図（ロ）に示
す信号５ＴｒＡ−３ＴｒＺを出力する。信号５ＴｒＡ、
５ＴｒＢは、９０°の位相差の周！ＱＴのパルス信号で
信号５ＴｒＺは原点位置を示す信号である。そして、信
号５ＴｒＡ−３ＴｒＺを回転方向判別回路とカウンタ（
図示せず）に入力することにより、前記ディスクＲＤの
回転角がパルス数として検出できる。そのため、前記走
行フレームｌのスタート位置からの走行位置、上面洗車
ブラシ５の上限位置からの昇降位置、および上面乾燥ノ
ズルの上限位置からの昇降位置をそれぞれのパルス数と
して検出できる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定する
昇降位置設定手段Ｄ　Ｉ２、自動車車体の上面の傾斜角
度が所定値以上であることを判別する判別手段り１、前
記原動機３の回転方向を制御する原動機制御手段Ｄ４、
昇降駆動装置としてのシリンダ４を制御する昇降制御手
段Ｄｓ、および他の制御手段として、マイクロコンピュ
ータを用いた場合の制御系のブロック図である。制御手
段６０は、演算処理を行うマイクロプロセッシングユニ
ット６１と、プログラムおよび固定データを記憶してい
るリードオンリイメモリＭ１　と、ワークエリアおよび
可変データの記↑、αに用いられるランダムアクセスメ
モリＭ２と、入力インターフェース６２と、出力インタ
ーフェース６３と、それらを接続するバス６４と、から
構成されている。前記入力インターフェース６２には、
前述の走行位置検出手段Ｄ１、上面洗車用ブラシ位置検
出手段り２、上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ？、上面乾
燥ノズル上限位置検出手段Ｄ１゜、スタート位置検出手
段り１、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段Ｄ？、往復
行信号発生手段Ｄ１１、および揺動リミットスイッチ２
０の出力信号が人力されている。

前記出力インターフェース６３は、第４図に示した電磁
弁５１．５３のソレノイドコイルＬ５１゜Ｌ５３、前記
走行フレーム１に設けられた原動機３．３、前記揺動腕
３５に設けられた原動機３６、前記格納用シリンダ３９
の制御袋Ｔ１６５が接続されている。また、前記バス６
４には、ランダムアクセスメモリＭ２からなる記憶手段
Ｍも接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラッシング処理を
示す図、第８図はその場合における制御手段６０の動作
を表すフローチャート、第９図は上面乾燥ノズル２の昇
降位置の設定原理を示す図である。

第７図において、走行フレーム１が位置（１ａ）に、上
面洗車ブラシ５が上限位置（５ａ）に、それぞれあると
き、往復行信号発注手段り、が往行を示ず信号を出力す
ると、前記制御手段６０は、第８図のフローチャートに
法づき、動作する。ステップＳ１でブラッシング処理か
否か判定される。

そして、ブラッシング処理であればステップＳ３に進み
、そうでなければステップＳ２に進み他の処理を行う。

ステップＳ３で、前記格納用シリンダ３９の制御装置６
５を動作させ、格納用シリンダ３９のピストンロンド４
０が自由に伸長できるようにする。また、前記原動機３
６を作動させ、上面洗車ブラシ５を回転させる。そして
、前記原動機３．３を作動させ、車輪８．８の回転によ
り、走行フレーム１は往行を開始する。そのため、第７
図に示すように、上面洗車ブラシ５は、位置（５ｂ）に
下降している。このとき、走行位置検出手段り、は走行
フレーム１の位置に関する信号を、上面洗車用ブラシ位
置検出手段Ｄ６は上面洗車ブラシ５の位置に関する信号
を、それぞれ出力している。そして、走行フレーム１が
往行して位Ｍ（ｌａ）を離れると、スタート位置検出手
段Ｄ１１は、カム３３がリミットスイッチ３２を作動さ
せないので信号を出力しなくなる。そのため、動作はス
テップＳ、からステップＳ、に進む、このとき、第７図
に示すように上面洗車ブラシ５は、位置（５ｃ、５ｄ、
５ｅ）のように自動車■の車体に接触してブラッシング
処理を行う、一方、ステップＳ、で、走行位置検出手段
ＤＩ、及び上面洗車用ブラシ位置検出手段り、の出力信
号が入力されて、ステップＳ、で、昇降位置設定手段Ｄ
Ｉｔが上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定し、ステ・７
プＳ７で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記憶さ
せる。これらのステップＳｓ”Ｓｖは、ステップＳｌｌ
で往復行信号発生手段り、の往行信号が出力されなくな
るまで繰返される。そして、第７図に示すように、上面
洗車ブラシ５が位置（５ｆ〜５ｇ）に進み、走行フレー
ムｌが位置（１ｂ）に達すると、前記往行信号が出力さ
れなくなり、動作は第８図のステップＳ、からステップ
Ｓ、に進む。ステップＳ、では、前記原動ａ３．３を非
作動とし、走行フレームｌを停止させる。また、前記原
動機３６を非作動とし、上面洗車ブラシ５の回転を停止
させ、前記制御装置６５により格納用シリンダ３９を駆
動し、上面洗車ブラシ５を上昇させる。そのとき第７図
に示す位置（５ｈ）まで上昇すると、前記磁石３７がリ
ードスイッチ３８を作動させるので、上面洗車ブラシ上
限位置検出手段り、が信号を出力する。そのため、制御
装置６５は格納用シリンダ３９を停止させ、上面洗車ブ
ラシ５を上限位置に格納して、ブラッシング処理を終了
する。

次に、第９図により、前述したステップＳ６での上面乾
燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す。

上面洗車ブラシ５は、その上限位置（５ａ）から、枢軸
３４が角度０１回転した位置に下降して、自動車Ｖの車
体上面に接触している。このとき、揺動腕３５は枢軸３
４を通る水平線！■に対して角度θ２だけ傾いている。

この角度θ２は、上ｆｆ１位！（５ａ）での角度θ。と
、角度θ１に対応する前記上面洗車用ブラシ位置検出手
段Ｄ６の出力信号から容易に求めることができる。そし
て、枢軸３４と支持軸２Ｉとの中心間の距離をＬとする
と、水平線Ｈから支持軸２Ｉの中心までの距離Ａは式％
式％ そして、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な位置が図
に示した昇降位置であるから、前記昇降位置設定手段Ｄ
＋□が設定する上限位置からの昇降位！Ｓ　Ｄ、は（２
）式で表わされる。

Ｓ　Ｄ３　＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ、）＝ Ｌｓｉｎθｚ＋Ｘ＋Ｃ（θ、） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）Ｘ
は上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の高さ位置に
より定まる数値である。また補正値Ｃ（θ１）は、揺動
腕３５の水平線Ｈからの角度θ２により、上面洗車ブラ
シ５の自動車■の車体上面に対する圧力が変化して上面
洗車ブラシ５が変形するので、前記支持軸２１の中心と
自動車Ｖの車体上面との距離の変化を補正するためのも
ので、あらかじめθ、に対して定められた数値である。

このとき、走行位置検出手段り、の出力信号は、位置Ｓ
ＤＩに対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル２
は、位置ＳＤＩ’にある。そして、前記走行フレーム１
が往行する方向に対して、位ｉｓＤ、が大きくなるもの
であるから、位置ＳＤ′は（３）式で表わされる。

ＳＤ＋’　　＝ＳＤ、−Ｂ＝ＳＤ、−Ｌｃｏｓθ２・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）昇降位
置Ｓ　Ｄ　３と距離Ｂは角度θ、に対応させてあらかじ
め制御手段６０に記憶されている。

したがって、前記記憶手段Ｍには、（３）式で表わされ
るアドレスに（２）式で表わされるデータが記憶される
。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理を示す図
、第１１図はその場合における前記制御手段６０の動作
を表すフローチャートである。

第１０図において、走行フレーム１が位置（１ｂ）に、
上面乾燥ノズル２が上限位＆（２ａ）に、それぞれある
とき、往復行信号発生手段り、が復行を示す信号を出力
すると、前記制御手段６０は、第１１図のフローチャー
トに基づき、動作する。

ステップＳ　Ｉ＋で乾燥処理か否か判定される。そして
、乾燥処理であればステップＳＩ３に進み、そうでなけ
ればステップＳＩ２に進み他の処理を行う。

ステップ３１３で、変数■を「０」に初期設定し、変数
Ｊに車体上面の傾斜角度が所定値以上であるフロントガ
ラスｆやリアガラスｒに対して行なう乾燥処理の回数に
相当する値を設定する。そして前記送風機９，９を作動
させ、また、前記原動機３．３を作動させることにより
、上面乾燥ノズル２がら空気が噴出し、走行フレームｌ
が復行することにより乾燥処理が始まる。このとき、制
御手段６０の動作不良等のため、上面乾燥ノズル２が自
動車Ｖの車体上面に接触する等して揺動すると、前記揺
動リミットスイッチ２０が作動する。そのため、ステッ
プＳＩ４で揺動リミットスイッチ２０の出力信号が有と
判定され、ステップＳＩ５に進み、全ての動作が停止さ
れる。一方、動作不良等の不都合が生じなければ、ステ
ップＳ１６に進み、前記走行位置検出手段Ｄ１の出力信
号を人力する。そして、ステップＳｌ’ｌで記憶手段Ｍ
の記憶内容を読出す。このとき、第１０図に示すように
、上面乾燥ノズル２は、前記揺動腕３５の枢軸３４の中
心と距離りだけ離れている。そのため、走行位置ＳＤ１
のときの読出しアドレスＡｄは（４）式で表わされる。

Ａｄ＝ＳＤ、＋Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（４）この（４）式のアドレスＡｄに記憶され
ている設定値ＳＤ３が、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に
最適な昇降位置である。このとき、アドレスＡｄから走
行フレーム１の往行方向に対応する側に所定値だけ離れ
たアドレスＡｄｘに記憶された設定値ＳＤＨも読出す。

そして、ステップ５Ｉ１１で前記設定値ＳＤ、から設定
（ｉ？ｆｓＤ１ｘを減算し、その値の絶対値が所定値以
上であるか否か判別される。その値の絶対値が所定値以
上であれば、自動車■の車体上面の傾斜角度が所定値以
上である場合であるから、ステップＳｌ’ｌに進み、そ
うでない場合はステップＳＺ＋に進む。ステップＳＩ９
では変数１が「０」に等しいか否か判別される。ｌ＝ｏ
であれば、そのときの走行位置検出手段り、の出力信号
は、自動車■の車体上面の傾斜角度が所定値を越えない
状態より越えた状態に切換った位置（この位置は、特に
図示例では反復乾燥区間の起点位置とされる）であるか
ら、その値を記１．すする。また変数Ｉを「ｌ」増加さ
せる。したがって、この変数１は自動車■の車体上面の
傾斜角度が所定値以上であるフロントガラスｒやリアガ
ラスｒの乾燥処理を行った回数となる。ステップＳ　２
１では変数Ｉの値が判別される。Ｉ＝Ｏのときは、自動
車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上になる前の場合
であるからステップＳ□に進む、０＜Ｉ＜Ｊのときは、
自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上である状態
より所定値を越えない状態に切換ってフロントガラスｆ
やリアガラスｒの乾燥処理が一応終わったが、変数Ｊに
設定した回数には満たない場合であるから、ステップＳ
ｔＺにおいて、前記昇降制御手段り、により上面乾燥ノ
ズル２を上昇させ、前記原動機制御手段Ｄ４により、走
行フレームｌをステップＳ２゜で記憶した走行位置検出
手段り、の出力信号に対応する走行位置（反復乾燥区間
の前記起点位置）まで戻す、そして、再び乾燥処理を行
うので、ステップＳｔ３で変数■を「ｌ」増加させる。

そして、ステップＳＯ５に進む。

１＝Ｊのときは、設定した回数だけ乾燥処理を行った場
合であるからステップＳ２４で変数■を初期値ｒＱＪに
戻し、ステップＳＯ５に進む、ステップＳ２５で、前記
上面乾燥ノズル昇降位置検出手段り、の出力信号ＳＤ、
が入力される。そして、ステップＳＺａで、前記設定値
ＳＤ、と比較される。この比較の結果、ＳＤａ　＞ＳＤ
３であればステップＳＺｔに、ＳＤ、＝ＳＤ、であれば
ステップＳＩＱに、Ｓ　Ｄ４　＜　Ｓ　Ｄ３であればス
テップ３２１１に、それぞれ進む、ステップｓｔｙでは
、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３に流れる
電流が切られ非励磁となる。そのため、シリンダ４に作
動油が供給されるので、上面乾燥ノズル２は上昇する。

そして、ステップ５ＺＳｏ　５Ｚ４１　　Ｓｔ’ｌのル
ープは、上面乾燥ノズル２が最適位置になるまで繰返さ
れる。

ステップＳ、では、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイ
ルＬ５３に電流が流れるので励磁され、上面乾燥ノズル
２の自重により、シリンダ４に供給された作動油は、加
圧容器５４に戻るので、上面乾燥ノズル２は下降する。

このとき、固定絞り行道止弁５５の逆止弁が閉弁してい
るので、作動油は固定絞りにより調整される。したがっ
て、上面乾燥ノズル２は、上昇時に比べて遅い速度で下
降する。そして、ステップＳ　ｔｓ＋　Ｓ　ｚｈ、　Ｓ
　ｚｓのループは、上面乾燥ノズルが最適位置になるま
で繰返される。ステップＳｚｑでは、前記電磁弁５１は
、ソレノイドコイルＬ５１に電流が流れるので、励磁さ
れる。そのため、前記停止装置６が作動し、ピストンロ
ッド２９が停止されるので上面乾燥ノズル２は一定の昇
降位置に保たれる。そして、走行フレームｌが第１０図
に示す位Ｗ（ｌａ）に戻り、スタート位置検出手段り、
が信号を出力すると、ステップＳ３゜の判定によりステ
ップＳ３Ｉに進み、信号が出力されなければステップ３
１６に戻る。

そのため、上面乾燥ノズル２は、第１０図に示すように
、位！（２ｂ〜２ｉ）と昇降し、自動車Ｖの車体上面と
乾燥処理に通した位置を保つ。またリアガラス１部分で
は位置（２ｃ、　　２　ｄ、　　２　ｅ。

２ｃ、２ｄ）と昇降し、フロントガラスｆ部分では位ｒ
１１（２ｇ、　　２　ｉ、　　２　ｈ、　　Ｚｇ、　　
２　ｉ）　トＷｔｉ！し、複数回乾燥処理が行われる。

従ってこの図示例では、位ｆｆｆ２ｃおよび２ｄがリヤ
ガラスｒ側の反復乾燥区間の起点位置および終点位置に
それぞれ該当し、また位置２ｇおよび２１がフロントガ
ラスｆ側の反復乾燥区間の起点位置および終点位置にそ
れぞれ該当する。尚、前記乾燥処理を例えば２回行う場
合であれば前記変数Ｊに「２」を設定すればよい。

そしてステップＳ３１に進むと、前記送風ａ９゜９およ
び原動機３．３を停止させ、上面乾燥ノズル２を上昇さ
せる。このとき、第１Ｏ図に示すように、上面乾燥ノズ
ル２が位置（２ｊ）に達すると、前記上面乾燥ノズル上
限位置検出手段Ｄ１゜が信号を出力し、上昇を停止させ
、乾燥処理を終了する。

次に、前記実施例に特有の効果を述べる。前記実施例に
よれば、揺動リミットスイッチ２０が作動し、信号を出
力すると、全動作を停止させる。

また、上面乾燥ノズル２の下部中央に柔軟性案内ローラ
１１，１１を設けている。そのため、制御装置６０に作
動不良等が生じて、上面乾燥ノズル２が自動車■の車体
に接触しても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ４に設けられた停止装置６がピストン
ロッド２９を停止させる。そのため、上面乾燥ノズル２
は、ピストンロッド２９が停止させられたときの昇降位
置に固定される。したがって、上面乾燥ノズル２と自動
車■の車体上面との間の間隙は、乾燥処理に適した一定
の間隔に正確に保つことができる。

また本発明方法を実施するための洗車装置は、前記実施
例に限定されるものではなく、特許ｉ！＋ｆｆ求の範囲
に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更
が可能である。例えば車体検出手段として、前記走行フ
レーム１の自動車に対向する側面の上下方向に設けられ
た複数のセンサや、超音波の送受信機を用いることが可
能である。これらの場合には、車高を検出しながら上面
乾燥ノズル２の昇降作動と走行フレーム１の走行方向を
制御できるので、走行フレーム１の往復行とも乾燥処理
のみを行うこともできる。

また反復乾燥区間は、上面乾燥ノズル２がフロントガラ
ス「またはリヤガラスｒに対する空気吹付けをそれぞれ
行うための区間（２ｇ〜２１）。

（２ｃ〜２ｄ）の一方を少なくとも含む範囲で適宜設定
することが可能であり、例えばリヤガラスｒ側の反復乾
燥区間を、後部ボンネット面をも含むように（２ｂ〜２
ｄ）と定めてもよい。

また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ４を用いて昇降作
動させるかわりに原動機を用いることができ、チェーン
２１．２１により吊下げるかわりに揺動腕により支持す
ることができる。

また、走行フレーム１に対する自動車の向きが決まって
いる場合等では、前記ステップＳＩ８で行う設定値ＳＤ
３から設定値ＳＤ、、を減算した値の絶対値が所定値以
上であるか否か判別し、所定値以上であればステップＳ
Ｉ９に進み、所定値以下であればステップＳ２゜に進む
かわりに、減算した値の符号が自動車の向きによりあら
かじめ定めておいた符号であるときはステップＳＩ９に
進み、あらかじめ定めておいた符号でないときに、その
絶対値が所定値以上であるか否かによりステップＳ１９
またはステップＳ２゜に進むようにしても良い。この場
合には、自動車の車体上面の傾斜角度が所定値以上であ
るフロントガラスかリアガラスの乾燥処理の一方だけ複
数回行うことができる。そのため、特に入念な処理が要
求されるフロントガラスだけを複数回乾燥処理するよう
にすれば、乾燥処理に要する時間をさらに短縮化できる
。

さらにまた、上面洗車ブラシ５を、揺動腕３４を用いて
軸支するかわりに、第１２図に示すように、原動機７１
により駆動されるスプロケフト６６とスプロケフト６７
にチェーン６８を懸回して、チェーン６８の対称位置に
台車６９および平衡重錘７０を設け、台車６９に上面洗
車ブラシ５の支持軸２１を軸支するようにしてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、自動車を跨ぎ得る門型走
行フレームが自動車を通過するようその前後方向に移動
する間に、該走行フレームに設けた上面乾燥ノズルより
前記自動車の車体上面へ向けて乾燥用空気を吹付けるよ
うにした、自動車の車体上面に対する乾燥方法において
、前記門型走行フレームの移動途中で上面乾燥ノズルが
、フロントガラスまたはリヤガラスの少なくとも一方に
対する空気吹付けを行うための区間を少なくとも含む所
定の反復乾燥区間の終点位置に到達したら、同ノズルが
前記反復乾燥区間の起点位置に戻るまで門型走行フレー
ムを反転移動させる第１の工程と、同ノズルが前記終点
位置に達するまで門型走行フレームを再度反転移動させ
る第２の工程とよりなる反復乾燥工程を少なくとも１回
繰り返すので、門型走行フレームの移動途中で上面乾燥
ノズルが、フロントガラスまたはリヤガラスに対する空
気吹付けを行うための区間を少なくとも含む所定の反復
乾燥区間の終点位置に達すれば、その反復乾燥区間に限
定して上面乾燥ノズルの往復移動を繰り返すことができ
、従って、門型走行フレームをその全走行区間に亘って
繰り返し往復走行させなくても、該フロントガラスまた
はリヤガラスの少なくとも一方に対する乾燥処理を繰り
返すことができるから、その乾燥処理効果を高めつつ、
乾燥処理時間の短縮化を図ることができ、作業能率の向
上、及び門型走行フレーム等のための駆動用動力の節減
に寄与し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための洗車装置の一実施
例の正面図、第２図は要部側面図、第３図は停止装置の
構成を示す図、第４図はエアおよび油圧回路を示す図、
・第５図（イ）は走行位置検出手段、上面洗車用ブラシ
位置検出手段、および上面乾燥ノズル位置検出手段の検
出部の構成を示す図、第５図（ロ）は第５図（イ）の出
力信号を示す図、第６図は制御系のブロック図、第７図
はブラッシング処理を示す図、第８図は第７図の場合に
おける制御手段の動作を表すフローチャート、第９図は
上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原理を示す図、第１０
図は乾燥処理を示す図、第１１図は第１０図の場合にお
ける制御手段の動作を表すフローチャート、第１２図は
上面洗車ブラシの支持機構の設計変更の一例である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車を跨ぎ得る門型走行フレームが自動車を通過する
   ようその前後方向に移動する間に、該走行フレームに設
   けた上面乾燥ノズルより前記自動車の車体上面へ向けて
   乾燥用空気を吹付けるようにした、自動車の車体上面に
   対する乾燥方法において、前記門型走行フレームの移動
   途中で上面乾燥ノズルが、フロントガラスまたはリヤガ
   ラスの少なくとも一方に対する空気吹付けを行うための
   区間を少なくとも含む所定の反復乾燥区間の終点位置に
   到達したら、同ノズルが前記反復乾燥区間の起点位置に
   戻るまで門型走行フレームを反転移動させる第１の工程
   と、同ノズルが前記終点位置に達するまで門型走行フレ
   ームを再度反転移動させる第２の工程とよりなる反復乾
   燥工程を少なくとも１回繰り返すことを特徴とする、自
   動車の車体上面に対する乾燥方法。