JPH0677693A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0677693A JPH0677693A JP4225605A JP22560592A JPH0677693A JP H0677693 A JPH0677693 A JP H0677693A JP 4225605 A JP4225605 A JP 4225605A JP 22560592 A JP22560592 A JP 22560592A JP H0677693 A JPH0677693 A JP H0677693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary head
- motor
- nozzle unit
- electronic component
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリーヘッドの間欠運動を無くし、電子
部品１点当りの装着時間を短縮することのできる電子部
品装着装置を提供することを目的とする。 【構成】 モータ３により連続回転するロータリーヘッ
ド２と、電子部品を吸着，装着するノズルユニット４を
前記ロータリーヘッド２と逆方向に回転させるモータ５
と、前記ノズルユニット４の回転軌道を決める溝カム９
とを設け、ロータリーヘッド２を回転するモータ３と、
ノズルユニット４を回転させるモータ５を同期して回転
した構成とする。
部品１点当りの装着時間を短縮することのできる電子部
品装着装置を提供することを目的とする。 【構成】 モータ３により連続回転するロータリーヘッ
ド２と、電子部品を吸着，装着するノズルユニット４を
前記ロータリーヘッド２と逆方向に回転させるモータ５
と、前記ノズルユニット４の回転軌道を決める溝カム９
とを設け、ロータリーヘッド２を回転するモータ３と、
ノズルユニット４を回転させるモータ５を同期して回転
した構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板上に装着する電子部品装着装置に関する。
板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品装着装置は製品の生産性
追求に対応するため、電子部品１点当りの装着スピード
を高める要求が高まってきている。
追求に対応するため、電子部品１点当りの装着スピード
を高める要求が高まってきている。
【０００３】以下、従来の電子部品装着装置について図
３を参照しながら説明する。図に示すように、電子部品
を取り出しプリント基板１１に装着するロータリーヘッ
ド１２はサーボモータ１３の回転を間欠回転に変えるイ
ンデックス１４に取り付けられていた。そして、ロータ
リーヘッド１２には、ノズルユニット１５が複数設けら
れ、ロータリーヘッド１２が停止している時間内に、上
下動作をして電子部品の吸着および装着を行うように構
成されていた。
３を参照しながら説明する。図に示すように、電子部品
を取り出しプリント基板１１に装着するロータリーヘッ
ド１２はサーボモータ１３の回転を間欠回転に変えるイ
ンデックス１４に取り付けられていた。そして、ロータ
リーヘッド１２には、ノズルユニット１５が複数設けら
れ、ロータリーヘッド１２が停止している時間内に、上
下動作をして電子部品の吸着および装着を行うように構
成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品装着装置の構成では、ロータリーヘッド１２は間欠
回転をして加速，減速をくりかえして動作するため、高
速装着を追求するには限界があった。また、スピードを
上げると吸着している電子部品の位置ずれや落下が発生
し、装着装置自体の振動による装着精度低下などの問題
があった。
部品装着装置の構成では、ロータリーヘッド１２は間欠
回転をして加速，減速をくりかえして動作するため、高
速装着を追求するには限界があった。また、スピードを
上げると吸着している電子部品の位置ずれや落下が発生
し、装着装置自体の振動による装着精度低下などの問題
があった。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、ロー
タリーヘッドの間欠運動を無くし、電子部品１点当りの
装着時間を短縮することのできる電子部品装着装置を提
供することを目的とする。
タリーヘッドの間欠運動を無くし、電子部品１点当りの
装着時間を短縮することのできる電子部品装着装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着装
置は上記目的を達成するために、モータにより連続回転
運動をするロータリーヘッドと、電子部品を吸着，装着
するノズルユニットと、このノズルユニットを前記ロー
タリーヘッドと逆方向に回転させるモータと、前記ノズ
ルユニットの回転軌道を決める溝カムとを備え、前記ロ
ータリーヘッドを回転させるモータと、前記ノズルユニ
ットを回転させるモータを同期回転とした構成とする。
置は上記目的を達成するために、モータにより連続回転
運動をするロータリーヘッドと、電子部品を吸着，装着
するノズルユニットと、このノズルユニットを前記ロー
タリーヘッドと逆方向に回転させるモータと、前記ノズ
ルユニットの回転軌道を決める溝カムとを備え、前記ロ
ータリーヘッドを回転させるモータと、前記ノズルユニ
ットを回転させるモータを同期回転とした構成とする。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成により、ロータリーヘッ
ドを回転するモータと、ノズルユニットを回転するモー
タが同期し、逆方向に回転するので、ノズルユニットは
電子部品やプリント基板に対し、一定の時間だけスピー
ドが零となり、その間に吸着や装着を行うことが可能に
なることとなる。
ドを回転するモータと、ノズルユニットを回転するモー
タが同期し、逆方向に回転するので、ノズルユニットは
電子部品やプリント基板に対し、一定の時間だけスピー
ドが零となり、その間に吸着や装着を行うことが可能に
なることとなる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【０００９】図に示すように、電子部品を取り出しプリ
ント基板１に装着するロータリーヘッド２は、矢印のよ
うに時計方向に連続回転するようにサーボモータ３に直
結して取付けられ、ロータリーヘッド２には複数のノズ
ルユニット４が搭載され、各ノズルユニット４には前記
ロータリーヘッド２を回転するサーボモータ３と同期し
て逆方向に回転するサーボモータ５が設けられている。
また、サーボモータ５には長溝６を形成したレバー７を
設け、ノズルユニット４上端には前記レバー７の長溝６
に摺動するローラ８を設け、溝カム９に組み入れられて
いる。そして、溝カム９はサーボモータ５を中心とした
円と、ロータリーヘッド２の回転軌道１０を合わせた複
合曲線に形成されている。
ント基板１に装着するロータリーヘッド２は、矢印のよ
うに時計方向に連続回転するようにサーボモータ３に直
結して取付けられ、ロータリーヘッド２には複数のノズ
ルユニット４が搭載され、各ノズルユニット４には前記
ロータリーヘッド２を回転するサーボモータ３と同期し
て逆方向に回転するサーボモータ５が設けられている。
また、サーボモータ５には長溝６を形成したレバー７を
設け、ノズルユニット４上端には前記レバー７の長溝６
に摺動するローラ８を設け、溝カム９に組み入れられて
いる。そして、溝カム９はサーボモータ５を中心とした
円と、ロータリーヘッド２の回転軌道１０を合わせた複
合曲線に形成されている。
【００１０】上記構成において、ノズルユニット４に設
けたサーボモータ５により矢印の反時計方向にレバー７
が回転すると、ノズルユニット４上端に設けられたロー
ラ８が長溝６に摺動しながらカム溝９に沿った軌道１１
を描いて運動が行われる。
けたサーボモータ５により矢印の反時計方向にレバー７
が回転すると、ノズルユニット４上端に設けられたロー
ラ８が長溝６に摺動しながらカム溝９に沿った軌道１１
を描いて運動が行われる。
【００１１】そして、ロータリーヘッド２を時計方向に
回転するサーボモータ５とノズルユニット４を反時計方
向に回動するサーボモータ５が同期して回転することに
より、ノズルユニット４は電子部品やプリント基板１に
対し、ａ〜ｂの円弧の範囲の時間だけスピードが零とな
り、その間に吸着や装着が可能になることとなる。
回転するサーボモータ５とノズルユニット４を反時計方
向に回動するサーボモータ５が同期して回転することに
より、ノズルユニット４は電子部品やプリント基板１に
対し、ａ〜ｂの円弧の範囲の時間だけスピードが零とな
り、その間に吸着や装着が可能になることとなる。
【００１２】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、モータにより連続回転するロータリーヘッド
と、電子部品を装着するノズルユニットを前記ロータリ
ーヘッドと逆方向に同期して回転させるモータと、前記
ノズルユニットの回転軌道を決める溝カムとを設けてい
るので、ロータリーヘッドを間欠回転させることなく電
子部品の吸着，装着が可能となり、電子部品１点当りの
装着時間を短縮することができる電子部品装着装置を提
供できる。
によれば、モータにより連続回転するロータリーヘッド
と、電子部品を装着するノズルユニットを前記ロータリ
ーヘッドと逆方向に同期して回転させるモータと、前記
ノズルユニットの回転軌道を決める溝カムとを設けてい
るので、ロータリーヘッドを間欠回転させることなく電
子部品の吸着，装着が可能となり、電子部品１点当りの
装着時間を短縮することができる電子部品装着装置を提
供できる。
【図１】本発明の一実施例の電子部品装着装置の斜視図
【図２】同電子部品装着装置のノズルユニットの回転機
構を示す上面図
構を示す上面図
【図３】従来の電子部品装着装置の斜視図
２ ロータリーヘッド ３，５ モータ ４ ノズルユニット ９ 溝カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 モータにより連続回転運動をするロータ
リーヘッドと、電子部品を吸着，装着するノズルユニッ
トと、このノズルユニットをロータリーヘッドと逆方向
に回転させるモータと、前記ノズルユニットの回転軌道
を決める溝カムとを備え、前記ロータリーヘッドを回転
するモータと、前記ノズルユニットを回転させるモータ
を同期回転とした電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225605A JPH0677693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4225605A JPH0677693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0677693A true JPH0677693A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16831948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4225605A Pending JPH0677693A (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0677693A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0783241A2 (en) | 1995-12-28 | 1997-07-09 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring device and method, and electronic component mounting system and method |
| US6088911A (en) * | 1995-12-28 | 2000-07-18 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring apparatus |
| US6168009B1 (en) | 1995-12-28 | 2001-01-02 | Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. | Apparatus for positioning electronic component holder head and apparatus for transferring electronic component |
| US7069648B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| US7100278B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| US7356919B2 (en) | 1995-11-06 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| JP2012134348A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Samsung Techwin Co Ltd | 電子部品実装装置 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4225605A patent/JPH0677693A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7069648B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| US7100278B2 (en) | 1995-11-06 | 2006-09-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus and method |
| US7120996B2 (en) * | 1995-11-06 | 2006-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus having component supply tables provided on opposite sides of a component transfer path |
| US7200925B2 (en) | 1995-11-06 | 2007-04-10 | Matsushita Electric, Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| US7356919B2 (en) | 1995-11-06 | 2008-04-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting method |
| EP0783241A2 (en) | 1995-12-28 | 1997-07-09 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring device and method, and electronic component mounting system and method |
| US5926950A (en) * | 1995-12-28 | 1999-07-27 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring device and method, and electronic component mounting system and method |
| US6088911A (en) * | 1995-12-28 | 2000-07-18 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic component transferring apparatus |
| US6168009B1 (en) | 1995-12-28 | 2001-01-02 | Fuji Machine Mfg. Co. Ltd. | Apparatus for positioning electronic component holder head and apparatus for transferring electronic component |
| US6336548B1 (en) | 1995-12-28 | 2002-01-08 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for positioning electronic component holder head and apparatus for transferring electronic component |
| JP2012134348A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Samsung Techwin Co Ltd | 電子部品実装装置 |
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