JPH01108551U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH01108551U
JPH01108551U JP253988U JP253988U JPH01108551U JP H01108551 U JPH01108551 U JP H01108551U JP 253988 U JP253988 U JP 253988U JP 253988 U JP253988 U JP 253988U JP H01108551 U JPH01108551 U JP H01108551U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
calculation
motor
pulse signal
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP253988U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP253988U priority Critical patent/JPH01108551U/ja
Publication of JPH01108551U publication Critical patent/JPH01108551U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は、本考案の一実施例における
複写機についてそれぞれ示したものであり、この
うち第１図は、本考案の一実施例における複写機
のモータドライバとその周辺の回路構成を示した
回路構成図、第２図は、本考案の一実施例におけ
る複写機が行う全体の複写制御の手順を示した流
れ図、第３図は、本考案の一実施例における複写
機に設けられたＣＰＵによつてモータの起動時の
ＰＷＭ出力値を求める手順を示した流れ図、第４
図は、代表的な複写機の概略を示した概略構成図
、第５図および第６図は、従来の複写機について
それぞれ示したものであり、このうち第５図は、
特開昭６２―１５３７４号公報に開示された速度
制御装置の回路構成を示したブロツク図、第６図
は、第５図で示された複写機に設けられたモータ
ドライバ内部のうちＰＷＭ出力信号が入力される
回路系統の構成を示した回路構成図である。 ６１…モータ（キヤリツジモータ、電機子）、
６２…エンコーダ（パルス信号出力手段）、６３
…モータ駆動回路（電流制限手段）、６７…ＣＰ
Ｕ顏（第１の演算手段、第２の演算手段、目標周
期パルス作成手段、比較手段）、７１…１６ビツ
トカウンタ（第１の演算手段）、７３…キヤプチ
ヤレジスタ（第１の演算手段）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 原稿を載置するプラテンガラスと、 このプラテンガラスの直下に往復動自在に配置
    されたキヤリツジと、 このキヤリツジを介して前記原稿の光像をスリ
    ツト露光される感光体と、 前記キヤリツジの移動するモータの回転速度に
    比例した周波数のパルス信号を出力するパルス信
    号出力手段と、 前記キヤリツジの移動中の前記パルス信号の周
    期と予め設定された目標速度に対応する目標周期
    との誤差とその誤差の累積値とより演算してモー
    タに印加すべき電圧を決定する第１の演算手段と
    、 前記キヤリツジを往復動させるためのキヤリツ
    ジモータと、 このキヤリツジモータの駆動時にこれに電流が
    回転することによつて逆起電圧を発生する電機子
    と、 前記パルス信号の周期によつて求められる前記
    逆起電圧と電機子の持つ抵抗とより流れる電流を
    一定値に制限する為にキヤリツジモータに加える
    べき電圧を演算する第２の演算手段と、 前記第１の演算手段による演算結果と第２の演
    算手段による演算結果とをそれぞれ比較する比較
    手段と、 この比較手段によつて比較された結果、その値
    が小さい方の演算結果に基づいて印加すべき電圧
    を決定する手段と、 ＰＷＭパルス手段を有する速度制御手段 とを具備することを特徴とする複写機。
JP253988U 1988-01-14 1988-01-14 Pending JPH01108551U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP253988U JPH01108551U (ja) 1988-01-14 1988-01-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP253988U JPH01108551U (ja) 1988-01-14 1988-01-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01108551U true JPH01108551U (ja) 1989-07-21

Family

ID=31203391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP253988U Pending JPH01108551U (ja) 1988-01-14 1988-01-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01108551U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11129176A (ja) センサを用いたカリブレーション方法
JP2001275374A (ja) モータ制御装置および記憶媒体
JP3256342B2 (ja) ステッピングモータの脱調検出装置
JPS58219077A (ja) シリアルプリンタの活字体初期位置設定方法
JPH0194952U (ja)
JP2820724B2 (ja) 画像読取装置のサーボモータの駆動制御装置
JP3262926B2 (ja) 回転体の回転制御回路
JPS59149796A (ja) ステツピングモ−タ制御方式
JPH0786776B2 (ja) 移動体の制御装置
JPS59185183A (ja) 速度制御方法および速度制御装置
JP2642638B2 (ja) 複写機のスキヤナ制御方法
JPH0217895A (ja) ステツピングモータの駆動方式
JPS62164309U (ja)
KR920001466A (ko) 캡스턴 모우터의 속도 및 위상 제어 방법
JPS61191284A (ja) モ−タの過負荷状態検出方法
JPS59191899U (ja) ステツピングモ−タのドライブ回路
JPS63148895A (ja) パルスモ−タ駆動方式
JPS6025397U (ja) ステップモ−タの回転制御装置
JP2580478Y2 (ja) 電気自動車の回生ブレーキ制御装置
JPH0512788A (ja) インデツクス調整装置
JPS61177182A (ja) モ−タ制御装置
JPS5826047U (ja) 複写機等の光学系駆動装置
JPS59197030A (ja) 走査制御装置
JPS62178228A (ja) 複写機における光学部制御装置
JPH02211080A (ja) 速度制御方法