JPH0110976Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機の改良に関し、特に操向と、圃
場端縁における回行とを１本のレバで簡単に行
え、また微小操向が行え、操作性に優れ、且つ操
向制御用油圧回路の構成を簡素化した収穫機を提
案したものである。以下本考案をその実施例を示
す図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る収穫機（以下本案機とい
う）の右側外観図であり操作コラムCC上には１
本の操向レバ１が突出配置してある。そして本案
機においてはこの操向レバ１を左右に傾動させる
操作によつて左又は右のクローラCR（図面には右
側のもののみ現れている）を選択的に制動して操
向、回行を行わせ得るようにしてある。

第２図は操向レバ１の運転席DS側からみた立
面図であつて、非操作時には図示しないスプリン
グ等によつて直立姿勢が維持されている。基端枢
支点の左右側方にはマイクロスイツチ２，２ｒ
が配設されており、操向レバ１を基端枢支点回り
に左、右へ回動操作した場合に操向レバ１の基端
部近くに設けた突起部がマイクロスイツチ２，
２ｒに各接触して、これらを作動せしめるべく構
成してある。

第３図は本案機の要部電気回路図であり、上記
マイクロスイツチ２，２ｒ夫々の常開接点２
ａ，２raの夫々と、後述する電磁弁１２のソレノ
イド１２，１２ｒ夫々との２つの直列回路がバ
ツテリ電源間の正負極間に並列接続されている。

第４図は本案機の要部油圧回路図であつて油圧
ポンプ１１の油圧は電磁弁１２の制御によつてパ
ワーブレーキ１３又は１３ｒへ選択的に与える
ようにしてある。電磁弁１２は４ポート３位置切
換型の方向制御弁であつて、ソレノイド１２，
１２ｒの消磁時には図示の中立位置にあつて油圧
ポンプ１１側及びパワーブレーキ１３，１３ｒ
側の圧油を総てタンクに還流し、ソレノイド１２
又は１２ｒの励磁時には方向（又はｒ方向）
に切換り、パワーブレーキ１３又は１３ｒ側の
油路へ圧油を供給し、逆にパワーブレーキ１３ｒ
又は１３側の油路の圧油をタンクへ還流させる
構成としてある。パワーブレーキ１３，１３ｒ
は変速装置内にあり、パワーブレーキ１３又は
１３ｒへの圧油供給により左側（又は右側）のク
ローラCRへの伝動系が制動されるようにしてあ
る。

パワーブレーキ１３，１３ｒ側夫々の油路１
４，１４ｒ間には逆止弁１５，１５ｒを介し
て遅延リリーフ弁１６が接続されておりいずれか
の側の油路１４，１４ｒ内の油圧が上昇した場
合に他方の油路に干渉することなくこの油圧をそ
のリリーフ圧にて定まる圧に制御し得るよう構成
してある。遅延リリーフ弁１６はパイロツト圧に
抗してリリーフ油通路を封じるべく設けてある弾
性手段を加勢すべく絞り弁を介して油圧を導入す
べくなしたものであり、絞り弁が設けられている
ことから初期的リリーフ圧は低圧であるものの時
間の経過に伴いリリーフ圧が高圧化するものであ
り、一定時間経過後にはリリーフ圧は一定の飽和
値になる。第５図は遅延リリーフ弁１６のリリー
フ圧の時間的変化を示している。

叙上の如く構成された本案機においては機体進
行方向を左方（又は右方）へ修正する場合には操
向レバ１を左（又は右）へ傾動操作する。これに
よりマイクロスイツチ２又は２ｒが作動して接
点２ａ又は２raを閉じ、これによつてソレノイ
ド１２又は１２ｒを励磁し、電磁弁１２を又
はｒ方向に切換える。そうすると圧油は油路１４
又は１４ｒを経てパワーブレーキ１３又は１
４ｒへ供給され左側（又は右側）のクローラCR
への伝動系が制動されて機体は所望通り左方（又
は右方）へ進行方向を変じることになる。然ると
ころ油路１４，１４ｒ間には遅延リリーフ弁１
６を設けており、この遅延リリーフ弁１６にはパ
ワーブレーキ作動にて高い油圧が加わつて作動す
ることになるが、そのリリーフ圧は前述の如く当
初は低く時間経過と共に増大していくから、パワ
ーブレーキ１３，１３ｒについてみるとその制
動力は当初は弱く、次第に強力になる。

従つて収穫作業中の操向の如く僅かな進行方向
修正で足りる場合は、緩やかに修正される。従つ
てこのような僅かな進行方向修正にあたつても操
向レバ１を左又は右へ傾動させた状態を所要量の
修正が行われるまで維持すればよく、過大に操向
されるのを防止するためにインチングしたり過度
の操向を保つたために復帰操作を要する等の煩し
さがない。これに対して回行時には機体を90゜（又
は180゜）旋回させる都合上十分長時間操向レバ１
を傾動させるから、この間に遅延リリーフ弁１６
のリリーフ圧、又は油路１４，１４ｒ中の油路
はその飽和値に達し、左又は右のパワーブレーキ
１３又は１３ｒが強力に作用して旋回が行われ
る。そしてこの回行時においては旋回力が徐々に
上昇していくので運転者、機体に加わる遠心力が
急増せず転落、転倒等の虞れがない。

なお自動操向装置を搭載した収穫機において
は、第３図に２点鎖線で示すように接点２ａ，
２ra夫々と並列にスイツチトランジスタ２′，
２′ｒを接続し、これらトランジスタ２′，２′
ｒ夫々に左旋回信号、右旋回信号を与えるべく構
成し、収穫作業時の操向には左又は右の旋回信号
を断続的に与えて緩やかな操向を行わせ、また圃
場端での回行時には連続的な旋回信号を与えて十
分な旋回力を与えるように構成すればよい。

以上のように本考案に斯かる収穫機は左右の走
行系を各別に制動するブレーキに対してその作動
のために選択的に圧油を供給すべく油路を切換え
る切換弁を備える収穫機において、前記切換弁と
左、右夫々のブレーキとの間を連結する油路と、
該油路に連結する遅延リリーフ弁と、前記油路中
における遅延リリーフ弁と左、右のブレーキ夫々
との間に遅延リリーフ弁側への通流を可能とする
チエツク弁とを備えるものであるので、操作性に
優れ、しかも安全性に優れた収穫機が実現でき
る。そしてブレーキを作動させた直後はリリーフ
圧が低いので切換弁を短時間操作することで微小
な操向が容易に行える。そしてチエツク弁を用い
たことで遅延リリーフ弁を１つで左右のブレーキ
用に共用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本案機の右側外観図、第２図は操向レバの
略示立面図、第３図は本案機の要部電気回路図、
第４図は同じく要部油圧回路図、第５図は遅延リ
リーフ弁のリリーフ圧一時間特性図である。 １……操向レバ、２，２ｒ……マイクロスイ
ツチ、１１……油圧ポンプ、１２……電磁弁、１
２，１２ｒ……ソレノイド、１３，１３ｒ…
…パワーブレーキ、１６……遅延リリーフ弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の走行系を各別に制動するブレーキに対し
   てその作動のために選択的に圧油を供給すべく油
   路を切換える切換弁を備える収穫機において、前
   記切換弁と左、右夫々のブレーキとの間を連結す
   る油路と、該油路に連結する遅延リリーフ弁と、
   前記油路中における遅延リリーフ弁と左、右のブ
   レーキ夫々との間に遅延リリーフ弁側への通流を
   可能とするチエツク弁とを備えることを特徴とす
   る収穫機。