JPH01110404A - 出庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、倉庫などにおける棚に収納された物品を指示
どおりに出庫させる出庫装置に関する。

（従来の技術） 従来、棚に収納されている複数種類の物品を出庫指示伝
票゛に従って出庫さ仕る場合は、作Ｈ者が出庫指示伝票
を見て指示されている物品を棚から捜し出し出庫させて
いた。

しかし、このような方法では、物品の種類が多くなると
指示された物品を捜し出すのに大変な労力と時間がかか
る。また、指示された物品の種類や数量が多くなるに従
って間違いも発生し易かった。

このような人手による作業を改善すべくコンピュータに
よって出庫内容を記憶させておき、その指示に従って該
当する物品が収納された棚の物品収納部に出庫物品を収
納するバケットをコンベア磯構によって移動させ、停止
させるように構成したシステムが採用されるようになっ
た。

このシステムではバケットを所定の物品取出情誼に停止
させたり、該当するバケットの位置確認を行なったりす
る必要があるが、これらには光学センサを用い、バケッ
トがこの光学センサを遮光することによりこのバケット
の位δを検出し、前述した停止制御や位置ｉ認等を行な
っていた。

しかし、この種の光学的センサは人手による遮光等によ
って誤動作してしまい、前述した停止ｉ！、！Ｊ　ｇａ
や位首Ｎ認等が不正確になってしまう。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来は人手にたよったり、或いはコンピュー
タを用いても誤動作が発生し易い等の問題があった。

本発明の目的は、誰でも簡単にできる操作により誤動作
を生じることなく、正確に該当する物品を出庫さけるこ
とができる出庫装置を児供することにある。

（発明の構成） （問題点を解決するための手段） 本発明による出庫装置は、複数の物品収納部を有する棚
およびこの棚の前面に沿ってバケットを移動させる移動
機構を持つ。上記町の各物品収納部の前面には物品取出
部を形成する。また、移動機構は、前記物品収納部がそ
れぞれ存在する任意のゾーンにバケットを停止させるこ
とができる。

前記棚の各物品収納部には、物品のピッ１ング個数を表
示すると共に表示クリア用のピッキング完了スイッチを
設ける。前記バケットにはこのバケットにピッキングさ
れるべき物品の関数、その物品が収納された物品収納部
およびそれが屈するゾーンに１１１するデータを記憶し
たメモリカードを装着している。このメモリカードに対
しては前記バケットに装着されたメモリカードの記憶デ
ータを読み出す読み出し手段を設ける。さらに、この読
み出し１段によってメモリカードから読み出されたデー
タに基づき対応するバケットを該当するゾーンに停止さ
せるべく前記移動機構を制御する制御手段を設ける。こ
の制御手段は、前記読み出されたデータに基づき−ピッ
キングする物品の個数をそれが収納された物品収納部の
表示器に表示させ、かつ前記ピッキング完了スイッチの
オン操作によりピッキング完了と別所する機能を右する
。

（作用） 本発明では、ピッキングすべき物品の個数、この物品が
収納された物品収納部およびこれが属するゾーンにＩ！
Ｉするデータを記憶したメモリカードをピッキング用の
バケットに装着しており、このバケットに装着されたメ
モリカードの内容を読み出すことにより、この読み出さ
れたデータに従ってバケットを対応するゾーンに停止さ
せると共に、ピッキングする物品の個数をそれが収納さ
れた物品収納部の表示器に表示させる。さらに、対応す
るピッキング完了スイッチをオン操作することにより上
記表示をクリアさせる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１１は棚で、それぞれ種類の異なる物
品用のケース１２を収納する多段多列の物品収納部１３
をイｊする。これら物品収納部１３には同一種類の物品
を収納したケース１２を複数個的後方向に移動日能に配
設している。すなわら、ケース１２を支持するフレーム
１４上にローラを設（」、ケース１２を前後方向に移動
可能に設けると共に、このフレーム１４を前方に向って
下降傾斜させている。

このためケース１２はその自重により常時棚１１の前方
に向う移動力を受ける。また、各物品収納部１３の前端
には最前部のケース１２を容易に取出せるように傾斜を
大きくした物品取出部１５を形成している。

１７はベルトコンベア等による移動機構で、前記棚１１
からピッキングした物品を収納して搬送するためのバケ
ット１８を棚１１の前面に沿って移動させる。この移動
機構１７によるバケット１８の移動路は、前記物品収納
部１３がそれぞれ存在する複数のゾーン１９ａ　、　１
９ｂ・・・・・・に区分されており、移動機（呂１１は
前記バケット１８を任意のゾーン１９．１９ｂ・・・・
・・に停止さＵることができる。

前記棚１１の各物品収納部１３の前面には表示器２１が
それぞれ取付けられている。この表示器２１は１チップ
８ビットマイコンを採用してインテリジェント化したも
ので、第２図で示ずように、ピッキング個数を表示する
数値表示部２２、ピッキングポジションランプ２３およ
びピッキング完了スイッチ２４をそれぞれ有し、それぞ
れ後述する制御手段を有するコント［１−５２５に接続
されている。上記数値表示部２２は、この表示器２１が
設けられた物品収納部１３からピッキングすべき物品の
個数を数値表示するもので、数値を大きく見易く表示で
きる例えば蛍光表示管を用いている。また、ピッキング
ポジションランプ２３は、その点灯によりこの点灯した
ランプ２３が位置する物品収納部１３からピッキングす
べきことを作業者に知らせるもので、横り向からでも容
易に目視できるように表示器２１の前面より突出した横
３告とする。ピッキング完了スイッチ２４は、作業者が
該当する物品収納部１３から数値表示部２２に表示され
た個数の物品をピッキングした後に押Ｉｔｈ操作してオ
ン動作させるしので、例えばタッチ感のよいタッチ式ス
イッチを用いる。

このピッキング完了スイッチ２４をオン操作すると、対
応する表示器２１の数値表示；′ＪＩ２２はクリアされ
る。

前記バケット１８にはそれぞれメモリカード２Ｇを装着
する。このメモリカード２６には、それが装着されたバ
ケット１８がピッキングすべき物品の個数、この物品が
収納された物品収納部１３およびこの物品収納部１３が
屈するゾーン１９ａ　、　ＩＱｂ・・・・・・に関する
データが事前に記憶されている。

上記メモリカード２Ｇに対してはそこに記憶されたデー
タを読み出す読み出し手段２７を設ける。

この読み出し手段２７は、バケット１８の移動路上の各
ゾーン１９ａ　、　１９ｂ・・・・・・に対応して設置
すられる。

そして、このバケット１８の移動に伴ってメモリカード
２６が接近することによりそこに記憶されたデータを読
み出す。

なお、上記メモリカード２６としては光メモリカードや
磁気的なメモリカードのように対応する読み出し手段２
７との近接によりデータの授受を行なうものや、ＩＣカ
ード等のように対応する読み出し手段との接触によりデ
ータの授受を行なうもの等各種のものを使用できる。

前記読み出し手段２７によってメモリカード２６から読
み出されたデータは前述したコントローラ２５に伝送さ
れる。コントローラ２５は以下の機能を果す制御手段に
より前述した移ｖＪｎ構１７や表示器２１を制御する。

すなわち、メモリカード２６から読み出されたピッキン
グすべき物品の数およびその物品が収納された物品収納
部１３に関するデータにより、該当する表示器２１のピ
ッキングポジションランプ２３を点灯させると共に、数
値表示部２２にピッキングすべき個数を数値表示させる
。また、ゾーン１９ａ　、　１９ｂ・・・・・・に関す
るデータによりバケット１８を該当するゾーン内に停止
させるべく移を機構１７を制御する。さらに、前記表示
！５２１に対応するピッキング完了スイッチ２４がオン
操作されることにより、この物品収納部１３に対するピ
ッキングが完了したと判断し、次の処理、例えば別の物
品収納部１３に対する同様のピッキング指示または別の
ゾーンへの移動指令等を与える。

なお、物品収納部１３に物品がなかった場合、棚１１側
に設けた図示しない欠品スイッチを作業名がオン操作す
ることによりこのデータがコントローラ２５に入力され
るように構成しておけば、このデータにより前記読み出
し手段（書き込み殿能ら持つものとする）２７を介して
欠品情報を対応するメモリカード２６に書き込むことが
できる。このようにすればメモリカード２６により欠品
の有無を集計することもできる。

上記構成において、棚１１から所望の物品をピッキング
する場合は、まず、ピッキングしようする物品に関する
データが予め設定されているメモリカード２６をバケッ
ト１８に装着する。そして、図示しないスタートボタン
を操作することにより移動機構１７が動作し、バケット
１８を棚１１の能面に沿って移動させる。この移動によ
りバケット１８が読み出し手段２７の設置位置に達する
と、この読み出し手段２７によりメモリカード２６の記
憶データが読み出される。コントローラ２５による制御
手段は上記読み出されたデータに基づき、ピッキング対
象物品が収納された物品収納部１３に対応する表示器２
１のピッキングポジションランプ２３を点灯させると共
に、その数値表示部２２にピッキングすべき物品の個数
を表示さゼる。また、同データに基づいて移動磯構１７
を制御し、このバケット１８を上記物品収納部１３が属
するゾーン（１９ａ　、　１９ｂ・・・・・・のいずれ
か）に停止させる。

この状態において、作業者はピッキングポジションラン
プ２３が点灯している表示器２１が設【ブられた物品収
納部１３の物品を数値表示部２２に表示された個数だけ
ピッキングし、この物品収納部１３が属するゾーン、例
えば１９ａ内に停止しているバケット１８内に入れる。

このようにしてピッキングが完了すると、作業者はこの
表示器２１のピッキング完了スイッチ２４をオン操作し
、数値表示部２２の表示をクリアする。コントローラ２
５による制御手段では、上記ピッキング完了スイッチ２
４がオン操作されたことによりピッキングが完了したと
判断し、次の処理を行なう。例えば、同じメモリカード
２Ｇから読み出された別の物品収納部１３に対する同様
のピッキング表示を行なったり、バケット１８を次のゾ
ーンに移動さけたりする。このように順次ピッキング表
示とバケット１８の移動停止を繰返すことにより、所望
の物品を予定数ピッキングすることができる。

次に、第３図によって、バケット１８を該当するゾーン
に停止させるための１つの手法を説明する。図において
、ゾーン１には物品収納部１３の数（以下、タブ数と１
・！ぶ）が２０タナの棚１１−１が設δされており、同
様にゾーン２にはタナ数が８クプの５１１−２が、さら
にゾーン３にはタナ数が１１タナのＷｌｌｌ−３が設置
されているものとする。コンベア簀による移肋瓢構１７
は前述した各ゾーン１゜２．３に対応して図示のように
１７ａ〜１７ｇに区分されている。ここで区分１７ａは
、バケット１８を対応するゾーンに向けて移動させるた
めの区分である。区分１７ｂ　、　１７（１、１７ｆは
バケット１８７２対応するゾーン１．２．３に停止させ
、ピッキングを行なうための区分である。区分１７ｃ　
、　１７ｃ　、　１７ｇは前記区分１７１３　、１７ｄ
　、　１７ｆの前方で分岐され、バケット１８を対応す
るゾーン１，２．３に停止させずに通過させるだめの区
分である。

上記各区分１７８〜１７（ｌには、バケット１８に装着
されたメモリカード２６との間でデータ通信を行なう通
信手段（前述の読み出し手段に相当するもの）　ｃｈｌ
へ・ｃｈ７が設けられる。

ここで、通信手段のうちｃｈｌ　、　ｃｈ３　、　ｃｈ
５　。

ｃｈ７はバケット１８側と移動状態でデータ通信を行な
う。

上記構成において、バケット１８が区分１７ａを移動中
、通信手段Ｃｈｉは次のゾーンの番号であるＩＩ　１　
＋１を送り続ける。これに対し、バケット１８側のメモ
リカード２６からゾーン１でのピッキング有りとのアン
サ−が帰った場合、制御手段は通信手段ｃｈｉを介して
このデータを入力し、バケット１８を区分１７ｂに向っ
て直進させる。なお、ゾーン１でのピッヤング無しの場
合は、バケット１８を区分１７Ｃに分岐させる。そして
、バケット１８が直進して区分１７１）の内の通信手段
ｃｈ２の通信エリア内に入るとバケット１８は停止制御
される。そして、通信手段Ｃ１１２によりピッキングデ
ータの送受ｆＨを行ない、１１ｎ述した各物品収納部１
３　ｆｕの対応する表示ｉ！Ｓ２１を用いてピッキング
を行なう。欠品がある場合は、図示しない欠品スイッチ
をオン操作することにより欠品データをメモリカード２
Ｇによき込む。

その後、通信手段ｃｈ２は、次のゾーンの番号１１２１
１を送る。そして、メモリカード２６からのゾーン２で
のピッキング有りとのアンサ−によりバケット１８を区
分１７ｄに直進させ、対応する通信手段Ｃｈ４の通信エ
リア内に入ったことによりこれを停止させて同様のピッ
キングを行なう。また、ゾーン２でのピッ１ング無しと
のアンサ−の場合は、前述の場合と同様にバケット１８
を区分１７ｅに分岐させる。この動作はゾーン３に対応
する区分１７「。

１７（ｌについても同じである。

また、前記区分１７ａにおいて、ゾーン１でのピッキン
グ無しとのアンサ−を受け、バケット１８が区分１７ｃ
に分岐された場合は、この区分１７ｃに対応する通信手
段ｃｈ３から次のゾーンの番号“２パが送られてくる。

そして、メモリカード２６からゾーン２でのピッキング
有りとのアンサ−が出ると、バケット１８を区分１７ｄ
に入れ、ここで停止させてゾーン２におけるピッキング
を行なう。これに対しゾーン２でのピッキング無しとの
アンサ−が出ると、バケット１８をそのまま区分１７Ｑ
に直進させる。この動作はゾーン３についても同じであ
る。

上記説明から明らかなように、バケット１８には現在位
置している区分内の送信手段から次のゾーンの番号が送
られており、メモリカード２６から次のゾーンにおける
ピッキング有りまたは無しのアンサ−が与えることによ
り、ピッキング用の区分に停止制御したり、或いは通過
区分によりゾーンに停止することなく次のゾーンに向う
よう制御している。この関係をまとめると取去のように
なる。

このようにバケット１８の該当づるゾーンへの停止制御
やそのゾーンでのバケット１８の確認等は、そのバケッ
ト１８に装石されたメモリカード２６ｈ−らのデータに
よって行なわれるので、従来のように光学センサー賞を
用いる必要はなく、人手等にＪ、り光学センサーの光を
遮断することによる移動機構の誤動作を防止できる。ま
た、ピッヤング作業はピッキングポジションランプ２４
が点灯した表示器２１が位置する物品収納部１３から数
値表示部２２に表示された個数だけをピッキングすれば
よく、ピッキングＪ゛る物品の種類が多くとも容易に該
当する物品をピッキングすることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、誤動作を生じることなく
、しかも誰にでもできる簡単な作業により目標とする物
品を正確にピッキングできるので、物品の種類や数が多
くなっても何ら支障なく正１麿なピッキングを行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による田作装置の一実施例を示す斜視図
、第２図（よ第１図における表示器とコントローラ関係
を主体として示すブロック図、第３図は本発明における
バケットを対応するゾーンにＰ；Ｌ山させるための１つ
の手法を示１′説明図である。 １１・・町、１３・・物品収納部、１５・・物品取出部
、１７・・移ＵＪ機構、１８・・バケット、１９ａ。 １９ｂ　、　１９ｃ　争・ゾーン、２１・・表示器、２
４φ・ピッキング完了スイッチ、２５・・制御手段を構
成するコントローラ、２６・・メモリカード、２７・・
読み出し手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の物品収納部を有し、これら各物品収納部の
   前面に物品取出部を形成した棚と、この棚の前面に沿っ
   てバケットを移動させ、かつこのバケットを前記物品収
   納部がそれぞれ存在する任意のゾーンに停止可能な移動
   機構と、前記棚の各物品収納部毎に設けられピッキング
   個数を表示すると共に表示クリア用のピツキング完了ス
   イッチを設けた表示器と、 前記バケットに装着され、このバケットにピッキングさ
   れるべき物品の個数、その物品が収納された物品収納部
   およびそれが属するゾーンに関するデータを記憶してい
   るメモリカードと、前記バケットに装着されたメモリカ
   ードの記憶データを読み出す読み出し手段と、 この読み出し手段によりメモリカードから読み出された
   データに基づき対応するバケットを該当するゾーンに停
   止させるべく前記移動機構を制御すると共に、ピッキン
   グする物品の個数をそれが収納された物品収納部の前記
   表示器に表示させ、かつ前記ピッキング完了スイッチの
   オン操作によりピッキング完了と判断する制御手段と、 を備えたことを特徴とする出庫装置。