JPH04125207A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷のピッキングを可能としたピッキング設備
に関するものである。

従来の技術 従来のピッキング設備としては、特開平２−７５５０５
号公報に開示された設備が知られている。

すなわち、荷を格納する複数の区画収納空間を有する保
管棚と、荷をこの保管棚の最下段の空間から荷取り比し
位置（荷のピッキング位置）へ搬出する移動自在な自走
台車とを設け、保管棚に沿って自走し、保管棚への入庫
を行うとともに、保管棚から荷を取り出し、自走台車へ
荷を移載するクレーンを備え、保管棚にクレーンにより
荷を格納するとともに、荷取り出し位置へクレーンと自
走台車を使用して荷を供給している。また、荷取り出し
位置に荷の種類と出庫数量を表示する表示器を設置して
いる。

発明か解決しようとする課題 しかし、従来のピッキング設備ては、荷の入庫と自走台
車への移載を一台のクレーンに頼っているため、このク
レーンの作業能率か悪いと、全てのピッキング作業か遅
れてしまうという問題かあった。

本発明は上記問題を解決するものてあり、ピッキング作
業の効率を改善したピッキング設備を提供することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明のピッキング設備は、荷
を収納した箱を格納する複数の区画収納空間を有する保
管棚と、内側部から格納された前記箱を外側部へスライ
ドさせ、外側部から箱および荷を取り出し可能としたス
ライダを複数設けたピッキング棚と、前記保管棚の外側
部に沿って自走し、保管棚の外側部から区画収納空間へ
箱の入庫を行う第１のクレーンと、前記保管棚とピッキ
ング棚間を自走し、保管棚の区画収納空間の内側部から
箱を取り出し、ピッキング棚のスライダへ内側部から箱
を格納する第２のクレーンを備えたことを特徴とするも
のである。

さらに、第２の発明は、荷を収納した箱を格納する複数
の区画収納空間を有する第１および第２の保管棚と、内
側部から格納された前記箱を外側部へスライドさせ、外
側部から箱および荷を取り出し可能としたスライダを複
数設けたピッキング棚とを順に設け、前記第１および第
２の保管棚間を自走し、前記第１および第２の保管棚の
内側部から区画収納空間へ箱の入庫を行い、前記第１の
保管棚の区画収納空間の内側部から箱を取り出し前記第
２の保管棚の区画収納空間へ内側部から箱を格納する第
１のクレーンと、前記第２の保管棚とピッキング棚間を
自走し、第２の保管棚の区画収納空間の外側部から箱を
取り出し、ピッキング棚のスライダへ内側部から箱を格
納する第２のクレーンを備えたことを特徴とするもので
ある。

作用 上記第１の発明の構成により、保管棚への入庫を第１の
クレーンが担当し、保管棚からピッキング棚への補充を
第２のクレーンか担当することで補充のスピードかアッ
プし、ピッキング作業か補充の遅れにより遅れることが
少なくなる。

また第２の発明の構成により、上記作用と同様に、ピッ
キング棚への補充を第２のクレーンが担当することで補
充のスピードかアップし、ピッキング作業か補充の遅れ
により遅れることかすくなくなるとともに、保管棚を増
すことで、多品種、多数の荷の保管が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるピッキング設備の概
略゛斜視図、第２図は同ピッキング設備の配置図、第３
図は同ピッキング設備を説明するための模式図である。

荷１を収納した箱２を格納する複数の区画収納空間３を
有する保管棚４と、内側部から格納された箱２を外側部
へスライドさせ、外側部から箱２および荷１を取り出し
可能とし、複数の箱２を載置可能としたスライダ５を複
数設けたピッキング棚（流動棚）６と、保管棚４の外側
部に沿って自走し、保管棚４の外側部から区画収納空間
３へ箱２の入庫を行う第１のクレーン７と、保管棚４と
ピッキング棚６間を自走し、保管棚４の区画収納空間３
の内側部から箱２を取り出し、ピッキング棚６のスライ
ダ５へ内側部から箱２を格納（補充）する第２のクレー
ン８と、入庫用の荷受は台９か設置されている。

また、各ピッキング棚６のスライダ５の外側面には第１
図に拡大して示すように、ニーす−のナンバーを示すデ
ィジタル表示器１１、荷１のピックアップする数量を示
すディジタル表示器１２、ピックアップ作業かあること
を示す作業ランプ１３、ピックアップ作業終了時に操作
する完了ボタンスイッチ１４および欠品時に操作する欠
品ボタンスイッチ１５からなる棚表示器１６か設けられ
ている。

作業員は、集品コンベヤ１７て搬送されているユーザー
毎の箱１８へ、作業ランプ１３か表示された棚表示器１
６のユーザ一番号を確認した後、ピック数量分の荷ｌを
取り出して移載し、完了ボタンスイッチ１４を押すピッ
キング作業を行う。また、箱２の荷１かなくなると、ス
ライダ５より箱２を取り出し、奥にある箱２を引出し、
欠品の場合欠品ボタンスイッチ１５を操作する。

また、第３図において、１９はピッキング棚６のスライ
ダ５より外部へ箱２か取り出されたことを検知するよう
各スライダ５に取り付けられたセンサてあり、これらセ
ンサ１９の検知信号は第４図に示す設備コントローラ２
０に入力される。

設備コントローラ２０は、第４図に示すように、上位コ
ントローラ（図示せず）からのオーダー信号および棚表
示器１６の完了ボタンスイッチ１４の完了信号に応して
上記のように棚表示器Ｉ６の表示を制御するとともに、
上位コントローラからの入庫信号、センサ１９の検知信
号および棚表示器１６の欠品ボタンスイッチ１５の欠品
信号に応じて第１のクレーン７および第２のクレーン８
の制御をそれぞれの入出庫コントローラ２１，２２およ
び光送受信器２３を介して行っている。

本発明の要部である上記設備コントローラ２０（：よる
第１のクレーン７および第２のクレーン８の制御を第５
図のフローチャートに従って説明する。

なお、予め設備コントローラ２０には、保管棚４の各区
画収納空間３に格納される箱２のコードと箱２の育無の
データ、ピッキング棚６の各スライダ５に格納される箱
２のコードか記憶されているものとする。

まず、センサ１９からの検知信号が入力しているかを確
認しくステップ−１）、入力している場合あるいは欠品
信号か入力している場合（ステップ２）に、そのセンサ
１９か設置されているスライダ５あるいは欠品信号か入
力している棚表示器１６のスライダ５の箱２のコードを
確認しくステップ−３）、この箱２のコードで保管４１
ＮｌＩ４の区画収納空間３を検索しくステップ−４）、
この検索した保管棚４の区画収納空間３に箱２か格納さ
れているかを確認しくステップ−５）、箱２か格納され
ている場合、この区画収納空間３の箱２を前記スライダ
５に移載する移載命令を第２のクレーン８に出力しくス
テップ−６）、この検索した保管棚４の区画収納空間３
のデータを箱２無しに更新する（ステップ−７）。また
、ステップ−５において、箱２が格納されていない場合
、上位コントローラへ欠品信号を出力する（ステップ−
８）。

また、入庫信号により荷受は台９に箱２か載置されたこ
とを確認すると（ステップ−９）、入庫信号の箱２のコ
ードによりこの箱２のコードで保管棚４の区画収納空間
３を検索しくステップ−１０）、この検索した保管棚４
の区画収納空間３にすてに箱２が格納されているかを確
認しくステップ−１１）、箱２が格納されていない場合
、荷受は台９の箱２をこの検索した保管棚４の区画収納
空間３に移載する入庫命令を第１のクレーン７に出力し
くステップ−１２）、この検索した保管棚４の区画収納
空間３のデータを箱２育りに更新する（ステップ−１３
）。また、ステップ−１１において、箱２か格納されて
いる場合、予備の区画収納空間３かあるかを確認しくス
テップ−１４）、予備の区画収納空間３か確認されると
、この予備の区画収納空間３に荷受は台９の箱２を移載
する移載命令を第１のクレーン７に出力しくステップ−
１５）、この予備の区画収納空間３のデータとして箱２
のコードと箱２有りのデータを作成する（ステップ−１
６）。ステップ−１４において、予備の区画収納空間３
かない場合、満杯信号を出力する（ステップ−１７）。

上記動作により、保管棚４への入庫を第１のクレーン７
が行い、保管棚４からピッキング棚６のスライダ５への
補充を第２のクレーン８が行う。

したかって、第２のクレーン８が補充に専従することで
補充のスピードがアップし、ピッキング作業か補充の遅
れにより遅れることを少なくすることができる。

次に、本発明の他の実施例を図面に基ついて説明する。

なお、上記実施例の第１図〜第４図と同一の構成には同
一の符号を付して説明を省略する。

第６図は本発明の他の実施例におけるピッキング設備の
配置図である。

本発明の他の実施例は、第６図に示すように、荷１を収
納した箱２を格納する複数の区画収納空間３を有する第
２の保管棚２４を第１のクレーン７の外側に新たに設け
、第１のクレーン７を、第１の保管棚４および第２の保
管棚２４の内側部から区画収納空間３へ箱２の入庫を行
い、第１の保管棚４の区画収納空間３の内側部から箱２
を取り出し第２の保管棚２４の区画収納空間３へ内側部
から箱２を格納するようにしている。そして、設備コン
トローラ２０は、第２の保管棚２４を予備の区画収納空
間３として使用し、保管棚４の箱２か第２のクレーン８
によりピッキング棚６のスライダ５に補充されると、同
じコードの箱２を第２の保管棚２４の区画収納空間３で
検索し、この区画収納空間３の箱２を保管棚４へ移載し
ている。

上記構成により、ピッキング棚６への補充を第２のりし
−ン８か担当することて補充のスピードかアップし、ピ
ンキング作業か補充の遅れにより遅れることかすくなく
なるとともに、第２の保管棚２４を追設することて、多
品種、多数の荷ｌの保管か可能となり、補充のスピード
アップを図ることかできる。

なお、ピッキング棚６のスライダ５と、このスライダ５
に対向する位置、あるいは対向する位置付近にある保管
棚４の区画収納空間３とに同じコードの箱２を格納する
こととすると、さらに補充のスピードアップを図ること
かできることはいうまでもない。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、保管棚への入庫を第
１のクレーンか担当し、保管棚からピッキング棚への補
充を第２のクレーンか担当することで補充のスピードア
ップを図ることかでき、ピッキング作業か補充の遅れに
より遅れることを防止することかてき、ピッキング作業
の効率を改善することかできる。

また第２の発明によれば、上記効果と同様に、ピッキン
グ棚への補充を第２のクレーンか担当することで補充の
スピードアップを図ることかてき、ピッキング作業か補
充の遅れにより遅れることを防止することかできるとと
もに、保管棚を増すことて、多品種、多数の荷の保管が
可能となり、さらに補充のスピードアップを図ることか
でき、ピッキング作業の効率を改善することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるピッキング設備の概
略斜視図、第２図は同ピッキング設備の配置図、第３図
は同ピッキング設備を説明するための模式図、第４図は
同ピッキング設備の制御構成図、第５図は同ピッキング
設備の設備コントローラの動作を説明するフローチャー
ト、第６図は本発明の他の実施例におけるピッキング設
備の配置図である。 ｌ・・・荷、２・・・箱、３・・・区画収納空間、４・
・・保管棚、５・・・スライダ、６・・・ピッキング棚
、７・・・第１のクレーン、８・・・第２のクレーン、
１６・・・欄表示器、１９・・・センサ、２０・・・設
備コントローラ、２４・・・第２の保管棚。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷を収納した箱を格納する複数の区画収納空間を有
   する保管棚と、内側部から格納された前記箱を外側部へ
   スライドさせ、外側部から箱および荷を取り出し可能と
   したスライダを複数設けたピッキング棚と、前記保管棚
   の外側部に沿って自走し、保管棚の外側部から区画収納
   空間へ箱の入庫を行う第１のクレーンと、前記保管棚と
   ピッキング棚間を自走し、保管棚の区画収納空間の内側
   部から箱を取り出し、ピッキング棚のスライダへ内側部
   から箱を格納する第２のクレーンを備えたピッキング設
   備。 ２、荷を収納した箱を格納する複数の区画収納空間を有
   する第１および第２の保管棚と、内側部から格納された
   前記箱を外側部へスライドさせ、外側部から箱および荷
   を取り出し可能としたスライダを複数設けたピッキング
   棚とを順に設け、前記第１および第２の保管棚間を自走
   し、前記第１および第２の保管棚の内側部から区画収納
   空間へ箱の入庫を行い、前記第１の保管棚の区画収納空
   間の内側部から箱を取り出し前記第２の保管棚の区画収
   納空間へ内側部から箱を格納する第１のクレーンと、前
   記第２の保管棚とピッキング棚間を自走し、第２の保管
   棚の区画収納空間の外側部から箱を取り出し、ピッキン
   グ棚のスライダへ内側部から箱を格納する第２のクレー
   ンを備えたピッキング設備。