JPH01110480A - ボビン移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボビン移載装置に係り、特に精紡機からの実
ボビンをワインダへの移送コンベア上に移載させるボビ
ン移載装置に関する。

［従来の技術］ １械化された撚糸工場における、ボビンの糸を巻きかえ
す巻取工程では、精紡機が生産した実ボビンを順次ワイ
ンダに供給する必要がある。

第１０図及び第１１図に示すように、通常この巻取工程
の生産ラインにＪ３いては、精紡機ＳとワインダＷとが
直列状に近接されて設けられている。

精紡機Ｓで生産される紡績糸を巻き取った実ボビンＢは
、公知の一斉玉揚装置により、ライン長手方向に沿って
形成された二本の搬送路ａたるトランスポートバンド上
に固着されたベグｂに一斉に垂直支持されて、ワインダ
Ｗに臨む搬送端Ｐまで送られ、待機される。一方ワイン
ダＷには、閉ループ状の移送コンベアＣが設けられてお
り、パッケージに巻き取られた後の空ボビンｄあるいは
残°糸何ボビンを搬出すると共に、実ボビンＢを各巻取
ユニットｅに供給するようになっている。そして精紡ｉ
ｓｋ：ｍむ所定の位置Ｑに、空のトレイを待機させて、
実ボビンＢを受け取るようになっている。

従来、実ボビン待機位置Ｐから空トレイ待機位置Ｑまで
実ボビンＢを受け渡すための装置ｆは、精紡機Ｓとワイ
ンダＷとの間に設けられると共に、搬送路ａの傾斜され
た端部に接続するガイドシュート（図示せず）を有して
構成されていた。即ち、起立されたまま搬送されてくる
実ボビンＢをφλ倒させて、その自重を利用してシュー
トに沿って落下させ、空１へレイ待機位置Ｑまで移送さ
せて空トレイに挿着させるようになっていた。

［発明が解決しようとする問題点１ しかしながら、上記従来装置ｆにおいては、実ボビンＢ
がシュートのガイド面に沿って滑動することになるため
、接触する糸層表面が擦過し、糸層を損傷させたり、ま
た糸端が他の部材にひっかかり、糸端が引出されてしま
うという問題があった。

また、搬送路ａを傾斜させることぐ、−口実ボビンＢを
拝掌した後シュー１−へ投入することにより、ボビン受
け渡し部分のスペース、即ちコンベアの傾斜分あるいは
ガイドシュートの傾斜分が必要となり、図示したような
精紡機ＳとワインダＷとを直結したシステムにおいては
、移載のためのスペースが大きくなってしまうという問
題があった。

そこで本発明は、実ボビンを活動させることなく、しか
も大きなスペースを必要としないボビン移載装置を提供
すべく創案されたものである。

Ｕ問題点を解決するための手段１ 本発明は、精紡機から搬送路上に垂直に支持されて移送
されて待機する実ボビンを、ワインダの移送コンベアに
設けられたトレイに垂直に起立させた状態で移送させて
受け渡すためのボビン載置装置において、垂直軸と、こ
の垂直軸に昇降移動自在に設けられた昇降体と、この昇
降体の径方向外方に延出されて設けられた旋回アームと
、この旋回アームに設けられ上記待機する実ボビンの頭
部を把持するための把持手段と、この把持手段が実ボビ
ンを把持したことにより上記旋回アームを上記垂直軸に
沿って上昇移動させて上記トレイから実ボビンを抜き取
ると共に上記移送コンベア上に降下して待機しているト
レイ上に着座させるための昇降駆動手段と、この昇降駆
動手段によりトレイから抜き取られた実ボビンを上記旋
回アームを旋回移動させて上記移送コンベア上に移送す
るための旋回駆動手段と、上記昇降駆動手段が上記待機
しているトレイ上に実ボビンを着座したことにより上記
把持手段を解除するための把持解除手段とを備えたもの
である。

「作　用］ 昇降駆動手段は、昇降体及び旋回アームを垂直軸に沿っ
て上昇且つ降下させる。旋回駆動手段は、精紡機の実ボ
ビン待機位置から移送コンベア上の空トレイ待機位置ま
で旋回アームを移動させる。

把持手段は、この旋回アームに設けられているので、降
下して実ボビンの頭部を把持した後、搬送路上から扱き
取って上昇且つ旋回し、移送コンベアの上方に達すると
、再び降下して空トレイに着座させる。把持解除手段は
、この着座時に把持を解除させる。これで実ボビンが移
載されたことになる。その後把持手段は再び上昇されて
精紡機へもどり、再び実ボビンを把持すべく降下される
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は、本発明に係るボビン移載装置の一実施例を示
したものであり、従来同様に精紡機ＳとワインダＷとの
間に設けられると共に、ハウジング１内に起立されて設
けられた垂直軸２と、垂直軸２に昇降自在に設けられた
昇降体３と、昇降体３の径方向外方に延出されて設けら
れた旋回アーム４と、旋回アーム４に設けられて実ボビ
ンＢを把持するための把持手段５と、昇降体３を適宜上
昇・降下させるための昇降駆動手段６と、昇降体３を適
宜旋回させるための旋回駆動手段７と、把持手段５の把
持を解除するための把持解除手段８とにより主として構
成されている。

ハウジング１は、ワインダＷ側に支持されていると共に
、精紡機Ｓの搬送路９及びワインダＷの移送コンベア１
０から適宜隔てられた上方に位置されている。昇降駆動
手段６と旋回駆動手段７とは、共に駆動源たるモータ１
１にベルト１２を介して連結された主動軸１３の回転に
より駆動されるようになっていると共に、二枚のカム１
４゜１５等により適宜駆動力を伝達するように形成され
ている。

第２図及び第３図に示すように、把持手段５は、旋回ア
ーム４の先端部１６に設けられていると共に、圧縮空気
により作動する把持部１７を有している。

把持部１７は、実ボビンＢの頭部１８を上方から包むよ
うな、下方に開口された椀状に形成されていると共に、
その内側に圧縮空気により膨張・収縮されるエア室１９
が形成されている。即ら、エア室１９は、圧縮空気が流
入したときに膨張して把持部１７の内側を実質的に縮径
させて、実ボビンＢの頭部１８を把持するようになって
いる。

把持部１７の上端には、旋回アーム４の先端部１６内に
進入後退可能なロッド部２０が突設されている。そして
エア室１９に圧縮空気を導くための空気通路２１が、把
持部１７及びロッド部２０内に形成されている。

空気通路２１は、把持部１７の上下動に従って、旋回ア
ーム４内に形成された空気供給路２２に連通あるいは遮
断されようになっている。この空気供給路２２は、第１
図中に示した、螺旋状を呈して上下方向に伸縮自在に旋
回アーム４の末端に備えられた空気供給管２３に連結さ
れている。空気通路２１の入口は、通常時には空気供給
路２２と離間されるようになっており、ロッド部２０が
再上限まで位置されて先端部１６内に進入したときに空
気供給路２２と連通し、最下限まで後退したときにエア
室１９内の圧縮空気をロッド部２０と先端部１６との隙
間から外方へ吐出させるようになっている。

また、先端部１６には、一端にローラ２３を有し、他端
でロッド部２０に係合されるレバ部材２４が回動自在に
支持されている。このローラ２３は、所定位置で降下さ
れたときに、ワインダＷ側に形成された当接部材２５に
当接するようになっている。そして当接しながら相対的
に上方へ押動されると、回動軸２６を中心に揺動される
と共に、ロッド部２０を最下限まで移動させるようにな
っている。このレバ部材２４には、旋回アーム４との間
に張架されたスプリング２７が設けられて、ローラ２３
を常に中間位置に、即ち空気通路２１と空気供給路２２
とが遮断されて、エア室１９が密閉状態とを維持できる
ような位置に保持するようになっている。

またロッド部２０を囲繞するように、スプリング２８が
把持部１７と先端部１６との間に設けられ、ロッド部２
０が最上限まで進入しようとするときの当接をＷＩＮす
るようになっている。

以上把持手段５を説明したが、そのうちのレバ部材２４
、空気通路２１等によって、把持部１７を実質的に拡径
させる把持解除手段８が形成されていることになる。

第４図及び第５図に示すように、垂直軸２は、ハウジン
グ１内に設けられた内枠３０に、その軸廻りに回動自在
に支持されて起立されている。

背降体３は、この垂直軸２と並行に垂下されてハウジン
グ１下方まで延出された垂直アーム３１を有しており、
その下端に旋回アーム４を接続させている。この昇降体
３は、キイ部材２９を介して垂直軸２の軸廻りの回転の
み伝達されるボス３２と、その外側に周設された上下二
個の環体３３．３４とにより形成されている。上環体３
３は、ピン３５によってボス３２と一体化され、下環体
３４はボス３２に対して周方向に移動自在に成されてい
る。そして垂直アーム３１は、上環体３３に固着されて
いる。

旋回駆動手段７は、略楕円形に成形されて主動軸１３に
偏心されて固着された第一のカム１４と、第一のカム１
４に係合された第一のレバ３６と、第一のレバ３６と内
枠３０外に突出された垂直軸２の上部とを結ぶクランク
機構３７とから成る。

第一のカム１４は、主動軸１３が一回転したとぎに、第
一のレバ３６が一往復の揺動をするように適宜成形され
ており、揺動の両端位置で所定時間停止させるようにな
っている。

第一のレバ３６は、支点部たる回動軸３９から三方向に
延出されるように形成された腕４０゜４１．４２を有し
てＪ３す、そのうち一つの腕４０の一端には力点部だる
ローラ４３が回動自在に設けられ、第一のカム１４に係
合するようになっている。その略反対側にある腕４１は
、内枠３０の上方Ｊ：で延出され、作用点となる端部側
よ略水平に設けられたクランク機構３７たるクランク腕
４４の一端に枢支されている。残りの腕４２は、ハウジ
ング１の底部に設けられたロッド４５にスプリング４６
を介して連結されており、常時第一のレバ３６が第一の
カム１４と係合されるように、下方へ付勢されている。

クランク機構３７は、２本のクランク腕４４ど、クラン
ク腕４４の他端にそれぞれ連結された扇状板４７と、扇
状板４７に縦軸部材５２を介して支持された爪部材４８
と、垂直軸２に固着されると共に爪部材４８に係合すべ
く一部切欠ぎを有した円板４９とから成る。即ち、クラ
ンク腕４４の長手方向の復動は、円板４９の回動に変換
されるようになっている。

円板４９は、ｎいに接続されていると共に所定の間隔を
隔てて二枚同心状に設けられている。このうち、第５図
中に示しである円板４９は、図中、時計廻りにＱからＰ
ｌまでの所定角度だけ回転されるものである。その反対
方向への回転（ＱからＰ２　）は、図示しない側の円板
４つが並設された他方のクランク腕４４により同様に回
転されるようになっている。本実施例にあっては、所定
角度として約１１６度に形成されており、適用される精
紡機ＳとワインダＷの規格や旋回アーム４の長さに対応
させて定められている。

そして、これら二枚の円板４つに爪部材４８を適宜係合
させるための切替手段が設けられている。

切替手段は、内枠に支持された切替駆動部７０と、切替
駆動部７０により適宜揺動される切替レバ７１とを有し
ており、これらはクランク棒７２により連結されている
。

ｌ、７Ｊ替レバ７１は、内枠３０上に起立されて設けら
れた回動軸７３を支点部どし、この回動軸７３の上下端
で上方からみて二俣状に延出された、作用点部たる［Ｊ
−ラフ４を有している。これらロー５７４は、どちらか
一方が爪部材４８の、円板４９との係合部と反対側に係
合し、円板４９と離間さけるようになっている。即ち第
５図でいえば、図示されたローラ７４は、爪部材４８に
係合されイ【いことで、扇状板４７からの回転駆動力を
伝達さＣ１他のローラ７４は、この回転を妨げないよう
に、爪部材４８と円板４９との係合を解除さけるように
なっている。

この係合及び係合解除は、爪部材４８の揺動によりなさ
れる。即ち、扇状板４７は、ボス５０を介して垂直軸２
の輪廻りに回動自在に形成されていると共に、縦軸部材
５２の一端を固着させている。縦軸部材５２の他端は、
爪部材４８の中央部付近を揺動自在に支持している。そ
して、その軸周に沿うコイルスプリング５３を設けてい
る。このコイルスプリング５３は、円板４９と扇状板４
７とからそれぞれ対向するように突出されｌζピン５４
に両端が係着されて、爪部材４８が常に円板４つに対し
て係合位置されるように付勢している。従って切替レバ
７１は、この付勢力に抗して係合解除すべり１ｆ、動さ
れることになる。

一方、クランク機構３７により回転された垂直１袖２を
原位置（第５図に示した位置）にもどずための回動体５
７が、昇降体３の上方に設けられている。

第６図及び第７図に示すように、回動体５７は、上下に
分割されていると共に、各々垂直軸２の軸廻りに回動自
在に設けられている。これらの回動体５７には、径方向
外方に突出された鍔部５８が形成されており、この鍔部
５８間に設けられたスプリング５つによって互いに連絡
されている。そして回動体５７の直上に、ブラケット６
０を介してボルト部材５６が垂下されており、二個の鍔
部５８に係合可能な長さに形成されている。

また回動体５７の径方向外方の枠体３０には、鍔部５８
先端が水平方向で挟むように当接される位置に、ストッ
パ８０が設けられている。即ち、どちらか一方の鍔部５
８が、ボルト部材５６に係合されて軸廻りに移動された
ときに、他方がストッパ８０に当接して、その反対側へ
付勢するようになっている。言い換えると、クランク機
構３７により回転された垂直軸２を、逆方向に回転させ
るようになっている。

昇降駆動手段６は、ｆｌｌｌｆｆｌ状に成形されて略中
央で主動軸１３に固着された第二のカム１５と、第二の
カム１５に係合された第二のレバ６１と、第二のレバ６
１と昇降体３とを結ぶリンク機構６２とから成る。

第二のカム１５は、第一のカム１４の形状、即ち旋回作
動と関連を有して適宜な向きに取り付けられている。

第４図に示したように、第二のレバ６１は、略り字状に
屈曲され、支点部たる回動軸６３はその一端に位置され
ていると共に、力点部となるローラ６４がその屈曲部に
設けられている。そして作用点部たる他端は、第６図及
び第７図に示したように、リンク機構６２であるロッド
６５の一端に回動自在に枢支されている。ロッド６５の
他端は、昇降体３の下環体３４に連結されており、第二
のレバ６１の揺動を、垂直軸２の軸方向に沿う移動に、
即ち上界・降下へと変換するようになっている。またそ
の連結部には重錐６６が設けられ、下方への付勢を行う
ようになっている。即ち、第二のレバ６１が、常時第二
のカム１５に係合するようになっている。

次に本実施例の作用を説明する。

駆動源たるモータ１１が回転されると、主動軸１３、カ
ム１４，１５、レバ３６．．６１へと順次駆動力が伝達
される。第一のレバ３６は、第一のカム１４によって適
宜揺動されて、クランク機構３７を経て垂直軸２を所定
の角度の範囲で回転させる。このときロッド４４は、第
５図中右方向へ移動され、扇状板４７は時計廻りに回転
される。

爪部材４８はこの回転を円板４９に伝達する。

昇降体３は、垂直軸２の回転を、垂直アーム３１及び旋
回アーム４に伝達して、所定の旋回をさせる。その後、
ロッド４４の左方向への移動に伴って、回動体５７のス
プリング５９は、垂直軸２を反対方向へ回転させ、旋回
アーム４を原位置に復帰させる。

旋回と同時に、第二のレバ６１は、第二のカム１５によ
って適宜揺動されて、リンク機構６２を経て昇降体３を
垂直軸２の軸方向に沿って上下させる。即ら旋回アーム
４を適宜昇降させる。

第８図及び第９図に示すように、これらの旋回・昇降は
、把持手段５の位置でいえば次のように進行する。

■　実ボビン待機位置Ｐにて実ボビンＢの頭部１８を把
持する。

■　実ボビンＢを把持したままトレイから扱きとり、上
昇しかつワインダＷ側へ旋回する。

■　空ボビン待機位置Ｑのトレイ上方に位置される。

■　下降して実ボビンＢをトレイ上に着座させ、把持を
解除する。

■　上昇して実ボビンから離間する。

■　下降しかつ精紡機Ｓ側へ旋回する。

■　実ボビン待機位置Ｐの上方に位置される。

■　下降して実ボビンＢの頭部１８を把持する。

把持手段５は、上記■（■）及び■の段階で駆動される
。■においては、昇降体３の下降に伴って、把持部１７
の内側が実ボビンＢの頭部１８に当接して押し上げられ
、空気通路２１が空気供給路２２と連通される。エア室
１９は圧縮空気を供給されて膨張し、把持部１７を実質
的に縮径させて、実ボビンＢを把持さ往る。上記■にお
いては、昇降体３の下降途中でレバ部材２４のローラ２
３が当接部２５によって押し上げられ、把持部１７を下
方へ移動させる。これでエア室１９内の圧縮空気は流出
し、把持部１７を実質的に拡径させて、実ボビンＢを開
放する。なお、この■（■）あるいは■以外の段階では
、レバ部材２４に係合するスプリング２７によって空気
通路２１が遮断され、エアｖ１９の状態が維持され、把
持及び把持解除を断続させる。

このように、実ボビンＢの糸層に接触することなく、頭
部１８を把持して移載するようにしたので、糸層を損傷
さけることがない。また起立された垂直軸２に沿って、
旋回昇降させるようにしたので、装置のためのスペース
を削減できる。

また、一つの駆動源によりカム１４．１５を介しＣ駆動
させるようにしたので、汎用性に富む。

このことは、例えば主動軸１３の回転数を適宜変更づ−
ることによって、ワインダＷの高速処理に対応する２０
本／分程度の高速移載ち可能になる。ただしこの場合、
カム１４．１５の形状は、円滑な駆動力伝達が可能なサ
イクロイド曲線等により成形Ｊる等の工夫が必要となる
。

ざらに本実施例にあっては、切替手段を設けであるので
、精紡機Ｓの生産工程にあわせで移載ができる。例えば
実ボごンＢを搬送する搬送路が５００木１ｄに他の搬送
路へ切替わるものであれば、それに対応させて原位置Ｑ
からの旋回位置Ｐ１を反対側Ｐ２に切替えるように、切
替レバ７１を揺動させればよい。この場合、切替駆動部
７０を、精紡機Ｓと同期させて形成すればよい。

Ｊ：だ、旋回のもどりＰ−４０をスプリング５９の付勢
力によって行うので、旋回アーム４が搬送路の上方を旋
回することで懸念される安全性の問題に対する配慮がな
されている。例えば、作業者等が戻りの際に旋回アーム
４に接触しても、有害な衝撃を与えることがない。また
、その時の旋回駆動手段７への負荷も減ぜられる。

なお、本実施例にあっては、ワインダＷ側と精紡機Ｓ側
とに段差がある場合として図示しであるが、同一高さの
場合にあっても適用できる。この場合、カム１４．１５
の形状を適宜変更することで対応できる。

［発明の効果］ 以上型するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

（１）　　実ボビンの頭部を把持する把持手段によって
移載させるようにしたので、糸層の損傷や糸端の引出し
等の事故を防止できる。

（２）　　把持手段を垂直軸に沿って昇降かつ旋回させ
るようにしたので、ガイドシュート及び傾斜搬送路が不
要となる分、移載のためのスペース削減ができ、巻取工
程を構成する機械配置上の設計自由度が増す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るボビン移載装置の一実施例を示し
た側面図、第２図はその一部を示した平面図、第３図は
その側面図、第４図は第１図の要部を示した正面図、第
５図はその平面図、第６図は第４図中の細部を示した側
面図、第７図は第６図中のＶｌ−Ｖｌ線矢視断面図、第
８図は作用を説明するための側面図、第９図は作用を説
明するためのタイミングチャート図、第１０図は従来の
ボビン移載装置を備えた巻取工程を示した平面図、第１
１図はその側面図である。 図中、２は垂直軸、３は昇降体、４は旋回アーム、５は
把持手段、６は昇降駆動手段、７は旋回駆動手段、８は
把持解除手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）精紡機から搬送路上に垂直に支持されて移送され
   て待機する実ボビンを、ワインダの移送コンベアに設け
   られたトレイに垂直に起立させた状態で移送させて受け
   渡すためのボビン移載装置において、垂直軸と、該垂直
   軸に昇降移動自在に設けられた昇降体と、該昇降体の径
   方向外方に延出されて設けられた旋回アームと、該旋回
   アームに設けられ上記待機する実ボビンの頭部を把持す
   るための把持手段と、該把持手段が実ボビンを把持した
   ことにより上記旋回アームを上記垂直軸に沿つて上昇移
   動させて上記搬送路から実ボビンを抜き取ると共に上記
   移送コンベア上に降下して待機しているトレイ上に着座
   させるための昇降駆動手段と、該昇降駆動手段により搬
   送路から抜き取られた実ボビンを上記旋回アームを旋回
   移動させて上記移送コンベア上に移送するための旋回駆
   動手段と、上記昇降駆動手段が上記待機しているトレイ
   上に実ボビンを着座したことにより上記把持手段を解除
   するための把持解除手段とを備えたことを特徴とするボ
   ビン移載装置。
2. （２）上記昇降駆動手段が、上記昇降体を適宜昇降させ
   るように形成されたカムを有した上記特許請求の範囲第
   １項に記載のボビン移載装置。
3. （３）上記旋回駆動手段が、上記昇降体を適宜旋回させ
   るように形成されたカムを有した上記特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載のボビン移載装置。