JPH01112334A - コントローラ - Google Patents
コントローラInfo
- Publication number
- JPH01112334A JPH01112334A JP62269575A JP26957587A JPH01112334A JP H01112334 A JPH01112334 A JP H01112334A JP 62269575 A JP62269575 A JP 62269575A JP 26957587 A JP26957587 A JP 26957587A JP H01112334 A JPH01112334 A JP H01112334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control board
- ram
- rom
- software
- switching circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241001323319 Psen Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、２つのコントロールボー１’ヲペアにして１
つの動作を行うコントローラに関するものである。
つの動作を行うコントローラに関するものである。
［背景技術１
制御装置等に用いられるマイクロコンピュータを用いた
コントローラの形態としては、第３図に示すように２つ
のコントロールボード１，２のペアにより１つの動作を
行う構成としたものがある。
コントローラの形態としては、第３図に示すように２つ
のコントロールボード１，２のペアにより１つの動作を
行う構成としたものがある。
例えば、このコントローラがマイクロコンピュータを用
いた通信用Ｉ／Ｆボード等である場合、このような構成
にする場合が多い。そして、例えばコントロールボード
１を共通に使用し、コントロールボード２を各種用途に
対応して用意する。これらのシステムソフトウェアは夫
々のコントロールボード１，２のＲＯＭ３．４に固定化
されている。
いた通信用Ｉ／Ｆボード等である場合、このような構成
にする場合が多い。そして、例えばコントロールボード
１を共通に使用し、コントロールボード２を各種用途に
対応して用意する。これらのシステムソフトウェアは夫
々のコントロールボード１，２のＲＯＭ３．４に固定化
されている。
このようなコントローラでは、各種用途に対応して２つ
のＲＯＭ１．２を夫々用意する必要があり、またシステ
ムの機能をアップする場合も、同様に夫々ＲＯＭ１．２
の変更及びバーノヨン￥！理を行う必要がある。つまり
、共通ボードとしてのコントロールボード１はハードウ
ェアは同一であるが、ソフトウェアが異なるため、各種
用途に応じてＲＯＭＩを用意する必要がある。このため
、このようなコントローラでは品種の管理が煩雑になる
問題があった。
のＲＯＭ１．２を夫々用意する必要があり、またシステ
ムの機能をアップする場合も、同様に夫々ＲＯＭ１．２
の変更及びバーノヨン￥！理を行う必要がある。つまり
、共通ボードとしてのコントロールボード１はハードウ
ェアは同一であるが、ソフトウェアが異なるため、各種
用途に応じてＲＯＭＩを用意する必要がある。このため
、このようなコントローラでは品種の管理が煩雑になる
問題があった。
［発明の目的１
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、共通に用いられるコントロールボー
ドのソフトウェアが同一でも、共通に用いられるコント
ロールボードを各種用途あるいは機能アップに対応して
共通に用いることができるコントローラを提供すること
にある。
的とするところは、共通に用いられるコントロールボー
ドのソフトウェアが同一でも、共通に用いられるコント
ロールボードを各種用途あるいは機能アップに対応して
共通に用いることができるコントローラを提供すること
にある。
［発明の開示］
（構成）
本発明は、２つのコントロールボードをペアにして１つ
の動作を行うコントローラにおいで、共通に用いられる
コントロールボードに、プログラム転送及びプログラム
実行機能を有するシステムＲＯＭと、用途に応じて用意
される他のコントロールボードからシステムソフトウェ
アに関するプログラムが転送されるシステムＲＡ Ｍと
、上記他のコントロールボードとの間でデータの受け渡
しを打うＩ／Ｆ部と、システムＲＡＭへのシステムソフ
トウェアに関するプログラムの転送後に、上記Ｉ／Ｆ部
を介して入力された他のコントロールボードからのコマ
ンドによりシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転
に切り換えるＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路とを備えたも
のであり、共通に用いられるコントロールボードのシス
テムＲＡＭに各種用途毎に用意されるコントロールボー
ド側のシステムソフトウェアをシステムＲＯＭ運転によ
り書き込み、その後他のコントロールボードからのコマ
ンドによりＲＯＭ ／ Ｅ＜ Ａ Ｍ運転切換回路にて
システムＲＯＭ運転からシステム１１ Ａ Ｍ運転に切
り換えることにより、共通に用いられるコントロールボ
ードのソフトウェアは同一でも、共通に用いられるコン
トロールボードを各種用途あろいは機能７ツブに対応し
て共通に用いることができるようにしたものである。
の動作を行うコントローラにおいで、共通に用いられる
コントロールボードに、プログラム転送及びプログラム
実行機能を有するシステムＲＯＭと、用途に応じて用意
される他のコントロールボードからシステムソフトウェ
アに関するプログラムが転送されるシステムＲＡ Ｍと
、上記他のコントロールボードとの間でデータの受け渡
しを打うＩ／Ｆ部と、システムＲＡＭへのシステムソフ
トウェアに関するプログラムの転送後に、上記Ｉ／Ｆ部
を介して入力された他のコントロールボードからのコマ
ンドによりシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転
に切り換えるＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路とを備えたも
のであり、共通に用いられるコントロールボードのシス
テムＲＡＭに各種用途毎に用意されるコントロールボー
ド側のシステムソフトウェアをシステムＲＯＭ運転によ
り書き込み、その後他のコントロールボードからのコマ
ンドによりＲＯＭ ／ Ｅ＜ Ａ Ｍ運転切換回路にて
システムＲＯＭ運転からシステム１１ Ａ Ｍ運転に切
り換えることにより、共通に用いられるコントロールボ
ードのソフトウェアは同一でも、共通に用いられるコン
トロールボードを各種用途あろいは機能７ツブに対応し
て共通に用いることができるようにしたものである。
（実施例）
第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。
本実施例のコントロールボード１のＣＰＵ５としては、
インテル系のワンチップマイコン（例えば８０３１）を
用いである。本実施例では、第１図に示すように、共通
に用いられるコントロールボード１に、プログラム転送
及びプログラム実行機能を有するシステムＲＯＭ７と、
用途などに応じて用意される他のコントロールボード２
かＣ）システムソフトウェアに関するプログラムが転送
されるシステムＲＡＭ８と、システムＲＡＭ８へのシス
テムソフトウェアに関するプログラムの転送後に、ソフ
トウェア的にシステムＲＡＭ８によるプログラムを実行
させるために用いられるワークＲＡＭ９とを備えている
。また、このコントロールボード１では、他のコントロ
ールボード２どの間でデータの受け渡しを行うＩ／Ｆ部
１０を備え、この１／Ｆ部１０を介して入力されｒ−他
のコントロールボード２からのコマンドにより、コント
ロールボード】をシステムＲＡＭ運転するかまたはシス
テムＲＡＭ運転するかを制御できるようにしである。な
お、このＩ／Ｆ部１０は共有メモリやＦＩＦＯメそり等
で構成されている。さらに、システムＲＡＭ８へのシス
テムソフトウェアに関するプログラムの転送後のコント
ロールボード２６−らのコマンドにより、ハードウェア
的にシステムＲＯＭマ及びシステムＲＡＭ８を制御して
コントロールボード１をシステムＲＯＭ運転からシステ
ムＲＡＭ運転に切り換えるＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路
６を備えている。上述のものの他には、このコントロー
ルボード１には特定の用途のために用いられるＩ／Ｆ部
１２を備えている。
インテル系のワンチップマイコン（例えば８０３１）を
用いである。本実施例では、第１図に示すように、共通
に用いられるコントロールボード１に、プログラム転送
及びプログラム実行機能を有するシステムＲＯＭ７と、
用途などに応じて用意される他のコントロールボード２
かＣ）システムソフトウェアに関するプログラムが転送
されるシステムＲＡＭ８と、システムＲＡＭ８へのシス
テムソフトウェアに関するプログラムの転送後に、ソフ
トウェア的にシステムＲＡＭ８によるプログラムを実行
させるために用いられるワークＲＡＭ９とを備えている
。また、このコントロールボード１では、他のコントロ
ールボード２どの間でデータの受け渡しを行うＩ／Ｆ部
１０を備え、この１／Ｆ部１０を介して入力されｒ−他
のコントロールボード２からのコマンドにより、コント
ロールボード】をシステムＲＡＭ運転するかまたはシス
テムＲＡＭ運転するかを制御できるようにしである。な
お、このＩ／Ｆ部１０は共有メモリやＦＩＦＯメそり等
で構成されている。さらに、システムＲＡＭ８へのシス
テムソフトウェアに関するプログラムの転送後のコント
ロールボード２６−らのコマンドにより、ハードウェア
的にシステムＲＯＭマ及びシステムＲＡＭ８を制御して
コントロールボード１をシステムＲＯＭ運転からシステ
ムＲＡＭ運転に切り換えるＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路
６を備えている。上述のものの他には、このコントロー
ルボード１には特定の用途のために用いられるＩ／Ｆ部
１２を備えている。
以下、本実施例の動作を説明する。本実施例では、リセ
ット後に電源をオンされたときには、ＲＯＭ／ＲＡＭ切
換回路６の出力イネーブル端子ＯＥ、からは、プログラ
ムエリア（コードエリア）を読むための信号であるＰＳ
ＥＮ信号が出力され、また出力イネーブル端子ＯＥ２か
らはデータエリアを読むためのリード信号ＲＤが出力さ
れる。このため、電源オン後はシステムＲＯＭ７の内容
にてプログラムが実行される。このとき、システムＲＯ
Ｍ７のプログ２ムにより、コントロールボード２のシス
テムソフトウェアに関するプログラムがＩ／Ｆ部１０を
介してシステムＲＡＭ８に転送させる。そして、このプ
ログラムの転送が終了すると、ＲＯＭ／ＲＡＭ運転に切
り換える。上記ＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路６は、第２
図に示す構成となっており、Ｄ７すγブ７０ツブ１３の
入力Ｄｏに”１”を書き込むことにより、ＮＯＲ回路１
４〜１９で！ｐＩ成された切換回路を介して、出カイ習
−信号を出力し、つまりコントロールボードＩｇＡをハ
ードウェア的にシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ
運転に切り換える。そして、ソフトウェア的に実際にシ
ステムＲＡＭ運転を開始するためにワークＲＡＭ９に書
き込まれたコントロールボード２からの運転コマンドで
あるスタートアドレスへのジャンプ（ＪＭＰ）命令によ
り、スタートアドレスにジャンプすることにより、シス
テムＲＡＭ運転が開始される。このシステムＲＯＭ運転
からシステムＲＡＭ運転に切り換えるためにワークＲＡ
Ｍに書き込まれるプログラムの一例を下記に示す。
ット後に電源をオンされたときには、ＲＯＭ／ＲＡＭ切
換回路６の出力イネーブル端子ＯＥ、からは、プログラ
ムエリア（コードエリア）を読むための信号であるＰＳ
ＥＮ信号が出力され、また出力イネーブル端子ＯＥ２か
らはデータエリアを読むためのリード信号ＲＤが出力さ
れる。このため、電源オン後はシステムＲＯＭ７の内容
にてプログラムが実行される。このとき、システムＲＯ
Ｍ７のプログ２ムにより、コントロールボード２のシス
テムソフトウェアに関するプログラムがＩ／Ｆ部１０を
介してシステムＲＡＭ８に転送させる。そして、このプ
ログラムの転送が終了すると、ＲＯＭ／ＲＡＭ運転に切
り換える。上記ＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路６は、第２
図に示す構成となっており、Ｄ７すγブ７０ツブ１３の
入力Ｄｏに”１”を書き込むことにより、ＮＯＲ回路１
４〜１９で！ｐＩ成された切換回路を介して、出カイ習
−信号を出力し、つまりコントロールボードＩｇＡをハ
ードウェア的にシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ
運転に切り換える。そして、ソフトウェア的に実際にシ
ステムＲＡＭ運転を開始するためにワークＲＡＭ９に書
き込まれたコントロールボード２からの運転コマンドで
あるスタートアドレスへのジャンプ（ＪＭＰ）命令によ
り、スタートアドレスにジャンプすることにより、シス
テムＲＡＭ運転が開始される。このシステムＲＯＭ運転
からシステムＲＡＭ運転に切り換えるためにワークＲＡ
Ｍに書き込まれるプログラムの一例を下記に示す。
ＭＯＶ ＤＰＴＲ，＃Ａｄｄ、・・・■ＭＯＶ
Ａ、＄１ ・・・■ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴ
Ｒ，１・・・■ ＪＭＰ ５ｔａｒｔ ａｄｄ、 −■なお
、Ａ ｄｄ、はＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路６のアドレ
スで、ａｄｄ、はシステムＲＡＭ運転のスタートアドレ
スである。つまり、上記■〜■にてＲＯＭ／ＲＡＭ運転
切換回路６のＤｏに”１”を書き込み、ハードウェア的
にシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切り換
える。即ち、■〜■がＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換コマンド
である。そして、■でシステムＲＡＭ８のスタートアド
レスにジャンプすることにより、システムＲＡＭ運転が
開始される。なお、このときシステムＲＯＭエリアはデ
ータとして用いることができる。また、上述の説明にお
いてはシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切
り換える場合について説明したが、他方のコントロール
ボード２からのコマンドによりシステムＲＯＭ運転のま
まとすることもできる。このときにはシステムＲＡＭエ
リアがデータとして用いられる。ところで、上述の説明
においてインテル系のＣＰＵ（８０３１）を用いた場合
について説明したが、他のＣＰＵのようにコード用ＲＤ
（８０３１ではＰＳＥＮ）とデータ用ＲＤとに分かれて
いない場合にも本発明を適用することができる。ただし
、このときは常時ＰＳＥＮ信号がハイレベルの場合と同
様になる。
Ａ、＄１ ・・・■ＭＯＶＸ ＠ＤＰＴ
Ｒ，１・・・■ ＪＭＰ ５ｔａｒｔ ａｄｄ、 −■なお
、Ａ ｄｄ、はＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路６のアドレ
スで、ａｄｄ、はシステムＲＡＭ運転のスタートアドレ
スである。つまり、上記■〜■にてＲＯＭ／ＲＡＭ運転
切換回路６のＤｏに”１”を書き込み、ハードウェア的
にシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切り換
える。即ち、■〜■がＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換コマンド
である。そして、■でシステムＲＡＭ８のスタートアド
レスにジャンプすることにより、システムＲＡＭ運転が
開始される。なお、このときシステムＲＯＭエリアはデ
ータとして用いることができる。また、上述の説明にお
いてはシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切
り換える場合について説明したが、他方のコントロール
ボード２からのコマンドによりシステムＲＯＭ運転のま
まとすることもできる。このときにはシステムＲＡＭエ
リアがデータとして用いられる。ところで、上述の説明
においてインテル系のＣＰＵ（８０３１）を用いた場合
について説明したが、他のＣＰＵのようにコード用ＲＤ
（８０３１ではＰＳＥＮ）とデータ用ＲＤとに分かれて
いない場合にも本発明を適用することができる。ただし
、このときは常時ＰＳＥＮ信号がハイレベルの場合と同
様になる。
［発明の効果１
本発明は上述のように、共通に用いられるコントロール
ボードに、プログラム転送及びプログラム実行機能を有
するシステムＲＯＭと、用途に応じて用意される他のコ
ントロールボードからシステムソフトウェアに関するプ
ログラムが転送されるシステムＲＡＭと、上記他のコン
トロールボードとの間でデータの受け渡しを行うＩ／Ｆ
部と、システムＲＡＭへのシステムソフトウェアに関す
るプログラムの転送後に、上記Ｉ／Ｆ部を介して入力さ
れた他のコントロールボードからのコマンドによりシス
テムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切り換えるＲ
ＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路とを備えているので、共通に
用いられるコントロールボードのシステムＲＡＭに各種
用途毎に用ＩＬされるコントロールボード側のシステム
ソフトウェアをシステムＲＯＭ運転により書き込み、そ
の後他のコントロールボードからのコマンドにより［く
ＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路にてシステムＲＯＭ運転がら
システムＲＡＭ運転に切り換えることができ、このため
共通に用いられるコントロールボードのソフトウェアは
同一でも、共通に用いられるコントロールボードを各種
用途あるいは機能アップに対応して共通に用いることが
でき、従って７レキシブルなシステムを構成でき、しか
もン７トウエア管理も他方のコントロールボード側にて
対応することができるという効果がある。
ボードに、プログラム転送及びプログラム実行機能を有
するシステムＲＯＭと、用途に応じて用意される他のコ
ントロールボードからシステムソフトウェアに関するプ
ログラムが転送されるシステムＲＡＭと、上記他のコン
トロールボードとの間でデータの受け渡しを行うＩ／Ｆ
部と、システムＲＡＭへのシステムソフトウェアに関す
るプログラムの転送後に、上記Ｉ／Ｆ部を介して入力さ
れた他のコントロールボードからのコマンドによりシス
テムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切り換えるＲ
ＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路とを備えているので、共通に
用いられるコントロールボードのシステムＲＡＭに各種
用途毎に用ＩＬされるコントロールボード側のシステム
ソフトウェアをシステムＲＯＭ運転により書き込み、そ
の後他のコントロールボードからのコマンドにより［く
ＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路にてシステムＲＯＭ運転がら
システムＲＡＭ運転に切り換えることができ、このため
共通に用いられるコントロールボードのソフトウェアは
同一でも、共通に用いられるコントロールボードを各種
用途あるいは機能アップに対応して共通に用いることが
でき、従って７レキシブルなシステムを構成でき、しか
もン７トウエア管理も他方のコントロールボード側にて
対応することができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の回路図、第２図は同上のＲ
ＯＭ／ＲＡＭ切換回路の具体回路図、第３図は従来例の
概略構成図である。 １．２はコントロールボード、５はＣＰＵ、６はＲＯＭ
／ＲＡＭ運転切換回路、７はシステムＲＯＭ、８はシス
テムＲＡＭ、１０はＩ／Ｆ部である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６２年特許ＩＲ第２６９５７５号 ２、発明の名称 コントローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 貞 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容 ［１１本願明細書第７頁第５行目の行頭の「させる。」
を「される。」と訂正する。 ［２１同上第８頁ｍｌｏ行目の［ａｄｄ、 Ｊを［５ｔ
ａｒｔａｄｄ、Ｊと訂正する。 代理人 弁理士 石 １）長 七
ＯＭ／ＲＡＭ切換回路の具体回路図、第３図は従来例の
概略構成図である。 １．２はコントロールボード、５はＣＰＵ、６はＲＯＭ
／ＲＡＭ運転切換回路、７はシステムＲＯＭ、８はシス
テムＲＡＭ、１０はＩ／Ｆ部である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６２年特許ＩＲ第２６９５７５号 ２、発明の名称 コントローラ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 貞 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容 ［１１本願明細書第７頁第５行目の行頭の「させる。」
を「される。」と訂正する。 ［２１同上第８頁ｍｌｏ行目の［ａｄｄ、 Ｊを［５ｔ
ａｒｔａｄｄ、Ｊと訂正する。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- （１）２つのコントロールボードをペアにして１つの動
作を行うコントローラにおいで、共通に用いられるコン
トロールボードに、プログラム転送及びプログラム実行
機能を有するシステムＲＯＭと、用途に応じて用意され
る他のコントロールボードからシステムソフトウエアに
関するプログラムが転送されるシステムＲＡＭと、上記
他のコントロールボードとの間でデータの受け渡しを行
うＩ／Ｆ部と、システムＲＡＭへのシステムソフトウエ
アに関するプログラムの転送後に、上記Ｉ／Ｆ部を介し
て入力された他のコントロールボードからのコマンドに
よりシステムＲＯＭ運転からシステムＲＡＭ運転に切り
換えるＲＯＭ／ＲＡＭ運転切換回路とを備えて成ること
を特徴とするコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269575A JPH01112334A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62269575A JPH01112334A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01112334A true JPH01112334A (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=17474271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62269575A Pending JPH01112334A (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01112334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355829A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Fujitsu Ltd | プログラム切替方式 |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP62269575A patent/JPH01112334A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04355829A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Fujitsu Ltd | プログラム切替方式 |
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