JPH01112403A - プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのデバッグ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ブロクうマブルコントローラに関するもの
である。

〔従来の技術〕

第２図は例えば従来のプログラマブルコントローラの制
御系を示す構成図であり、図において、（１）はブロク
うマブルコントローラを動作させるためのシーケンスプ
ログラム作成、入出力の状態をモニタ、又ブロクラムに
関係なく人出力を強制的にＯＮ、ＯＦＦできる機能を有
した周辺装置、（２）はシーケンスブロクラムに従って
入出力を制御するＣＰＵ、（２ａ）はＣＰＵ（２）の一
部を構成する演算部、（３）はＣＰＵ（２）からの入出
力指令によって実際に制御対象をＯＮ、ＯＦＦするＩ１
０ユニー、　１−１（４）はＩ１０二二、−、）−（３
）に筬続されろ制御対象である。

次に動作に−１・いて説明する１通常、最初にシーケン
スブロクうムを作成した場合、ブロクうム中のバグをｉ
（ｖるためにデバー・りを行う。このデバー澹グはＩ１
０ユニ・・ト（３）に制御対象（４）を接続して行う場
合と接続しないで行う場合かあるが、いきなり通常通り
Ｃ！ＰＴＪ（２）を動作させても、プログラムのどの箇
所が悪いのか判断ができない。そこで、Ｉ１０二二〜ト
（３）からの入力信号を切っておき、ＣＰＵ（２）を実
行状態にして周辺装ｆＭ　（１）からキー人力により入
力信号を与えてやることにより、順次出力の状態を制御
Ｘ４象（４）の状態ヌはＩ１０ユニ、・・ト（３）の出
力状態を示すＬＥＤの状態などにより判断シ、プロクラ
ムをデバ、・・グし、でいくという方法をとる。そして
バグが発見され１こ場合、プログラムを修正し、又最初
から順次入力指令を与えていくという上記方法をバグが
なくなるまでくり返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプログラマブルコントローラは以上の様に構成さ
れているので、プログうムのデバ、、り時に一部プログ
ラムを修正する度に最初からデバ噌グの終了した箇所ま
で、入力指令を順に与えなおしてやらなければならず、
更に、制御対象（４）が大きくなり、シーケンスプログ
ラムの容ｊｋも大きくなってくると、この作業は大変に
時間がかかるという問題点があった。

この発明は上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、プロクラムのデパ・・・グ時に、ブロクうムを
修正した場合にも最初からキー人力を与えなおすという
ロスをなくしデバーｊグ時間の短縮を図ることを目的と
する。

また、この発明の別の目的は、上記目的に加えてキー人
力を与えなおしているときの入力指令の与えまちがいを
なくすことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るプログラマブルコントローラは、シーケ
ンスプログラムの実行中、入力指令の変化により変化す
る内部の出力接点８内部接点、タイマーなどのステータ
ス情報の全部あるいは一部を記憶する様にしたものであ
る。

〔作用二１ この発明においては、ステータス記憶メモリが入力指令
の変化によって変化したステータス情報を記憶する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、従来例を示す第２図と同一の符号は同一部
分を示しているので説明は省略する。図において、（２
ｈ）はＣＰＵ（２１内部の演算部（２ａ）とデータのや
りとりを行りステータス記憶メモリである、 次に動作について説明する。制御対象（４）はト勺二ニ
ー、ト（３）に接続してもしなくてもよい。又、ｖつ！
＝、ト（３）からの入力信号は切っておく　次にｃｐｕ
（２）にプログラムを書き込み、実行させておき、周辺
装置（１）よりＣＰＵ（２）に入力指令を順次、キー人
力により与えていく。この時、ＣＰＵ（２）は内部に設
けられたステータス記憶用のメモリ（２１））に入力汰
愈が変わる度にステータスの全部、又は一部・ン記憶し
でいく。入力指令が一つ与えられるごとに−ステーＪブ
進むとすると、最後のステー・ブから何ステ、・、ブ前
まで記憶するかはメモリ容態を大きくすればするほど、
多くのステ・リブを記憶できる。途中でシーケンスプロ
グうムにバクを発見した場合は、入力指令を与えること
をやめ、プログラムの修正を行う。修正が終ったら再度
、シーケンスブロクうムの実行を行うが、この時ステー
タスをインシセライズするか、記憶しているステータス
同各の状態から実行するかは、モード切換にぼって行う
。モード切換の方法はここでは関連ではない、又、最終
ステ号ブより前のステ、・・ブから実行を開始しｔこい
場合は周辺装Ｂ（１）より所定のキー人力を行うことで
、記憶をしている範囲内で任急のステーノブから開始す
ることが可能である。

’ｔｋｒ＋　ｍ対象（４）が接続されているときには、
開始するステーＩプ（ζ相当するように、あらかじめ゛
機械の動作をそこまで進めておけはよい。

な、１づ、上記実施例ではステータスの記憶場所がＣＰ
ＵＱ２３内部になっているが、周辺装ｆｆ１（１）など
、他の・牌素に持たせても変わりかないことはいうまで
もない。

〔発明の効嚇〕

り上の様に、この発明によればＣＰ　Ｈのステータス情
報を記憶するステータス記憶メモリを設けたので、プロ
グラムを修正する度に同じ入力指令を何誓も与えなおす
といら手［ム１が省け、テハ、、、　り時間の大幅な短
縮ができるとともに、誤った入力指＠を与えることがな
く、又、途中の一部分のステリプのみデバ・リグができ
るなどデバー、グ効罵が向ｔするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブルコン
トローラを示す制御系の構成図、第２図は従来のプログ
うマブルコントローラを示す制御系の構成図である。 図において、（２ｂ）はステータス記憶メモリである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め作成されたシーケンスプログラムを実行させ、外部
   から入力指令が与えられる度に変化するＣＰＵのステー
   タス情報を記憶すると共に所定入力指令により上記ステ
   ータス情報をＣＰＵに出力するステータス記憶メモリを
   備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。