JPH01114012A - 内周巻線らせん組込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＶＴＲ用シリンダの円筒形ａ−タリトランス
において、円筒形コアの内周に設けられた巻嶽用溝に、
コイルを組み込む内周巻緑らせん組込装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、円筒形コアの内周に設けられた巻線用溝にコイル
を組み込む技術として、特開昭５９−１４９０１５号公
報に示されるように、円筒形コアの内部において、治具
外周に線材を巻き付け、巻き戻すことにより装着する技
術がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記従来技術では、小径の円筒形コアの内部で巻線する
ために、−層の巻線用溝に対して、線材を一巻毎に巻線
する必要があり、コイルのターン数およびコイル層数の
増加に伴って、巻線時間が長くなる問題があり、コイル
の端末線の処理が、円筒形コア内での巻線が完了しない
とできないため、作業の並列化が困難であるという問題
があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、融材に
与えるダメージが少なく、生産性の高い内周巻緑らせん
組込装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、コイルが装着される円筒形コアの外部にお
いて、円筒治具の外周へらせん状に巻線する゛手段と、
円筒形コアの内部にコイルガイドを挿入する手段と、該
コイルガイドに沿って円筒治具を挿入する手段とを設け
たことにより、達成される。

〔作用〕

本発明では、円筒形コアの外部で巻線することＫより、
外周巻きが可能となるため、巻線・成形が容易になる。

また、円筒治具の外周へらせん状に巻線するため、最終
装着径に近い状態で巻線が可能となり、線材へのダメー
ジが少なくなる。しかも、円筒形コアの内部にコイルガ
イドを挿入することによりコイル装着時、円筒形コアの
溝角部に引っ掛かって発生するコイル被覆の破壊を防止
できる。また、巻き治具と装着治具が兼用可能である。

これらの作用により、線材へのダメージが少なく、生産
性の高い巻線組込が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図を用いて説明
する。

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断正面図、第２
図（α）〜瞳）は動作説明図、第３図は主要部品を同一
中心線上に配置した斜視図、第４図は円筒形コアに対し
て円筒治具であるコイル治具によりコイルを組み込む状
態を示す平面図、第５図はコイル組込の説明図である。

第５１尤示すように、円筒形コア８には内周方向に、コ
イルヱの１巻、ｆａ部９０を装着するための巻線用溝８
１が設けられ、該巻線用溝８１と直交する方向に、コイ
ル９の端末線引き出し部８１を通す引き出し溝８２が設
けられている。

内周巻緑らせん組込装置の第１図に示すものは、コイル
ガイドに沿りて円筒治具を挿入する手段としてのコイル
挿入ユニット１と、円筒形コアを固定するコア固定ユニ
ット２と、円筒形コアの内部にコイルガイドを挿入する
手段としてのコイルガイドユニット５と、コイルストッ
パユニット４と、円筒形コアの外部で、円筒治具として
のコイル治具の外周へらせん状に巻線する手段（図示せ
ず）とを備えて構成されている。

円筒形コア８にコイル９゛の挿入を行うコイル挿入ユニ
ット１は、コイル９を巻憩・保持してお（ため、コイル
９０の線径と同−深さのらせん溝１１１を設けたコイル
治具１１と、該コイル治具１１を位置決めする治具ベー
ス１２と、該治具ベース１２にコイル治具１１を固定す
る治具押さえシリンダ１５と、該治具押さえシリンダ１
３に治具ベース１２に締結させる治具押さえホルダ１４
と、コイル９の挿入時に、治具ベース１２全体を駆動さ
せる治具駆動用シリンダ１５と、駆動時のガイドとする
ガイドシャフト１６と、リニプリング１７とを備えてい
る。

円筒形コア８を固定しておくコア固定ユニット２は、円
筒形コア８に接触し、位置決めを行うコアチャック２１
と、該コアチャック２１を駆動させるためのコアチャッ
ク用シリンダ２２と、該コアチャック用シリンダ２２を
固定しておくプレート２３とを有して構成されている。

を保持するコイルガイドホルダ３２と、該コイルガイド
３１をコア８の巻線用溝８１の深さに合わせて挿入する
ためのコイルガイド用モータ５３と、該コイルガイド用
モータ３３の回転をコイルガイドホルダ３２に伝えるボ
ールネジ３５と、コイルガイド挿入時の案内となるリニ
アスライド３４と、コイルカイトユニットｓを取り付け
てお（上ケース３６とを備えている。コイルガイド３１
は、厚さ（ＬＯ１〜Ｑ、５ｍｍ程度の薄板３１２を円筒
状にし、外径を円筒形コア互の内径に適合させておき、
その回りをコイルカイトベース３１１で覆い、円筒形コ
ア８の引き出し溝８２の幅に合わせて切ったスリット３
１３を有している。

コイル治具Ｕによりコイルヱな装着する場合にミ０所定
の巻線用ｔ４８１へ案内するコイルストッパユニットＡ
は、円筒形コア旦に挿入し、コイルガイドυの薄板３１
２と同一形状の円筒であるコイルストッパ４１ト、該コ
イルストッパ４１を保持するコイルストッパベース４２
と、前記コイルストッパ４１を円筒形コア遣の巻線用溝
８１の深さに合わせ工挿入するためコイルストッパ用モ
ータ４３と、該コイルストッパ用モータ４５の回転をコ
イルストッパベース４２に伝えるボールねじ４４と、コ
イルストツバ４１の挿入時の案内となるリニアスライド
４５ト鉛コイルストッパユニットＡを固定しておく下ケ
ース４６とを備えて構成されている。

次に、第１図から第２図（α）〜け）を用いて巻線装着
動作について説明する。

第１図は、円筒形コア旦を位置決めし、コイルストッパ
４１を、最下段の巻線用溝８１　Ｋ合わせ、コイルガイ
ド３１と、コイル治具Ｕに巻線されたコイルヱを用意し
た状態である。

円筒形コア互をコア固定ユニットｌの中央に置き、コア
チャック用シリンダ２２を枢動させ、コアチャック２１
により所定箇所九円筒形コア１を位置決めする。この時
、第２図（ｄｌ　、　（ｂｌから分かるように、円筒形
コア互の引き出し溝８２を、コイルガイ）’３１ノスリ
ット３１３に所定の向きで合わせておくＪ次に、コイル
ストッパ４１を円筒形コアｊに挿入１５する。この時の
挿入深さは、コイルヱを装着する巻線用溝８１０位置に
合わせ、コイルストッパ用そ−タ４３を駆動させ、コイ
ルストッパ４１を位置決めする。巻線用溝８１の変更時
には、コイルストッパ用モータ４３への指令値を変更し
て対応する。そして、第２図（Ａ）に示すように、コイ
ルガイトリな前記円筒形コア且に挿入する。挿入深さは
、コイルストッパ４１と同様に、巻線用溝８１の位置に
合わせ、コイルガイド用モータ５５を駆動させて、コイ
ルガイトリな位置決めする。所定の巻線用１１１８１に
位置決めされたコイルガイドυの薄板３１２は、巻線用
溝８１を除いた挿入方向側の巻線用溝８１を覆い、コイ
ルガイドυのスリット３１３は、円筒形コア遣の所定の
引き出し溝８２と合致した状態となる。コイルガイド３
１と、コイルストッパ４１の挿入位置決めはどちらが先
であっても、また同時に行ってもよい。

次に、コイル治具りを治具ベース１２に位置決めする。

図示しない別ステーションにおいて、コイル治具りの外
周に設げられたらせん＄１１１にコイルヱが壱Ｓ−成形
される。第４図に示すように。

このらせんｍｍにおいて円筒の径はコイルガイドυ″の
内径に嵌合挿入できるようにし、その１回転のらせん長
は、円筒形コア旦の巻線用溝８１に；イルヱの巻線部９
０が装着された状態でのコイル長と同一にしておく。ま
た、らせん溝１１１の深さはコイルヱの線径と同一にし
ているため、コイルヱの端末線引き出し部９１は、らせ
ん溝１１１上を通り一コイル治具りの外径より突出した
状態で形成される。

コイルヱが巻線・成形されたコイル治具ソを治具ベース
１２に取り付け、治具押さえシリンダ１４により固定す
る。この時、第２図（Ｃ）から分かるように、コイルヱ
の端末線引き出し部９１がコイルガイド二のスリット３
１３に対応するよう位置決めする。

次に、コイル治具りを第２図（ｄｌに示すように、コイ
ルガイドυに沿って挿入する。コイルヱが形成されたコ
イル治具υを治具駆動用シリンダ１５の作動により、コ
イルガイド３１内に挿入し、その時ガイドシャフト１６
、リニアベアリング１７を案内として、清らかに作動さ
せる。また、コイル治具り上のコイルヱは、コイル治具
Ｕの外径とコイルガイドＶの内径が妖台状態であるため
、バラクることなく、またコイル治具Ｕより突出してい
るコイルヱの端末線引き出し部９１はコイルガイドυの
スリン）　３１５により制限され、回転方向での位置ず
れも生じない。

さらに、コイル治具ソを挿入していく。この時−第５図
に示すよう罠、該コイル治具ソの外周より５突出してい
るコイルヱの端末線引き出し部９１は、コイルガイドυ
の薄板５１２と同一形状でスリットのないコイルストッ
パ４１に衝突し、円筒形コア旦の巻線用溝８１　Ｋ位置
決めされる。コイル治具すは、コイルストッパ４１の内
径に佑って下降していく。この時に、コイル治具りは端
末線引き出し部９１がコイルストッパ４１により、下降
の進行が抑止され、かつコイルガイド５１のスリット３
１３により回転方向の挙動も制限されるため、円筒形コ
ア・Ａの巻線用１＃８１の中へ広がる方向の力が発生す
る囁この作用が連続的に働き、巣２■（−１に示すよ５
Ｋ。

順■コイル治具υ上のコイルヱの巻一部９０を巻線用溝
８１に装着していく。

さらに、コイル治具ソを下降してい（。円筒形コア旦の
巻線用溝８１に、１回転分の縁材が入った後も、コイル
ヱの装着は続けられる。この時、円筒形コア１の巻線用
溝８１は、コイルヱが深さ方向ＩＣ２本重なって入る深
さはなく、またらせん状のコイルヱを軸線方向に圧縮し
ているため、１回転目左２回転目の線材は互いに離れよ
うとする力が働き、巻線用溝８１内で、軸線方向に２本
整列して装着される。これらの作用は、１回転巻、２回
転巻以上でありても働くため、巻数に左右されない。

コイルヱの終端側の端末線引き出し部９１が、現在装着
されている巻線用溝８１に来たところで、装着開始時点
と同様にコイルストッパ４１に衝突し、巻線用溝８１に
位置決めされる。この時に、第２図Ｖ）Ｋ示すごとく、
コイルヱの端末線引き出し部９１が、円筒形コア互の引
き出し溝８２に入り、コイルヱの装着が完了する。

円筒形コア！より、コイルガイドｖ１コイルストッパ４
１、コイル治具りを順次もしくは同時に抜き取ると、第
２図け）に示す状態となる。

以上圧より、円筒形コア旦の巻線用溝８１へのコイルヱ
の装着が完了する。同一円筒形コ７１で、巻線用溝８１
の異なる箇所にコイルヱを装着する場合、コイルガイド
ユニット３のコイルガイド用モータ３５ト、コイルスト
ッパユニットＡのコイルストッパ用モータ４３の送り量
を変更して、円筒形コアＡの引き出し溝８２に対しては
コアチャック２１を再度把持し直して、所定の引き出し
溝８２に合致させる。これらＫより、円筒形コア且の全
巻線用溝８１に、コイルヱを組み込むことが可能となる
。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、円筒形コアの内周への巻
線組込において、前記円筒形コアの外部で、円筒治具の
外周へらせん状に巻線する手段と、円筒形コアの内部に
コイルガイドを挿入する手段と、該コイルガイドに５っ
て円筒治具を挿入する手段とを設けて構成しており、し
たがって（イ）円筒形コアの外部での巻線ができ、端末
線のスタイル取りも容易となり、 （ｅｉ）円筒治具の外周にらせん状に巻線するため、最
終装着径に近（、装着してい（際の変形量が小さくて済
み、 （ハ）巻き治具と装着治具が兼用可能であり、これらに
より、線材へのダメージが少なく、生産性の高い巻線装
着を行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断正面図、第２
図（α）〜（！Ｉ）は動作説明図、第３図は主要部品を
同一中心線上に配置した斜視図、第４図は円筒形コアに
対してコイル治具によりコイルを組み込む状態を示す平
面図、篤５図はコイル組込の説明図である。 １−ｓイル挿入ユニツ）２・・・コア固定ユニット互・
・・コイルガイドユニット Ａ・・−コイルストッパユニット ト・・円筒形コア　　　　９・・・コイル３１・・・コ
イルガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．円筒形コアの内周への巻線組込において、前記円筒
   形コアの外部で、円筒治具の外周へらせん状に巻線する
   手段と、円筒形コアの内部にコイルガイドを挿入する手
   段と、該コイルガイドに沿って円筒治具を挿入する手段
   とを設けたことを特徴とする内周巻緑らせん組込装置。