JPH0452702B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0452702B2 JPH0452702B2 JP58054416A JP5441683A JPH0452702B2 JP H0452702 B2 JPH0452702 B2 JP H0452702B2 JP 58054416 A JP58054416 A JP 58054416A JP 5441683 A JP5441683 A JP 5441683A JP H0452702 B2 JPH0452702 B2 JP H0452702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- wire
- winding
- wire guide
- slot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は環状固定子鉄心の各スロツト毎に、継
鉄部に直交するように電線を巻回する、いわゆる
トロイダル形巻線を施す電動機固定子の巻線方法
に関するものである。
鉄部に直交するように電線を巻回する、いわゆる
トロイダル形巻線を施す電動機固定子の巻線方法
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
環状固定子鉄心の各スロツト毎に、継鉄部に直
交するように電線を巻回する場合、固定子鉄心を
分割せずに巻く方法として、一般にトロイダル巻
線機が知られているが、この巻線方法は、巻線ス
ピードを早く出来ない、固定子鉄心の取付け取外
しに時間を要するといつた欠点に加え、巻線リン
グに予め貯線しなければならず生産能率が悪いも
のであつた。この生産能率の悪い点を解消する手
段として固定子鉄心を複数に分割して電線を巻回
した後、分割された固定子鉄心を何らかの手段で
結合することが考えられるが、電動機のような固
定子鉄心のスロツトに電線を巻回する場合、スロ
ツトの開口部が非常に狭いため、巻線を施すこと
が非常にむつかしかつた。又、複数に分割された
電動機の固定子鉄心のスロツト毎に、継鉄部に直
交するように電線を巻回するには、球心状に伸び
る歯部を覆う、いわゆるワイヤーガイドを用いて
巻回する方法と、ワイヤーガイドを用いずに直接
スロツトの中に巻回する方法が考えられるが、前
者においては、第１図に示すようにワイヤーガイ
ド３を取付ける構造、特に、巻回するための巻回
具、いわゆるフライヤー４側に設ける固定子鉄心
１の球心状に伸びる歯部１ａを覆うワイヤーガイ
ド３ａは、フライヤー４の軌跡内に入つてしまう
ため、固定子鉄心１に取り付けるか、フライヤー
４の回転中心から相対的に固定された構造となる
ようなガイド機構を設けるかせねばならず、いず
れの場合も、機構が非常に複雑になる欠点を有し
ている。又、後者は、第２図に示すように前者の
ようなワイヤーガイド３が必要でないため、巻線
機への固定子鉄心１の取付け取外しが容易である
反面、ワイヤーガイド３がないため、固定子鉄心
１の球心状に伸びる歯部１ａの側面に電線５が接
触し、電線５を傷つけたり、切断したりする危険
性をもつている。又、誘導電動機の場合、各スロ
ツト１ｂに数十ターンから数百ターン巻回せねば
ならず、電線５を均一に巻回するためには、固定
子鉄心１とフライヤー４とを相対的に移動させる
いわゆる揺動させる必要があるが、前者において
は広範囲に揺動範囲をとることが出来、均一な巻
線状態が可能であるが、後者においては第２図に
示すように幾何学的にみて、スロツト１ｂの開口
部の中心Ａ点を中心にして、固定子鉄心１を円周
方向に揺動させることしか出来ず、完全な均一状
態の巻線が出来ないばかりか、ますます、歯部側
面に電線５が接触する危険性を増すことになり、
品質的に採用のしにくい方法である。なお、第１
図，第２図において、１ｃは継鉄部、２は固定子
鉄心１を巻線中に保持するチヤツクホルダー、２
ａはチヤツクホルダー２に埋め込まれたマグネツ
トである。
交するように電線を巻回する場合、固定子鉄心を
分割せずに巻く方法として、一般にトロイダル巻
線機が知られているが、この巻線方法は、巻線ス
ピードを早く出来ない、固定子鉄心の取付け取外
しに時間を要するといつた欠点に加え、巻線リン
グに予め貯線しなければならず生産能率が悪いも
のであつた。この生産能率の悪い点を解消する手
段として固定子鉄心を複数に分割して電線を巻回
した後、分割された固定子鉄心を何らかの手段で
結合することが考えられるが、電動機のような固
定子鉄心のスロツトに電線を巻回する場合、スロ
ツトの開口部が非常に狭いため、巻線を施すこと
が非常にむつかしかつた。又、複数に分割された
電動機の固定子鉄心のスロツト毎に、継鉄部に直
交するように電線を巻回するには、球心状に伸び
る歯部を覆う、いわゆるワイヤーガイドを用いて
巻回する方法と、ワイヤーガイドを用いずに直接
スロツトの中に巻回する方法が考えられるが、前
者においては、第１図に示すようにワイヤーガイ
ド３を取付ける構造、特に、巻回するための巻回
具、いわゆるフライヤー４側に設ける固定子鉄心
１の球心状に伸びる歯部１ａを覆うワイヤーガイ
ド３ａは、フライヤー４の軌跡内に入つてしまう
ため、固定子鉄心１に取り付けるか、フライヤー
４の回転中心から相対的に固定された構造となる
ようなガイド機構を設けるかせねばならず、いず
れの場合も、機構が非常に複雑になる欠点を有し
ている。又、後者は、第２図に示すように前者の
ようなワイヤーガイド３が必要でないため、巻線
機への固定子鉄心１の取付け取外しが容易である
反面、ワイヤーガイド３がないため、固定子鉄心
１の球心状に伸びる歯部１ａの側面に電線５が接
触し、電線５を傷つけたり、切断したりする危険
性をもつている。又、誘導電動機の場合、各スロ
ツト１ｂに数十ターンから数百ターン巻回せねば
ならず、電線５を均一に巻回するためには、固定
子鉄心１とフライヤー４とを相対的に移動させる
いわゆる揺動させる必要があるが、前者において
は広範囲に揺動範囲をとることが出来、均一な巻
線状態が可能であるが、後者においては第２図に
示すように幾何学的にみて、スロツト１ｂの開口
部の中心Ａ点を中心にして、固定子鉄心１を円周
方向に揺動させることしか出来ず、完全な均一状
態の巻線が出来ないばかりか、ますます、歯部側
面に電線５が接触する危険性を増すことになり、
品質的に採用のしにくい方法である。なお、第１
図，第２図において、１ｃは継鉄部、２は固定子
鉄心１を巻線中に保持するチヤツクホルダー、２
ａはチヤツクホルダー２に埋め込まれたマグネツ
トである。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点に鑑みてなされたも
ので、容易に均一な巻線を施すことができる巻線
方法を提供しようとするものである。
ので、容易に均一な巻線を施すことができる巻線
方法を提供しようとするものである。
発明の構成
本発明は、固定子鉄心の継鉄部より求心状に伸
びる歯部先端の内径に接するワイヤーガイドを反
フライヤー側に設け、継鉄部に電線を巻回するフ
ライヤーの電線の排出口を、半開口スロツトの反
ワイヤーガイド側の底面隅部と反ワイヤーガイド
側の歯部先端開口部側面とを結んだ延長線上より
ワイヤーガイド側にずらせて構成し、ワイヤーガ
イドと固定子鉄心を固定して同時に固定子鉄心内
径中心を中心として回転揺動させると共に、フラ
イヤーを回転させてスロツトの継鉄部に直交して
巻線するものであり、スロツトに巻回する際のひ
とつの簡単なワイヤーガイドと、回転揺動と順次
スロツト位置をずらすインデツクス中心を１点の
中心で行える簡単な機構の巻線方式により、均一
で高占積率を可能とする巻線を施すものである。
びる歯部先端の内径に接するワイヤーガイドを反
フライヤー側に設け、継鉄部に電線を巻回するフ
ライヤーの電線の排出口を、半開口スロツトの反
ワイヤーガイド側の底面隅部と反ワイヤーガイド
側の歯部先端開口部側面とを結んだ延長線上より
ワイヤーガイド側にずらせて構成し、ワイヤーガ
イドと固定子鉄心を固定して同時に固定子鉄心内
径中心を中心として回転揺動させると共に、フラ
イヤーを回転させてスロツトの継鉄部に直交して
巻線するものであり、スロツトに巻回する際のひ
とつの簡単なワイヤーガイドと、回転揺動と順次
スロツト位置をずらすインデツクス中心を１点の
中心で行える簡単な機構の巻線方式により、均一
で高占積率を可能とする巻線を施すものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を第３図，第４図及び第
５図に基いて説明する。図において、１は分割さ
れた固定子鉄心、２は固定子鉄心を巻線中に保持
するチヤツクホルダー、２ａはチヤツクホルダー
２に埋め込まれたマグネツト、３は電線５を案内
するためのワイヤーガイド、４は電線５を固定子
鉄心１のスロツト１ｂに巻回するためのフライヤ
ーである。
５図に基いて説明する。図において、１は分割さ
れた固定子鉄心、２は固定子鉄心を巻線中に保持
するチヤツクホルダー、２ａはチヤツクホルダー
２に埋め込まれたマグネツト、３は電線５を案内
するためのワイヤーガイド、４は電線５を固定子
鉄心１のスロツト１ｂに巻回するためのフライヤ
ーである。
第３図において、フライヤー４の電線の排出口
４ａは、反ワイヤーガイド側のスロツト底面隅部
１ｄと球心状に伸びる歯部１ａの側面とを結んだ
延長線上６よりワイヤーガイド方向にずらせた位
置にセツトしてある。このような構成において、
巻線の状態を説明すると、フライヤー４より出た
電線５の先端を適当な位置でクランプし（図示せ
ず）、フライヤー４を回転させると、電線５はワ
イヤーガイド３に案内されながら、歯部１ａの側
面に接触することなく、スロツト１ｂ内に入り、
固定子鉄心１の継鉄部１ｃに電線５が巻回され
る。次に固定子鉄心１とワイヤーガイド３を相対
的に固定した状態で、固定子鉄心１の中心Ｏを中
心に、矢印イの方向へ円周方向に揺動されていく
につれて、第４図，第５図のように、電線５はワ
イヤーガイド３に案内されながらスロツト１ｂに
すべり込むようになる。ここで、回転揺動がフラ
イヤー側端に来た第４図に示すような時には、フ
ライヤー４は既に固定子鉄心１のスロツト１ｂの
軸心方向の延長上５ａに来ているため、電線５は
継鉄部１ｃとフライヤー４との間で引つぱられた
状態となり、ワイヤーガイド３に拘束されること
なく継鉄部１ｃに、揺動に応じた幅で均一に、ほ
ぼ整列に近い形で、巻回することが出来る。以上
のように、順次回転揺動を繰り返すことにより、
電線５がスロツト１ｂ内に充填されて行くことと
なり、ほぼスロツト１ｂ内に均一に巻回出来るこ
とを実験により確認している。これは第１図に述
べた固定子鉄心１の巻回するスロツト１ｂの両側
の歯部１ａにワイヤーガイド３および３ａを取り
付け、フライヤー４を直線的に揺動し、巻回した
時の巻回状態と何ら遜色するものではない。
４ａは、反ワイヤーガイド側のスロツト底面隅部
１ｄと球心状に伸びる歯部１ａの側面とを結んだ
延長線上６よりワイヤーガイド方向にずらせた位
置にセツトしてある。このような構成において、
巻線の状態を説明すると、フライヤー４より出た
電線５の先端を適当な位置でクランプし（図示せ
ず）、フライヤー４を回転させると、電線５はワ
イヤーガイド３に案内されながら、歯部１ａの側
面に接触することなく、スロツト１ｂ内に入り、
固定子鉄心１の継鉄部１ｃに電線５が巻回され
る。次に固定子鉄心１とワイヤーガイド３を相対
的に固定した状態で、固定子鉄心１の中心Ｏを中
心に、矢印イの方向へ円周方向に揺動されていく
につれて、第４図，第５図のように、電線５はワ
イヤーガイド３に案内されながらスロツト１ｂに
すべり込むようになる。ここで、回転揺動がフラ
イヤー側端に来た第４図に示すような時には、フ
ライヤー４は既に固定子鉄心１のスロツト１ｂの
軸心方向の延長上５ａに来ているため、電線５は
継鉄部１ｃとフライヤー４との間で引つぱられた
状態となり、ワイヤーガイド３に拘束されること
なく継鉄部１ｃに、揺動に応じた幅で均一に、ほ
ぼ整列に近い形で、巻回することが出来る。以上
のように、順次回転揺動を繰り返すことにより、
電線５がスロツト１ｂ内に充填されて行くことと
なり、ほぼスロツト１ｂ内に均一に巻回出来るこ
とを実験により確認している。これは第１図に述
べた固定子鉄心１の巻回するスロツト１ｂの両側
の歯部１ａにワイヤーガイド３および３ａを取り
付け、フライヤー４を直線的に揺動し、巻回した
時の巻回状態と何ら遜色するものではない。
ちなみに、第６図，第７図にようにフライヤー
４の電線５の排出口４ａを固定子鉄心１の中心Ｏ
の延長線上５ｃに設定した場合、反ワイヤーガイ
ド側のスロツト底面隅部１ｄの電線５の巻回は、
フライヤー４の電線５の排出口４ａとスロツト底
面隅部１ｄを結んだ軌跡５ｂ内に、固定子鉄心１
の歯部１ａが入つてしまうため、電線５を巻回す
ることが出来ず、揺動範囲は第８図のように固定
子鉄心１の歯部１ａの側面に接触しない範囲θ1に
限られ第９図のような本発明による方法での揺動
範囲θ2に比べ、あまり多く揺動範囲を取ることが
出来ない。このため、スロツト１ｂの電線５の充
填は略三角状の傾向が強く、極端な場合、第４図
のような均一な巻線を行うことができず、山くず
れが生じたり、さらには充填されるべき電線５が
スロツト１ｂの開口部よりはみ出してくる。ワイ
ヤーガイド３は電線５をスロツト１ｂに安全，確
実にすべり込ませるためのものであり、均一に巻
回することは、固定子鉄心１の中心Ｏを中心に、
スロツト底部の両隅いつぱいに円周方向に、揺動
することによるものであることに着眼し、フライ
ヤー４の電線の排出口４ａを、反ワイヤーガイド
側のスロツト底面隅部１ｄと歯先端部の側面を結
んだ延長線上より、ワイヤーガイド側方向にずら
せた位置に設定して、固定子鉄心１とワイヤーガ
イド３を同時に円周方向揺動させて、フライヤー
４で電線５を巻回することにより、均一な巻線を
可能ならしめた。
４の電線５の排出口４ａを固定子鉄心１の中心Ｏ
の延長線上５ｃに設定した場合、反ワイヤーガイ
ド側のスロツト底面隅部１ｄの電線５の巻回は、
フライヤー４の電線５の排出口４ａとスロツト底
面隅部１ｄを結んだ軌跡５ｂ内に、固定子鉄心１
の歯部１ａが入つてしまうため、電線５を巻回す
ることが出来ず、揺動範囲は第８図のように固定
子鉄心１の歯部１ａの側面に接触しない範囲θ1に
限られ第９図のような本発明による方法での揺動
範囲θ2に比べ、あまり多く揺動範囲を取ることが
出来ない。このため、スロツト１ｂの電線５の充
填は略三角状の傾向が強く、極端な場合、第４図
のような均一な巻線を行うことができず、山くず
れが生じたり、さらには充填されるべき電線５が
スロツト１ｂの開口部よりはみ出してくる。ワイ
ヤーガイド３は電線５をスロツト１ｂに安全，確
実にすべり込ませるためのものであり、均一に巻
回することは、固定子鉄心１の中心Ｏを中心に、
スロツト底部の両隅いつぱいに円周方向に、揺動
することによるものであることに着眼し、フライ
ヤー４の電線の排出口４ａを、反ワイヤーガイド
側のスロツト底面隅部１ｄと歯先端部の側面を結
んだ延長線上より、ワイヤーガイド側方向にずら
せた位置に設定して、固定子鉄心１とワイヤーガ
イド３を同時に円周方向揺動させて、フライヤー
４で電線５を巻回することにより、均一な巻線を
可能ならしめた。
以上、実施例では、固定子鉄心１の球心状に伸
びる歯部１ａの形状が、該Ｔ形での場合で説明し
たが、歯部１ａの形状が該Ｌ形の場合でも、同様
の効果が出ることはいうまでもない。
びる歯部１ａの形状が、該Ｔ形での場合で説明し
たが、歯部１ａの形状が該Ｌ形の場合でも、同様
の効果が出ることはいうまでもない。
発明の効果
このように本発明によれば、継鉄部に直交する
ような巻回方式をもつて製造する電動機固定子に
対して、極めて簡単なワイヤーガイド構造と揺動
機構とで、均一な巻回が可能であり、巻線機の構
造が簡単となり、安価な巻線機を提供することが
出来る。
ような巻回方式をもつて製造する電動機固定子に
対して、極めて簡単なワイヤーガイド構造と揺動
機構とで、均一な巻回が可能であり、巻線機の構
造が簡単となり、安価な巻線機を提供することが
出来る。
第１図は従来の固定子鉄心にワイヤーガイドを
用いて巻線をする場合の正面図、第２図は従来の
鉄心にワイヤーガイドを用いずに巻線をする場合
の正面図、第３図，第４図は本発明の巻線状態を
示す正面図、第５図は本発明の巻線状態を示す平
面図、第６図，第７図はフライヤーの電線の排出
口を固定子鉄心の中心延長上に設定した場合の巻
線状態を示す平面図、第８図は第６図，第７図に
おいて巻線する場合の揺動範囲を示す説明図、第
９図は本発明での揺動範囲を示す説明図である。 １ａ……歯部、１ｂ……スロツト、１ｃ……継
鉄部、１ｄ……スロツト底面隅部、１……固定子
鉄心、２……チヤツクホルダー、３……ワイヤー
ガイド、４……フライヤー、４ａ……電線の排出
口、５……電線。
用いて巻線をする場合の正面図、第２図は従来の
鉄心にワイヤーガイドを用いずに巻線をする場合
の正面図、第３図，第４図は本発明の巻線状態を
示す正面図、第５図は本発明の巻線状態を示す平
面図、第６図，第７図はフライヤーの電線の排出
口を固定子鉄心の中心延長上に設定した場合の巻
線状態を示す平面図、第８図は第６図，第７図に
おいて巻線する場合の揺動範囲を示す説明図、第
９図は本発明での揺動範囲を示す説明図である。 １ａ……歯部、１ｂ……スロツト、１ｃ……継
鉄部、１ｄ……スロツト底面隅部、１……固定子
鉄心、２……チヤツクホルダー、３……ワイヤー
ガイド、４……フライヤー、４ａ……電線の排出
口、５……電線。
Claims (1)
- １ 複数個に分割された固定子鉄心と、該固定子
鉄心のスロツト毎に、継鉄部に直交するように電
線を巻回する巻線用フライヤーと、前記固定子鉄
心の求心状に伸びる歯部先端の内径に接しかつ前
記フライヤーの反対側に位置するワイヤーガイド
とを備え、前記巻線を施す半開口スロツトの反フ
ライヤー側の歯部先端内径面に前記ワイヤーガイ
ドを固定した後、前記固定子鉄心と前記ワイヤー
ガイドを同時に前記固定子鉄心の内径中心を中心
として回転揺動させると共に、前記フライヤーを
回転させてスロツトの継鉄部に直交するよう巻線
を施す際、前記フライヤーの電線の排出口を、前
記半開口スロツトの反ワイヤーガイド側の底面隅
部と反ワイヤーガイド側の歯部先端半開口部側面
とを結んだ延長線より前記ワイヤーガイド側方向
にずらせた位置に設定したことを特徴とする電動
機固定子の巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054416A JPS59178947A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 電動機固定子の巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054416A JPS59178947A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 電動機固定子の巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178947A JPS59178947A (ja) | 1984-10-11 |
| JPH0452702B2 true JPH0452702B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=12970090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58054416A Granted JPS59178947A (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | 電動機固定子の巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178947A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716739U (ja) * | 1993-08-18 | 1995-03-20 | 啓治 吉田 | セパレート・ボトル |
| DE4337870C2 (de) * | 1993-11-05 | 1995-08-24 | Ruoss Spezialmaschinen | Verfahren zum maschinellen Bewickeln eines Stators für Elektromotoren und Drahtführer sowie Endscheibe hierfür |
| DE102004028566A1 (de) | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Aumann Gmbh | Wickelvorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5753A (en) * | 1980-05-28 | 1982-01-05 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Winding method for rotary electric machine |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP58054416A patent/JPS59178947A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59178947A (ja) | 1984-10-11 |
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