JPH0724160A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データの縫製範囲がミシンの縫製可能範囲を
飛び出している場合に自動的にデータを配置向き変換処
理を行うことができるようにして、迅速、かつ容易にデ
ータの処理ができるようにし、縫製作業の効率アップを
図ることができるようにしたこと。 【構成】 ミシン側の縫製可能範囲とデータ側の縫製範
囲を比較し、縫製可能範囲にデータが収まるかどうかを
判定する。この結果、そのデータがミシン側の縫製可能
範囲に収まらないと判定された場合、データを平行移動
や回転移動させる等して適切な配置向きとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に、データの配置向
き変換処理を自動的に行うことができる刺繍ミシンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍ミシンで縫製を行う場合、デ
ータを取り込み、そのデータに付属するデータの縫製範
囲を読み出すか、データを順にみて縫製範囲を求め、刺
繍ミシンの縫製範囲に収まるように、データの縫製位置
のセットは、刺繍枠を平行移動させることで行ってい
た。さて、通常刺繍枠は横長の略長方形であることが多
く（縦長の略長方形の場合もある）、データが縦長で、
刺繍枠の中に収まらない場合は、オペレータがそれを判
断し、データを例えば９０度回転させる等の配置向き変
換処理を行い、データが枠内に収まるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のようなデータの処理方法によれば、データが枠内に
収まらない場合、データを回転させる等の配置向き変換
処理をすれば縫製可能であることは、一般のオペレータ
にはなかなか気が付かないことであり、そして、もし
も、熟練したオペレータ等によって気が付いたとして
も、データを回転させる等の操作を行わなければなら
ず、その操作が大変面倒であった。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、データ
の縫製範囲がミシンの縫製可能範囲を飛び出している場
合に、自動的にデータの配置向き変換処理を行うことが
できるようにして、迅速、かつ容易にデータの処理がで
きるようにしたことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンは、上下動する縫針と、加工布
を支持して前記縫針と相対的に移動する刺繍枠とを有す
る刺繍ミシンにおいて、前記刺繍枠と縫針との相対移動
に伴って前記縫針の上下動により縫製される縫製可能範
囲を記憶する第１の記憶手段と、刺繍ミシンにより縫製
するためのデータの縫製範囲を記憶する第２の記憶手段
と、前記第１の記憶手段に記憶された縫製可能範囲と前
記第２の記憶手段に記憶されたデータの縫製範囲とを比
較し、前記縫製可能範囲にデータが収まるか否かを判定
する判定手段と、前記判定手段により前記縫製可能範囲
にデータが収まらないと判定された場合、そのデータの
配置向きを変換させるデータ移動手段とを備えたてい
る。

【０００６】

【作用】本発明の刺繍ミシンによれば、前記第１の記憶
手段に記憶された縫製可能範囲と第２の記憶手段に記憶
されたデータの縫製範囲とを比較し、その縫製可能範囲
にデータが収まるか否かを判定する。この結果、前記縫
製可能範囲に収まらないと判定された場合、データ移動
手段によってデータの配置向きを適切な状態に変換させ
る。

【０００７】

【実施例】以下に、この本発明を具体化した一実施例を
図面を参照しながら説明する。

【０００８】図２に示すように、刺繍ミシン本体は、ミ
シンテーブル１上に、後方から前面側に延びるアーム部
２を一体的に有して構成されている。アーム部２の先端
部には、複数本（この場合６本）の針棒３を備えた支持
ケース４が設けられている。前記針棒３は、支持ケース
４内に横方向に並んで夫々上下動可能に支持されてお
り、前記支持ケース４から突出する下端部に、それぞれ
縫針５が取付けられている。各縫針５には、図示しない
糸供給源から、例えば、色の互いに異なる刺繍糸が、糸
調子機６及び天秤７を介して供給されるようになってい
る。

【０００９】前記支持ケース４は、図２に示されるよう
に、アーム部２に対してＸ軸方向に移動可能に取付けら
れ、針棒選択モータ８により移動されるようになってい
る。そして、アーム部２内には、ミシンモータ９の駆動
力を針棒３に伝達して上下駆動させるための駆動機構が
設けられている。この駆動力は、所定の使用位置に位置
された１本の針棒３にのみ伝達されるようになってお
り、従って、針棒選択モータ８により支持ケース４が移
動されることによって、駆動される針棒３、言換えれ
ば、刺繍糸の色の種類が変更されるようになっている。

【００１０】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動される糸輪捕捉機等が設けられている。
この糸輪捕捉機は、前記針棒３と同期して駆動され、前
記縫針５との協働により、加工布Ｗに刺繍縫目を形成す
るようになっている。

【００１１】前記加工布Ｗは、前記ベッド部１０上に、
刺繍枠１１により支持されてセットされるようになって
いる。詳しく図示はしないが、刺繍枠１１は、外枠とそ
の外枠内に着脱可能に嵌り込む内枠とから構成され、そ
れら外枠と内枠との間に前記加工布Ｗを挟み込むことに
より、その加工布Ｗを内枠内にぴんと張渡した状態に支
持するようになっている。

【００１２】そして、この刺繍枠１１は、水平移動機構
１２により、Ｘ軸及びＹ軸方向に自在に移動されるよう
になっている。この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動
枠１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図３参照）によりミシ
ンテーブル１上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺
繍枠１１（外枠）に連結されたＸ軸方向移動枠１５を、
Ｘ軸送りモータ１６（図３参照）によりＹ軸方向移動枠
１３に沿ってＸ軸方向に移動させるように構成されてい
る。

【００１３】尚、この場合、刺繍枠１１としては、図示
のものだけでなく、その他にも円形等の、形や大きさの
異なる複数種類が用意されており、そのうち一つの刺繍
枠１１がミシンテーブル１上（Ｘ軸方向移動枠１５）に
交換可能にセットされるようになっている。

【００１４】以上のように構成された各機構は、ミシン
テーブル１に内蔵されたマイクロコンピュータ等からな
る制御装置１７により制御されるようになっている。こ
の制御装置１７は、図３に示すように、ＣＰＵ１８，Ｒ
ＯＭ１９，ＲＡＭ２０をバス２１により相互に接続して
構成され、さらに、前記バス２１に入出力インターフェ
イス２２が接続されている。

【００１５】この入出力インターフェイス２２には、前
記ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモー
タ１４及び針棒選択モータ８を夫々駆動するためのモー
タ駆動回路２３，２４，２５，２６が接続されている。
これによって、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶され
た刺繍データや、ＲＯＭ１９に記憶された制御プログラ
ム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１
６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御
し、加工布Ｗに対する刺繍形成動作を自動的に実行する
ようになっている。

【００１６】そして、図２にも示すように、前記ミシン
テーブル１の後方側部位には、コントロールボード２
７、例えば、ＬＣＤディスプレイからなる表示装置２８
及びフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）２９が設け
られ、前記入出力インターフェイス２２に接続されてい
る。詳しく図示はしないが、前記コントロールボード２
７には、縫製作業を実行させるためのスタートスイッチ
や、刺繍データの読込みや刺繍個数の設定等のための各
種の入力キーなどが設けられている。

【００１７】そして、ＲＡＭ２０は図４に示すように、
縫製データを一時的に記憶するステッチデータ記憶エリ
ア２０Ａ、そのステッチデータの縫製範囲を記憶するデ
ータ縫製エリア記憶エリア２０Ｂ、現在とりつけられて
いる刺繍枠を用いた場合の縫製可能範囲を記憶する枠縫
製可能エリア記憶エリア２０Ｃ及びカウンタエリア２０
Ｄ等が設けられる。

【００１８】なお、前記ＲＡＭ２０の特にデータ縫製エ
リア記憶エリア２０Ｂは、刺繍ミシンにより縫製するた
めのデータの縫製範囲を記憶する第２の記憶手段を構成
するものであり、また、ＲＡＭ２０の特に前記枠縫製可
能エリア記憶エリア２０Ｃは、前記刺繍枠１１と縫針５
との相対移動に伴って前記縫針５の上下動により縫製さ
れる縫製範囲を記憶する第１の記憶手段を構成するもの
である。

【００１９】本実施例は以上に説明した如く構成され
る。

【００２０】以下に、前記構成に基づく作用について説
明する。

【００２１】さて、枠による縫製可能エリアが図５
（ａ）に示される範囲（横ｐ、縦ｑ）であって、データ
の縫製範囲が図５（ｂ）に示される長方形（横ｒ、縦
ｓ）であった場合、処理の流れは次のようになる。先
ず、図１に示すように枠の縫製可能エリアを手動または
自動でセットする。ここでは変数ＷＶ（高さ）、ＷＨ
（幅）にそれぞれｑ、ｐの値を入れることになる（Ｓ１
０１、Ｓはステップを示す。以下同様）。そして、ステ
ッチデータをＦＤＤ２９にセットされたフロッピーディ
スク等から読み込み（Ｓ１０２）、そのデータに付属し
ている縫製エリアの高さを変数ＬＶに代入し（Ｓ１０
３）、縫製エリア長さを変数ＬＨに代入する（Ｓ１０
４）。

【００２２】そして、ＷＶ≧ＬＶであるか、即ちデータ
の高さが縫製可能エリアの高さ以下であるかを判定し
（Ｓ１０５）、今ｑ＜ｓであるのでＮＯとなり、Ｓ１０
７に進む。もし、ＹＥＳであればＳ１０６に進むが、そ
こで、ＷＨ≧ＬＨでなければやはりＳ１０７に進む。Ｓ
１０７ではステッチデータを９０度回転させる処理を行
い、次のＳ１０８、Ｓ１０９に進んで変数ＬＶ、ＬＨを
回転後のステッチデータより得られる高さ、幅で書き直
す。そして、Ｓ１１０に進む。Ｓ１０６でＹＥＳ、また
はＳ１０９の後はＳ１１０に処理がくるが、ここではＳ
１１１と共にデータが枠の縫製可能範囲に収まるかどう
かを判定している。Ｓ１１０、Ｓ１１１のどちらでもＮ
Ｏであれば、縦横どちら向きでも枠の縫製可能エリアに
収まらないわけであるから、Ｓ１１２に進んでデータの
縮小を促すような表示を行い、本処理を終了する。ま
た、図５の例のように９０度回転させれば枠内に収まる
ケースではＳ１１０、Ｓ１１１でどちらもＹＥＳとな
り、何も表示せずに本処理を終了する。

【００２３】なお、前記Ｓ１０５及びＳ１０６の処理工
程は、第１の記憶手段である前記枠縫製可能エリア記憶
エリア２０Ｃに記憶された縫製可能範囲と第２の記憶手
段である前記データ縫製エリア記憶エリア２０Ｂに記憶
されたデータの縫製範囲とを比較し、前記縫製可能範囲
にデータが収まるか否かを判定する判定手段として機能
し、また、前記Ｓ１０７の処理工程は、前記判定手段に
より前記縫製可能範囲にデータが収まらないと判定され
た場合、そのデータの配置向きを変換させるデータ移動
手段として機能する。

【００２４】なお、本ミシンは縫製開始位置をデータの
中心位置に針を合わせることで行い、オペレータが何も
指示しなければ開始前に枠が自動で針を中心とする位置
に移動するものとする。

【００２５】これらの処理がなされた後、オペレータに
よりスタートボタンが押されれば、本ミシンは縫製を開
始する。

【００２６】以上説明したように、本発明の刺繍ミシン
は、データの縫製範囲がミシンの縫製可能範囲を飛び出
している場合に自動でデータを回転処理することで手間
をかけずにデータの配置転換をする事ができるようにな
り、従って縫製作業の効率アップにつながる。

【００２７】尚、本実施例ではデータ側の縫製範囲が長
方形で表され、ミシン側で自動で行うデータの回転角が
９０度または２７０度であったが、データ側の縫製範囲
が長方形以外であれば、ミシン側の回転角も直角以外で
データが収まることも考えられ、特にこれらの角度値に
拘るものではない。例えば、１度単位で回転させながら
データが収まるかどうかを見て行ってもよい。

【００２８】また、本実施例ではデータ付属の縫製範囲
を用いたり、データより長方形の縫製範囲を求めている
が、例えば、ステッチデータ一針一針が縫製範囲を越え
ていないかを判定するようにしてもよい。この方法を用
いれば、いままで縫製不可能である場合も可能になるこ
ともある。

【００２９】また、本実施例ではステッチデータを例に
説明したが、その他ブロックデータやアウトラインデー
タなどであってもよい。この場合、枠の縫製可能範囲が
横長であり、データが縦長であれば、データを９０度回
転させ、データの縦若しくは横のどちらかが枠の縫製可
能範囲一杯になる倍率で拡大させることを自動で行わせ
るようにすればデータの縦横比を変えることなく、可能
な範囲の最も大きな倍率で縫った縫製物が簡単に得られ
る。

【００３０】その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲
で、種々の態様が適用できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の刺繍ミシンは、データの縫製範囲がミシンの縫
製可能範囲を飛び出している場合に、自動的にでデータ
の配置向きの転換処理行うことができるので、作業者の
手間をかけずにデータの配置転換を迅速に行うことがで
き、縫製作業の大幅な効率アップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置によるデータの配置向き転換処理工程を
示すフローチャートである。

【図２】刺繍ミシンの概略構成を示す斜視図である。

【図３】本装置の電気的制御構成を示すブロック図であ
る。

【図４】ＲＡＭの記憶エリアを示す図である。

【図５】データと縫製範囲との大きさの関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

２ アーム ５ 縫針 １１ 刺繍枠 １８ ＣＰＵ ２０ ＲＡＭ ２０Ｂ データ縫製エリア記憶エリア ２０Ｃ 枠縫製可能エリア記憶エリア Ｗ 加工布

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動する縫針と、加工布を支持して前
   記縫針と相対的に移動する刺繍枠とを有する刺繍ミシン
   において、 前記刺繍枠と縫針との相対移動に伴って前記縫針の上下
   動により縫製される縫製可能範囲を記憶する第１の記憶
   手段と、 刺繍ミシンにより縫製するためのデータの縫製範囲を記
   憶する第２の記憶手段と、 前記第１の記憶手段に記憶された縫製可能範囲と前記第
   ２の記憶手段に記憶されたデータの縫製範囲とを比較
   し、前記縫製可能範囲にデータが収まるか否かを判定す
   る判定手段と、 前記判定手段により前記縫製可能範囲にデータが収まら
   ないと判定された場合、そのデータの配置向きを変換さ
   せるデータ移動手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍ミシン。