JPH01116261A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車用エンジン等に利用する燃料噴射制御
装置に関する。

従来の技術 一般に、この種の燃料噴射制御装置は、マイクロコンピ
ュータが例えば吸気管内の圧力、エンジンの回転数等の
データにより最適燃料噴射時間を算出し、この最適燃料
噴射時間と前回の点火時期からの累積噴射時間により燃
料噴射残り時間を算出し、この燃料噴射残り時間に応じ
て燃料噴射弁が開く時間を制御するように構成されてい
る。

従来、この種の燃料噴射制御装置は、第６図に示すよう
に、最適燃料噴射時間を算出するＣＰＵ（中央処理装置
）５２と、燃料噴射残り時間を算出するためのダウンカ
ウンタ５１　　と、ＣＰＵ５２がダウンカウンタ５１　
　の値（Ｑ端子の出力）を読み出すためのトライステー
トバッファ５３より概略構成されている。

第７図は、第６図のＣＰＵ　５２の燃料噴射割込処理ル
ーチンのアルゴリズムを説明するためのフローチャート
である。

第７図において、この燃料噴射割込処理ルーチンが起動
されると、ステップ６１　において最適燃料噴射時間を
算出し、続くステップ６２ではこの燃料噴射割込処理ル
ーチンがエンジン点火後の最初の燃料噴射行為か又は燃
料噴射時間修正行為かを判別し、エンジン点火後の最初
の燃料噴射行為の場合にはステップ６３に分岐し、算出
した最適燃料噴射時間をダウンカウンタ５１　にセット
してこのルーチンを終了する。

他方、燃料噴射時間修正行為の場合にはステップ６２か
らステップ６４に進み、現在の燃料噴射残り時間をダウ
ンカウンタ５１　から読み込み、続くステップ６５では
前回の燃料噴射割込処理ルーチンで算出された燃料噴射
時間から現在の燃料噴射残り時間を減算することにより
累積燃料噴射時間を算出する。

ステップ６６では、最適燃料噴射時間から累積燃料噴射
時間を減算することにより最適燃料噴射残り時間を算出
し、続くステップ６７ではこの最適燃料噴射残り時間を
ダウンカウンタ５１　にセットし、ルーテンを終了する
。

このルーチンを複数回繰り返す午とにより１回の点火の
ために最適な量の燃料をインジェクタに噴射させる。

尚、前回のルーチンで算出された燃料噴射時間より今回
のルーチンで算出された燃料噴射時間が小さい場合Ｃ＝
は、最適燃料噴射残り時間なｒＯＪとしてダウンカウン
タ５１　　にセットし、燃料噴射パルスを停止させる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の燃料噴射制御装置では、次の
ような問題点がある。

第８図において、ｔｌをステップ６４の処理を行う時刻
とし、ｔ２をステップ６７の処理を行う時刻とし、ＩＧ
ｔをステップ６６で算出された最適燃料噴射残り時間と
すると、本来、時刻ｔ１から最適燃料噴射残り時間ＩＧ
ｔを経過した時刻Ｔ１で燃料噴射が終了しなければなら
ないのに、時刻ｔ２から最適燃料噴射残り時間ＩＧｔを
経過した時刻Ｔ２で燃料噴射が終了し、したがって、ス
テップ６４からステップ６６までの処理時間だけ燃料噴
射時間の誤差が生じるという問題点がある。

上記問題点を解決するために、第９図に示すように、ス
テップ６８においてステップ６４からステップ６６まで
の処理時間を減算した燃料噴射残り時間を求め、続くス
テップ６９においてその値をダウンカウンタ５１　　に
セットする燃料噴射制御装置が知られている。

しかしながら、このような燃料噴射制御装置では、第１
０　図に示すように、最適燃料噴射残り時間ＩＧｔが充
分大きい場合には問題とならないが、第１１　図に示す
ように、最適燃料噴射残り時間ＩＧｔがステップ６４か
らステップ６６までの処理時間より短い場合には燃料噴
射終了時刻が本来の時刻より遅れるという問題点がある
。

本発明は上記問題点に鑑み、最適燃料噴射時間から最適
燃料噴射残り時間を算出する処理より生じる燃料噴射終
了時刻の遅れを防止することができる燃料噴射制御装置
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記問題点を解決するために、燃料噴射開始
時刻からの累積燃料噴射時間を算出するとともに、最適
燃料噴射時間と累積燃料噴射時間を比較し、最適燃料噴
射時間の間であって累積燃料噴射時間が最適燃料噴射時
間が超えない間燃料噴射パルスを出力するようにしたも
のである。

作　　　　用 本発明は上記構成により、従来例のように燃料噴射残り
時間を算出することなく燃料噴射量の修正を行うために
、最適燃料噴射時間から最適燃料噴射残り時間を算出す
る処理より生じる燃料噴射終了時刻の遅れを防止するこ
とができる。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施例を
示す要部ブロック図、第２図は、第１図の燃料噴射制御
装置を示す概略ブロック図、第３図は、第１図及び第２
図の燃料噴射制御装置を用いたエンジン系を示す概略構
成図、第４図は、第１図及び第２図の燃料噴射制御装置
のアルゴリズムを説明するためのフローチャート、第５
図は、第１図及び第２図の燃料噴射制御装置の出力部の
主要信号のタイミングチャートである。

第１図は、−燃料噴射制御装置の出力部１９を示し、こ
の出力部１９は、クロックＳ５をカウントすることによ
り累積燃料噴射時間データＤ３を計測するためのカウン
タ１０と、ＣＰＵ１３が算出した最適燃料噴射時間デー
タＤ１　を記憶して燃料噴射時間データＤ２として出力
するためのラッテ１１と、カウンタｌＯからの累積燃料
噴射時間データＤ３とラッチ１１　からの燃料噴射時間
データＤ２　とを比較し、累積燃料噴射時間データＤ３
が小さい時間の間燃料噴射パルスＳ１を出力するコンパ
レータ１２と、カウンタ１０の計数の基準となるクロッ
クＳ４を出力する発振器１４と、燃料噴射パルスＳ１が
ハイレベルの開発振器１４からのクロックＳ４をクロッ
クＳ５としてカウンタ１０に出力するアンドゲート１４
ａを有する。

尚、Ｓ２は、ＣＰＵ１３がそれぞれカウンタ　１１とラ
ッチ１１のリセット（ＲＥＳＥＴ）端子に出力するリセ
ット信号、Ｓ３は、ＣＰＵ１３がラッテ１１のロード（
ＲＯＡＤ　）　　端子に出力する噴射量書き込み信号で
ある。

第２図において、１５は、燃料噴射制御装置であり、こ
の燃料噴射制御装置１５は、燃料噴射時間等のエンジン
を制御するために必要な各種アナログ信号Ｓ６をデジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１６と、同様にエン
ジンを制御するために必要な各種デジタル信号Ｓ７が入
力する入力ボート１７と、後述するように燃料噴射時間
等の制御を行うためのＣＰＵ　（中央処理装置）１３を
有する。

燃料噴射制御装置１５はまた、ＣＰＵ１３の実行プログ
ラムやＣＰＵ１３が各種の算出を行うためのデータが格
納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）１８と、前述し
たように噴射パルスＳ１を出力する出力部１９と、信号
Ｓ８をＣＰＵ１３に出力するタイマ２０を有する。

２１は、エンジンの回転に同期して回転する例えばクラ
ンク軸等の機構２２により、上死点信号等の回転に同期
した信号Ｓ９と、エンジンが吸入、圧縮、爆発、排気の
いずれの工程であるかを示す２ピツトの信号Ｓｌｏ、８
１１をＣＰＵ１３に出力するパルスセンサである。

Ａ／Ｄコンバータ１６や入力ポート１７に入力する信号
Ｓ６、Ｓ７は、第３図に示すように、エンジン２３の吸
気管２４内の吸気圧、吸気温度等のデータであり、また
、出力部１９から出力される噴射パルスＳ１は、エンジ
ン２３の各シリンダのインジエクタ２５に出力されてそ
の弁が開く時間を制御するために用いられる。

次に、第４図及び第５図を参照して上記構成に係る実施
例の動作を説明する。

第４図（イ）は、パルスセンサ２１からの信号Ｓ１０、
Ｓ１１により、エンジン２３の燃料噴射可能な範囲の先
頭位置（前の爆発工程の開始時刻）で起動されるＣＰＵ
１３の割込処理ルーチン（リセットルーテン）であり、
ステップ３１においてリセット信号Ｓ２により第１図の
カウンタ１０　とラッ′ｆ１１をリセットしく第５図の
時刻ｔｌ）、割込処理を終了する。

尚、このとき、累積燃料噴射時間データＤ３と最適燃料
噴射時間データＤ１　はともに１０」であるために、コ
ンパレータ１２は燃料噴射パルスＳ１　を出力しない。

第４図（ロ）は、パルスセンサ２１　からの信号Ｓ９　
により起動される割込処理ルーチン（燃料噴射制御ルー
チン）であり、ステップ３２において信号Ｓ９のエンジ
ン回転数、クランク位置の情報により燃料噴射開始及び
燃料噴射時間の修正を行うか否かを判別し、どちらも行
わない場合にはこのルーチンを終了する。

燃料噴射開始及び燃料噴射時間の修正を行う場合には、
ステップ３２からステップ３３に進み、入力信号Ｓ６、
Ｓ７とＲＯＭ１８のデータにより最適燃料噴射時間デー
タＤ１を算出し、続くステップ３４においてこの最適燃
料噴射時間データＤ１　を書き込み信号Ｓ３によりラッ
テ１１　に書き込み、このルーチンを終了する。

第５図において、ラッチ１１は、ＣＰＵ１３により書き
込まれた最適燃料噴射時間データＤｌに応じた燃料噴射
時間データＤ２を時刻ｔ２から出力し、この時刻ｔ２で
はカウンタ１０が出力する累積噴射時間デー°りＤ３が
「０」であるので、コンパレータ１２が出力する燃料噴
射パルスＳ１がハイレベルとなる。

この燃料噴射パルス８１が出力されている間、アンドゲ
ート１４ａにより発振器１４からのクロックＳ４のマス
クキングが解除されるために、カウンタ１０は、アンド
ゲート１４ａからのタロツクＳ５のカウントを開始し、
累積噴射時間データＤ３　としてコンパレータ１２　に
出力する。

尚、第５図は、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５でＣＰｔＪ１３が
最適燃料噴射時間データＤｌが少なくなるように修正し
、ラッチ１１が、この修正された最適燃料噴射時間デー
タＤｌに応じた燃料噴射時間データＤ２を出力する場合
を示す。この場合にもコンパレータ１２は燃料噴射パル
スＳｌを継続して出力し、カウンタ１０はカウントを継
続している。

カウンタ１０がカウントを継続して累積噴射時間データ
Ｄ３が増加し、累積噴射時間データＤ３が燃料噴射時間
データＤ２を超えると、コンパレータ１２は燃料噴射パ
ルスＳｌの出力を停止する（時刻ｔｓ）。

また、時刻ｔ６で示すように、ＣＰＵ１３が最適燃料噴
射時間データＤ１が大きくなるように修正スルト、コン
パレータ１２は燃料噴射パルス８１の出力を再開すると
ともに、カウンタ１０はカウントを再開し、累積噴射時
間データＤ３が増加して燃料噴射時間データＤ２を超え
ると、コンパレータ１２は燃料噴射パルスＳｌの出力を
停止する（時刻ｔ７）。

尚、エンジン２３の吸入弁２６（第３図）は、時刻１５
〜ｔ７の近傍で開き（当該吸入工程の開始）、時刻ｔ７
の後閉じる（当該圧縮工程の開始）。

したがって、上記実施例によれば、カウンタ１０により
累積噴射時間Ｄ３をカウントし、コンパレータ１２がこ
の累積噴射時間Ｄ３とラッチ１１から燃料噴射時間Ｄ２
を比較し、累積噴射時間Ｄ３が燃料噴射時間Ｄ２を超え
ない間燃料噴射パルスＳｌを出力するために、第７図に
示すようにダウンカウンタ５１から前回の燃料噴射残り
時間を読み取ってダウンカウンタ５１に最適燃料噴射残
り時間をセットするまでの処理時間による燃料噴射終了
の遅れが生じることがない。

また、上記実施例では、実際の最適燃料噴射時間Ｄ１に
より制御するために、第９図に示すような処理時間によ
る燃料噴射終了の遅れが生じることもない。

発明の詳細 な説明したように、本発明は、燃料噴射開始時刻からの
累積燃料噴射時間をカウントするとともに、最適燃料噴
射時間と累積燃料噴射時間を比較し、最適燃料噴射時間
の間であって累積燃料噴射時間が最適燃料噴射時間が超
えない間燃料噴射パルスを出力するようにしたので、従
来例のように燃料噴射残り時間を算出することなく燃料
噴射量の修正を行うことができ、したがって、最適燃料
噴射時間から最適燃料噴射残り時間を算出する処理より
生じる燃料噴射終了時刻の遅れを防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施例を
示す要部ブロック図、第２図は、第１図の燃料噴射制御
装置を示す概略ブロック図、第３図は、第１図及び第２
図の燃料噴射制御装置を用いたエンジン系を示す概略構
成図、第４図は、第１図及び第２図の燃料噴射制御装置
のアルゴリズムを説明するためのフローチャート、第５
図は、第１図及び第２図の燃料噴射制御装置の出力部の
主要信号のタイミングチャート、第６図は、従来例の燃
料噴射制御装置を示す要部ブロック図、第７図は、第６
図の燃料噴射制御装置のアルゴリズムを説明するための
フローチャート、第８図は、第６図の燃料噴射制御装置
の動作説明図、第９図は、他の従来例の燃料噴射制御装
置のアルゴリズムを説明するためのフローチャート、第
１０図、第１１図はそれぞれ、第９図の燃料噴射制御装
置の動作説明図である。 １０・・・カウンタ、１１・・・ラッチ、１２・・コン
パレータ、１３・・・ＣＰＵ　（中央処理装置）、１４
・・・発振器、１５　　・燃料噴射制御装置、１９・・
・出力部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はか１名第３
図 第４図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（ＴＪ）；ン 第７図 第８図 Ｔ１　　　　１ 第９図 第１０図 Ｉｔｄ’　＝　Ｉｅｒｔ　−（ｔｚ−ｉｔ）第１Ｉ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 最適燃料噴射時間を算出する手段と、燃料噴射開始時刻
   からの異積燃料噴射時間を算出する手段と、前記最適燃
   料噴射時間と前記累積燃料噴射時間を比較する手段とを
   有し、前記最適燃料噴射時間の間であって前記累積燃料
   噴射時間が前記最適燃料噴射時間が超えない間燃料をエ
   ンジンに噴射することを特徴とする燃料噴射制御装置。