JPH01118826A

JPH01118826A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH01118826A
Application number: JP62276075A
Authority: JP
Inventors: Akiro Iimori; 飯盛　彰郎; Masaharu Takano; 高野　正治
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-10-31
Filing date: 1987-10-31
Publication date: 1989-05-11
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JP2610279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）この発明は、たとえば原稿の走査方向に対する複写倍率
が、感光体ドラムの周速と光学系の走査速度と用紙の搬
送速度とによって決定される電子複写機などの画像形成
装置に関する。

（従来の技術）一般に、電子複写はの走査方向に対する複写倍率は、感
光体ドラム（像担持体）の周速と、原稿を光走査する光
学系（走査手段）の走査速度と、転写部へ案内される用
紙（被転写材）の搬送速度とによって決まってくる。こ
のため、複写橢では、感光体ドラムの回転数と、光学系
を駆動するスキャナモータ（第２の駆動手段）の回転数
と、用紙を搬送するレジストローラ対（ｌｌ！２送手段
）の回転数とが、同期されるように制御している。

しかしながら、それぞれの回転数が完全に同期されてい
る場合であっても、実際には、感光体ドラムの径や、ス
キャナのプーリ径ヤ、レジストローラの径の寸法誤差な
ど、機構部品の精度誤差によって、複写倍率は各機体（
複写機）ごとに異なり、一定の規格値の範囲内で分散さ
れている。

また、用紙の種類によっては、定着器を通過する際に用
紙が伸縮されるため、さらに複写倍率は変化される。

ところが、従来装置にあっては、すでに出荷済である複
写機の走査方向に対する複写倍率を高精度化（レベルア
ップ）することは不可能であった。

これは、各客先における機体ごとにローラの径を測定し
、実機の倍率誤差を修正すべくローラ径を変更すること
は、不可能とされていたためである。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、感光体ドラムの径、スキャナのプーリ径、
およびレジストローラ径の寸法誤差や用紙の種類によっ
て、各機体く複写機）ごとに異なり、一定の規格値の範
囲内で分散されている複写倍率を、各客先単位で高精度
化することは不可能であったという欠点を除去すべくな
されたもので、客先の必要に応じて、走査方向に対する
複写倍率の精度を客先単位で改善することができる画像
形成装置を提供することを目的とする。

［発明の構成１（問題点を解決するための手段）この発明の画像形成装置にあっては、像担持体を駆動す
る第１の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第１
の制御手段と、原稿を光走査する走査手段を駆動する第
２の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第２の制
御手段と、被転写材を搬送する搬送手段を駆動する第３
の駆動手段を所定の回転速度で駆動制御する第３の制御
手段とを備え、前記像担持体の周速と、走査手段の走査
速度と、被転写材の搬送速度とによって原稿の走査方向
に対する複写倍率が決定される画ゆ形成装置において、
前記像担持体、走査手段、および搬送手段をそれぞれ構
成する機構部品の精度誤差などを補償する調整値を設定
する設定手段と、この設定手段で設定された調整値にも
とづいて、前記第１．第２．第３の駆動手段のうち、少
なくとも１つの駆動手段の回転速度を微調整する調整手
段とから構成されている。

（作用）この発明は、像担持体、走査手段、および搬送手段をそ
れぞれ構成する機構部品の精度誤差などを、電気的に、
またはソフトウェア的に補正可能とすることにより、通
常の規格値の範囲内とされた走査方向に対する複写倍率
の高精度化が、保守点検員によって容易に行えるように
したものである。

（実施例）以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、たとえば電
子複写機を概略的に示すものである。すなわち、１は複
写機本体であり、この本体１の上面には原稿を支承する
原稿台（透明ガラス）２が固定されている。この原稿台
２には原稿のセット基準となる固定スケール２１が設け
られ、さらに原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー
１１が設けられている。

そして、上記原稿台２に載置された原稿は、露光ランプ
４、ミラー５，６．７からなる光学系く走査手段）が原
稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動することによ
り、その往動時に露光走査されるようになっている。こ
の場合、ミラー６゜７は光路長を保持するようにミラー
５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走査によ
る原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照射によ
る原稿からの反射光は上記ミラー５，６．７によって反
射された後、変倍用レンズブロック８を通り、さらにミ
ラー９ｔ　、９２．９３によって反射されて感光体ドラ
ム（像担持体）１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム
１０の表面に結懺されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印す方向に回転し、まず
帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後、
画像が露光部ｐｈでスリット露光されることにより、表
面に静電潜像が形成される。

この静電潜体は、現憬器１２によってトナーが付着され
ることにより可視伽化されるようになっている。

一方、用紙（被転写材）は、選択された上段給紙カセッ
ト１３１、あるいは下段給紙カセット１３２から送出Ｏ
−ラ１４１，１４２およびローラ対１５１，１５２によ
って一枚ずつ取出され、用紙案内路１６１，１６２を通
ってレジストローラ対（搬送手段）１７へ案内され、こ
のレジストローラ対１７によって転写部へ案内されるよ
うになっている。ここで、上記給紙カセット１３１゜１
３２は、本体１の右側下端部に着脱自在に設けられてお
り、債述する操作パネルにおいていずれか一方が選択で
きるようになっている。また、上記各給紙カセット１３
１，１３２は、それぞれカセットサイズ検知スイッチ６
０１，６０２によってカセットサイズが検知されるよう
になっている。

このカセットサイズ検知スイッチ６０１，６０２は、サ
イズの異なるカセットの挿入に応じてオン／オフされる
複数のマイクロスイッチにより構成されている。さらに
、前記給紙カセット１３１の上面部には、手差しガイド
１３ａが設けられており、この手差しガイド１３ａを介
して手差し挿入された用紙は、送出ローラ１４ａによっ
て前記ローラ対１５１に導かれ、この後、給紙カセット
１３１から給紙された用紙と同様に搬送されるようにな
っている。

転写部に送られた用紙は、転写用帯電器１８の部分で感
光体ドラム１０の表面と密着することにより、上記帯電
器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー憬が転写さ
れる。この転写された用紙は、剥離用帯電器１９の作用
で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬送ベルト
２０で搬送され、その終端部に設けられた定着器として
の定着ローラ対２１へ送られ、ここを通過することによ
り転写像が定着される。そして、定着後の用紙は、送出
ローラ対２２によって本体１外のトレイ２５に排出され
るようになっている。

また、転写後の感光体ドラム１０はクリーナ２６で表面
の残留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２７によっ
て残像が消去されることにより、初期状態に戻るように
なっている。なお、２９は本体１内の温度上昇を防止す
るための冷却ファンである。また、前記露光ランプ４、
ミラー５は第１キヤリツジ４１１に設けられ、ミラー６
．７は第２キヤリツジ４１２に設けられている。

第６図は複写機本体１に設けられた操作パネル（操作手
段）３０を示すものである。この操作パネル３０には、
複写開始を指令する複写キー３０ａ１複写枚数の設定な
どを行うテンキー３０ｂ、各部の動作状態や用紙の紙づ
まりなどを表示する表示部３０ｃ、複写濃度を設定する
濃度設定部３０ｄ１複写倍率を所定の関係で設定する倍
率設定キー３０ｅ１複写倍率を無段階に設定するズーム
キー３０「、設定された倍率を表示する倍率表示部３０
ｇ、上段、下段給紙カセット１３１．１３２からの給紙
または手差しによる給紙を選択する場合に操作する給紙
選択キー３０ｈ。

割込みにより複写を行う際などに操作される割込みキー
３０４２などが配設されている。

上記濃度設定部３０ｄには、複写濃度を自動的に適正な
値に設定する自動露光ボタン３０１１自初露光の設定を
表示する自動露光表示器３０ｊ、複写濃度を濃クシたり
薄くしたい場合に操作されるマニュアル露光ボタン３０
に１このマニュアル露光ボタン３０にの上、下（「うず
く」あるいは「こく」キー）の操作に応じて７段階（最
も薄いマニュアル露光モード「１」から最も濃いマニュ
アル露光モード「７」まで）に設定される複写濃度を表
示するマニュアル露光表示器　　３０１〜３０７が設け
られている。

第１図は制御回路の要部を示すものである。すなわち、
主制御部５１は複写機本体１の全体的な制御を行うもの
であり、この主制御部５１には、前記操作パネル３０の
他、図示していないＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
、前記露光ランプ４、現像器１２、各種帯電器１１，１
８，１９、除電ランプ２７、クリーナ２６、定着ローラ
対２１などが接続されるとともに、前記光学系（第１キ
ヤリツジ４１１）を駆動する第２の駆動手段としてのス
キャナ駆動モータ（パルスモータ）５２を制御するパル
スモータ制御部（第２の制御手段）５３、前記レジスト
ローラ対１７を駆動する第３の駆動手段としてのローラ
駆動モータ（パルスモータ）５４を制御するパルスモー
タ制御部（第３の制御手段）５５、前記感光体ドラム１
０を駆動する第１の駆動単段としてのドラム駆動モータ
（直流モータ）５６を制御する第１の制御手段としての
ＰＬＬモータ制御回路（フェーズロックドループ・シス
テム）５７などが接続されており、これらを制御するこ
とにより前述した複写動作が行われる。

また、前記主制御部５１には、設定手段としての不揮発
性ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５８が接続さ
れており、前記操作パネル３０より入力される補正デー
タ（調整値としてのドラム駆動モータ５６の速度補正デ
ータおよびローラ駆動モータ５４の回転数補正データ）
などが記憶されるようになっている。

一方、前記パルスモータ制御部５３には、パルスモータ
ドライバ５９を介して前記スキャナ駆動モータ５２が接
続されているとともに、前記操作パネル３０の倍率設定
キー３０ｅあるいはズームキー３０ｆにより指定される
複写倍率に応じて前記ＲＯＭより読出されたカウントデ
ータ（規定の回転数データ）がセットされるプログラマ
ブル・カウンタ６１が接続されている。このカウンタ６
１には、たとえばセラミック発振子からなる基準発振器
６２より基準クロック（基準クロック信号）が供給され
ている。

しかして、前記パルスモータ制御部５３は、主制御部５
１からの駆動信号によって動作されることにより、指定
の複写倍率に応じてＲＯＭ内より読出したカウントデー
タをプログラマブル・カウンタ６１にセットし、パルス
モータドライバ５９を介してスキャナ駆動モータ５２を
制御して第１キヤリツジ４１１を駆動させることによっ
て、上記キャリッジ４１１が所定ステップ数の移動を完
了されるまで、前記プログラマブル・カウンタ６１の１
カウントごとにスキャナ駆動モータ５２の励磁相を切換
えてその回転を制御するようになっている。

前記パルスモータ制御部５５には、パルスモータドライ
バ６３を介して前記ローラ駆動モータ５４が接続されて
いるとともに、前記ＲＯＭより読出されたカウントデー
タ（！Ａ定の回転数データ）がセットされるプログラマ
ブル・カウンタ６４が接続されている。このカウンタ６
４には、前記基準発振器６２より基準クロックが供給さ
れている。

しかして、パルスモータ制御部５５は、主制御部５１か
らの駆動信号によって動作されることにより、前記ＲＯ
Ｍ内より読出したカウントデータをプログラマブル・カ
ウンタ６１にセットし、このカウンタ６４の１カウント
ごとにローラ駆動モータ５４の励磁相を切換えて、その
回転をパルスモータドライバ６３を介して制御すること
によって規定されている速度にて駆動させるようになっ
ている。

また、前記パルスモータ制御部５５には、前記主制御部
５１よりモータ５４の回転数を補正するデータ（回転数
補正データ）が供給されるようになっている。

しかして、前記主制御部５１より駆動信号とともに、前
記不揮発性ＲＡＭ５８に記憶されているローラ駆動モー
タ５４の回転数補正データが供給された場合、パルスモ
ータ制御部５５では、この補正データをＲＯＭに記憶さ
れている規定の回転数データに加減演算し、その結果を
プログラマブル・カウンタ６４にセットせしめ、このカ
ウンタ６４の１カウントごとにＯ−ラ駆動モータ５４の
励磁相を切換えてその回転を制御するようになっている
。これにより、ローラ駆動モータ５４は、あらかじめＲ
ＯＭに記憶されている規定の速度より、前記不揮発性メ
モリ５８上に記憶されている補正データ分だけずれた速
度にて回転されるようになっている。なお、上記補正デ
ータは、前記操作パネル３０上の操作により微調整可能
とされており、進行方向に対するレジストローラ対１７
の回転方向が微調整可能とされている。

ここで、第２図を参照して、パルスモータの速度制御に
ついて説明する。同図（ａ）は、パルスモータの速度曲
線であり、同図（ｂ）は励磁相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは励磁相切換間隔が長
く、徐々に短くし、やがて等間隔になり、再び徐々に長
くなり、最終的には停止される。これは、パルスモータ
のスルーアップおよびスルーダウンを示すもので、始め
は自起動領域から立ち上がり、高速領域で使用し、やが
て立ち下がることである。なお、ｔａ、ｔｂ。

ｔｃ、ｔｄは、励磁相切換間隔の時間を示している。

すなわち、スルーアップおよびスルーダウンは、第２図
に示す如く、パルスモータの励磁相切換時間ｔａ・・・
ｔｄを変化させることによって行うこと゛　　　ができ
るため、前記ＲＯＭ上には、あらかじめ励磁相切換間隔
の時間ｔａ・・・ｔｄを基準クロックの１クロツクサイ
クルで除算した値ｔａ−・・・ｔｄ−が記憶されている
。したがって、パルスモータ制御部５３．５５では、主
制御部５１より駆動信号を受けた場合、そのパルスモー
タの励磁相を出力するとともに、プログラマブル・カウ
ンタ６１゜６４に値ｔａ”をセットし、基準発振器６２
より与えられる基準クロックに合わせてカウントダウン
を開始する。そして、カウンタ６１，６４における値ｔ
ａ−のカウントダウン終了後、つまり励磁相切換時間ｔ
ａの経過後にパルスモータ制御部５３．５５が次の励磁
相を出力し、再び値ｔｂ−をセットする。このようにし
て、スルーアップおよびスルーダウンが実現されるよう
になっている。

したがって、上記のように、ローラ駆動モータ５４の回
転数補正データをＲＯＭに記憶されている規定の回転数
データに加減演算した場合には、規定の速度における等
速時の励磁相切換時間ｔｄが、前記不揮発性メモリ５８
上に記憶されている補正データにより修飾されるここと
なる。

前記ＰＬＬモータ制御回路５７には、前記ドラム駆動モ
ータ５６が接続されているとともに、前記モータ５６の
回転速度を決定する可変分周器６５が接続されている。

この可変分周器６５には、前記基準発振器６２より基準
クロックが、また主制御部５１よりカウントデータ（回
転速度を決定する上での基準となるＰＬＬＥＳ準クロッ
クを発生するための分周比データ）が供給されるように
なっている。

しかして、前記ＰＬＬモータ制御回路５７は、前記ＲＯ
Ｍに記憶されている固定の分周比データが可変分周器６
５に供給された場合、主制御部５１からの駆動信号によ
って動作されることにより、前記可変分周器６５によっ
て基準発振器６２より与えられる基準クロックが固定の
分周比データで分周されたＰＬＬ基準クロックにもとづ
いてドラム駆動モータ５６を制御して、規定の速度にて
駆ｖＪさせるようになっている。

また、前記主制御部５１より、固定の分周比データに前
記不揮発性ＲＡＭ５８に記憶されているドラム駆動モー
タ５６の速度補正データを加減演算して得られた分周比
データが可変分周器６５に供給された場合、前記ＰＬＬ
モータ制御回路５７は、主制御部５１からの駆動信号に
よって動作されることにより、前記可変分周器６５によ
って基準発振器６２より与えられる基準クロックが分周
比データで分周されたＰＬＬ基準クロックにもとづいて
ドラム駆動モータ５６を制御して、規定の速度より前記
不揮発性ＲＡＭ５８上に記憶された速度補正データ分だ
けずれた速度にて駆動せしめるようになっている。これ
により、ドラム駆動モータ５６の微調整がなされる。

第３図は前記ＰＬＬモータ制御回路５７を示すものであ
る。このＰＬＬモータ制御回路５７では、ドラム駆動モ
ータ５６に取付けられたＦＧで発生されｌζ交流電圧が
、フィルタ・波形整形器７１により、ノイズ成分や電源
周波の誤差成分を取り除いた後に方形波に波形整形され
る。この波形整形されたＦＧ（８号は、感光体ドラム１
０の目標速度に応じてＦＧ分周器７２によって１／Ｍ（
１：１〜１：１／４）に分周されてｌ”Ｇｉｎとされる
。

この場合、Ｍ＝１は倍率８２％〜１２２％の低速時、Ｍ
＝２は倍率６５％〜８１％、Ｍ＝４は高速時である。上
記１”Ｑｉｎは、速度比較器７３および位相比較器７４
に供給される。

上記速度比較器７３では、ＰＬＬＩ準クロツクロック較
によって、ＦＧ　ｉ　ｎ＝ＰＬＬ基準クロックり２５６
０とされているか否かがチエツクされる。また、□位相
比較器７４では、ＰＬＬ基準クロックとの比較によって
、速度の誤差が蓄積されていないかについてのチエツク
が行われ、位相幅に対応する電圧が出力される。

上記速度比較器７３および位相比較器７４からのそれぞ
れの出力は合成され、この合成電圧に対応した電圧がパ
ルス幅変調回路７５およびドライブ回路７６を介して、
前記ドラム駆動モータ５６に印加されるようになってい
る。この場合、電力効率の低下を防止するために、ドラ
ム駆動モータ５６に印加される電圧は、上記パルス幅変
調回路７５によってスイッチング制御される。

また、前記ドラム駆動モータ５６の回転速度を決定する
ＰＬＬ基準クロックは、前記基準発振器６２より与えら
れる基準クロックを、分周比データで分周することによ
り得ることができるようになっている。なお、上記分周
比データは、前記操作パネル３０上の操作により微調整
可能とされており、進行方向に対する感光体ドラム１０
の回転方向が微調整可能とされている。

ここで、レジストローラ対１７の回転数補正データおよ
び感光体ドラム１０の一速度補正データの設定、および
変更方法について説明する。まず、操作パネル３０のテ
ンキー３０ｂの「０」と「５」とを同時に操作して、電
源を投入することにより、調整モードに設定されるとと
もに、表示器３０ＧにｒＡＪＪが表示される。この状態
において、対応するコードをテンキー３０ｂより入力す
ることによって、ドラム速度調整モードあるいはローラ
速度調整モードが設定される。

ドラム速度調整が設定されている場合、現在の速度補正
データが表示器３０ｃに表示されるようになっており、
原稿台２にＡ４サイズ以上のスケールを起き、Ａ４，１
００％で複写を行った際の用紙の後端５Ｑｍｍの長さを
スケールで測定することにより、ずれを比較する。この
結果、スケールより複写画像の方が縮んでいた場合には
補正データの値を小さくし、拡大している場合には値を
大きくすることにより、適正な値をテンキー３０ｂより
入力する。そして、この補正データは、割込みキー３０
りの操作に応じて不揮発性ＲＡＭ５８に記憶される。な
お、ドラム速度調整モードの場合、たとえば許容入力値
が「００〜１５」、イニシャル値が「０８」であり、Ｉ
Ｑ、１３５％／ステップ」とされている。

ローラ速度調整が設定されている場合、現在の回転数補
正データが表示器３０Ｇに表示されるようになっており
、原稿台２にＡ４サイズ以上のスケールを起き、Ａ４，
１００％で複写を行った際の用紙の先端１００ｍｍの長
さをスケールで測定することにより、ずれを比較する。

この結果、スケールより複写画俄の方が縮んでいた場合
には補正データの値を小さくし、拡大している場合には
値を大きくすることにより、適正な値をテンキー３０ｂ
より入力する。そして、この補正データは、割込みキー
３０λの操作に応じて不揮発性ＲＡＭ５８に記憶される
。なお、ローラ速度調整モードの場合、たとえば許容入
力値が「００〜１５」、イニシャル値が「０８」であり
、ｒｏ、１１％／ステップ」とされている。これら補正
データの設定および変更は、保守点検員によって行われ
るようになっている。

また、下記の条件は、この実施例における周波数および
分周比データなどの一例を承りものである。

基準クロック：　　１２ＭＨｚＰＬＬ基準クロック：　　６３８．５７Ｈｚ　（４’を準位）スキャナ駆動
モータ５２のパルスレート：　　１３２８ｐｐ５０−ラ駆動モータ５４のパルスレート：　　５３０ｐｐｓ（標準値）可変分周器６５のカウント数：　　１／１８７９２分周（標準値）ただし、１／１８６００〜１／１８９６０まで１／２４
刻みで調整化（−１％より＋１％まで約０．１２％刻み
にて調整化）プログラマブル・カウンタ６１のカウント数：　　９０
３６カウント（固定）プログラマブル・カウンタ６４のカウント数：　　２２
６３２カウント（Ｉ準位）ただし、２２２４８カウント〜２２９６８カウントまで
４８カウント刻みで調整化（−１，７％より＋１．５％
まで約０．２％刻みにて調整化）次に、上記構成におけ
る微調整動作について説明する。たとえば今、複写機本
体１の電源が投入されたとする。すると、主制御部５１
が起動され、不揮発性ＲＡＭ５８よりドラム駆動モータ
５６に対する速度補正データ（調整値）が読出される。

そして、主制御部５１では、図示しないＲＯＭに記憶さ
れているドラム駆動モータ５６を規定の回転速度で駆動
するだめの固定の分周比データに、前記不揮発性ＲＡＭ
５８より読出した速度補正データを加減演算し、得られ
た分周比データを可変分周器６５にカウントデータとし
てストアする。

この後、可変分周器６５が起動されることによって、基
準発振器６２より与えられる基準クロックが主制御部５
１より供給された分周比データによって分周される。こ
の結果、可変分周器６５からは、ドラム駆動モータ５６
の回転速度を決定する上での基準となるＰＰＬ基準クロ
ックが定常的に出力されることとなる。

一方、複写機本体１がレディ状態（複写可能状態）とさ
れており、主制御部５１が操作パネル３０上に設けられ
た各種操作キーからの入力を受付は可能な状態において
、複写キー３０ａが操作されたとする。すると、主制御
部５１の制御によって複写動作が開始される。すなわち
、露光ランプ４、帯電用帯電器１１、および定着ローラ
２１などの駆動を開始した後、感光体ドラム１０を駆動
するためにＰＬＬモータ制御回路５７に駆動信号が供給
される。

これにより、ＰＬＬモータ制御回路５７が起動されると
、前記可変分周器６５より定常的に供給されるＰＬＬ基
準クロック、つまり固定の分周比データに速度補正デー
タが加減されたカウントデータによって分周されたクロ
ックにもとづいてドラム駆動モータ５６が制御される。

したがって、ドラム駆動上−夕５６は、ＲＯＭコードで
規定された速度より、不揮発性ＲＡＭ５８上の速度補正
データ分だけずれた速度にて回転される。

また、所定、時間が経過されると、的記主制御部５１よ
りパルスモータ制御部５３に駆動信号が出力される。す
ると、パルスモータ制御部５３は、ＲＯＭ内より指定の
複写倍率に応じたカウントデータを読出して、このデー
タをプログラマブル・カウンタ６１にセットせしめる。

この後、パルスモータ制御部５３では、前記光学系（第
１キセリツジ４１１）が所定のステップ数を移動し終わ
るまで、プログラマブル・カウンタ６１がカウントアツ
プするごとに、スキャナ駆動モータ５２の励磁相を切換
えてパルスモータドライバ５９に供給せしめる。これに
より、スキャナ駆動モータ５２は、複写倍率に応じてあ
らかじめ規定されて訃る速度にて回転される。

さらに、所定時間が経過されると、前記主制御部５１よ
りパルスモータ制御部５５に駆動信号が出力される。ま
た、この時、パルスモータ制御部５５には、主制御部５
１によって不揮発性ＲＡＭ５８内より読出されたＯ−ラ
駆動モータ５４用の回転数補正データ（調整値）が供給
される。すると、パルスモータ制御部５５は、上記回転
数補正データをＲＯＭ内に記憶されている規定の回転数
データに加減し、この結果をプログラマブル・カウンタ
６４にセットせしめる。この後、パルスモータ制御部５
５では、前記プログラマブル・カウンタ６４がカウント
アツプするごとに、ローラ駆動モータ５４の励磁相を切
換えてパルスモータドライバ６３に供給せしめる。これ
により、ローラ駆動モータ５４は、あらかじめＲＯＭコ
ードにて記憶されている規定の速度より、萌記不揮発性
ＲＡＭ５８に記憶されている回転数補正データ分だけず
れた速度にて回転される。

このように、ローラ駆動モータ５４の回転速度とドラム
駆動モータ５６の回転速度とを、それぞれの補正データ
にもとづいて微調整できるようにしている。すなわち、
ローラ駆動モータ５４のみ、あるいはドラム駆動モータ
５６のみ、もしくは両方のモータ５４，５６の回転速度
を微調整することによって、レジストローラ対１７によ
る用紙の搬送速度と感光体ドラム１０の周速と光学系に
よる原稿の走査速度とを、容易に一致させることが可能
とされている。

上記したように、感光体ドラム、光学系、およびレジス
トローラ対をそれぞれ構成する機構部品の精度ＷＡ差な
どを、電気的に、またはソフトウェア的に補正可能とす
ることにより、通常の規格値の範囲内とされた走査方向
に対する複写倍率の高精度化が、保守点検員によって容
易に行えるようにしている。

すなわち、不特定な客先に対して一定の規格値範囲内で
製造されている複写機の走査方向に対する複写倍率精度
を、客先の要求に応じて、保守点検員により容易に向上
することができるように、機構部品の精度ＷＡ差を補償
する手段をソフトウェア的に与えるようにしている。こ
のため、感光体ドラムを駆動するモータと、レジストロ
ーラ対を駆動するモータと、光学系を駆動するモータと
を、それぞれ独立に速度調整可能とし、上記モータのう
ち、少なくとも１つのモータの速度を可変することによ
り、感光体ドラムの径、スキャナのプーリ径、あるいは
レジストローラ径の寸法誤差を独立に補正できるように
するとともに、これらの速度調整を製品の納入後に、各
客先単位で可能とづ゛るようにしている。これにより、
レジストローラ対による用紙の搬送速度と感光体ドラム
の周速と光学系による原稿の走査速度とを、保守点検員
によって容易に一致させることが可能となり、部品を交
換することなく、しかも製造行程における組立ての複雑
化、価格の上昇などを招くことなく、複写機の走査方向
に対する複写倍率の高′Ｉａ度化を図ることができる。

したがって、走査方向に対する複写倍率精度のより高精
度化を望む客先に対しては、その要求に応じて、保守点
検員レベルで通常の規格値の範囲内で製造されている複
写機の複写倍率を容易に改善し得るものである。

なお、上記実施例においては、調整値の設定手段として
、操作パネルより入力された補正データを記憶する不揮
発性ＲＡＭにより構成される場合を例に説明したが、こ
れに限らず、補正データが直にセットできるディプスイ
ッチ、あるいはボリウムにより構成するようにしても良
い。

また、ドラム駆動モータとローラ駆動モータとを速度調
整する場合について説明したが、たとえば光学系を駆動
するスキャナ駆動モータ、または定着ローラを駆動する
モータなどについても、同様にして速度調整を行うよう
にしても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、客先の必要に
応じて、走査方向に対する複写倍率の精度を客先単位で
改善することができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は電子
複写機の制御回路の要部を示すブロック図、第２図はパ
ルスモータの速度制御について説明するために示す図、
第３図はＰＬＬモータ制御回路の構成を概略的に示すブ
ロック図、第４図は複写機を概略的に示す外観斜視図、
第５図は複写機の構成を示す側所面図、第６図は操作パ
ネルを示す平面図である。１・・・複写機本体、４・・・露光ランプ、１０・・・
感光体ドラム（俄担持体）、１１・・・帯電用帯電器、
１２・・・現像器、１７・・・レジストローラ対（搬送
手段）、３０・・・操作パネル（操作手段）、３０ａ・
・・複写キー、３０ｂ・・・テンキー、５１・・・主制
御部、５２・・・スキャナ駆動モータ（第２の駆動手段
）、５３・・・パルスモータ制御部（第２の制御手段）
、５４・・・ローラ駆動モータ（第３の駆動手段）、５
５・・・パルスモータ制御部（第３の制御手段）、５６
・・・ドラム駆動モータ（第１の駆動手段）、５７・・
・ＰＬＬモータ制御回路（第１の制御手段）、５８・・
・不揮発性ＲＡＭ　（設定手段＞、６１．６４・・・プ
ログラマブル・カウンタ、６２・・・基準発振器、６５
・・・可変分周器。５７′ 第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像担持体を駆動する第１の駆動手段を所定の回転
速度で駆動制御する第１の制御手段と、原稿を光走査す
る走査手段を駆動する第２の駆動手段を所定の回転速度
で駆動制御する第２の制御手段と、被転写材を搬送する
搬送手段を駆動する第３の駆動手段を所定の回転速度で
駆動制御する第３の制御手段とを備え、前記像担持体の
周速と、走査手段の走査速度と、被転写材の搬送速度と
によつて原稿の走査方向に対する複写倍率が決定される
画像形成装置において、前記像担持体、走査手段、および搬送手段をそれぞれ構
成する機構部品の精度誤差などを補償する調整値を設定
する設定手段と、この設定手段で設定された調整値にもとづいて、前記第
１、第２、第３の駆動手段のうち、少なくとも１つの駆
動手段の回転速度を微調整する調整手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）調整手段は、微調整の有効分解能が複写倍率換算
で１％未満であることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の画像形成装置。
（３）設定手段は、操作手段より入力される調整値を記
憶する不揮発性のメモリにより構成されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（４）設定手段は、ディプスイッチにより構成されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装
置。
（５）設定手段は、ボリウムにより構成されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（６）調整手段は、前記第１、第２、第３の駆動手段が
それぞれパルスモータにより構成され、各パルスモータ
の速度調整が前記第１、第２、第３の制御手段により基
準クロック信号を分周することによつて行われる場合、
前記基準クロック信号を分周する分周比を前記設定手段
の調整値にもとづいて増減することで微調整を実現する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
装置。
（７）調整手段は、前記第１、第２、第３の駆動手段お
よび第１、第２、第３の制御手段として位相制御システ
ム（フェーズロックドループ・システム）が用いられて
いる場合、この位相制御システムの基準クロック信号の
周波数を前記設定手段の調整値にもとづいて増減するこ
とで微調整を実現することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。
（８）調整手段は、前記第１、第２、第３の駆動手段お
よび第１、第２、第３の制御手段として位相制御システ
ムが用いられ、この位相制御システムの基準クロック信
号の周波数が固定の基準クロック信号の分周によって生
成される場合、この固定の基準クロック信号を分周する
分周比を前記設定手段の調整値にもとづいて増減するこ
とで微調整を実現することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像形成装置。