JPH028219Y2

JPH028219Y2 -

Info

Publication number: JPH028219Y2
Application number: JP6604382U
Authority: JP
Priority date: 1982-05-06
Filing date: 1982-05-06
Publication date: 1990-02-27
Also published as: JPS58169564U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、例えば梅毒検査法であるTPHAテ
ストに用いるマイクロプレートの凹孔部に希釈液
を一定量ずつ分注する自動分注装置の分注機構に
関するものである。

TPHAテストにおいては縦横方向に多数の凹
孔が設けられた例えば第１図に示す如きマイクロ
プレートが用いられ、その一側端の凹孔の列に検
体である血清を入れ、その他の凹孔には希釈液を
一定量づつ分注してから希釈装置を用いて希釈し
ている。従来この分注は手作業で行なわれていた
が労力が大変であることから半自動型の分注機が
開発され、使用されるようになつてきている。し
かしながら、この分注機においては液滴の自然落
下方式を採用しているところからノズルの先端の
わずかな相違によつてノズル毎に液量にばらつき
を生じやすいという問題点があつた。本考案者ら
はこのような問題点を解消するべく種々検討した
結果液量を一定量づつ正確に分注する方式を案出
するに至り、この方式は各種の分注機に巾広く適
用しうることを見出してこれに基いて本考案を完
成するに至つた。

以下、本考案の内容を図面に表わした実施例を
参照しつつ説明する。

本考案の一実施例である分注機構の正面の概要
を第２図に、右側面の概要を第３図に、そしてピ
ストンの上昇機構の概要を第７図に示す。

本考案の分注機構に用いられれる分注器は先端
にノズル１を有するシリンダ２内にピストン３が
挿入されているものである。実施例においてはこ
のような分注器１２基が１列に設けられているが
図面においては両端のもののみを表示しその他の
ものは省略されている。各ピストン３は連結板４
によつて櫛歯状に連結され、この連結板４の下方
には本体側から突出して設けられたフオーク５が
位置している。このフオーク５は、第７図に示す
ように、連結棒３１を介して回転板３２の周縁部
に連結され、この回転板３２はモータ（図示せ
ず）に連結されて回転自在となつている。そし
て、フオーク５は、通常、第７図中２点鎖線で示
す最下点に位置し、分注終了後回転板３２の１回
転により、連結板４を抱え上げつつ上昇して図中
３点鎖線で示す最上点に位置し、その後下降して
再び最下点に戻るようになつている。

ピストン押込部材６、ピストン規制部材１０、
およびそれらの駆動関係を示す平面図を第４図
に、背面図を第５図に、そして右側図を第６図に
示す。

ピストン３には進退方向に２以上の係合溝また
は係合孔が等間隔で連設されているピストン押込
部材６が連結されている必要がある。実施例にお
いては、ピストン押込部材として大略四角柱状の
棒の一側面に長手方向に直角に多数の係合溝７が
鋸歯状に刻設されたラツク６が用いられている。
この係合溝７は上面８が水平で下面９が傾斜して
おり全体としてＶ字状溝になつている。本考案に
おける係合溝はこのような形状に限定されるもの
ではないが、特に、係合溝７の下面を斜面とする
ことによつて後述するピストン規制部材１０の係
合溝７への押込み嵌合によつて所定の距離だけ強
制的にピストン３を押し下げることができる。こ
の係合溝７はピストン規制部材１０の形状に応じ
凹孔であつてもよい。また、係合溝あるいは係合
孔の数は最少で２個あれば足りる。

ピストン押込部材６はその係合溝または係合孔
に係合するピストン規制部材１０によつてピスト
ン押込方向の動きが間欠的にされうるように構成
されている必要がある。実施例においては、ピス
トン規制部材として２枚の爪板１０，１０′がそ
の尖端１１，１１′間の距離として係合溝７間の
2.5ピツチ分の間隔をおいて並設されている。両
爪板１０，１０′とも後端にはベアリング１２，
１２′が上下方向に外方に突設されていて、これ
らのベアリング１２，１２′はいずれもレバー１
３，１３′の一端に穿設された方形の孔１４，１
４′に嵌挿されている。そして、各レバー１３，
１３′の他端にはやはりベアリング１５，１５′が
相対する形で内方に突設されていて、これらのベ
アリング１５，１５′は背中合わせに並設固着さ
れた２枚の円形のカム板１７，１７′の摺動溝１
６，１６′に嵌挿されている。１８はレバー１３，
１３′共通の支点である。摺動溝１６，１６′はい
ずれも短径の半円と長径の６分の１円の２つの弧
状部分とこれらの弧状の端部を結ぶ直線部分より
なつていて２枚のカム板はこの溝の方向を180゜ず
らして互いに点対称になるように配設されてい
る。カム板１７′の下部にはマイクロスイツチ１
９，２０を作動させる薄板カム２１が設けられて
いる。２２は駆動モーターである。

この駆動モーター２２を作動させることによつ
てカム板１７，１７′が回転し、それに応じて２
枚の爪板１０，１０′が交互に前進し後退する。
そして、この前進によつて爪板１０，１０′が係
合溝下面９に当たつてラツク６を半ピツチ分強制
的に押し下げ分注器のノズル１から一定量が正確
に分注される。第４図の状態は上の爪板１０が突
き出され、下の爪板１０′が引き下がつた状態で
あるが、この状態からカム板が90゜回転すると両
方の爪板１０，１０′とも引き下がつた状態にな
り、180゜回転すると今度は下の爪板１０′が突き
出され上の爪板１０が引き下がつた状態になる。
そして、270゜回転するとまた両方の爪板１０，１
０′が引き下がつた状態になり、各回転ごとにこ
の状態を繰返す。一方、マイクロスイツチ１９，
２０は90゜回転するごとにいずれか一方が作動し、
図示されていない制御機構の指令によつて駆動モ
ーター２２を停止させうるようになつている。

この実施例においてはラツク６に爪板１０，１
０′を直接係脱させているが、必要によりラツク
６と爪板１０，１０′の間にピニオンを設けても
よい。また、爪板も１枚であつてもよいが、その
場合にはラツクが自重等の他の手段でも下降しう
るようにしておかなければならない。

２３はガイド棒であり、連結板４の両端に設け
られたスリーブ２４がこのガイド棒２３に嵌挿さ
れている。２５はマイクロスイツチである。ま
た、２６はシリンダ保持枠であり、２７はこのシ
リンダ保持枠の着脱レバー、２８はシリンダ保持
枠を圧着するアームである。２９はマグネツトで
ある。

次に、この実施例装置の作動関係を説明する
と、まず前回の分注動作が終了して待機している
ノズル１が下がつて図示されていない液槽上約２
cmのところで一旦停止する。それからピストン３
が最下点まで下がつてシリンダ２内の液を全量排
出する。次に、外部タンクから液が液槽に補給さ
れ、液面検知器（図示されていない）の指令によ
つて一定高さの液面にされる。そこで、ノズルが
最下点まで下がり、ピストンが上昇して液を吸い
上げ、ノズルが先程液を全量排出したところまで
上昇し、ピストンが数ピツチ分下降して分注液を
少量排出する。この下降はシリンダ内の空気泡に
よる分注液量のばらつきをなくすためである。そ
れから、ノズル１が最上点まで上昇して待機状態
にはいる。

分注されるマイクロプレートは図示されていな
いスタツカーに積上げられており、上記の待機状
態になつてからその１枚が取り出されてキヤリヤ
ー（図示されていない）に乗つて移動しノズル１
の下に運ばれる。そこで、マイクロプレートの各
孔部に所定液量（25〜100μ程度）が各孔部の
１列ごとに分注される。分注終了後はマイクロプ
レートはキヤリヤーによつて移動し、別のスタツ
カーに積上げられる。そして、ノズルが下降して
シリンダ２内の液分量を排出し、この動作を繰返
す。そして、これら一連の動作は制御機構によつ
て制御されている。

実施例装置の作動関係は以上のようであるが、
本考案の装置においては、供液機構、分注対象
液、分注されるトレー等の種類、移送手段などは
特に制限されないことはいうまでもない。

本考案の分注機構は簡単で分注液量が極めて微
量であつても正確にすることができる。そして、
分注動作がはやいところから多数の分注操作を短
時間で行なうことができ、分注作業における労力
を軽減することができる。本考案の装置は臨床分
析における微量の液の分注に威力を発揮するがこ
のような用途に限定されるものではなく、各種の
分注機に広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置に使用される分注容器の
１例を示すものである。第２図は本考案の一実施
例である分注機構の概要を示す正面図であり、第
３図は右側面図である。第４図はピストン押込部
材、ピストン規制部材およびそれらの駆動関係を
示す平面図であり、第５図は背面図、そして第６
図は右側面図である。第７図はピストン上昇機構
の概要を示す図である。１……ノズル、２……シリンダ、３……ピスト
ン、４……連結板、５……フオーク、６……ラツ
ク（ピストン押込部材）、７……係合溝、８……
上面、９……下面、１０，１０′……爪板（ピス
トン規制部材）、１１，１１′……爪板の尖端、１
２，１２′……ベアリング、１３，１３′……レバ
ー、１４，１４′……方形の孔、１５，１５′……
ベアリング、１６，１６′……摺動溝、１７，１
７′……カム板、１８……支点、１９，２０……
マイクロスイツチ、２１……薄板カム、２２……
駆動モーター、２３……ガイド棒、２４……スリ
ーブ、２５……マイクロスイツチ、２６……シリ
ンダ保持枠、２７……着脱レバー、２８……アー
ム、２９……マグネツト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

先端にノズルを有するシリンダ内にピストンが
挿入されている分注器と、該ピストンに連結され
ピストンを間欠点に押し込むピストン押込部材
と、該ピストン押込部材を押込み方向へ間欠点に
移動させるピストン規制部材とを有し、前記ピス
トン押込部材は、押込み方向の面が押込み方向に
対して斜めに形成されている係合溝が、押込み方
向に同一ピツチで２以上設けられ、前記ピストン
規制部材は、押込み方向に対し略直角方向に進退
自在な爪板が、係合溝のピツチの整数倍と半ピツ
チの間隔をもつて平行に設けられ、該爪が係合溝
を押圧することによりピストン押込部材をピスト
ン押込方向へ移動させることを特徴とする自動分
注装置における分注機構。