JPH01122356A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents
ブラシレスｄｃモータInfo
- Publication number
- JPH01122356A JPH01122356A JP62277498A JP27749887A JPH01122356A JP H01122356 A JPH01122356 A JP H01122356A JP 62277498 A JP62277498 A JP 62277498A JP 27749887 A JP27749887 A JP 27749887A JP H01122356 A JPH01122356 A JP H01122356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- phase
- wound
- stator
- brushless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Brushless Motors (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、ブラシレスＤＣモータに関し、特に、ステー
タの各歯部に対し、一歯部ずっ順に巻線を・巻回し、機
械巻きを可能とするための新規な改良に間するものであ
る。
タの各歯部に対し、一歯部ずっ順に巻線を・巻回し、機
械巻きを可能とするための新規な改良に間するものであ
る。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種のブラシレスＤＣモータと
しては、種々の構成が提案されているが、その中で代表
的な巻線の結線構成について述べると、ここでは、その
従来構成を示すための文献名等を挙げていないが、第３
図にて示す本出願人が社内で製造している結線構成を開
示することができる。
しては、種々の構成が提案されているが、その中で代表
的な巻線の結線構成について述べると、ここでは、その
従来構成を示すための文献名等を挙げていないが、第３
図にて示す本出願人が社内で製造している結線構成を開
示することができる。
すなわち、第３図において、符号１で示されるものは、
ステータ〈図示せず）に巻回されたＵ相コイルＵｃ及び
■相コイルＶｃからなる巻線であり、これらのＵ相コイ
ルＵｃ及びＶ相コイルＶｃは、第１〜第８スロット２Ａ
〜２Ｈに対して巻回されている。
ステータ〈図示せず）に巻回されたＵ相コイルＵｃ及び
■相コイルＶｃからなる巻線であり、これらのＵ相コイ
ルＵｃ及びＶ相コイルＶｃは、第１〜第８スロット２Ａ
〜２Ｈに対して巻回されている。
−ｍに、ブラシレスＤＣモータに用いられる巻線１は、
Ｕ相、■相及びＷ相からなる３相６極構成が多用されて
いるが、ここで開示する従来構成においては、２相４極
の場合について説明する。
Ｕ相、■相及びＷ相からなる３相６極構成が多用されて
いるが、ここで開示する従来構成においては、２相４極
の場合について説明する。
従って、第３図に示す２相４極の構成において、まず、
Ｕ相コイルＵｃは、第１スロツト２Ａから第２スロツト
２Ｂを飛び越して第３スロツト２Ｃに巻回され、次に第
４スロツト２Ｄを飛び越し、第５スロツト２Ｅに前述と
は逆方向に巻回され、以降、１スロット飛び越しつつ各
々逆方向に巻回されている。
Ｕ相コイルＵｃは、第１スロツト２Ａから第２スロツト
２Ｂを飛び越して第３スロツト２Ｃに巻回され、次に第
４スロツト２Ｄを飛び越し、第５スロツト２Ｅに前述と
は逆方向に巻回され、以降、１スロット飛び越しつつ各
々逆方向に巻回されている。
さらに、Ｖ相コイルＶｅは、Ｕ相コイルＵｃよりは９０
度位相をずらせた状態で、第２スロツト２Ｂから第４ス
ロツト２Ｄに対して最初の巻回が行われ、以降、前述と
同じように、１スロット飛び越しつつ各々逆方向に巻回
されている。
度位相をずらせた状態で、第２スロツト２Ｂから第４ス
ロツト２Ｄに対して最初の巻回が行われ、以降、前述と
同じように、１スロット飛び越しつつ各々逆方向に巻回
されている。
状態のブラシレスＤＣモータのステータにおける巻線の
結線構成は、前述したように構成されており、以下に、
その動作について説明する。
結線構成は、前述したように構成されており、以下に、
その動作について説明する。
まず、前述の巻線構成を有するステータを用い、図示し
ない電子スイッチング手段を介して、Ｕ相コイルＵｃ及
びＶ相コイルＶＣへの駆動パルスの切換えを行うと、図
示しないロータが連続回転する。
ない電子スイッチング手段を介して、Ｕ相コイルＵｃ及
びＶ相コイルＶＣへの駆動パルスの切換えを行うと、図
示しないロータが連続回転する。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
従来のブラシレスＤＣモータは、以上のように構成され
ていたため、次のような問題点を有していた。
ていたため、次のような問題点を有していた。
すなわち、例えば、２相４１ｉ成のステータの場合には
、１スロット飛び越して、各相コイルを巻回しなければ
ならないため、機械巻きを行うことができず、全て手巻
きで行うため、作業能率が悪く、コストを低下させるこ
とが不可能であると共に、製品特性を一定に保つことが
難しく、組立後の：Ｐｌ整が必要であった。
、１スロット飛び越して、各相コイルを巻回しなければ
ならないため、機械巻きを行うことができず、全て手巻
きで行うため、作業能率が悪く、コストを低下させるこ
とが不可能であると共に、製品特性を一定に保つことが
難しく、組立後の：Ｐｌ整が必要であった。
本発明によるブラシレスＤＣモータは、以上のような問
題点を解決するためになされたもので、特に、ステータ
の各歯部に対し、一歯部ずっ順に巻線を巻回し、機械巻
きを可能としたブラシレスＤＣモータを提供することを
目的とする。
題点を解決するためになされたもので、特に、ステータ
の各歯部に対し、一歯部ずっ順に巻線を巻回し、機械巻
きを可能としたブラシレスＤＣモータを提供することを
目的とする。
ｄ３問題点を解決するための手段
本発明によるブラシレスＤＣモータは、有蓋とｊｌＭに
回転自在に設けられたロータマグネットと、前記前蓋と
後蓋に設けられ複数相の巻線を有するステータとを備え
たものにおいて、前記ステータの各歯部に対し、一歯部
ずつ順に巻線が巻回されている構成である。
回転自在に設けられたロータマグネットと、前記前蓋と
後蓋に設けられ複数相の巻線を有するステータとを備え
たものにおいて、前記ステータの各歯部に対し、一歯部
ずつ順に巻線が巻回されている構成である。
ｅ、 作 用
本発明によるブラシレスＤＣモータにおいては、例えば
、２相４極構造の場合、互いに隣接する一組の歯部に対
して同一方向に一歯巻きを行い、且つ、−組の歯部ごと
に巻回方向を順次逆にしているため、特定のスロットに
おいては巻線の巻回方向が互いに同一になって有効とな
り、さらに、他の特定のスロットにおいては巻線の巻回
方向が互いに逆となって無効となり、従来構成の手巻き
で巻回した巻線構造と全く同一のｍ造を得ることができ
る。
、２相４極構造の場合、互いに隣接する一組の歯部に対
して同一方向に一歯巻きを行い、且つ、−組の歯部ごと
に巻回方向を順次逆にしているため、特定のスロットに
おいては巻線の巻回方向が互いに同一になって有効とな
り、さらに、他の特定のスロットにおいては巻線の巻回
方向が互いに逆となって無効となり、従来構成の手巻き
で巻回した巻線構造と全く同一のｍ造を得ることができ
る。
従って、前述の２相４極構成に限らず、例えば、３相６
極構成においても、互いに隣接する３個の歯部に対して
同一方向にニ歯巻きを行い、且つ、３個の歯部ごとに巻
回方向を順次逆にすることによって、３相駆動用のステ
ータの巻線構成を得ることができ、これらの巻線は全て
一歯巻きでよいため、全て機械巻きを行うことができる
。
極構成においても、互いに隣接する３個の歯部に対して
同一方向にニ歯巻きを行い、且つ、３個の歯部ごとに巻
回方向を順次逆にすることによって、３相駆動用のステ
ータの巻線構成を得ることができ、これらの巻線は全て
一歯巻きでよいため、全て機械巻きを行うことができる
。
ｒ７ 実施例
以下、図面と共に本発明によるブラシレスＤＣモータの
好適な実施例について説明する。
好適な実施例について説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。
説明する。
第１図及び第２図は、本発明によるブラシレスＤＣモー
タを示すもので、第１図はステータの巻線結線図、第２
図は全体構成を示す断面図である。
タを示すもので、第１図はステータの巻線結線図、第２
図は全体構成を示す断面図である。
まず、第２図において、全体が筒形をなす前蓋２と後！
！６内に設けられたステータ３には、巻線１が設けられ
、この巻線１は、第１図に示されるように２相より構成
され、２相４極モータを構成している。
！６内に設けられたステータ３には、巻線１が設けられ
、この巻線１は、第１図に示されるように２相より構成
され、２相４極モータを構成している。
前記ケース２の両端の軸受１ａに設けられた回転軸４に
は、４極構成のロータマグネット５が設けられ、この前
蓋２の一端に設けられたｆ＆ｍ６に取付けられたホール
アッセンブリ７に対応して、回転軸４上にホールロータ
８が配設されている。
は、４極構成のロータマグネット５が設けられ、この前
蓋２の一端に設けられたｆ＆ｍ６に取付けられたホール
アッセンブリ７に対応して、回転軸４上にホールロータ
８が配設されている。
前記巻線１は、第１図に示されるように構成されており
、前記ステータ３に形成された第１〜第８歯部９Ａ〜９
Ｈ間に形成された第１〜第８スロツト２Ａ〜２ Ｈに対
して、Ｕ相コイルＵｃ及び■相コイルＶｃが巻回されて
いる。
、前記ステータ３に形成された第１〜第８歯部９Ａ〜９
Ｈ間に形成された第１〜第８スロツト２Ａ〜２ Ｈに対
して、Ｕ相コイルＵｃ及び■相コイルＶｃが巻回されて
いる。
まず、Ｕ相コイルＵｃの場合、第１スロツト２Ａから第
２スロツト２Ｂに巻回されて第１歯部９Ａを巻回し、次
に、第３スロツト２Ｃから第２スロツト２Ｂに巻回され
て第２歯部９Ｂを巻回し、第１及び第２歯部９Ａ及び９
Ｂは同一方向にＵ相コイルＵｃが巻回される。
２スロツト２Ｂに巻回されて第１歯部９Ａを巻回し、次
に、第３スロツト２Ｃから第２スロツト２Ｂに巻回され
て第２歯部９Ｂを巻回し、第１及び第２歯部９Ａ及び９
Ｂは同一方向にＵ相コイルＵｃが巻回される。
又、第２スロツト２Ｂでは、このＵ相コイルＵｃの巻回
方向が逆であるためキャンセルされて無効コイルとなっ
ている。
方向が逆であるためキャンセルされて無効コイルとなっ
ている。
さらに、このＵ相コイルＵｃは、第３及び第４歯部９Ｃ
及び９Ｄに対しては、前述の第１歯部９Ａ及び第２歯部
９Ｂとは逆の方向に巻回され、第３スロツト２ＣのＵ相
コイルＵｃが同一方向で有効となり、第４スロツト２Ｄ
のＵ相コイルＵｃが逆方向で無効となる。
及び９Ｄに対しては、前述の第１歯部９Ａ及び第２歯部
９Ｂとは逆の方向に巻回され、第３スロツト２ＣのＵ相
コイルＵｃが同一方向で有効となり、第４スロツト２Ｄ
のＵ相コイルＵｃが逆方向で無効となる。
他の歯部９Ｅ〜９Ｈに対しても、前述と同じように、−
組の歯部９Ｅと９Ｆに対しては右巻き、歯部９Ｇと９Ｈ
に対しては左巻きの巻線が施されており、前述の２相４
極構成においては、１歯部ごとに連続して巻線が施され
ると共に、一対の歯部９Ａと９Ｂ、９Ｃと９Ｄ、９Ｅと
９Ｆ及び９Ｇと９ Ｈに対しては同一の巻線方向となり
、一対の歯部９Ａと９Ｂ、９Ｃと９Ｄ、９Ｅと９Ｆ及び
９Ｇと９Ｈごとには各々巻回方向が逆方向となっている
。
組の歯部９Ｅと９Ｆに対しては右巻き、歯部９Ｇと９Ｈ
に対しては左巻きの巻線が施されており、前述の２相４
極構成においては、１歯部ごとに連続して巻線が施され
ると共に、一対の歯部９Ａと９Ｂ、９Ｃと９Ｄ、９Ｅと
９Ｆ及び９Ｇと９ Ｈに対しては同一の巻線方向となり
、一対の歯部９Ａと９Ｂ、９Ｃと９Ｄ、９Ｅと９Ｆ及び
９Ｇと９Ｈごとには各々巻回方向が逆方向となっている
。
従って、各スロット２Ａ〜２Ｈに対しては、各スロット
２Ａ、２Ｃ，２Ｅ及び２Ｇが有効となり、各スロット２
Ｂ、２Ｄ、２Ｆ及び２Ｈが逆方向となって無効となり、
従来例と全く同等のステータの巻＆ａ構造が得られる。
２Ａ、２Ｃ，２Ｅ及び２Ｇが有効となり、各スロット２
Ｂ、２Ｄ、２Ｆ及び２Ｈが逆方向となって無効となり、
従来例と全く同等のステータの巻＆ａ構造が得られる。
又、Ｖ相コイルＶｃについても、第１図の点線で示され
るように巻回されており、Ｕ相コイルＵｃとは位相が９
０度ずれているだけで、Ｕ相コイルＵｃと全く同様の構
成によって巻回されている。 又、前述の説明では、２
相４極構成について述べたが、より一般的な３相６極構
成についても、三個の歯部に対して同一方向巻線を施し
、三個の歯部ごとにその巻線方向を互いに逆にすること
によって、３相駆動用のステータの巻線構成を得ること
ができる。
るように巻回されており、Ｕ相コイルＵｃとは位相が９
０度ずれているだけで、Ｕ相コイルＵｃと全く同様の構
成によって巻回されている。 又、前述の説明では、２
相４極構成について述べたが、より一般的な３相６極構
成についても、三個の歯部に対して同一方向巻線を施し
、三個の歯部ごとにその巻線方向を互いに逆にすること
によって、３相駆動用のステータの巻線構成を得ること
ができる。
本発明によるブラシレスＤＣモータは、前述したように
構成されており、以下に、その動作について説明する。
構成されており、以下に、その動作について説明する。
前述の巻線構成を有するステータ３及び電子スイッチン
グ手段（ホールアッセンブリ７及びホールロータ８より
なる）から得られる相切換信号によって、Ｕ相コイルＵ
ｃ及び■相コイルＶｃへの駆動パルスの切換えを行うこ
とにより、ロータ５が連続回転する。
グ手段（ホールアッセンブリ７及びホールロータ８より
なる）から得られる相切換信号によって、Ｕ相コイルＵ
ｃ及び■相コイルＶｃへの駆動パルスの切換えを行うこ
とにより、ロータ５が連続回転する。
尚、前述の実施例では、２相４極及び３相６極構造につ
いて述べたが、必要に応じてそれ以上の多極構造につい
ても、同等の作用効果を得ることができる。
いて述べたが、必要に応じてそれ以上の多極構造につい
ても、同等の作用効果を得ることができる。
又、前述の巻線１における各Ｕ相コイルＵｃ及び■相コ
イルＶｃは、互いにその線径が異なるように構成されて
おり、各歯部９Ａ〜９Ｈに最初に巻回するＵ相コイルＵ
ｃの線径を、後で巻回する■相コイルＶｃの線径よりも
小さくしている。
イルＶｃは、互いにその線径が異なるように構成されて
おり、各歯部９Ａ〜９Ｈに最初に巻回するＵ相コイルＵ
ｃの線径を、後で巻回する■相コイルＶｃの線径よりも
小さくしている。
すなわち、各歯部９Ａ〜９Ｈに巻回する場合、最初に巻
回したＵ相コイルＵｃの上にＶ相コイルＶｅを巻回する
ことになるため、Ｖ相コイルＶｃの方が長くなり、抵抗
が増加するため、この抵抗をＵ相コイルＵｃと同じにす
るように、■相コイルＶｅの線径をＵ相コイルＵｃの線
径よりも大とすることによって抵抗を下げて、同じ抵抗
としている。
回したＵ相コイルＵｃの上にＶ相コイルＶｅを巻回する
ことになるため、Ｖ相コイルＶｃの方が長くなり、抵抗
が増加するため、この抵抗をＵ相コイルＵｃと同じにす
るように、■相コイルＶｅの線径をＵ相コイルＵｃの線
径よりも大とすることによって抵抗を下げて、同じ抵抗
としている。
又、前述の２相に限らず、３相の場合においても、後か
ら巻く相のコイルの線径を、先に巻く相のコイルの線径
よりも各々大きくすることにより、多相の多層巻きとし
た場合においても、巻線の抵抗を増加することがなく、
高能率のモータを得ることができる。
ら巻く相のコイルの線径を、先に巻く相のコイルの線径
よりも各々大きくすることにより、多相の多層巻きとし
た場合においても、巻線の抵抗を増加することがなく、
高能率のモータを得ることができる。
ｇ９発明の効果
本発明によるブラシレスＤＣモータは、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができる
。
成されているため、次のような効果を得ることができる
。
すなわち、複数の歯部に対して同一方向の巻線を施し、
複数の歯部ごとに異なる方向の巻線を施しているため、
全ての歯部に対して一歯ごとに連続巻線を行うことがで
き、完全自動化による機械巻きを行うことができる。
複数の歯部ごとに異なる方向の巻線を施しているため、
全ての歯部に対して一歯ごとに連続巻線を行うことがで
き、完全自動化による機械巻きを行うことができる。
従って、従来、手作業に頼っていた巻線作業を機械巻き
にすることができるため、ブラシレスＤＣモータのコス
トを大巾に引下げることができると共に、大量生産時の
巻線のバラツキをなくすことができる。
にすることができるため、ブラシレスＤＣモータのコス
トを大巾に引下げることができると共に、大量生産時の
巻線のバラツキをなくすことができる。
又、多相の多層巻きにおいても、後から巻く相のコイル
の線径が大きくなっているため、抵抗が増大せず、高能
率のブラシレスＤＣモータを得ることができる。
の線径が大きくなっているため、抵抗が増大せず、高能
率のブラシレスＤＣモータを得ることができる。
第１図及び第２図は、本発明によるブラシレスＤＣモー
タを示すもので、第１図はステータの巻線の結線図、第
２図は全体構成を示す断面図、第３図は従来のブラシレ
スＤＣモータにおけるステータの巻線の結線図である。 １は巻線、２は前蓋、２Ａ〜２Ｈは第１〜第８スロツト
、３はステータ、５はロータマグネット、６はｆ＆蓋、
９Ａ〜９Ｈは第１〜第８歯部、ＵｃはＵ相コイル、Ｖｃ
は■相コイルである。 第１図 （３）（よステータ （５）はロータ （９Ａ〜９Ｈ）１コ始１〜旭８歯部 Ｕｃ ｌｊ Ｕ相コイル Ｖｃばｖａコイル
タを示すもので、第１図はステータの巻線の結線図、第
２図は全体構成を示す断面図、第３図は従来のブラシレ
スＤＣモータにおけるステータの巻線の結線図である。 １は巻線、２は前蓋、２Ａ〜２Ｈは第１〜第８スロツト
、３はステータ、５はロータマグネット、６はｆ＆蓋、
９Ａ〜９Ｈは第１〜第８歯部、ＵｃはＵ相コイル、Ｖｃ
は■相コイルである。 第１図 （３）（よステータ （５）はロータ （９Ａ〜９Ｈ）１コ始１〜旭８歯部 Ｕｃ ｌｊ Ｕ相コイル Ｖｃばｖａコイル
Claims (3)
- （１）前蓋（２）と後蓋（６）に回転自在に設けられた
ロータマグネット（５）と、前記前蓋（２）と後蓋（６
）に設けられ複数相よりなる巻線（１）を有するステー
タ（３）とを備えたブラシレスＤＣモータにおいて、前
記ステータ（３）の各歯部（９Ａ〜９Ｈ）に対し、一歯
部づつ順に巻線（１）が巻回されていることを特徴とす
るブラシレスＤＣモータ。 - （２）前記巻線（１）は、互いに隣接する複数の歯部（
９Ａと９Ｂ，９Ｃと９Ｄ，９Ｅと９Ｆ及び９Ｇと９Ｈ）
においては同一方向に巻回されると共に、複数の歯部（
９Ａと９Ｂ，９Ｃと９Ｄ，９Ｅと９Ｆ及び９Ｇと９Ｈ）
ごとには互いに逆方向に巻回されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のブラシレスＤＣモータ。 - （３）前記巻線（１）のうち、各相コイル（Ｕｃ，Ｖｃ
）の線径は、始めに巻回した相よりも後から巻回した相
のコイル線径を大としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載又は第２項記載のブラシレスＤＣモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62277498A JP2703237B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | ブラシレスｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62277498A JP2703237B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | ブラシレスｄｃモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122356A true JPH01122356A (ja) | 1989-05-15 |
| JP2703237B2 JP2703237B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=17584435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62277498A Expired - Fee Related JP2703237B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | ブラシレスｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2703237B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011849A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の前部車体構造 |
| JP2007245808A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Mitsuba Corp | ワイパ装置 |
| CN113497508A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-10-12 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种便于接线的步进电机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194779A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-03 | Secoh Giken Inc | 突極型２相半導体電動機 |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP62277498A patent/JP2703237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60194779A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-03 | Secoh Giken Inc | 突極型２相半導体電動機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011849A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の前部車体構造 |
| JP2007245808A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Mitsuba Corp | ワイパ装置 |
| CN113497508A (zh) * | 2020-03-20 | 2021-10-12 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种便于接线的步进电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2703237B2 (ja) | 1998-01-26 |
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