JPH01122804A - 麈芥収集車の排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車の排出制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥処理装
置を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連接した塵芥収集
車は周知である。

そして、前記塵芥処理装置に押込板を設け、この押込板
を揺動させる押込シリンダを利用して塵芥投入箱を開閉
できるようにしたものが知られている（特公昭５９−４
１８８２号公報参照）。

また、押込板を揺動させる押込シリンダとは別個に塵芥
投入箱を傾動させる昇降シリンダを設けた塵芥収集車も
また知られている。

（本発明が解決しようとする問題点） 前者の塵芥収集車においては、塵芥投入箱を開放して塵
芥を排出する場合、押込板の後退から作業が開始される
結果、固縛装置に作用する反力が除去される他、押込板
による咬み込みもなく、安全に排出作業ができる反面、
押込板が後退限界位置に到達する迄の間は待ち時間とな
り、迅速に排出作業が行なわれないという欠点がある。

一方、後者の塵芥収集車においては押込板の位置と無関
係に塵芥投入箱を開放できることから排出作業が迅速と
なる反面、排出時において押込板が押込終了位置にある
と、固縛装置は満載された塵芥の反力を受けていること
から固縛装置を解除する際急激に圧力が降下して異音が
発生し、作業者に不安感を５えるという問題がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、排出作業を
迅速かつ安全に遂行できるようにした塵芥収集車を提供
するものである。。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車体上に搭載された塵−芥収容箱と、該塵芥
収容箱の後方開口部に昇降シリンダを介して傾動自在に
連接された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の内部に装備さ
れ、少なくとも押込シリンダを介して揺動０在な押込板
を備えた塵芥処理装置と、前記塵芥投入箱を塵芥収容箱
に対して固縛する固縛装置とよりなる塵芥収集車におい
て、前記固縛装置の固縛シリンダを伸縮制御する固縛ス
イッチと、押込板の前進限界位置を検出する電気接点と
、塵芥投入箱の昇降シリンダを制御する開閉スイッチと
を設け、前記固縛スイッチの操作により前記電気接点を
介して若干押込板を後退させるとともに、その後固縛装
置を解除させ、さらに開閉スイッチの操作により塵芥投
入箱を傾倒させるように構成したものである。

（作用） 塵芥排出時、固縛スイッチを操作すると、まず押込板が
若干後退作動し、押込板に作用する反力、すなわち、固
縛装置に作用する力を緩和した後、固縛シリンダが伸長
してＵボルトから固縛風が離脱する。

固縛風がＵボルトより離脱すると開閉スイッチを操作し
て塵芥投入箱を塵芥収容箱に対し傾動させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。　　
ｌは塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており、該塵芥投入
箱７は前記塵芥収容箱３と塵芥投入箱７との間に装設さ
れた昇降シリンダ１４により枢支６部回りに適宜開閉自
在である。

さらに、この塵芥投入箱７にはその後部に投入口８が開
口されるとともに、その内部には塵芥処理装置９が装備
されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、従来周知のように押込板１０と回転板１１の協同
作用により塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄された塵芥
を塵芥収容箱３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛風１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵボルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

次に、油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは
油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌはダンプシリン
ダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込シリンダ１２を
制御する電磁制御弁、■３は油圧モータ璽３を制御する
電磁制御弁、■４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制
御弁、■５は昇降シリンダ１４を制御する電磁制御弁で
あり、これラノ電磁制御弁Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ
５はスプール操作用ソレノイド５ＯＬｃ、５ＱＬｄ、５
ＯＬｅ、５ＯＬｆ、ＳＯＬｇ、５ＯＬｈ。

５ＯＬａ、５ＯＬｊ、ＳＯＬｍを備えている。

そして、前記電磁制御弁Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、■５
のうち、前述の電磁制御弁Ｖ２．Ｖ４゜■５は油圧ポン
プＰの吐出管路に対し並列に配置され、一方、電磁制御
弁Ｖ１．Ｖ３は電磁制御弁Ｖ２に対し並列に配置され、
さらに電磁制御弁群Ｖ２．Ｖ４．Ｖ５と電磁制御弁群Ｖ
１．Ｖ３とは直列に配置されている。

Ｖ６．Ｖ７は通常昇降シリンダ１４の縮小を阻止し、昇
降シリンダ１４の伸長を許容する位置に付勢された電磁
開閉弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬｋ、５ＱＬ
ｌを備えている。

次に、電気回路について第３図及び第４図により説明す
る。

［３はバッテリー等の電源、ＳＷＩは積込作業もしくは
排出作業を選択する選択スイッチ、５ＷＩＯは塵芥収容
箱２を傾動させるダンプスイッチ、５Ｗ１１は塵芥投入
箱７を開閉させる開閉スイッチ、５Ｗ１２．３Ｗ１３は
運転席からの排出作業を不能にする安全スイッチ、５Ｗ
１６は前述の固縛型１６を固縛解除させる固縛スイッチ
である。

これらのスイッチ群のうち、選択スイッチＳＷｌ、開閉
スイッチ５Ｗ１１及びダンプスイッチ５ＷＩＯは運転席
内に配設され、安全スイッチ５Ｗ１２．３Ｗ１３及び固
縛スイッチ５Ｗ１６は塵芥収容箱３の後部に設けられて
いる。

また、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ４は塵芥収容箱３が走行位置にあるとき作
動する電気接点、ＬＳ５は塵芥投入箱７が所定角度を傾
動した位置で作動する電気接点、ＬＳ６は塵芥投入箱７
が開放すると作動する電気接点、ＬＳ７は図示しない動
力取出装置を接操作したとき作動する電気接点である。

Ｒ７，Ｒ８はリレーで、接点ｒ７．ｒ８を備えている。

１’Ｌ２．ＰＬ３．ＰＬ４はパイロットランプで、安全
スイッチ５Ｗ１２．５Ｗ１３が切換作動すると点灯する
ようになっており、パイロットランプＰＬ２は運転席に
％ＰＬ３．ＰＬ４は塵芥収容箱３後部にそれぞれ配置さ
れている。

次に、作用について説明すると、まず、図示しない動力
取出装置を接操作すれば電気接点ＬＳ７が閉成し、リレ
ーＲ７を励磁する。　　リレーＲ７の励磁はそのａ接点
ｒ７を介して以後の回路への通電を継続する。

ここで、選択スイッチＳＷＩを上方位置に切り換えた後
、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投棄して図示しな
い始動スイッチを押圧操作すると、詳細には説明しない
が押込板１０と回転板１５よりなる塵芥処理装置９が適
宜作動し、塵芥を塵芥収容箱３に押込む。

塵芥収容箱３内への塵芥の積み込みを終えると指定の処
理場まで運行し、塵芥を排出する。

この排出にはまず選択スイッチＳＷＩを下方位置に切り
換えた後、固縛スイッチ５Ｗ１６を上方位置に投入する
。

その結果、電流は選択スイッチＳＷ１．安全スイッチ５
Ｗ１２．５Ｗ１３．固縛スイッチＳＷ＋６、電気接点Ｌ
ＳＩ、ｂ接点ｒ２を経てソレノイド５ＯＬｆに流れ、電
磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。　すると、油圧
ポンプＰよりの圧油は、押込シリンダ１２のピストンロ
ッド側油室に流れ、ピストン背圧側油室がオイルリザー
バＴに連通ずるため、押込シリンダ１２が縮小する。

押込シリンダ１２の縮小によって押込板ＩＯが後退する
と同時に電気接点ＬＳＩが切り換わることから、固縛ス
イッチ５ＷＩ６からの電流はソレノイド５ＯＬｆへの通
電を断って電気接点ＬＳＩを介してソレノイド５ＯＬａ
に流れる。

このため、電磁制御弁■２を中正位置に切り換えると同
時に電磁制御弁Ｖ４を上方位置に切り換える結果、油圧
ポンプＰよりの圧油は、固縛シリンダＩ５のピストン背
圧側油室に供給され、その圧力が一定以上に達すると、
ピストンロッド側油室がパイロットチエツク弁を介して
オイルリザーバＴに連通し、固縛シリンダ１５が伸長し
て固縛ｍ１６を時計回りに回動させ、【ノボルト！７よ
り離脱する。

したがって、塵芥収容箱３に対する塵芥投入箱７の固縛
は解除される。

このように固縛シリンダ１５の伸長に先立って押込板１
０を若干後退作動させることから、押込板ｌＯに作用す
る塵芥の圧力を軽減させ、固縛シリンダ１５の負担を軽
減する。

この後、開閉スイッチ５ＷＩＩを上方位置に切り換える
と、電流はソレノイドＳＯＬｍに流れ、電磁制御弁Ｖ５
を上方位置に切り換える。

すると、圧油は電磁開閉弁Ｖ６．Ｖ７を経て昇降シリン
ダ１４のピストン背圧側油室に供給されてさせる。

そして、塵芥投入箱７が一定角度開放すると電気接点Ｌ
Ｓ５が切り換わるから、この後ダンプスイッチ５ＷＩＯ
を上方位置に切換操作すると、ソレノイド５ＯＬｃに電
流が流れ、電磁制御弁Ｖ１がト方位置に切り換わり、ダ
ンプシリンダ４が伸長作動して塵芥収容箱２を傾動させ
、塵芥を排出する。

塵芥の排出が終了した後、ダンプスイッチ５Ｗ１０を下
方位置に切り換えればソレノイド５ＱＬｄに通電し、電
磁制御弁Ｖｌを下方位置に切り換えることがらダンプシ
リンダ４は縮小作動し、塵芥収容箱３を伏倒させる。

塵芥収容箱３が走行位置に復帰すると電気接点ＬＳ４が
切換作動するから、その後、開閉スイッチ５ＷＩＩを下
方位置に切換操作すると、電流はソレノイド５ＯＬｋ、
５ＯＬｌに流れ、電磁開閉弁Ｖ６．Ｖ７を下方位置に切
り換える。

この結果、昇降シリンダ１４のピストン背圧側油室は電
磁開閉弁Ｖ６．Ｖ７、中正位置にある電磁制御弁ｖ５を
経てオイルリザーバＴに連通し、昇降シリンダ１４は塵
芥投入箱７の自重によって縮小し、塵芥投入箱７は閉鎖
される。

この場合、油圧ポンプＰよりの圧油は昇降シリンダ１４
に作用することはなく、電磁制御弁を経てオイルリザー
バＴに帰還する他、昇降シリンダ１４の縮小に伴なって
オイルリザーバＴよりそのピストンロッド側油室には圧
油が補給される。

塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し連接状態に達した後
、固縛スイッチ５Ｗ１６を下方位置に投入すれば電気接
点ＬＳ６は開放され、リレーＲ８の励磁は断たれている
ことから、そのｂ接点ｒ８、ｒ４を介してソレノイド５
ＯＬｊに通電する。　このため、電磁制御弁ｖ４は下方
位置に切り換えられ、油圧ポンプＰよりの圧油は固縛シ
リンダ＋５のピストン背圧側油室に供給され結果、固縛
シリンダ１５を縮小させ、固縛爪１６を連接状態にある
塵芥投入箱７のＵボルト１７に係合させる。

このようにして、走行状態に復帰すれば再び塵芥収集作
業に出発することができる。

なお、塵芥投入箱７が開放された際、安全スイッチ５Ｗ
Ｉ２．５ＷＩ３の少なくとも一方を下方位置に切り換え
ておけば運転席内の作業者が誤って開閉スイッチ５Ｗ１
１を閉鎖側に投入しても電流は開閉スイッチ５ＷＩＩま
で流れず、安全である。

そして、安全スイッチ５Ｗ１２もしくは５Ｗ１３を切換
操作すれば運転席に配置されたパイロットランプＰＬ２
が点灯し、運転席内の作業者に報知する他、安全スイッ
チ５ＷＩ２もしくは５Ｗ１３の切換操作に対応して塵芥
収容箱３後部に設けたパイロットランプＰ　Ｌ　３もし
くはＰＬ４が点灯する。

なお１本発明の実施例においては塵芥処理装置を回転板
と押込板とで構成したが、塵芥処理装置はこの実施例Ｃ
ζ限定するものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、塵芥投入箱を傾倒させ
る際、塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の固縛解除に先立
って若干押込板を後退させて塵芥の反力を緩和すること
から、固゛縛装置解除の際異音などを発生することがな
く、安全である他、この後直ちに塵芥投入箱の開放に移
行できることから迅速に排出作業を行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車後部の側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電
気回路図、第４図は電気接点と各スイッチの配置図であ
る。 ３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・・・塵
芥処理装置、１０・・・押込板、＋１・・・回転板、１
２−・・・押込シリンダ、１３・・・油圧モータ、Ｉ４
・・・昇降シリンダ、１５・・・固縛シリンダ、Ｖｌ、
Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ５・・・電磁制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方
   開口部に昇降シリンダを介して傾動自在に連接された塵
   芥投入箱と、該塵芥投入箱の内部に装備され、少なくと
   も押込シリンダを介して揺動自在な押込板を備えた塵芥
   処理装置と、前記塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して固縛
   する固縛装置とよりなる塵芥収集車において、前記固縛
   装置の固縛シリンダを伸縮制御する固縛スイッチと、押
   込板の前進限界位置を検出する電気接点と、塵芥投入箱
   の昇降シリンダを制御する開閉スイッチとを設け、前記
   固縛スイッチの操作により前記電気接点を介して若干押
   込板を後退させるとともに、その後固縛装置を解除させ
   、さらに開閉スイッチの操作により塵芥投入箱を傾倒し
   うるように構成したことを特徴とする、塵芥収集車の排
   出制御装置。