JPS6382202A - 塵芥収集車の安全制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の安全制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板と
よりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を連設し、
該投入箱後方に開口している投入口より塵芥を投入し、
前記押込板と回転板により塵芥を収容箱内に積込むよう
にした塵芥収集車は公知である。

このような塵芥収集車において、塵芥積込時に回転板に
より作業者が巻き込まれて人身事故を発生する問題があ
った。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、作業者が万
一作業中に巻き込まれた場合でも、事故を最小限にくい
止める塵芥収集車の安全制御装置を提供するものである
。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、回転
板を駆動する油圧モータへの正転倒高圧回路にオイルリ
ザーバに連通ずるバイパス回路を設け、また回転板が所
定区間を回動する際検出する電気接点と、作業者が一定
範囲内に位置していることを検出する検出器とを設け、
更にバイパス回路に少なくとも圧力制御弁を配設した構
成を有するものである。

（作　用） 作業者は投入口より塵芥を投入した後、始動スイッチを
操作すると回転板の正転が開始され、−定角度回動する
と押込板の後退が同時に行なわれる。　押込板が後退限
界位置に到達して停止した後も回転板の正転は続行され
、塵芥投入箱底部に投入された塵芥を掻上げ、一回転し
て作動開始位置に到達すると回転板の回転は停止される
。　その後、押込板が前進して回転板上の塵芥は塵芥収
容箱内に押込まれる。

ところで、回転板が投入口を横切って回動する間、回転
板に作業者の身体の一部が接触して抵抗を受けると、低
圧に設定された圧力制御弁が作動し。

大部分の圧油が回転板駆動用油圧モータを迂回してバイ
パス回路よりオイルリザーバに流れる。

この結果、所定区間で一定以上の抵抗を受けた場合には
、油圧モータの駆動トルクは圧力制御弁の設定圧以下で
生成されるため、通常の駆動トルクに比較して非常に小
さくなり、身体の一部を回転板によって切断するなどの
大事故は防止される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており、塵芥投入箱
７はその後部に投入口８が開口されるとともに、その内
部には塵芥処理装置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と１回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、前記押込シリンダ１２は押込板１０を揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱７を開放
するのに必要なストロークを有している。

即ち、塵芥投入箱７内壁にはストツバエ４が固設されて
おり、押込板１０の上部が該ストッパ１４に当接した状
態で押込シリンダ１２を更に縮小することにより、塵芥
投入箱７を傾動させるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛風１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

また、塵芥投入箱７の下部には検出器２１が配設されて
おり、作業者などが投入口８より一定範囲ｌ内に位置す
る場合を検出するもので、具体的には超音波センサーな
どで構成されている。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■１はダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、■２は押込板１０揺動
用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１２を制御
する電磁制御弁、Ｖ３は回転板１１の回転駆動用油圧モ
ータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
Ｖｌ、Ｖ２゜ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列
に配置されている。　また各電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ
３には、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＣ，５ＯＬＤ
　、５ＯＬＥ　、５ＯＬＦ　、５ＯＬＧ　、５ＱＬＨを
備えている。　　Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電
磁制御弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬＡ及び５
ＯＬＪを有し、前記電磁制御弁Ｖ１、Ｖ２．Ｖ３とは並
列に配設されている。

また、Ｖ５．Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を制御する
電磁弁で、押込シリンダ１２のロッド側油室に連通する
回路に、押込シリンダ１２に接近して配設され、スプー
ル操作用ソレノイドＳ　ＯＬ　Ｋ。

５ＯＬＬを有している。

更に、前記電磁制御弁ｖ３と油圧モータ１３間の正転側
高圧回路１８にはオイルリザーバＴに連通ずるバイパス
回路１９が１１ｉ続され、そこに電磁切換弁ｖ７と、そ
の下流側に圧力制御弁として低圧リリーフ弁２０が直列
に配設されている。　前記電磁弁■７はスプール操作用
ソレノイドＳＱＬＭを有している。

次に電気回路について第３図、第４図及び第５図により
説明する。　Ｂはバッテリ等の電源、ＢＺｌ、ＢＺ２は
ブザー、ＳＷＩは植込作業及び排出作業を選択する切換
スイッチ、ＳＷ２は塵芥の積込作業を単動（１回）ある
いは連動（連＃！り　Ｉ。

て継続させるかを選択する選択スイッチ、ＳＷ３は積込
作業時の作動スイッチ、ＳＷ４は塵芥投入箱７の左右に
設けられた積込作業時の停止スイッチ、ＳＷ５はブザー
ＢＺＩの連絡スイッチ、ＳＷ６は回転板１１を単独に逆
転作動させる逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板１０を単独
に押込作動させる押込スイッチ、ＳＷ８は押込板１０を
単独に反転作動させる反転スイッチ、ＳＷ９は塵芥投入
箱７を開閉作動する開閉スイッチ、５ＷＩＯは塵芥収容
箱２を傾倒作動するダンプスイッチ５ＷＩＩは圧力制御
弁を作動させるか否で）を選択する安全スイッチである
。

次に、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位置で作動する
電気接点、ＬＳ３は回転板１１がその掻上停止位置から
所定の角度を正回転（図面において時計回り方向）する
間を継続的に作動する電気接点、ＬＳ４は塵芥収容箱３
が走行位置にあるとき作動する電気接点、ＬＳ５は塵芥
投入箱７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接点
ＬＳ６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し微小開放し
たとき作動する電気接点、ＬＳ７は図示しない動力取出
装置（ＰＴＯ）を種操作したとき作動する電気接点、Ｌ
Ｓ８は固縛風１６が固縛状態にあるとき作動する電気接
点、ＬＳ９は回転板１１があらかじめ決められた投入口
８の上部から下部の所定区間を回転している開作動する
電気接点、２１ａは検出器２１によって作業者を感知し
た時に作動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７はリレーで
、接点ｒｌ　、ｒ２．ｒ３．ｒ４．ｒ５．ｒ６、ｒ７を
備えている。　なお、前述のスイッチ群は選択スイッチ
ＳＷ２、作動スイッチＳＷ３、一方の停止スイッチＳＷ
４、連絡スイッチＳ　Ｗ　５゜逆転スイッチＳＷ６　、
押込スイッチＳＷ７及び反転スイッチＳＷ８は塵芥投入
箱７の塵芥投入口８近傍の左側に、また、他方の停止ス
イッチＳＷ４、安全スイッチ５ＷＩＩは塵芥投入口８近
傍の右側にそれぞれ配設され、一方、切換スイッチＳＷ
Ｉ。

開閉スイッチＳＷ９及びダンプスイッチｓｗｉ。

は運転席内に配設されている。

次に本発明の作動について説明すると、第４図に示され
る押込終了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３は第３
図において下方位置に切換っている。　この状態から切
換スイッチＳＷＩを上方位置に切換えた後、植込作業を
１サイクルで行なう場合は、選択スイッチＳＷ２を単動
位置に投入する。　この場合、安全スイ、、（−３ＷＩ
１１−）＠怜位置にあるものとする。

そして、塵芥投入箱７の投入口８より塵芥を投棄して作
動スイッチＳＷ３を接作動させると、電流はリレーＲ１
に流れ、そのａ接点ｒｌ、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ
１を自己保持する。　また電気接点ＬＳＩを介してリレ
ーＲ５にも流れ、そのａｉ点ｒ５を経てソレノイド５Ｏ
ＬＧに通電する。

この際、電気接点ＬＳ３は下方に切換っているから、ａ
接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。　その結
果、電磁制御弁ｖ３を左方位置に切換え、油圧モータ１
３が作動して回転板１１が正転を開始する。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接点ＬＳ３
が上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３．ｂ接点
ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、そのａ接点
ｒ３．電気接点ＬＳ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、電流はａ接点ｒ３を介してソレノイド５Ｏ
ＬＧに流れ１回転板１１の正転を継続すると同時に、ａ
接点ｒ２を介してソレノイドＳ。

ＬＦに流れ、電磁制御弁ｖ２を左方位置に切換えて押込
シリンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０を後退（反
転）させる。

この際、押込板１０の反転によって、電気接点ＬＳＩは
上方に切換わることから、電気接点ＬＳ３の上方切換と
合わせてリレーＲ５への通電は断たれることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると電気接点
ＬＳ２が切換ってリレーＲ２への通電が遮断されること
から、そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノイド５ＯＬＦへ
の励磁が断たれる。

この結果、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込板
ｌＯの反転を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転は依然として継続され、塵芥投入
箱７内に投棄された塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停
止位置に達すると電気接点ＬＳ３を下方に切換える。

このため、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁ｖ３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転が
停止する。　と同時に、電気接点ＬＳｔ、ＬＳ３．ｂ接
点ｒ５を介してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介
してリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノイド５
ＯＬＥ　、５ＱＬＫ及び５ＯＬＬに流れ、電磁制御弁ｖ
２を右方位置に、また電磁弁Ｖ５．Ｖ６を下方位置にそ
れぞれ切換える。　　　したがって、押込シリンダ１２
が伸長作動し、押込板１０は前進（押込）して回転板１
１上の塵芥を塵芥収容箱３内に押込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切換わり、リレーＲ１への通電が断たれ
ることから、そのａ接点ｒ１を開放し、以後の通電を遮
断する結果、電磁制御弁■２を中立位置に復帰させて押
込板１０の押込を停止させる。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合は選択スイ
ッチＳＷ２を連動位置に投入すれば、押込板１０による
押込作動が終了しても、選択スイッチＳＷ２を介してリ
レーＲ１の自己保持を継続するため、更に回転板１１の
正転から積込作業が継続される。

ところで、作業者が投入口８近傍に位置している場合前
記安全スイッチＳＷＩ　１を切換えて接操作し、回転板
１１が所定区間Ａを回動すると電気接点ＬＳ９は閉成さ
れまた、作業者が投入口８近傍に位置して検出器２１が
作動し、その電気接点２１ａが閉成されることから電流
はソレノイドＳＯＬＭへ流れ、電磁切換弁ｖ７を下方位
置に切換える。　この時、回転板１１が作業者に接触し
て抵抗を受けると、低圧に設定された低圧リリーフ弁２
０が作動し、設定圧以上の圧油は低圧リリーフ弁２０を
介してオイルリザーバＴに還流される。

この結果、回転板１１の回転力が低減され、事故を最小
限にくい止めることができる。　したがって、安全スイ
ッチ５Ｗ１１を投入しておくことにより、作業者が投入
８近傍に位置して回転板１１が前記所定区間Ａを回動す
る間、異物のかみ込みが発生すると自動的に回転力が低
減する。また安全スイッチ５ＷＩＩは通常閉成されてい
るが、塵芥の性状あるいは形状により大きな回転力を必
要とするときは、そのときだけスイッチ５ＷＩＩを解除
してやればよい。

このようにして塵芥の積込みが終了すると処理場まで運
行して塵芥収容箱２内の塵芥を排出するが、この作業は
従来周知のため省略する。

なお１本実施例では電磁切換弁と低圧リリーフ弁とを用
いて圧力制御を行ない、回転板の回転力を低減するよう
にしているが、電磁切換弁とリリーフ弁のかわりに流量
（圧力）を調整可能な電磁比例式リリーフ弁を用いて減
圧制御してもよいものである。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、油圧モータの正転側高
圧回路に圧力制御弁を設けたオイルリザーバへのバイパ
ス回路を接続し、回転板が所定区間を回転し、かつ作業
者が投入口近傍に位置し、回転板によって異物のかみ込
みを生じた場合には回転力を必要最小限に低減して回転
板を・駆動させるため、万が一作業者が巻き込まれた場
合も事故を最小限にくい止めることができ、この種塵芥
収集車の安全の向上に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車の後部を一部断面で示す概略側面図、第２図は油
圧回路図、第３図は電気回路図、第４図及び第５図は電
気接点と各スイッチの配置図である。 ３・争・塵芥収容箱、７φ・φ塵芥投入箱、９・傘・塵
芥処理装置、１０１１・・押込板、１１・・・回転板、
１２・・・押込シリンダ、１３・・・油圧モータ、Ｖｌ
、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４−−−電磁制御弁、ＳＷＩ〜５ＷＩ
Ｉ−・Φスイッチ、ＬＳ１〜ＬＳ９・番・電気接点、２
１・・・検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方
   開口部に傾動自在に連設され、その内部に回転板と押込
   板とよりなる塵芥処理装置を装備するとともに後方に塵
   芥投入口を形成した塵芥投入箱とよりなる塵芥収集車に
   おいて、前記回転板を駆動する油圧モータへの正転側高
   圧回路より分岐され、少なくとも圧力制御弁を配設され
   てオイルリザーバに連通するバイパス回路と、回転板が
   投入口の上部から下部にかけて形成された所定区間を回
   動する際検出する電気接点と、前記塵芥投入箱に配設さ
   れ作業者などが投入口より一定範囲内に位置しているこ
   とを検出する検出器とよりなり、前記電気接点及び検出
   器が作動し、かつ回転板によって異物の巻き込みを生じ
   ると前記圧力制御弁が作動し、回転板の回転力を低減す
   るように構成した塵芥収集車の安全制御装置。