JPS63247201A - 塵芥収集車の塵芥掻出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車の油圧制御装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥処理装置
を装備した塵芥投入箱を傾動自在に連接し、この塵芥投
入箱を固縛シリンダを介して塵芥収容箱に対し固縛する
ようにした塵芥収集車は公知である。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような塵芥収集車にあっては、塵芥投入
箱を傾倒せしめる油圧アクチュエータ及び塵芥投入箱を
固縛あるいは解除せしめる油圧アクチュエータは、各ア
クチュエータにそれぞれ一対一で対応する電磁制御弁と
連通されており、各制御弁をそれぞれ切換制御すること
により各アクチュエータを制御するようにしていた。

したがって、油圧アクチュエータの数（種類）に対応し
た数だけ高価な電磁制御弁が必要となる他、各制御弁と
の間に油圧配管や油圧部品、さらにはそれらの敷設作業
が必要となり、全体として高価なものとなっていた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥収集車
に必要な機能を損なうことなく単一の制御弁で２個（種
類）の油圧アクチュエータを制御できるようにして安価
な塵芥収集車を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収
容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥処理装置を装
備した塵芥投入箱と、該塵芥投入箱を傾動せしめる昇降
用油圧アクチュエータと、前記塵芥投入箱を塵芥収容箱
に対し固縛する固縛用油圧アクチュエータを設けた塵芥
収集車において、塵芥投入箱の傾動時、前記昇降用油圧
アクチュエータの高圧側油室と固縛用油圧アクチュエー
タの高圧側油室を油圧ポンプに連通ずる単一の制御弁の
一方ポートに並列に接続し、さらに昇降用油圧アクチュ
エータの低圧側油室を直接オイルリザーバに連通させ、
固縛用油圧アクチュエータの低圧側油室を前記制御弁の
他方ポートを介してオイルリザーバに連通した構成を有
するものである６（作用） 塵芥排出時、開閉スイッチを操作すると、まず押込板が
後退作動し、次いで固縛風がＵポルトから離脱する。　
固縛風の解除が終了すると塵芥投入箱は塵芥収容箱に対
し傾動する。

塵芥の排出が終了した後開閉スイッチを操作すれば、塵
芥投入箱は自重で降下する。　塵芥投入箱が塵芥収容箱
と連接すると固縛風がＵボルトと係合する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。　　
１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており、該塵芥投入
箱７は後述するように前記塵芥収容箱３と塵芥投入箱７
との間に装設された昇降シリンダ１４により枢支６部回
りに適宜開閉自在である他、その後部に投入口８が開口
されるとともに、その内部には塵芥処理装置９が装備さ
れている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板ｌｌと、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、従来周知のように押込板１０と回転板１１の協同
作用により塵芥投入箱７の貯留部１８に投棄された塵芥
を塵芥収容箱３内に積み込むものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛風１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛風１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポルト１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している・ 次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、■１はダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、Ｖ２は押込シリンダ１
２を制御する電磁制御弁、ｖ３は油圧モータ１３を制御
する電磁制御弁、ｖ４は昇降シリンダ１４及び固縛シリ
ンダ１５を制御する電磁制御弁であり、これらの電磁制
御弁Ｖｔ、Ｖ２、Ｖ３．Ｖ４はスプール操作用ソレノイ
ド５ＯＬｃ　、５ＯＬｄ　、５ＯＬｅ　、５ＯＬｆ　、
ＳＯＬｇ。

５ＯＬｈ、５ＯＬａ、５ＯＬｊを備えている。

ソシテ、前記電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４のうち
、前述の電磁制御弁Ｖｌ　、Ｖ２　、Ｖ３は油圧ポンプ
Ｐの吐出管路に対し直列に配置され、一方、電磁制御弁
Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３は電磁制御弁Ｖ４と並列に配置されて
いる。

Ｖ５．Ｖ６は通常昇降シリンダ１４の縮小を阻止し、昇
降シリンダ１４の伸長を許容する位置に付勢された電磁
開閉弁で、スプール操作用ソレノイド５ＯＬｋ　、ＳＱ
Ｌ　１を備えている。

次に、電気回路について第３図及び第４図により説明す
る。

Ｂはバッテリー等の電源、ＢＺＩ、ＢＺ２はブザ−１Ｓ
ＷＩは積込作業もしくは排出作業を選択する選択スイッ
チ、ＳＷ２は投入ロチ−プルに設けられた積込作業時の
停止スイッチ、ＳＷ３は積込作業の始動スイッチ、ＳＷ
４　、ＳＷＩ　１は塵芥投入箱７の投入口８左右に配置
された積込作業時の停止スイッチ、ＳＷ５はブザーＢＺ
Ｉの連絡スイッチ、ＳＷ６は回転板１１を単独に逆転作
動させる逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板１０を単独に押
込作動させる押込スイッチ、ＳＷ８は塵芥排出時塵芥処
理装置９を始動させる掻出スイッチ、ＳＷ９は掻出スイ
ッチＳＷ８による塵芥処理理装置９の作動を停止させる
停止スイッチ、５ＷＩＯは塵芥収容箱２を傾倒作動させ
るダンプスイッチ、５Ｗｌｌは塵芥投入箱７を開閉作動
させる開閉スイッチ、ＳＷＩ　２　、ＳＷＩ　３は運転
席からの排出作業を不能にする安全スイッチ、５Ｗ１４
は押込板１０を単独に反転作動させる反転スイッチであ
る。

これらのスイッチ群のうち、停止スイッチＳＷ２は投入
ロチ−プルに設けられ、始動スイッチＳＷ３、停止スイ
ッチＳＷ４　、ＳＷＩ　１、連絡スイッチＳＷ５、逆転
スイッチＳＷ６、押込スイッチＳＷ７及び反転スイッチ
５Ｗ１４は前記塵芥投入口８近傍に配設され、選択スイ
ッチＳＷＩ、開閉スイッチ５ＷＩＩ、ダンプスイッチ５
ＷＩＯ２掻出スイッチＳＷ８及び停止スイッチＳＷ９は
運転席内に配設され、安全スイッチＳＷＩ　２　、　Ｓ
ＷＩ　３は塵芥収容箱３の後部に設けられている。

次に、ＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位置で作動する
電気接点、ＬＳ３ａ、ＬＳ３ｂは回転板１１がその掻」
二停止位置から所定の角度を正転（図面において時計回
り方向）する間を継続的に作動する電気接点、ＬＳ４は
塵芥収容箱３が走行位置にあるとき作動する電気接点、
ＬＳ５は塵芥投入箱７が所定角度を傾動した位置で作動
する電気接点、ＬＳ６は塵芥投入箱７が開放すると作動
する電気接点、ＬＳ７は図示しない動力取出装置を接操
作したとき作動する電気接点、ＬＳ８゜ＬＳ９は図示し
ない安全棒を作業位置にセットするとき作動する電気接
点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７゜Ｒ８、Ｒ
９はリレーテ、接点ｒｌ、ｒ２．ｒ３゜ｒ４．ｒ５．ｒ
６．ｒ７．ｒ８．ｒ９を備えている。

次に作用について説明すると、第４図に示ごれる押込終
了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３ａ（ＬＳ３ｂ）
は第３図において下方位置に切り換わっている。

まず、図示しない動力取出装置を接操作すれば電気接点
ＬＳ７が閉成し、リレーＲ７を励磁する。

リレーＲ７の励磁はそのａ接点ｒ７を介して以後の回路
への通電を継続する。

ここで、選択スイッチＳＷ１を上方位置に切り換えた後
、塵芥投入箱７に投入ｒ：Ｉ８より塵芥を投棄して始動
スイッチＳＷ３を抑圧操作すると、電流はリレーＲ１に
流れ、そのａ接点ｒ１、ｂ接点ｒ４、ｂ接点ｒ６を介し
てリレーＲ１を自己保持する。

また、電気接点ＬＳＩを介してリレーＲ５にも流れ、そ
のａ接点ｒ５を経てソレノイドＳＯＬｇに通電する。　
この際、電気接点ＬＳ３ａは下方に切り換わっているか
ら、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。

その結果、電磁制御弁Ｖ３を上方位置に切り換え、油圧
モータ１３が作動して回転板１１が正転作動を開始する
。

この回転板１１が所定角度を回転すると電気接点ＬＳ３
ａが上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３ａ、ｂ
接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、電気接
点ＬＳ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、ａ接点ｒ３を介してソレノイドＳＯＬｇに
流れて回転板１１の正転作動を継続すると同時に、ａ接
点ｒ２を介してソレノイド５ＯＬｆに流れ、電磁制御弁
Ｖ２を下方位置に切り換えて押込シリンダ１２を縮小作
動せしめ、押込板１０を後退（反転）作動させる。

この際、押込板１０の反転作動によって電気接点ＬＳＩ
は上方に切り換わることから、電気接点ＬＳ３ａの」三
方切換と合わせてリレーＲ５への通電は断たれる。

そして、押込板ｌＯが後退限界位置に達すると電気接点
ＬＳ２が切り換わってリレーＲ２への通電が遮断され、
そのａ接点ｒ２を開放し、ソレノイド５ＯＬｆの励磁が
断たれる。

このため、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込板
１０の反転作動を停止する。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転作動は依然として継続され、塵芥
投入箱７の貯留部１８に投棄された塵芥を掻き上げ、１
回転して掻上停止位置に達すると電気接点ＬＳ３ａを下
方に切り換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁ｖ３は中立位置に復帰し、回転板ｌｌの正転作
動が停止する。

と同時に、電気接点ＬＳＩ、ＬＳ３ａ、ｂ接点ｒ５を介
してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレー
Ｒ４を自己保持するとともに、ソレノイド５ＯＬｅに流
れ、電磁制御弁ｖ２を上方位置に切り換える。

このため、押込シリンダ１２が伸長作動し、押込板ｌＯ
は前進（押込）作動して回転板１１上の塵芥を塵芥収容
箱３内に押し込むことになる。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切り換わり、リレーＲ１への通電が断た
れることから、そのａ接点ｒ１を開放し、以後の通電を
遮断する結果、電磁制御弁ｖ２を中立位置に復帰させて
押込板１０の押込作動を停止させる。　ここで塵芥処理
装置９による塵芥積込の１サイクル作動が終了する。

上記のようにして塵芥収容箱３内に塵芥の積み込みを終
えると指定の処理場まで運行し、塵芥を排出する。

この排出にはまず選択スイッチＳＷ１を下方位置に、ま
た開閉スイッチ５ＷＩＩを上方位置に、それぞれ投入す
る。

その結果、電流はブザーＢＺ２に流れて警報を発すると
ともに、直接ソレノイド５ＯＬａ及び反転スイッチ５Ｗ
１４、ｂ接点ｒ２を介してソレノイド５ＯＬｆへ流れ、
電磁制御弁ｖ２が下方位置に電磁制御弁Ｖ４が上方位置
に、それぞれ切り換えられる。

この場合、負荷の軽い押込シリンダ１２かまず縮小作動
し、押込板ｌＯは後退する。

押込シリンダ１２が全縮して押込板１０が後退限界位置
に達すると、次いで負荷の軽い固縛シリンダ１５が伸長
する結果、固縛風１６は時計回りに回動してＵポルト１
７より離脱する。　このため塵芥投入箱７の、塵芥収容
箱３に対する固縛は解除される。

固縛シリンダ１５が全件すると、圧油は電磁開閉弁Ｖ５
　、Ｖ６を経て昇降シリンダ１４のピストン背圧側油室
に供給されて昇降シリンダ１４を伸長させる結果、枢着
６部を中心に塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して開放
させる。

そして、塵芥投入箱７が一定角度開放すると電気接点Ｌ
Ｓ５が切り換わるから、この後ダンプスイッチＳＷＩ　
Ｏを上方位置に切換操作すると、ソレノイド５ＯＬｃに
電流が流れ、電磁制御弁ｖ１が上方位置に切り換わり、
ダンプシリンダ４が伸長作動して塵芥収容箱２を傾動さ
せ、塵芥を排出する。

塵芥の排出が終了した後、ダンプスイッチ５Ｗ１０を下
方位置に切り換えればソレノイド５ＱＬｄに通電し、電
磁制御弁ｖｌを下方位置に切り換えることから、ダンプ
シリンダ４は縮小作動し、塵芥収容箱３を伏倒させる。

塵芥収容箱３が走行位置に復帰すると電気接点ＬＳ４が
切換作動する。　そして、その後、開閉スイッチ５ＷＩ
Ｉを下方位置に切換操作すると、電流は前述したように
ブザーＢＺ２に流れて発鳴すると同時に、直接ソレノイ
ド５ＯＬｋ　、５ＱＬｌに流れ、電磁開閉弁Ｖ５．Ｖ６
を下方位置に切り換える（この場合、塵芥投入箱７は傾
動しており、電気接点ＬＳ６の閉成によってリレーＲ８
は励磁されている。　したがって、そのｂ接点ｒ８は開
放されており、ソレノイドＳＱＬ　ｊへの通電は阻止さ
れている）。

この結果、昇降シリンダ１４のピストン背圧側油室は電
磁開閉弁Ｖ５．Ｖ６、中正位置にある電磁制御弁ｖ４を
経てオイルリザーバＴに連通ずるため、昇降シリンダ１
４は塵芥投入箱７の自重によって縮小し、塵芥投入箱７
は閉鎖される。

この場合、油圧ポンプＰよりの圧油は昇降シリンダ１４
に作用することなく電磁制御弁Ｖ２乃至Ｖ４を経てオイ
ルリザーバＴに帰還する。

塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し連接状態に達すると
、電気接点ＬＳ６は開放され、リレーＲ８の励磁は断た
れる。　すると、そのｂ接点ｒ８選択スイッチＳＷＩ、
ａ接点ｒ１を介してソレノイドＳＱＬ　ｊに通電すると
同時に、ｂ接点ｒ８、ダイオードを経てソレノイド５Ｏ
Ｌｄに通電して電磁制御弁ｖ１及びＶ４を下方位置に切
り換えるため、油圧ポンプＰよりの圧油は固縛シリンダ
１５のピストン背圧側油室及びダンプシリンダ４のピス
トン側油室に連通される。

ところで、ダンプシリンダ４は既に塵芥収容箱３を伏倒
して全縮していることから、このダンプシリンダ４によ
って阻止された圧油は固縛シリンダ１５を縮小させ、固
縛型１６を連接状態にある塵芥投入箱７のＵボルト１７
に係合させる。

このようにして、走行状態に復帰すれば再び塵芥収集作
業に出発することができる。

なお、塵芥投入箱７が開放された際、安全スイッチＳＷ
Ｉ　２　、ＳＷＩ　３の少なくとも一方を下方位置に切
り換えておけば運転席内の作業者が誤操作により開閉ス
イッチ５ＷＩＩを閉鎖側に投入しても電流は開閉スイッ
チＳＷ１１まで流れず、安全である。

そして、安全スイッチ５Ｗ１２もしくは５Ｗ１３を切換
操作すれば運転席に配置されたパイロットランプＰＬ２
が点灯し、運転席内の作業者に報知する。

また、塵芥投入箱７が傾動すると、電気接点ＬＳ６が接
作動する結果、リレーＲ８を励磁する。

そして、その接点ｒ８、電気接点ＬＳ８もしくはＬＳ９
を介してブザーＢＺ２に流れ、作業者に塵芥投入箱７が
傾動中であることを報知する。

この警報は電気接点ＬＳ８及びＬＳ９が開放されるまで
続行される。

すなわち、図示しない左右の安全棒を作業位置（塵芥投
入箱７の落下を阻止する張出位置）にセットするまで継
続して発鳴する。

このようにして作業者は安全棒がセット状態のもとて点
検作業を行なうようにしている。

次に、電磁制御弁ｖ４の他の実施例について第５図に基
づいて説明する。

第５図の電磁制御弁Ｖ４は、センターバイパスポートを
設けている他、第２図に示された電磁制御弁Ｖ４と基本
的に同一である。

このセンターバイパスポートは、前述の排出作業時に説
明したように塵芥処理装置９の適宜の油圧アクチュエー
タ、例えば押込シリンダ１２に供給してブロックすれば
よい。

また、第６図にはもう一つの実施例が記載されている。

先の実施例では固縛型１６が解除する方向の作動はパイ
ロットチェック弁ＣＫで阻止していたが、この実施例で
はパイロットチェック弁ＣＫを廃止してバルブスプール
とバルブ本体との間でシールすることで固縛型をロック
ものである。

その他の構造は先の実施例と同様であるため、詳細な説
明は省略する。

なお、本発明の実施例においては塵芥処理装置を回転板
と押込板とで構成したが、塵芥処理装置はこの実施例に
限定するものではない。

また、固縛シリンダを他の油圧アクチュエータ、例えば
トルクモータ等に交換したり、固縛シリンダ及びＵボル
トの取伺位置をそれぞれ塵芥収容箱側と塵芥投入箱側に
変更することも可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、塵芥投入箱を傾倒せし
める油圧アクチュエータと塵芥投入箱を塵芥収容箱に対
して固縛せしめる油圧アクチュエータとを単一の電磁制
御弁にて制御できるように構成したことから、その分電
磁制御弁が不要となり、また配管敷設作業も廃止され、
全体として安価な塵芥収集車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車後部の側面図、第２図は油圧回路図、第３図（ａ
）　（ｂ）は電気回路図、第４図は電気接点と各スイッ
チの配置図、第５図及び第６図（ａ）（ｂ）は電磁制御
弁Ｖ４の他の実地例を示すもので、一部省略して示す油
圧回路図である。 ３・・・塵芥収容箱、７・・・塵芥投入箱、９・・・塵
芥処理装置、１０争・・押込板、１１・００回転板、１
２．１＋、押込シリンダ、１３・す・油圧モータ、１４
・・・昇降シリンダ、Ｖｌ。 Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４−−−電磁制御弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に連接され、内部に塵芥処理装置を装備し
   た塵芥投入箱と、該塵芥投入箱を傾動せしめる昇降用油
   圧アクチュエータと、前記塵芥投入箱を塵芥収容箱に対
   し固縛する固縛用油圧アクチュエータを設けた塵芥収集
   車において、塵芥投入箱の傾動時、前記昇降用油圧アク
   チュエータの高圧側油室と固縛用油圧アクチュエータの
   高圧側油室を油圧ポンプに連通する単一の制御弁の一方
   ポートに並列に接続し、さらに昇降用油圧アクチュエー
   タの低圧側油室を直接オイルリザーバに連通させるとと
   もに、固縛用油圧アクチュエータの低圧側油室を前記制
   御弁の他方ポートを介してオイルリザーバに連通したこ
   とを特徴とする、塵芥収集車の油圧制御装置。