JPH0237299A - 近接信管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔殖莱上の利用分野〕 この発明は、航空機等の目標が、砲弾、ミサイル等の飛
しょう体の弾頭の有効範囲内に入っており、かつ、飛し
よう体から見て目標がどの方向に存在するかを検出する
近接信管に関するものでるる。

〔従来の技術〕

第１Ｏ図は１例えば実公昭６２−３７４１号公報に示さ
れた従来の近接信管の構成を示す図であり１図において
＋１１は晃奈器、（２）はこの発信器（１）の出力の一
部を取り出す方向性結合器。

（３）はこの方向性結合器（２）の出力をアンテナ（４
）に褥くサーキュレータ、（５）はミキサ、（６）はビ
デオ増ｌＩ＠器、（７１Ｕドツプラフイルタ、（８１は
検波器、（９１は比較器、　Ｑ（ｌは点火回路、αＩ＋
はスレッショールド設定器である。

次に動作について説明する。アンテナ（４）より送信さ
れた信号は、目標に照射され、その反射信号は再びアン
テナ（４）で受信され、サーキュレータ（３）全通り、
ミキサ（５）で方向性結合器（２）の出力の一部と混合
され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、目標と飛し
よう体との相対速度差に相当するドツプラ周仮数のみを
通すようにしたドツプラフィルタ（７）ヲ通り、検波器
（８）で振幅が検波される。この検波器（８）の出力を
スレクショールド設定器ｏｎで設定したスレツショール
ドと比較器（９）で比較し、スレツショールドよりも、
検波器（８）の出力が大きいときに点火回路Ｑ０を作動
させ、飛しょう体の弾頭を炸烈させる。

従来の近接信管は上記のように構成され１目標と飛しょ
う体の相対速度差によるドププラ周波数成分を検出し９
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されやすく、ま
た、妨害波に対してもそのまま、ドツプラフィルタ（７
）全通過する範囲の周波数であれば何らの対処策を持ち
得ない。さらに１作動範囲が目標からの反射電力の強さ
で変化するため１弾頭の有効範囲との整合がとりにくい
とい５問題点かおり、また、飛しょう体が低空を飛しょ
うすると、地面又は海面からの反射波により誤作動し友
り受信系が飽和してしまうという問題点があり、かつ、
飛しよう体から見て目標がどの方向に存在するのかを検
出することが出来なかった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、敵側にＷ彼の使用を発見されに〈〈、かつ、妨
害に対しても、その影１１ｍ１を受けにくくできるとと
もにその作動範囲を明確に設定でき、ま友、地面又は海
面からの反射波による誤作動や、受信系の飽和をなくす
とともに目標の存在方向を検出する機能を持っ几近接信
管を得ることを目的とする〔課題を解決するための手段
〕 この発明に係る近接信管は、送１ｇ波をスペクトル拡散
符号により変調することで１周波数帯域金広げ、敵側に
発見されにくくシ、万−妨害を受けた場合でも、受イ［
信号のビデオ増幅器の出力全相関器で変ｖＩ４ｉ号より
も１ビット前及びｌピッ）ｆの符号と相関をとることに
より、変調符号と同じ符号で変調されていない妨害波は
、逆拡散されて９本近接信管のドツプラフィルタの帯域
外に出てしまうため、妨害に対して強くするとともに１
作動範Ｉ＃ｉを変調符号とエビットしかすれていないイ
彼の往復時間に相当する距離を中心にその前後１ビット
すつの電波の往復時間に相当する距離範囲に限定できる
ようにし、かつ、飛しよう体の下方向については、第１
の符号発生器を駆動する電圧制御発振器の発掘周波数を
地面又は海面までの距離に応じて変えることにより、上
記距離範囲が、地面又は海面までの距離に応じて変化す
るようにし、かつ、地面又は海面からの反射波の信号強
反は飛しょう体と地面又は海面までの距離の自乗に反比
例するため、減衰波がこの距離の自乗に反比例する可変
減衰′ａを用いることにより、この反射波によるミキサ
への受信信号入カケ地面又は海面までの距離によらす一
定にし、飛しょう体の上方向については、第２の符号髭
生ｉ５を駆動するクロック発撮器の発掘周波数を一定に
保持することにより、上記距離範囲が飛しょう体の弾頭
の有効範囲と整合をとれるようにしたものであり、なお
、かつ、飛しよう体の胴体の圧及び右側に取付けた第３
及び第４のアンテナにより得られた受イぎ信号の強度全
比較することにより、飛しょう体から見た目標の任在位
（置のうち、左又は石側のとちら側に目標が存在するか
という情報を得、更に下又は上側のとちり側に目標が存
在するかという情報については、上記第１又は第２の符
号発生器の発生する符号のうち、とちらの符号による受
信信号が太さいかを比較することにより、これら左又は
右あるいは下又は上の組合せで、飛しよう体から見た目
標の存在位置、すなわち、飛しよう体の機軸に直間する
平面内のどのＪ８１．１隈に目標か存在するかを検出で
きるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明にυける近接悟ゼは、飛しよう体の下方向につ
いては１発振器の出カケ第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力′ｆｌ：１ビット遅らせた第１の１ビット：Ｍ
延回路の出力によりスペクトル拡散ｆＸ！して第１のア
ンテナから送１ｇシ、飛しよう体の上方向については。

発振器の出力を第２のスペクトル拡散符号帖生器の出力
＜１ビット遅らせｆｃ第３の１ビット遅延回路の出力に
よりスペクトル拡散変調して第２のアンテナから送信し
、これらの信号の目標からの反射信号？第３及び第４の
アンテナで受信する。

第３のアンテナで受信された信号は第１のミキサで上記
発儀器の出力の一部と混合されることによりホモダイン
検波される。検波出力は第１のビデオ増幅器で増幅され
た後、４等分され、それぞれ第１．　第２．第３及び第
４の相関器において、第１の符号発生器の出力、この第
１の符号発生器より２ビット遅れた第２の１ビット遅延
回路の出力、第１の符号発生器よりも２ビット＋ΔＴ遅
れたΔＴ遅延回路の出力及び第２の符号発生器より２ビ
ット遅れた第４の１ビット遅延回路の出力とで相関がと
られ、第４のアンテナで受信された信号は第２のミキサ
で上記元街器の出力の一部と混合されることによりホモ
ダイン検波される。検波出力は第２のビデオ増幅器で増
幅された後、３等分芒れ、それぞれ第５．第６及び第７
の相関器において、第２の符号発生器の出力、第１の符
号発生器より２ビット遅れた第２の１ビット遅延回路の
出力及び第２の符号発生器よりも２ビット遅れた第４の
１ビット遅延回路の出力とで相関がとられる。これらの
第１〜第７の相関器の出力はそれぞれ予め設定された目
標と飛しよう体との相対速度差範囲に相当するドツプラ
周波数帯域波のみが通過できる第１〜第７のドブゲラフ
ィルタを通り、その出力がそルぞれ第１〜第７の検波器
で検波される。第１及び第５の検波器の出力はそれぞれ
第１及び第２のバイアス加算器において一定′亀圧が加
算される。上記第３の検波器の出力は上記第１のバイア
ス加算器の出力と第１の比較器で比較され、その出力が
積分器で積分された後、第１の符号発生器を駆動する電
圧制御発振器の発振周波数を制御するとともに関数発生
器を駆動し。

飛しょう体と地面又は海面までの距離の自乗に反比例す
る減衰ｉｔを可変減衰器に発生させる。第１及び第２の
バイアス加算器の出力は信号検波器の第２〜第５の比ｆ
器においてそれぞれ第２及び第４並びに第６及び第７の
検波器の出力と比較され、第２及び第４並びに第６及び
第７の検波器の出力がそれぞれ第１及び第２のバイアス
加算器の出力よりも大きくなったときに第２〜第５の各
比較器はそれぞれ検出信号を発生する。トリガパルス発
生器では上記信号検出器の第２〜第５の比較器のいずれ
か１つ以上から検出信号が得られたときにトリガパルス
を発生する。信号比較器では第６〜第１１の比較器にお
いて第２　第４、第６及び第７の検波器の出力のうちそ
れぞれ２つの出力の大きさが比較され、それぞれ比較信
号を発生する。象限判定器では上記の６つの比較信号を
上記トリガパルス発生器からのトリガパルスにより保持
するとともにこれらの保持信号の組合せで目標の存在す
る象限を判定し、この象限に対応する第１〜第４の点火
回路のうちの１つ？作動させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一夫施例を図について説明する。第１
図において、（１）は発振器、（２１はこの発振器＋１
１の出力の一部を取り出すための方向性結合器、　　（
４ａ）は飛しょう体の下方向の空中に電波を放射する第
１のアンテナ、　　（４ｂ）は飛しょう体の上方向の空
中に電波を放射する第２のアンテナ、　　（４ｃ）及び
（４ｄ）は飛しょう体の胴体の左側及び右側に取付けら
れた受信用の第３及び第４のアンテナ、　（５ａ）及び
（５ｂ）は第１及び第２のミキサ、　　（６ａ）及び（
６ｂ）　Ｆｉ第１及び第２のビデオ増幅器、　　（７ａ
）〜（７ｇ）は第１−第７のドブゲラフィルタ、　　（
８ａ）〜（８ｇ）は第１−第７の検波器、　　（９ａ）
は第１の比較器（１０ａ）　〜（１０ｄ）　ｌ”ｉ第１
−第４の点火回路。

（１２ａ）及び（１２ｂ）　ｉｉ第１及び第２の変調器
。

０３は第１の変調器（１２ａ）の出力を減衰させるため
の可ｆ減衰器、　　（１４ａ）及び（１４ｂ）は方向性
結合器（２）のそれぞれの出力を２分配するための第１
及び第２の分配器、　　（１５ａ）　〜（１５ｇ）は第
１−ｉ％７の相関器、　　（１６ａ）及び（１６ｂ）は
第１及び第２のバイアス加算器、σ７１は積分器Ｑ８１
’ｉ［圧割御発撮器、　　（１９ａ）及び（１９ｂ）は
第１及び第２の符号発生器、　　（２０ａ）　〜（２０
ｄ）は第１〜第４の１ビット遅延回路、ｃｌυはΔＴ遅
延回路、四はクロック発振器、Ｃ！３は信号検出器、　
２４１はトリガパルス発生器、（２）は信号比較器、　
ｃｌＢＦ′ｉ象限判定器、（５）は関数発生器である。

スペクトル拡散符号Ｕ、　　Ｍ系列、ゴールド符号等が
考えられるが、いずれも白符号と位相の合った信号に対
しては、高い相関出力を発生し、他符号又は１ビット以
上位相のすれた符号に対しては極端に低い布間出力しか
発生しない。この発明はこの原理を用いたものである。

第１の符号発生器（１９ａ）の出力より１ビット遅れた
第１の１ビット遅延回路（２０ａ）の出力により第１の
変調器（１２ａ）において、送信信号に変調をかけた後
、可変減哀器α３において上記第１の変調器（１２ａ）
の出力を減衰させて、飛しょう体の下方向に第１のアン
テナ（４ａ）Ｋより送信する。

一方、第２の符号発生器（１９ｂ）の出力より１ビット
遅れた第３の１ビット遅延回路（２０ｃ）の出力により
第２の変調器（１２ｂ）において。

送信信号に変調をかけ、飛しょう体の上方向に第２のア
ンテナ（４ｂ）により′電波を送信するここで、第１と
第２の符号発生器（１９ａ　）と（１９ｂ）は異なる符
号を発生するものとし、それぞれ、第１の符号、第２の
符号と呼ぶことにする。

目標からの反射波は飛しょう体の胴体の左側及び右側に
取付けた第３及び第４のアンテナ（４ｃ）及び（４ｄ）
で受信され、それぞれｉｆ及び第２のミキサ（５ａ）及
び（５ｂ）でホモダイン検波された後、第１及び巣２の
ビデオ増幅器（６ａ）及び（６ｂ）で増幅される。第１
のビデオ増幅器（６ａ）の出力は第１−第４の相関５（
１５ａ）〜（１５ｄ）において、それぞれ第１の符号発
生器（１９ａ）の出力、第２の１ビット遅延回路（２０
ｂ）の出力、ΔＴ遅延回路３υの出力及び第４の１ビッ
ト遅延回路（２０ｄ）の出力と相関がとられ。

第２のビデオ増幅器（６ｂ）の出力は第５〜第７の相関
５（１５ｅ）〜（１５ｇ）においてそれぞれ第２の符号
発生器（１９ｂ）の出力、第２の１ビット遅延回路（２
０ｂ）の出力及び第４の１ビット遅延回路（２０ｄ）の
出力と相関がとられる。

しかし、第１の相関器（１５ａ）では、第１の符号で変
調された送信１６号よりも１ビット進んだ位相の第１の
符号と相関を取るため、その出力は、受信機ノイズと妨
害信号と相関のとれい送信信号が上記のｉｆの符号によ
り逆拡散された１ｇ号しか発生しない。この信号をドツ
プラフィルタ（７ａ）と検波器（８ａ）を通した後、第
１のバイアス加算器（１６ａ）で一定バイアスを加算す
ることにより、近接イ５管の内外の電彼虚境に応じたア
ダプティブなスレッショールドが設定できる。

また、第２の相関器（１５ｂ）では、第１の符号で変調
された送１ご波より１ビット遅れた第１の符号により相
関がとられるため、送１ｇ波より１ビット遅れた第１の
符号の前後ｌビットの範囲に目標からの第１の符号によ
る変調波の反射波が現われたときのみに強い相関出力を
発生する。この信号は目標と飛しよう体との相対速度差
に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィル
タ（７ｂ）を通過して検波器（８ｂ）で検波でれる。

更に第３の相関器（１５ｃ）では、第１の符号で変調さ
れた送信波より、１ピツト＋ΔＴ遅れた第１の符号によ
り相関が取られるため。

送信信号より１ビット＋ΔＴ遅れた第工の符号の前後１
ビットの範囲に第１の符号による変調波の反射波が現わ
れたときのみに強い相関出力を発生する。第２図は時間
と第１のバイアス加算器、第２．第３の検波器の出力電
圧との関係を示す図でめり１図中イは年１のバイアス加
算器（１６ａ）の出力電圧１口は第２の検波器（８ｂ）
の出力電圧、ハは第３の検波器（８Ｃ）の出力電圧、二
は追尾距離を示す。第２図に示すように第３の検波器（
８Ｃ）は飛しょう体より最も遠い距離で相関出力が得ら
れるため９飛しよプ体が低空を飛しようし、地面又は？
１ｇ面からの反射波が上記範囲内に相当する電波の往復
距離内に得られたとぎ、相関出力が発生することになる
。この信号は飛しょう体の速匿に相当するドツプラ周波
数を含むため、ドツプラフィルタ（７Ｃ）を通過して検
波器（８Ｃ）で検波さル、第工の比較器（９ａ）で第１
のバイアス加算器＜１６ａ）の出力と比較される。

第３の相関器（１５ｃ）ではΔＴ遅延回路なりの出力に
より相関がとられるため、無相関の受１ｇ機内部鑵音や
、外部からの助害波や、相関のとれない送信信号による
信号は逆拡散されてドツプラフィルタ（７ｃ）の通過帯
域のみの１ｇ号が検波器（８ｃ）に送られ１反射波のド
ツプラ周波数成分による出力と加！されて、検波器（８
ｃ）の出力に現われる。したがって、第１の比較器（９
ａ）の出力は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分
及び相関のとれない送信信号取分が差し引かれ、純粋に
反射信号成分のみが祝われる。この匍号は積分器αＤで
積分され、電圧制御発振器ｕ８に入力されて、その発振
周波数を制御する。軍、圧制御発振器ａＳの入力電圧と
出力の発振周波数の関係は１第３図に示すとおりである
から、飛しょう体が十分高空全油しょうしているときは
、第３の検波器（８ｃ）の出力電・圧は小さく、積分器
αＤの出力は０■であり、Ｘ圧制御発振器ａＳの出力発
蛋周波数は、これに対応する周波数ｆＬを出力する。し
かし、飛しょう体が低空を飛しょうして、第３の検波器
（８ｃ）に出力を生じ、第Ｉのバイアス加算器（１６ａ
）の出力電圧を上まわるようになると、第１の比較器（
９ａ）は１両者の差醒圧を出力するようになる。この出
力電圧は積分器αって積分され、１圧制御発掘器賭に入
力されるため、その出力周波数は、第３図に示すように
上昇する。第１の符号発生器（１９ａ）は、この′醒圧
制御発掘器α目によりｗＡ動されているので１周波数が
上昇するということは１ビットの周期が短かくなり、こ
れに相当する電波の往復距離も短かくなって、第２図の
ハに示す第３の検波器（８Ｃ）の出力時間幅が狭くなり
、このため、第３の検波器（８ｃ）の出力゛電圧が下り
、この′電圧か第２図に示す追庵距に二の点でつりあう
ことになる。すなわち、蓋圧制御発振器ａ印、第１の符
号発生器（１９ａ）、第１及び第２の１ビット遅延回路
（２０ａ　）及び（２０ｂ）　、　ΔＴ遅延回路ＱＤ、
ｍ３（７）相関器（１５ｃ）、第３のドツプラフィルタ
（７ｃ）、第３の検波器（８ｃ）、第工の比ｆｆ！　（
９ａ）　。

及び積分器＋１７１より、第１のビデオ増幅器（６ａ）
から入力もれる地面又は海面からの反射波を追尾するル
ープを組むことになり、この追尾距離は、飛しよう体の
飛しょう重置に応じて自動的に変ることとなる。

ところで、上記積分器１１７１の出力は追尾ループによ
り飛しょう体と地面又り海面までの距離の情報を含むこ
とになる。したがって、関数発生器＠によりｉ］変減状
器ｕ３の践其量が飛しょう体と地面又は海面までの距離
の自乗に反比例するように市１」倒することで、第１及
び第２のミキサ（５ａ）及び（５ｂ）への地面又は海面
からの反射波による受信入力は、可変減衰器αＪの働ら
きにより、飛しよう体と地面又は海面からの距離の自乗
に反比例する減衰を与えられることになる。しかるに、
地面又は海面からの反射波の受信強度は、その距離の自
乗に反比例するため、可変減衰器（１３の使用により、
第１及び第２のミキサ（５ａ）及び（５ｂ）へのこの反
射波による受信電力は飛しよう体と地面又は海面との距
離により変化することがなくなる。

次に第４の相関器（１５ｄ）では発掘周波数ｆ。

のクロック発振器■により駆動される第２の符号発生′
ｇ％（１９ｂ）により発生する第２の符号で相関がとら
れる。第４の相関０　（１５ｄ）では、第２の符号で変
調された送信波よシ１ビット遅れた第２の符号により相
関がとられるため、送信波よりｌビット遅れた第２の符
号の前後１ビットの範囲に目標からの第２の符号による
変調波の反射波が現われたときのみに強い相関出力を発
生する。この信号は目標と飛しよう体との相対速度差に
相当するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ
（７ｄ）を通過して検波器（８ｄ）で検波される。第５
の相関器（１５ｅ）では、第２の符号で変調された送信
信号よりも１ビット進んだ位相の第２の符号と相関を取
るため、その出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関の
とれない送信信号が上記の第２の符号により逆拡散され
た信号しか発生しない。この信号をドツプラフィルタ（
７ｅ）と検波器（８ｅ）を通した後、第２のバイアス加
算器（１６ｂ）で一定バイアスを加算することにより、
近接信管の内外の電波環境に応じたアダプティブなスレ
ッシ曹−ルドが設定できる。

また、第６の相関器（１５ｆ）では、第１の符号で変調
された送信波よりｌビット遅れた第１の符号により相関
がとられるため１送信波より１ビット遅れた第１の符号
の前後１ビットの範囲に目標からの第１の符号による変
調波の反射波が現われたときのみに強い相関出力を発生
する。この信号は目標と飛しょう体との相対速度差に相
当するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ（
７ｆ）　ｋ通過して検波器（８ｆ）で検波される−０ 更に第７の相関器（１５ｇ）では、第２の符号で変調さ
れた送信波より１ビット遅れた第２の符号によシ相関が
とられるため、送（ｇ波より１ビット遅れた第２の符号
の前後」ビットの範囲に目標からの第２の符号による変
調波の反射波が現われたときのみに強い相関出力全発生
する。この信号は目標と飛しょう体との相対速度差に相
当するドツプラ周波数を含むため、ドツプラフィルタ（
７ｇ）を通過して検波器（８ｇ）で検波される。

第４図は信号検出器（至）の細部を示す因でるり７図中
Ａ及びＤは第１及び第２のバイアス７１０’ｌｌ器（１
６ａ）及び（１６ｂ）の出力でおりＩＢＩＯ，Ｅ及びＦ
ＶＸ、第２．第４．第６及び第７の検ｖ器（８ｂ）　、
　（８ｔｉ）　、　（８ｆ）及び（８ｇ）の出力であり
、　　（９ｂ）〜（９ｅ）は第２〜第５の比較器である
。第２の比較器（９ｂ）では第１のバイアス加算器＋１
６ａ）の出力Ａと第２の検波器（８ｂ）の出力Ｂが比較
される。第２の相関器（１５ｂ）では第２の１ビット遅
延回路（２０ｂ　）の出力により相関がとられるため、
無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や０位相
のずれた第１の符号の変調波や、第２の符号の変調波に
よる信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｂ）の
通過帯域のみの信号が検波器（８ｂ）に送られ、目標か
らのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、検波
器（８ｂ）の出力に現われる。したがって第２の比較器
（９ｂ）の出力は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号
成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引かれ、純
粋に目標信号成分のみが現われ、検出１ぎ号Ｇが得られ
る。第３の比較器（９ｃ）では第１のバイアス加Ｘ器（
１６ａ）の出力人と第４の検波器（８ｄ）の出力Ｃが比
較される。第４の相関器（１５ｄ）では第４の１ビット
遅延回路（２０ｄ）の出力により相関がとられるため、
無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や、第１
の符号の変調波や１位相のずれた第２の符号の変調波に
よる信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｄ）の
通過帯域のみの信号が検波器（８ｄ）に送られ、目標か
らのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、検波
器（８ｄ）の出力に現われる。したがって弗３の比較器
（９Ｃ）の出力は、受信機の内部雑音１外部の妨害イ６
号成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引かれ、
純粋に目標信号成分のみが現われ、検出信号Ｈが得られ
る。第４の比較器（９ｄ）では第２のバイアス加算器（
１６ｂ）の出力りと第６の検波器（８ｆ）の出力Ｅが比
較される。第６の相関器（１５ｆ）では第２の１ビット
遅延回路（２０ｂ）の出力により相関がとられるため、
無相関の受１ぎ機内部雑音や、外部からの妨害波や１位
相のすれた第１の符号の変調波や、第２の符号の変調波
による信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｆ）
の通過帯域のみの信号が検波器（８ｆ）に送られ、目標
からのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、検
波器（８ｆ）の出力に現われる。したがって第４の比ｅ
器（９ｄ）の出力は、受信機の内部雑音、外部の妨害信
号成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引かれ、
純粋に目標信号成分が差し引かれ、純粋に目標信号成分
のみが現われ、検出信号Ｉが得られる。第５の比較器（
９ｅ）では第２のバイアス加算器（４６ｂ）の出力りと
第７の検波器（８ｇ）の出力Ｆか比較される。第７の相
関器（１５ｇ）では第４の１ビット遅延回路（２０ｄ）
の出力により相関がとられるため、無相関の受信機内部
雑音や、外部からの妨害波や、第１の符号の変調波や１
位相のずれた第２の符号の変調波によゐ信号は逆拡散さ
れて、ドツプラフィルタ（７ｇ）の通過帯域のみの信号
が検波器（８ｇ）に送られ、目標からのドツプラ周波数
成分による出力と加算されて、＠波器（８ｇ）の出力に
現われる。したがって第５の比較器（９ｅ）の出力は、
受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれ
ない送信信号成分が差し引かれ、純粋に目標イぎ成分分
のみが現われ、検出信号Ｊが得られる。

次に第５図はトリガパルス発生器＠の細部を示す図であ
り９図中ｃ７８はＯＲ回路、ｃ！９Ｖｉパルス発生器で
ある。第２〜第５の比較器（９ｂ）〜（９ｅ）のうちの
どれか１つ以上で検出信号が得られるとＯ）Ｌ回路＠は
パルス発生器■を作動させ一定パルス幅のトリガパルス
Ｋを発生させる。

また、第２の相関５　（１５ｂ）　テは、第３の相関器
（１５ｃ）よυΔＴだけ前の第１の符号により相関が取
られているため、第２の検波器（８ｂ）に相関出力が得
られる距離範囲も、飛しよう高度に応じて変動し、かつ
、第２図に示すように第３の検波器（８Ｃ）の相関出力
範囲よりも内側にめる。これにより、飛しょう体が低高
度ｆｔ飛しようしても、地面又は海面からの反射波によ
り第２の検Ｖ器（８ｂ）の出力が大ぎくなり、第２の比
較器（９ｂ）が検出信号Ｇを誤って発生することはなく
なり、目標が飛しょう体と地面又は海面との距離以内に
出現したときのみ、第２の検波器（８ｂ）に出力が得ら
れるととになる。同様にして、第６の相関器（１５ｆ）
においてもＷ、３の相関器（１５ｃ）よりΔＴだげ前の
第１の符号により相関が取られているため、半６の検ｅ
器（８ｆ）に相関出力が得られる距離範囲も、飛しょう
ｒ［に応じて変動し、かつ、第２図に示すように第３の
検波器（８Ｃ）の相関出力範囲よりも内側にある。これ
により、飛しよう体が低高度を飛しようしても、地面又
は海面からの反射波により第６の検波器（８ｆ）の出力
が大きくなり、第４の比較器（９ｄ）が検出２号■を誤
って発生することはなくなり、目標が飛しよう体と地面
又は海面との距離以内に出現したときのみ、第６の検波
器（８ｆ）に出力が得られることになる。

次に第６図は飛しょう体の８ｉ軸に直間する断面を飛し
ょう体の後方より見た図でめり。

ｙ軸は左右軸、２軸は上下軸を表わす。ｙ軸の正方向、
すなわち右方向と２軸の下方向。

すなわち下方向により区画される象限を第１象限とし、
以下１第■及び第■象限る同図に示されるとおり定義す
る。図においてＬは飛しょう体の胴体を表わし、　　（
４ａ）〜（４ｄ）は第１〜第４のアンテナを示す。また
、男７図は上記第１−第４のアンテナ（４ａ）〜（４ｄ
）による放射パターンを示したものであり０図中Ｐムは
第１のアンテナ（４ａ）により第１の符号で変調された
イぎ号を飛しょう体の胴体下方に放射するパターンであ
り、ＰＢは第２のアンテナ（４ｂ）により第２の符号で
Ｖ調された信号を飛しょう体の胴体上方に放射するパタ
ーンであり、Ｐｏは胴体の左側に取付けた第３のアンテ
ナ（４Ｃ）による受信パターン、ＰＤは胴体の右側に取
付けた第４のアンテナ（４ｄ）による受信バクーン、ｈ
Ｆｉ下方の第１のアンテナ（４ａ）で送偏し、右側の第
４のアンテナ（４ｄ）で受信した送受甘酸パターン、す
なわち、ビーム■を。

Ｐ、は下方へ第１のアンテナ（４ａ）で送信し。

左側の第３のアンテナ（４Ｃ）で受信した送受合成パタ
ーン、すなわち、ビーム”　ｋ＋　Ｐｏは上方へ第２の
アンテナ（４ｂ）で送信し、左側の第３のアンテナ（４
Ｃ）で受信し友送受合成パターン、すなわち、ビーム■
を、ＰＨは上方へ第２のアンテナ（４ｂ）で送信し、右
側の第４のアンテナ（４ｄ）で受信した送受合成パター
ン、すなわち、ビーム■を示す。

ところで、第２の検波器（８ｂ）の出力は左側の第３の
アンテナ（４Ｃ）で受信された信号を第１の符号で相関
を取ったものでろるからビーム■の出力に相当し、第４
の検波器（８ｄ）の出力は左側の第３のアンテナ（４Ｃ
）で受信された信号を第２の符号で相関を収ったもので
めるからビーム■の出力に相当し、第６の検波器（８ｆ
）の出力は右側の第４のアンテナ（４ｄ）で受信された
信号を第１の符号で相関を取ったものでろるからビーム
Ｉの出力に相当し、第７の検波器（８ｇ）の出力は右側
の第４のアンテナ（４ｄ）で受信された信号を第２の符
号で相関を取ったものであるからビーム■に相当する。

第８図は信号比較器（至）の細部を示す図であり１図中
Ｂ、　　Ｏ，Ｅ及びＦは第２．第４．第６及び第７の検
波器（８ｂ）　、　（８ｄ）　、　（８ｆ）及び（８ｇ
）の出力であり、　　（９ｆ）〜（９ｋ）は第６〜第１
１の比較器である。第６の比較器（９ｆ）においては第
之の検波器（８ｂ）の出力Ｂに比して第４の検波器（８
ｄ）の出力Ｃの方が大ぎいときにノ・インペルの比較信
号Ｍｉ発生する。第７の比ｆ２器（９ｇ）においては第
２の検波器（８ｂ）の出力Ｂに比して第６の検波器（８
ｆ）の出力Ｂの方が大きいときにノ・インペルの比較信
号Ｎを発生する。第８の比較器（９ｈ）においては第２
の検波器（８ｂ）の出力Ｂに比して第７の検波器（８ｇ
）の出力Ｆの方が大きいときにハイレベルの比較信号０
全発生する。第９の比Ｖ器（９１）におては第４の検波
器（８ｄ）の出力０に比して第６の検波器（８ｆ）の出
力Ｅの方が太きいときにノ・インペルの比収侶°号Ｐを
発生する。第１Ｏの比較器（９ｊ）においては第４の検
波器（８ｄ）の出力Ｃに比して第７の検波器（８ｇ）の
出力Ｆの方が犬ぎいときにハイレベルの比較信号Ｑを発
生する。第１１の比較器（９ｋ）においては第６の検波
器（８ｆ）の出力Ｅに比して第７の検波器（８ｇ）の出
力Ｆの方が太きいときにバインベルの比較信号Ｒを発生
する。

また、第９図は象限判定器（至）の細部を示す図であり
０図中Ｍ−Ｒは第８図に示す第６〜第１１の比較器（９
ｆ）〜（９ｋ）の出力である比較信号を示し１図中には
第５図に示すパルス発生器（２）の出力であるトリガパ
ルスを示し。

（３０ａ）　〜（３０ｆ）は第１−ｉ６の保持器、　（
３１ａ）〜（３１ｆ）は第１−ｉ６の反転器、　（３２
ａ）　〜（３２ｄ　）は第１〜第４のＡＮＤ回路である
。第１−第６の保持器（３０ａ　）〜（３０ｆ）は上記
トリガパルスＫが入力されたとき、各保持器の入力信号
Ｍ−几がそれぞれハイレベルであれば上記トリガパルス
にのパルス幅に相当する時間のみハイレベルを保持する
信号を発生する。また。

第１〜第６の反転器（３１ａ）　〜（３１ｆ）　Ｆ’ｉ
それぞれの入力がハイレベルであればローレベルの出力
を発生し、それぞれの入力がローレベルでめればハイレ
ベルの出力を発生するようになっている。次に第１−第
４のＡＮＤ回路（３２ａ　）〜（３２ｄ）はそれぞれそ
の３つの入力がすべてハイレベルとなったときのみハイ
レベルの判定信号５−ｖ６発生し、それぞれ第１〜第４
の点火回路（１０ａ　）〜（１０ｄ）を作動させる。

ここで１例えば第１象限に目標が存在するとすると上記
ビーム■による信号がビーム■〜■による信号よりも強
く受信される。すなわち、第２．第４．第６及び第７の
検波器（ｓｂ）　、　（ｓｄ）　、　（８ｆ）及び（８
ｇ）の出力のうち第６の検波器（８ｆ）の出力が最も大
きくなる。したがって、信号比較器（ハ）において第７
及び第９の比１＜６（９ｇ）及び（９１）の出力がノ・
イレベルとなり、第１１の比較器（９ｋ）の出力はロー
レベルとなる。これらの３つの信号のうち第７及び第９
の比較器（９ｇ）及び（９１）の出力はそのままのレベ
ルで第１のＡＮＤ回路（３２ａ）に入力され、第１１の
比較器（９ｋ）の出力は第１の反転器（：Ｕａ）におい
てローレベルからハイレベルに反転されて第１のＡＮＤ
回路（３２ａ　）に入力されるため、第１のＡＮＤ回路
（３２ａ　）の３つの入力はすべてハイレベルとなり、
この出力もハイレベルとなるため、第１の点火回路（１
０ａ）が作動することとなる。

しかし、＠７の比較器（９ｇ）の出力は第３の反転器（
３１Ｃ）で反転されてローレベルとなるため、第２のＡ
ＮＤ回路（３２ｂ）の出力はハイレベルとなら′ｆ第２
の点火回路（ｉｏｂ）　Ｈ作動しない。また７第９の比
較器（９１）の出力は第５の反転器（３１ｅ）で反転さ
れてローレベルとなり第３のＡＮＤ回路（３２ｃ　）に
入力されるため、その出力はハイレベルとならず、第３
の点火回路（ＩＯＣ）は作動しない。更に第１１の比較
器（９ｋ）の出力はローレベルのまま第４のＡへ０回路
（３２ｄ）に入力されるため、第４の点火回路（１０ｄ
）も作動しない。すなわち、第１象限に目標が存在する
とぎは第１の点火回路（１０ａ）のみが作動することに
なる。以下、同様に第１．第■又は第■象限に目標が存
在するときにはそれぞれｉ２．　第３又は第４の点火回
路（Ｊｏｂ）、　（１０ｃ）又は（１０ｄ）のみが作動
することになり、目標が存在する方向ｆｔａ別できるこ
とになる。

なお、第２及び第４の１ビット遅延回路は第１及び第３
の１ビット遅延回路の出力全１ビット遅延させるように
しているが第１及び第２の符号発邑器のスペクトル拡散
符号金２ビット分遅らせるようにしてあれば良い。

なお上記実施例では可変減衰器ａ３全第１の変調器（１
２ａ）と第１のアンテナ（４ａ）との間に設けたが、第
１の分配器Ｕ４ａ）と第１の変調器（１２ａ）との間な
ど方向性結合器（２）からミキサ（５ａ）（５ｂ）の入
力端に到るまでの経路に設けてあれはよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、送信波をスペクトル
拡散しているので、単位周波数帯域当りの送イさ車力密
度が小さくおさえられるため、敵側に発見されにくり、
また、妨害を受けた場合でも、近接信管内部で相関をと
ることにより、この変調符号を知らない敵側の妨害に対
して（”Ｉ　ｌ−１影響を受けず、更に、近接信管の有
効ｌ：ｌ憚検量検出範囲送信ｆ副符号より１ビット遅れ
た位相の前後１ビットずつの位相にａ当する７１ｃ波の
往復距離内におさえられるため、目標検出範囲を弾頭の
有効範囲と整合をとることができ、かつ、飛しよう体が
低高度を飛しようした場合には、飛しよう体の下方向に
ついては′ｆσ圧制御発損器Ｏ１１の発振局ｖｖｉが高
度に応じて変化して、地面又は海面からの反射波の距階
金自動的に追尾することができ、上記有効目標検出範囲
を地面又は海面までの距離よｆも小さく設定できるので
、地面又は海面からの反射波による誤動作全防ぐことが
でき、また１飛しよう体と地面又は海面までの距離の変
化によらず地面又は海面からの反射波によるミキサへの
受信信号入力電力が一定となる定め、受信系の飽和を防
ぐことができ、受信系のダイナミックレンジが小さくて
すみ、飛しよう体の上方向については、クロック発振器
のの釦振周彼数は一定で不るため、晶空飛しよう時と同
じ有効目標検出範囲全確保でき、更に、目標が飛しよう
体から見てどの方向に存在するかを識別できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は時間と第１のバイアス加算器並びに第２
及び第３の検波器の出力電圧の関係を示す図、第３図は
ｔ圧部ｊ御元振器の入力′イ、王と出力発掘同波数の関
係を示す図、第４図は信号検出器の構成を示す図、第５
図はトリガパルス発生器の構成を示す図、第６図は飛し
ょう体の断面図であり、１ｔ−ｉｔｖｔ限の定義を示す
とともに、第１−第４のアンテナ取付は位置を示す図、
第７図は第１〜第４のアンテナによる送信パターン、受
信パターン及び送受組合せパターンを示す図、第８図は
信号比較器の構成を示す図、第９図は象限判定器の構成
を示す図、第１０図は従来の近接１ｇ管の構成を示す図
である。 図において（１）は＠部器、（２）に方向性結合器。 （４）はアンテナ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増
幅器、（７）はドブプラフィルタ、（８）は検波器、（
９）は比較器、０αは点火回路、Ｕａは変調器１１は町
変減衰姦、［１４は分配器、　ＵＳは相関器、　ｕｅは
バイアス加算器、叩は積分器、Ｑｅは電圧制御発振器、
ｑ９は符号発生器、■はｌビット遅延回路、　ｅ２１１
はΔＴ遅延回路、＠はクロック発振器、＠は信号検出器
、＠はトリガパルス発生器、ｃ！！ｉは信号比較器、１
２８は象限判定器、＠は関＃！１発生器、適はＯＲ回路
、＠はパルス祐生器、■は保持器、６０は反転器、（至
）はＡＮＤ回路である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 察 図 入ＴＪ電圧 第 回 第 図 第 図 第 図 第 図 Ｆｌ ＩＵＶ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電圧制御発振器と、上記電圧制御発信器の出力に
   より駆動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符
   号発生器と、上記第１の符号発生器の出力を１ビット遅
   延させて発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１
   の１ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発
   生する第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット
   遅延回路の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させ
   て発生するΔＴ遅延回路と、送信信号を発生する発振器
   と、上記発振器の出力の一部を分岐する方向性結合器と
   、上記方向性結合器の出力を２分配する第１の分配器と
   、上記第１の分配器の一方の出力を上記第１の１ビット
   遅延回路の出力で拡散変調する第１の変調器と、上記第
   １の変調器の出力を目標方向に送信する飛しょう体の胴
   体下部に取付けられた第１のアンテナと、クロック発振
   器と、上記クロック発振器の出力により駆動され、上記
   第１の符号発生器と異なるスペクトル拡散符号を発生す
   る第２の符号発生器と、上記第２の符号発生器の出力を
   １ビット遅延させて発生する第３の１ビット遅延回路と
   、上記第３の１ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅
   延させて発生する第４の１ビット遅延回路と、上記第１
   の分配器のもう一方の出力を上記第３の１ビット遅延回
   路の出力で拡散変調する第２の変調器と、上記第２の変
   調器の出力を目標方向に送信する飛しよう体の胴体上部
   に取付けられた第２のアンテナと、上記第１及び第２の
   アンテナにより目標方向に送信され、目標から反射され
   た電波を受信する飛しよう体の胴体左側に取付けられた
   第３のアンテナと、上記方向性結合器により分岐された
   上記発振器の出力の一部を２分配する第２の分配器と、
   上記第３のアンテナの出力と上記第２の分配器の一方の
   出力とを混合する第１のミキサと、上記第１のミキサの
   出力を増幅する第１のビデオ増幅器と、上記第１のビデ
   オ増幅器の出力と上記第１の符号発生器の出力との相関
   をとる第１の相関器と、上記第１のビオ増幅器の出力と
   上記第２の１ビット遅延回路の出力との相関をとる第２
   の相関器と、上記第１のビデオ増幅器の出力と上記ΔＴ
   遅延回路の出力との相関をとる第３の相関器と、上記第
   １のビデオ増幅器の出力と上記第４の１ビット遅延回路
   の出力との相関をとる第４の相関器と、上記第１及び第
   ２のアンテナにより目標方向に送信され、目標から反射
   された電波を受信する飛しょう体の胴体右側に取付けら
   れた第４のアンテナと、上記第４のアンテナの出力と上
   記第２の分配器のもう一方の出力とを混合する第２のミ
   キサと、上記第２のミキサの出力を増幅する第２のビデ
   オ増幅器と、上記第２のビデオ増幅器の出力と上記第２
   の符号発生器の出力との相関をとる第５の相関器と上記
   第２のビデオ増幅器の出力と上記第 ２の１ビット遅延回路の出力との相関をとる第６の相関
   器と、上記第２のビデオ増幅器の出力と上記第４の１ビ
   ット遅延回路の出力との相関をとる第７の相関器と、上
   記第１〜第７の相関器の出力をそれぞれ第１〜第７のド
   ップラフィルタを通して入力する第１〜第７の検波器と
   、上記第１の検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算
   する第１のバイアス加算器と、上記第５の検波器の出力
   に一定のバイアス電圧を加算する第２のバイアス加算器
   と、上記第１のバイアス加算器の出力と上記第３の検波
   器の出力とを比較する第１の比較器と、上記第１の比較
   器の出力を積分し、上記電圧制御発振器の発振周波数を
   制御する積分器と、上記第１のバイアス加算器の出力と
   上記第２及び第４の検波器の出力とを比較し、上記第１
   のバイアス加算器の出力よりも上記第２及び第４の検波
   器の出力が大きいときにそれぞれ検出信号を発生する第
   ２及び第３の比較器並びに上記第２のバイアス加算器の
   出力と上記第６及び第７の検波器の出力とを比較し、上
   記第２のバイアス加算器の出力よりも上記第６及び第７
   の検波器の出力が大きいときにそれぞれ検出信号を発生
   する第４及び第５の比較器から成る信号検出器と、上記
   信号検出器の第２〜第５の比較器のいずれか１つ以上か
   ら検出信号が得られたときにトリガパルスを発生するト
   リガパルス発生器と、上記第２、第４、第６及び第７の
   検波器の出力のうちそれぞれ２つの出力を比較する第６
   〜第１１の比較器から成る信号比較器と、上記信号比較
   器の比較結果により目標の存在する象限を判定する象限
   判定器と、上記象限判定器により第 I 、第II、第III又
   は第IV象限に目標が存在すると判定されたときにそれぞ
   れ作動する第１〜第４の点火回路とを具備した近接信管
   。
2. （２）上記方向性結合器から第１、第２のミキサの入力
   に到る経路に可変減衰器を設け、上記可変減衰器の減衰
   量を積分器の出力により関数発生器を介して制御するよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
   載の近接信管。