JPH01126580A - 近接信管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業との利用分野〕 この発明は、航空機等の目標が　砲弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に入っており、かつ、飛し
よう体から見て目標がどの方向に存在するかを検出する
近接信管に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は１例えば実公昭６２−３７４１号公報に示され
た従来の近接信管の構成を示す図であり９図１ζおいて
（１１は発振器、（２）はこの発振器（１）の出力の一
部を取り出す方向性結合器、（３）はこの方向性結合器
（２）の出力をアンテナ（４）に導くサーキュレータ。

（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器、（７）はトン
ゲラフィルタ、（８）は検波器、（９）は比較器、　（
１Ｇは点火回路。

αυはスレッショールド設定器である。

次に動作について説明する。アンテナ（４）より送信さ
れた信号は、目標に照射され、その反射信号は再びアン
テナ（４）で受信され、サーキュレータ（３）を通り、
ミキサ（５）で方向性結合器（２）の出力の一部と混合
され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、目標と飛し
よう体との相対速度差に相半するドツプラ周波数のみを
通すようにしたトンゲラフィルタ（７）を通り、検波器
（８１で振幅が検波される。この検ｍ器（８）の出力を
スレッショールド設定器αＤで設定したスレッシコール
ドと比較器（９）で比較し、スレッショールドよりも、
検波器（８）の出力が大きいときに点火回路αＧ’）作
動させ、飛しよう体の弾頭を炸烈させる。

従来の近接信管は上記のように構成され、目標と飛しよ
う体の相対速度差によるドツプラ周波数成分を検出し０
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されや丁く、ま
た、妨害波に対してもそのまま。

ドツプラフィルタ（７）を通過する範囲の周波数であれ
ば何らの対処策を持ち得ない。さらに１作動範囲が目標
からの反射電力の強さで変化するため。

弾頭の有効範囲との整合がとりＥζぐいという問題点が
あり、また、飛しよう体が低空を飛しょうすると、地面
又は海面からの反射波により誤作動してしまうという問
題点があり、かつ、飛しよう体から見て目標がどの方向
に存在するのかを検出するこきが出来なかった。

この発明は上記のような問題点を解消するためＣζなさ
れたもので、敵側に電波の使用を発見されに＜＜、かつ
、妨害Ｃζ対しても、その影響を受けにくくできる七キ
もにその作動範囲を明確に設定でと、また、地面又は海
面からの反射波による誤作動をなくＴとともに目標の存
在方向を検出する機能を持った近接信管を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は係る近接信管は、送信波をスペクトル拡散符
号により変調することで０周波数帯域を広げ、敵側Ｉζ
発見されにくくシ、万−妨害を受けた場合でも、受信信
号のビデオ増幅器の出力を相関器で変調信号よりも１ビ
ツト前及び１ビツト後の符号と相関をとることにより、
変調符号と同じ符号で変調されていない妨讐波は、逆拡
散されて本近接信管のドラグラフィルタの帯域外に出て
しまうため、妨害に対して強くする七ともに１作動範囲
を変調符号（！：１ビットしかずれていない電波の往復
時間Ｃζ相当する距離を中心にその前後１ビットずつの
電波の往復時間に相当する距離範囲に限定できるように
し、かつ、飛しよう体の下方向についてｇｉ、第１の符
号発生器を駆動する電圧制御発振器の発振周波数を地面
又は海面までの距離Ｃζ応じて変えることｌこより、上
記距離範囲が、地面又は海面までの距離に応じて変化す
るようｌてし。

飛しよう体の上方向ｆζついては、第２の符号発生器を
駆動するクロック発振器の発振周波数を一定に保持する
ことにより、上記距離範囲が飛しよう体の弾頭の有効範
囲と整合をとれるようＩζしたものであり、なお、かつ
、飛しよう体に搭載された誘導装量のヨージンバル首振
角信号の極性により飛しよう体から見た目標の存在位置
のうち、右又は左側のどちら側に目標が存在するかきい
う情報を得、更に下又は上側のどちら側に目標が存在す
るかという情報については上記第１又は第２の符号発生
器の発生する符号のうち、どちらの符号が受信されてい
るかを知ることにより、これら右又は左並びに下又はと
の組合せで、飛しよう体から見た目標の存在位ｔ、Ｔな
わち、飛しよう体の機軸に直交する平面内のどの象限に
目標が存在するかを検知できるようにしたものである。

〔作用〕

この発明における近接信管は、飛しよう体の下方向につ
いては１発振器の出力を第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力を１ビット遅らせた第１の１ビツト遅延回路の
出力によりスペクトル拡散変調して第１のアンテナから
送信し、飛しよう体の上方向については９発振器の出力
を第２のスペクトル拡散符号発生器の出力を１ビット遅
らせた第３の１ビツト遅延回路の出力ｌこよりスペクト
ル拡散変調して第２のアンテナから送信し、これらの信
号の目標からの反射信号を第３及び第４のアンテナで受
信し９合成器で合成した後、この信号と上記発振器の出
力の一部とを混合することによりホモダイン検波する。

検波出力はビデオ増幅器で増幅された後、５等分され、
それぞれ、第１の相関器、第２の相関器及び第３の相関
器において。

第１の符号発生器の出力、この第１の符号発生器より２
ビツト遅れた第２の１ビツト遅延回路Ｏ〕出力及びこの
第１の符号発生器よりも２ビツト＋ΔＴ遅れたΔＴ遅延
回路の出力♂で相関がとられ、第４の相関器及び第１の
相関器において、第２の符号発生器の出力及びこの第２
の符号発生器より２ビツト遅れた第４の１ビツト遅延回
路の出力とで相関がきられ、予め設定された目標き飛し
よう体との相対速度差範囲に相当するドツプラ周波数帯
域波のみが通過できる第１〜第５のドラグラフィルタを
通り、その出力がそれぞれ第１〜第５の検波器で検波さ
れる。第１の検波器の出力は、第１のバイアス加算器に
おいて一定電圧が加算され。

これき第２の検波器の出力が第１の比較器で比較され、
第２の検波器の出力が第１のバイアス加算器の出力より
大きくなったとと、第１の比較器はパルスを発生する。

また、第３の検波器の出力は、上記第１のバイアス加算
器の出力と第２の比較器で比較され、その出力が積分器
で積分された後、第１の符号発生器を駆動する電圧制御
発振器の発振周波数を制御する。

更に、第４の検波器の出力は、第２のバイアス加算器に
おいて一定電圧が加算され、これ々第５の検波器の出力
が第３の比較器で比較され、第５の検波器の出力が第２
のバイアス加算器の出力より大きくなったとと、第３の
比較器はパルスを発生する。

♂ころで、飛しよう体の誘導装置は目標を追尾しており
、このために、誘導装置のアンテナ又は光学系を搭載し
たジンバルは目標方向を指向している。従って、ヨージ
ンバル首振角は、飛しよう体から見た左右方向の目標方
向を示す。ここで。

ヨージンバル首振角信号は目標が飛しよう体から見て右
方向にあるときは正の電圧を、左方向にあるときは負の
電圧を発生Ｔるものとする。従ってこの信号を入力とＴ
る極性判定器は、目標が右方向にあるときはハイレベル
を、左方向にあるさきはローレベルを出力し、これを入
力とする反転器はハイとローレベルを反転した信号を出
力する。

ここで、第１の比較器は、受信系が第１の符号を検出し
たとと、ハイレベルのパルスを出すため。

極性判定器と第１の比較器の出力のＡＮＤを取る第１の
ＡＮＤ回路に出力があるときは下及び右方向に、すなわ
ち、第２図に示すように第１象限に百〇が存在すること
を示す。同ｔＭにして、第２゜第３又は第４の　Ａ　Ｎ
　Ｄ回路Ｅζ出力があるときは。

それぞれ、第■、第■又は第■象限に目標が存在するこ
とを示す。このようにして；第１〜第４４〕ＡＮＤ回路
の出力パルスは、それぞれ第１〜第４の点火回路を作動
させ、目標存在方向に最適な炸裂パターンで弾頭を起爆
する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、Ａは飛しよう体に搭載した誘導装置からの
ヨージンバル首振角信号、　（１１は発振器、（２）は
この発振器（１）の出力の一部を取り出丁ための方向性
結合器、　（４ａ）は飛しよう体の下方向の空中Ｃζ電
波を放射する第１のアンテナ、（４りは飛しよう体の上
方向の空中Ｉζ電波を放射する第２のアンテナ、　　（
ａＣ）及び（４ｄ）は飛しよう体の胴体の右部及び左部
Ｃζ取付けられた受信用の第３及び第４のアンテナ、（
５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器。

（７ａ）〜（７ｅ）は第１Ｓ第５のドツプラフィルタ。

（８ａ）〜（８ｅ）は第１〜第５の検波器、（９ａ）（
９Ｑは第１〜第３の比較器、　　（１０ａ）　〜（１０
（Ｌ）は第１〜第４の点火回路、　　（１２ａ）及び（
１２ｂ）は第１及び第２の変調器、　ａ４１は第３及び
第４のアンテナ（４ｃ）及び（４ｄ）の受信信号を合成
するための合成器。

αｃｊは方向性結合器（２）の出力を２等分して第１及
び第２の変調器（１２ａ）及び（１２ｂ）へ供給する分
配器。

（１６ａ）へ（１６りは第１〜第５の相関器、　　（１
７ａ）及び（１７ｔ））は第１及び第２のバイアス加算
器、　（１８ａ）〜（１８ｄ）は第１〜第４のＡＮＤ回
路、（１９は積分器。

＠は電圧制御発振器、　　（２１ａ）及び（２１１））
は第１及び第２の符号発生器、（２２ａ）〜（２２ｄ）
は第１〜第４の１ビツト遅延回路、のはΔＴ遅延回路、
弼はクロック発振器、＠は誘導装置のヨージンバル首振
角信号Ａの極性を判定する極性判定器である。

またこの極性判定器−の出力は第１及び第４のＡＮＤ回
路（１８ａ）及び（１８ｄ）ｆζ入力し９反転器−の出
力は第２及び第３のＡＮＤ回路（１８１））及び（ｉｓ
ｃ）Ｉζζ入力るようになっている。　　。

ところで、飛しよう体の誘導装置は目標を追尾しており
、このために、誘導装置のアンテナ又は光学系を搭載し
たジンバルは目標方向を指向している。従って、ヨージ
ンバル首振角は、飛しよう体から見た左右方向の目標方
向を示す。ここで。

ヨージンバル首振角信号Ａは目標が飛しよう体から見て
右方向にあるときは正の電圧を、左方向にあるときは負
の電圧を発生するものとＴる。従って、この信号を入力
とする極性判定器（イ）は、目標が右方向にあるときは
ハイレベルを、左方向ｆζあるさきはローレベルを出力
し、これを入力とする反転器＠はハイとローレベルを反
転した信号を出力する。

また、スペクトル拡散符号は１Ｍ系列、ゴールド符号等
が考えられるが、いずれも白符号と位相の合った信号に
対しては、高い相関出力を発生し。

他符号又は１ビット以上位相のずれた符号に対しては極
端に低い相関出力しか発生しない。この発明はこの原理
を用いたものである。

第１の符号発生器（２１ａ）の出力より１ビツト遅れた
第１σ月ピット遅延回路（２２ａ）の出力により第１の
変調器（１２ａ）において、送信信号に変調をかけた後
、飛しよう体の下方向に第１のアンテナ（４ａ）により
送信する。

一方、第２の符号発生器（２１ｂ）の出力より１ビツト
遅れた第３の１ビツト遅延回路（２２Ｃ）の出力により
第２の変調器（１２ｔ））において、送信信号に変ｖ４
ヲかけ、飛しよう体の上方向に第２のアンテナ（４ｂ）
により電波を送信Ｔる。

ここで、第１と第２の符号発生器（２１ａ）と（２１ｂ
）は異なる符号を発生するものとし、それぞれ、第１の
符号、第２の符号と呼ぶことｆζする。

目標からの反射波は飛しよう体の胴体の右部及び左部に
取付けた第３及び第４のアンテナ（４り及び（４ｄ）で
受信され９合成器α滲で１つの信号に合成され、ミキサ
（５）でホモダイン検波され、ビデオ増幅器（６）で増
幅され、第１．第２及び第３の相関器（１６ａ）、（１
６ｂ）及び（１６の　において第１の符号で相関が敞ら
れる。しかし、第１の相関器（１６ａ）では、送信信号
よりも１ビット進んだ位相の第１の符号と相関を取るた
め、その出力は、受信機ノイズき妨害信号♂相関のとれ
ない送信信号が上記の第１の符号により逆拡散された信
号しか発生しない。この信号をドツプラフィルタ（７ａ
）と検波器（８ａ）を通した後、バイアス加算器（１７
ａ）で−定バイアスを加算することにまり、近接信管の
内外の電波環境に応じたアダプティブなスレッショール
ドが設定できる。

また、第２の相関器（１６ｂ）では、変調された送信波
より１ビツト遅れた第１の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ビツト遅れた第１の符号の前後１ビッ
トの範囲Ｃと目標からの反射波が現われたききのみに強
い相関出力を発生する。この信号は目標さ飛しよう体と
の相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ド
ツプラフィルタ（７ｋｌ）　を通過して検波器（８ｂ）
で検波され、第１の比較器（９ａ）でバイアス加算器（
１７ａ）の出力と比較される。第２の相関器（１６１）
）では第２の１ビツト遅延回路（２２１））の出力によ
り相関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外
部からの妨害波や９位相のずれた第１の符号の変調器や
、第２の符号の変調波による信号は逆拡散されて、ドツ
プラフィルタ（７ｂ）の通過帯域のみの信号が検波器（
８１））　ｆζ送られ、目標からのドツプラ周波数成分
ｌこよる出力き加算されて、検波器（８ｂ）の出力Ｉζ
現われる。従って第１の比較器（９ａ）の出力は、受信
機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない
送信信号成分が差し引かれ、純粋Ｃζ目標信号成分のみ
が現われる。

更に第３の相関器（１６Ｑ）では、変調された送信波よ
り、１ビツト＋ΔＴ遅れた第１の符号により相関が取ら
れるため、送信信号より１ビツト＋ΔＴ遅れた第１の符
号の前後１ビットの範囲ｆζ反射波が現われたときのみ
に強い相関出力を発生する。

第３図は時間と第１のバイアス加算器、第２．第３の検
波器の出力電圧との関係を示す図であり。

図中イは第１のバイアス加算器（１７ａ）の出力電圧。

口は第２の検波器（８ｂ）の出力電圧、ハは第３の検波
器（８リ　の出力電圧、二は追尾距離を示す。

第３図ＩＣ示すように第３の検波器（８Ｃ〕　は飛しよ
う体より最も遠い距離で相関出力が得られるため。

飛しよう体が低空を飛しようし、地面又は海面からの反
射波が上記範囲内に相当する電波の往復距離内Ｆζ得ら
れたとと、相関出力が発生することになる。この信号は
飛しよう体の速度に相当Ｔるドツプラ周波数を含むため
、ドツプラフィルタ（７ｃ〕を通過して検波器（８Ｃ）
で検波され、第２の比較器（９ｂ）で第１のバイアス加
算器（１７ａ）の出力と比較される。第３の相関器（１
６Ｃ）ではΔＴ遅延回路■の出力により相関がとられる
ため、無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や
、相関のきれない送信信号による信号は逆拡散されて、
ドツプラフィルタ（７Ｃ）の通過帯域のみの信号が検波
器（８Ｃ）に送られ９反射波のドツプラ周波数成分によ
る出力と加算されて、検波器（８Ｃ）の出力Ｉζ現われ
る。従って、第２の比較器（９ｂ）の出力は、受信機の
内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信
信号成分が差し引かれ、純粋Ｃζ反射信号成分のみが現
われる。この信号は積分器ｆｉ９で積分され、電圧制御
発振器■Ｉζ入力されて。

その発振周波数を制御Ｔる。電圧制御発振器■の入力電
圧と出力の発振周波数の関係は、第４図に示すとおりで
あるから、飛しよう体が十分高空を飛しようしていると
きは、第３の検波器（８Ｃ〕　の出力電圧は小さく、積
分器１９の出力は０■であり。

電圧制御発振器母の出力発振周波数は、これに対応する
周波数ｆＬを出力する。しかし、飛しよう体が低空を飛
しようして、第３の検波器（８Ｃ）　　ｔζ出力を生じ
、バイアス加算器（１７ａ）の出力電圧を上まわるよう
Ｉζなると、！＠２の比較器（９ｂ）　Ｇｆ。

両者の差電圧を出力するようになる。この出力電圧は積
分器（１９で積分され、！圧制御発振器偶に入力される
ため、その出力周波数は、第４図に示Ｔようｔこ上昇す
る。第１の符号発生器（２１ａ）は、この電圧制御発振
器Ｇ［ζより駆動されているので。

周波数が上昇Ｔるということは１ビツトの周期が短力）
くなり、これに相当する電波の往復距離も短かくなって
、第３図のハＥζ示す第３の検波器（８りの出力時間幅
が狭くなり、このため、第３の検波器（８Ｃ）の出力電
圧が下り、この電圧が第３図ｔζ示す追尾距離二の点で
つりあうことになる。すなわち、電圧制御発振器ａ、第
１の符号発生器（２１ａ）第１及び第２０月ビット遅延
回路（２２ａ）及び（２２１））　。

ΔＴ遅延回路（ハ）、第３の相関器（１６８）　、第３
のドツプラフィルタ（７ｃ）、第１の検波器（８Ｃ）、
第２　（７）比較器（９ｂ）及び積分器ａ９により、ビ
デオ増幅器（６）から入力される地面又は海面からの反
射波を追尾するループを組むととになり、この追尾距離
ＩＪ。

飛しよう体の飛しよう高度に応じて自動的に変ることに
なる。従って、第２の相関器（１６ｂ）では。

第３の相関器（１６りよりΔＴだけ前の第１の符号によ
り相関が取られているため、第２の検波器（８ｂ）に相
関出力が得られる距離範囲も、飛しょう高度に応じて変
動し、かつ、第３図に示すように第１の検波器（８’：
）　の相関出方範囲よりも内側にある。これにより、飛
しょう体が低高度を飛しようしても、地面又は海面から
の反射波により第２の検波器（８ｂ）の出力が大きくな
り、第１の比較器（９ａ）がパルスを誤って発生するこ
きはなくなり、目標が飛しよう体上地面又は海面との距
離以内に出現したときのみ、第２の検波器（８ｂ）に出
力が得られるこ七になる。

上記ビデオ増幅器（６）の出力は、また、第４及び第５
の相関器（１６（１）及び（１６りにおいて１発振周波
数ｆＬのクロック発振器＠により駆動される第２の符号
発生器（２１１））　により発生Ｔる第２の符号で相関
がとられる。

しかし、第４の相関器（１６ｄ）では、送信信号よりも
１ビット進んだ位相の第２の符号と相関を取るため、そ
の出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送
信信号が上記の第２の符号ｆこより逆拡散された信号し
か発生しない。この信号をドラグラフィルタ（７ｄ）と
検波器（８ｄ）　５−通した後。

第２のバイアス加算器（１７ｔ））で一定バイアスを加
算することにより、近接信管の内外の電波環境に応じた
アダプティブなスレッショールドが設定できる。

また、第５の相関器（１６りでは、変動された送信波よ
り１ビツト遅れた第２の符号により相関がとられるため
、送信波より１ビツト遅れた第２の符号の前後１ビット
の範囲に目標からの反射波が現われたときのみに強い相
関出力を発生する。この信号は目標き飛しょう体との相
対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツプ
ラフィルタ（７ｅ）を通過して検波器（８りで検波され
、第３の比較器（９りで第２のバイアス加算器（１７１
））の出力と比較される。第５の相関器（１６ｅ）では
第４の１ビツト遅延回路（２２ｄ）の出力により相関が
とられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部からの
妨害波や１位相のずれた第２の符号の変調波や、第１の
符号の変調波による信号は逆拡散されて、ドラグラフィ
ルタ（７ｅ）の通過脩域のみの信号が検波器（８すに送
られ、目標からのドツプラ周波数成分Ｅζよる出力と加
算されて、検波器（８ｅ）の出力に現われる。従って第
３の比較器（９りの出力は、受信機の内部雑音、外部の
妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引
かれ。

純粋に目標信号成分のみが現われる。

次に第２図は飛しよう体の機軸に直交する断面を飛しよ
う体の後方より見た図であり、ｙ軸は左右軸、２軸は上
下軸を表わす。、ｙ軸の正方向、すなわち右方向（！−
２軸の正方向０丁なわち下方向により区画される象限を
第１象限とし、以下、第■。

第１及び第■象限を同図ζζ示されるとおり定義する。

図においてＰｌは飛しよう体の胴体を表わしく４ａ）〜
（４ｄ〕は第１〜第４のアンテナを示し。

Ｐ２　、　Ｐ３　、　Ｐ４及びＰ５は第１．第２．第３
及び第４のアンテナ（４ａ）　、　（４ｂ）　、　（４
り及び（４ｄ）　ｌコヨる放射パターンを表わす。丁で
に述べたように下方向へは第１の符号による変調波が送
信される。従って、極性判定器（２）の出力がハイレベ
ルであるとき第１の比較器（９ａ）に出力のハイレベル
パルスが得られると、第１の　Ａ　Ｎ　Ｄ回路（Ｉｓａ
）はこの第１の比較器（９ａ）の出力パルスを通過させ
、第１の点火回路（１０ａ）を作動させる。すなわち、
飛しよう体から見て、下、かつ、右方向に、つまり、第
■象限に目標が存在するときに、第１の点火回路（１０
ａ）は作動する。同様にして、第■、第■及び第■象限
に目標が存在するときには、第２．第３及び第４の点火
回路（１０ｂ）、（１０Ｃ）及び（１０ｄ）が作動して
、目標が存在する方向を識別できるこきになる。

なお、第２及び第４の１ビツト遅延回路は第１及び第３
の１ビツト遅延回路の出力を１ビツト遅延させるように
しているが、第１及び第２の符号発生器のスペクトル拡
散符号を２ビット分遅らせるようにしてあれば良い。

また、第１〜第４の　Ａ　Ｎ　Ｄ回路についてもシンク
ロナイザにより、スイッチ（１４１と同期して作動する
２個のスイッチに置きかえても良い。

〔発明の効果〕

以とのように、この発明によれば、送信波をスペクトル
拡散しているので、単位周波数帯域当りの送信電力密度
が小さくおさえられるため、敵側に発見されに＜＜、ま
た、妨害を受けた場合でも。

近接信管内部で相関をとることにより、この変調符号を
知らない敵側の妨害に対して何ら影響を受けず、ざらｆ
ζ、近接信管の有効目標検出範囲が。

送信変調符号より１ビツト遅れた位相の前後１ビットず
つの位相に相当する電波の往復距離内におさえられるた
め、目標検出範囲を〜弾頭の有効範囲と整合をとること
がでと、かつ、飛しよう体が低高度を飛しようした場合
には、飛しよう体の下方向については電圧制御発振器部
の発振周波数が高度に応じて変化して、地面又は海面か
らの反射波の距離を自動的ｆζ追尾することがでと、上
記有効目標検出範囲を地面又は海面までの距離よりも小
さく設定できるので、地面又は海面からの反射波による
誤動作を防ぐことがでと、飛しよう体の上方向について
は、クロック発振器＠の発振周波数は一定であるため、
高空飛しよう時と同じ有効目標検出範囲を確保でと、更
に、目標が飛しょう体から見てどの方向に存在するかを
識別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は飛しよう体の断面図であり、第■〜第■
象限の定義を示すと♂もに、第１〜第４のアンテナ取付
は位置とそれぞれの放射パターンを示す図、第３図は時
間と第１のバイアス加算器並びに第２及び第３の検波器
の出力電圧の関係を示す図、第４図は電圧制御発振器の
入力電圧と出力発振周波数の関係を示す図、第５図は従
来の近接信管の構成を示Ｔ図である。 図において、（ｌ）は発振器、（２）は方向性結合器。 （４目ばアンテナ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増
幅器。 （７）はドツプラフィルタ、（８）は検波器、（９）は
比較器。 ＯＩは点火回路　ａＸ５は変調器、（Ｉ４は合成器、Ｉ
１９は分配器、　ｎｅは相関器、　（ｌｒＩはバイアス
加算器、ＵはＡＮＤ回路、α９は積分器、■は電圧制御
発振器、Ｉ２１１は符号発生器、ｃ！Ｘ６は１ビツト遅
延回路、＠はΔＴ遅延回路、　Ｑ４はクロック発振器、
＠は極性判定器。 勾は反転器である。 なお１図中同一あるいは相当部分Ｉζは同一符号を付し
て示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力により
   駆動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符号発
   生器と、上記第１の符号発生器の出力を１ビット遅延さ
   せて発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１の１
   ビット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発生す
   る第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット遅延
   回路の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させて発
   生するΔＴ遅延回路と、送信信号を発生する発振器と、
   この発振器の出力の一部を分岐する方向性結合器と、こ
   の方向性結合器の出力を２分配する分配器と、この分配
   器の一方の出力を上記第１の１ビット遅延回路の出力で
   拡散変調する第１の変調器と、この第１の変調器の出力
   を目標方向に送信する飛しよう体の胴体下部に取付けら
   れた第１のアンテナと、クロック発振器と、このクロッ
   ク発振器の出力により駆動され、上記第１の符号発生器
   と異なるスペクトル拡散符号を発生する第２の符号発生
   器と、上記第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させ
   て発生する第３の１ビット遅延回路と、上記第３の１ビ
   ット遅延回路の出力を１ビット遅延させて発生する第４
   の１ビット遅延回路と、上記分配器のもう一方の出力を
   上記第３の１ビット遅延回路の出力で拡散変調する第２
   の変調器と、この第２の変調器の出力を目標方向に送信
   する飛しよう体の胴体上部に取付けられた第２のアンテ
   ナと、上記第１及び第２のアンテナと、上記第１及び第
   ２のアンテナにより目標方向に送信され、目標から反射
   された電波を受信する飛しよう体の胴体の右部及び左部
   に取付けられた第３及び第４のアンテナと、この第３及
   び第４のアンテナ出力を合成する合成器と、この合成器
   の出力と上記方向性結合器により分岐された発振器の出
   力の一部とを混合し、ビデオ増幅する手段と、この手段
   によりビデオ増幅された出力と上記第１の符号発生器の
   出力との相関をとる第１の相関器と、上記第２の１ビツ
   ト遅延回路の出力と上記ビデオ増幅された出力との相関
   をとる第２の相関器と、上記ΔＴ遅延回路の出力と上記
   ビデオ増幅された出力との相関をとる第３の相関器と、
   上記第２の符号発生器の出力と上記ビデオ増幅された出
   力との相関をとる第４の相関器と、上記第４の１ビット
   遅延回路の出力と上記ビデオ増幅された出力との相関を
   とる第５の相関器と、上記第１〜第５の相関器の出力を
   それぞれ第１〜第５のドップラフィルタを通して入力す
   る第１〜第５の検波器と、上記第１の検波器の出力に一
   定のバイアス電圧を加算する第１のバイアス加算器と、
   上記第２の検波器の出力と上記第１のバイアス加算器の
   出力とを比較し、その比較結果に応じてパルスを発生す
   る第１の比較器と、上記第３の検波器の出力と上記第１
   のバイアス加算器の出力とを比較する第２の比較器と、
   上記第２の比較器の出力を積分し、上記電圧制御発振器
   の発振周波数を制御する積分器と、上記第４の検波器の
   出力に一定のバイアス電圧を加算する第２のバイアス加
   算器と、上記第５の検波器の出力と上記第２のバイアス
   加算器の出力とを比較し、その比較結果に応じてパルス
   を発生する第３の比較器と、飛しよう体に搭載した誘導
   装置のヨージンバル首振角信号を入力とし、この信号の
   極性を判定して出力する極性判定器とこの極性判定器の
   出力レベルを反転する反転器と、上記第１の比較器の出
   力と上記極性判定器の出力とがともにハイレベルとなつ
   たときにのみ第１の点火回路を作動させる第１の回路と
   、上記第１の比較器の出力と上記反転器の出力がともに
   ハイレベルとなつたときにのみ第２の点火回路を作動さ
   せる第２の回路と、上記第３の比較器の出力と上記反転
   器の出力がともにハイレベルとなつたときにのみ第３の
   点火回路を作動させる第３の回路と上記第３の比較器の
   出力と上記極性判定器の出力がともにハイレベルとなつ
   たときにのみ第４の点火回路を作動させる第４の回路と
   を具備した近接信管。