JPH0517094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばコンバイン及びハーベスタ等に
も搭載されて使用されることを前提に構成された
穀物の自動袋詰め装置であつて、穀物充填所定位
置に穀物収納袋を自動的に繰出す袋繰出し法に関
する。

〔従来の技術〕

この種の穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法
において、従来は、左右一対の回転軸に鳩目を介
して吊下げ支持された穀物収納袋を前記回転軸の
正転作動によつて穀物充填所定位置に繰出し位置
させるとともに、穀物充填後前記回転軸の正転作
動によつて充填袋を放出し、かつ、次の袋を所定
位置に繰出し位置させるようにしてあつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような袋繰出し方法をとるものにおいて、
穀物袋詰め装置への給電が一時的な停電現象（例
えばコンバインのエンスト等）で断れた場合に、
再度給電状態が開始されると穀物袋詰め装置は停
電時の状態とは関係なく前記回転軸の起動から順
次動作を開始するので、停電時の状態が穀物充填
作業中であれば、穀物収納袋の上端開口部を閉塞
しないで穀物収納袋を放出することがある。

本発明の目的は回転軸での起動方法に簡単な変
更を加えることによつて、上記したような従来の
問題点を解消できる袋繰出し方法を提案できる点
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は穀物袋詰め装置用メイ
ンスイツチを入作動させた場合には、回転軸を一
旦逆転作動させた後正転状態に切換えて穀物収納
袋を所定位置に繰出し位置させるとともに、充填
後は正転作動させて次の袋を繰出し、以後は正転
作動させて袋を順次繰出すようにしてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、回転軸は次の袋が穀物充填位置に繰り
出し位置されたことをセンサ等で検出して回転作
動を停止する点に着目して、メインスイツチを入
り作動させて回転軸の起動から始まるリセツト状
態では、回転軸を最初に逆転させることによつ
て、穀物充填所定位置にある穀物収納袋を一旦後
退させ、その逆転作動させた後回転軸を正転させ
ることによつて穀物収納袋を再度繰り出し、穀物
収納袋が穀物充填所定位置に至ると回転軸を停止
させて、穀物充填作業を行う。穀物充填作業が終
わると回転軸は正転作動させて、充填後の袋を放
出すると同時に次の袋を繰り返し、以後同様の穀
物充填作業を繰り返し、その繰り返す間は回転軸
は正転方向だけに回転させる。

したがつて、停電時に穀物充填作業中にあつた
穀物収納袋をそのままの状態で放出することがな
く、引き続き充填作業を行うことができる。

〔考案の効果〕

その結果、充填作業中の穀物収納袋を途中で放
出するといつたことがなくなり、より袋詰め作業
を確実なものにできるとともに、その為に採つた
手段が、メインスイツチを入り作動させたリセツ
ト時だけに、回転軸を逆転作動させてその後正転
作動させる手段であるので、回転軸の回転方向を
限定されたタイミングで切り換えるだけの、主と
してソフト面における簡単な変更で済み、改造も
簡単なものでよい。

しかも、回転軸の逆転作動をメインスイツチを
入り作動させたリセツト時だけに限るので、最初
に逆転させることによる時間ロスも最小限に抑え
ることができる。

〔実施例〕 コンバインに搭載されて使用される袋詰め装置
の一つとしての自動袋詰め装置を詳述する。ま
ず、袋繰出し機構１について記述する。第１図に
示すように、左右一対の回転軸２，２に、上端開
口部４Ａの両端近傍に鳩目３，３を形成した穀物
収納袋４をその鳩目３，３を介して吊り下げ支持
するとともに、回転軸２，２の先端部に形成した
ねじ部５，５のねじ溝５Ａ，５Ａと鳩目３，３の
嵌係合によつて、軸端に設けられた駆動モータ
６，６の回転駆動につれて回転軸軸心方向に穀物
収納袋４を繰出し、穀物吐出所定位置で繰出し停
止すべく構成してある。

次に袋詰め装置７について詳述する。所定位置
に停止位置された穀物収納袋４の上方に、穀物収
納ホツパー８、及び、この下端部にシヤツター９
を備えた穀物吐出口１０を設けてある。この穀物
吐出口１０には穀物収納袋４内挿入可能に昇降作
動する可動吐出口１１を設けてあり、穀物吐出口
１０の両端面には左右一対の揺動開閉式袋開口具
１２，１２を設け、可動吐出口１１の下降作動に
連動して袋開口具１２，１２を袋開口部内に挿入
し、更に、可動吐出口１１を下降させて可動吐出
口１１を挿入可能な大きさまで袋開口部４Ａを拡
開すべく袋開口具１２，１２を揺動開放するよう
に構成してある。前記穀物吐出口１０の近傍には
穀物収納袋４の上方で略水平に循環作動するチエ
ーン機構１３を設け、このチエーン機構１３に前
記シヤツター９と可動吐出口１１及び穀物収納袋
４の上端開口部に設けられたフアスナー１４に対
する操作部材１９を一体作動すべく取付けてあ
る。これら操作部材１９はシヤツター９に連動連
結された第１アーム１５に作用する第１作動アー
ム２１と、可動吐出口１１に連動連結されたベル
クランク状第２アーム１６に作用する第２作動ア
ーム２２と、フアスナー１４に備えられたスライ
ダー１７に係合してフアスナー閉塞方向に移動さ
せる係合アーム１８である。次に、第２図によつ
て、チエーン機構１３作動による一連の動作を説
明する。前記操作部材１９は待機位置に位置する
状態から、穀物収納袋４が穀物充填所定位置に至
つたことを感知して、チエーン機構１３によつて
作動を開始する。まず、図中の矢印で示すよう
に、前記操作部材１９は可動吐出口１１を下降作
動させるとともにシヤツター９を開作動させて、
穀物充填作業を行わせるとともに、可動吐出口１
１の下端近傍に設けられ、充填穀物が可動吐出口
１１下端近傍まで充填されたことを感知するセン
サ２０の検出作動に基づいて再起動し、シヤツタ
ー９を閉塞作動させ、引続いてフアスナー１４を
閉塞させ、待機位置に復帰する。

次に、穀物充填後の袋４に対する揺動機構を詳
述する。第３図に示すように、機体フレーム２７
の穀物充填所定位置に回転軸２の軸心方向に沿つ
た軸心Ｐ周りで上下に揺動可能な支持フレーム２
８を設け、この支持フレーム２８で充填作業中或
いは作業後の穀物収納袋４に加振力を与え、もつ
て、可動吐出口１１の下方に盛り上り易い穀物を
袋４の横側部に分散させて、袋４の収納空間全域
に亘つて均一に収納できるようにしてある。

次に、袋繰出し機構１の作動について更に詳述
する。前記両回転軸２，２の上方には、繰出し移
送される穀物収納袋４の持上りを抑制する押えフ
レーム２３が架設されるとともに、この押えフレ
ーム２３の先端位置に袋検出センサ２４が設けら
れている。この袋検出センサ２４は繰出されてく
る袋の上端縁によつて押上げ作動される接触片２
４ａとこの接触片２４ａの押上げ作動を感知する
マイクロスイツチ２４Ｂとからなつている。この
袋検出センサ２４は袋４が穀物充填所定位置に繰
出されたことを検出し、回転軸２を停止させる信
号を制御装置２５に発する。

以上の構成から、第４図に示すように、袋詰め
作業を開始する際に、メインスイツチ２６を入作
動させると、まず、回転軸２が２〜３回逆転作動
してそれから正転作動に移り、袋４を穀物充填所
定位置に向けて繰出す。この袋４が前記袋検出セ
ンサ２４と接触して回転を停止すると、チエーン
機構駆動モータ６が作動して袋詰め作業を行い、
前記操作部材１９が待機位置に戻つたところで次
の袋４を繰出すべく回転軸２が正転作動する。従
つて、回転軸２はメインスイツチ２６が入作動さ
れた１回目の作動時のみ逆転作動を行い、以後、
次の袋３を繰出す場合には正転作動を繰返す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の袋
繰出し方法の実施例を示し、第１図は繰出し機構
を示す側面図、第２図は自動袋詰め装置の全体正
面図、第３図は穀物充填中の袋に対して振動を与
える機構を指す正面図、第４図は袋繰出しのタイ
ミングを示すタイムチヤートである。 ２……回転軸、３……鳩目、４……穀物収納
袋、７……穀物袋詰め装置、２６……メインスイ
ツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の回転軸２，２に鳩目３，３を介し
   て吊り下げ支持された穀物収納袋４を前記回転軸
   ２，２の正転作動によつて穀物充填所定位置に繰
   出し位置させるとともに、穀物充填後前記回転軸
   ２の正転作動によつて充填袋４を放出し、かつ、
   次の袋４を所定位置に繰出し位置させるようにし
   てある穀物の自動袋詰め装置の袋繰出し方法であ
   つて、穀物袋詰め装置７用メインスイツチ２６を
   入作動させた場合には、回転軸２，２を一旦逆転
   作動させた後正転状態に切換えて穀物収納袋４を
   所定位置に繰出し位置させるとともに、充填後は
   正転作動させて次の袋４を繰出し、以後は正転作
   動させて袋４を順次繰出すようにしてある穀物の
   自動袋詰め装置の袋繰出し方法。