JPH0112702B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0112702B2 JPH0112702B2 JP57007010A JP701082A JPH0112702B2 JP H0112702 B2 JPH0112702 B2 JP H0112702B2 JP 57007010 A JP57007010 A JP 57007010A JP 701082 A JP701082 A JP 701082A JP H0112702 B2 JPH0112702 B2 JP H0112702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- car wash
- arm
- storage device
- direction rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明の洗車装置は、洗車する自動車の車体
の形状に応じて、洗車具が表面に沿つて移動し、
完全に洗車するもので、すなわち先端に洗車具を
取付け、途中をX方向回動関節およびY方向回動
関節を介して連結したすべての方向に折曲がる複
数の腕杆と、車種毎の腕杆駆動および洗車操作を
記憶する記憶装置と、該記憶装置からの出力にも
とづいて前記腕杆の駆動を制御する洗車腕制御装
置とよりなるものである。
の形状に応じて、洗車具が表面に沿つて移動し、
完全に洗車するもので、すなわち先端に洗車具を
取付け、途中をX方向回動関節およびY方向回動
関節を介して連結したすべての方向に折曲がる複
数の腕杆と、車種毎の腕杆駆動および洗車操作を
記憶する記憶装置と、該記憶装置からの出力にも
とづいて前記腕杆の駆動を制御する洗車腕制御装
置とよりなるものである。
つぎに図面について説明すれば、洗車場の上方
へ閉鎖誘導路1を水平に吊設し、多数本の腕杆
2,2′……2″をX方向回動関節3,3′……
3″およびY方向回動関節4,4′を介して連結
し、その根本に閉鎖誘導路1に沿つて移動する移
動部10を取付け先端へ洗車具5を取付ける。
へ閉鎖誘導路1を水平に吊設し、多数本の腕杆
2,2′……2″をX方向回動関節3,3′……
3″およびY方向回動関節4,4′を介して連結
し、その根本に閉鎖誘導路1に沿つて移動する移
動部10を取付け先端へ洗車具5を取付ける。
洗車具5には洗剤,洗滌水,ワツクス,熱風等
の供給孔および払拭具,バフ等を設ける。
の供給孔および払拭具,バフ等を設ける。
洗車腕制御装置12の車種入力釦6の出力を制
御装置7に導入し、制御装置7の出力を腕杆駆動
および洗車操作用の出力装置8に導入する。
御装置7に導入し、制御装置7の出力を腕杆駆動
および洗車操作用の出力装置8に導入する。
車種毎の腕杆駆動および洗車操作等を記憶して
いる記憶装置9と制御装置7との出力を相互に導
入する。
いる記憶装置9と制御装置7との出力を相互に導
入する。
つぎに使用法を説明すれば、洗滌する自動車1
1を洗車位置に駐車し、その車種を車種入力釦6
を押して入力すれば、その出力は制御装置7に導
入され、記憶装置9に記憶されているその車種の
データ出力が制御装置7を介して出力装置8に導
入され、移動部10は閉鎖誘導路1に沿つて移動
し、腕杆2,2′……2″はX方向またはY方向に
回動し、先端の洗車具5は自動車11の車体の全
表面に沿つて移動する。
1を洗車位置に駐車し、その車種を車種入力釦6
を押して入力すれば、その出力は制御装置7に導
入され、記憶装置9に記憶されているその車種の
データ出力が制御装置7を介して出力装置8に導
入され、移動部10は閉鎖誘導路1に沿つて移動
し、腕杆2,2′……2″はX方向またはY方向に
回動し、先端の洗車具5は自動車11の車体の全
表面に沿つて移動する。
洗車具5からは、例えばまず洗剤、および洗滌
水が迸出して表面を洗い、つぎに払拭具によつて
水滴を拭取り、つぎに熱風が吹出して乾燥し、つ
ぎにワツクスを塗布し、つぎに、バフによつて磨
く。
水が迸出して表面を洗い、つぎに払拭具によつて
水滴を拭取り、つぎに熱風が吹出して乾燥し、つ
ぎにワツクスを塗布し、つぎに、バフによつて磨
く。
記憶装置9に記憶されていない車種の場合は、
車種入力釦6の内の手動入力釦を押して手動に切
替えたのち、洗車具5を車体の全表面に沿つて移
動すれば、腕杆の動きは記憶装置9に記憶され
る。
車種入力釦6の内の手動入力釦を押して手動に切
替えたのち、洗車具5を車体の全表面に沿つて移
動すれば、腕杆の動きは記憶装置9に記憶され
る。
次に、洗車釦を押せば、上記と同様にして洗車
される。
される。
なお移動部10は、軌条状の閉鎖誘導路1上を
走行する構造でも、あるいは無端帯に連結してお
き無端帯の移動にともなつて移動する構造等自由
である。
走行する構造でも、あるいは無端帯に連結してお
き無端帯の移動にともなつて移動する構造等自由
である。
この発明の洗車装置は、すべての方向に折曲が
る腕杆が自動車の車体形状に応じて自動的に移動
するから、その先端の洗車具が車体表面に沿つて
移動し、自動的に洗車することができるものであ
る。また、車体表面の凹凸に同じ圧力で細かく対
応でき、車体の全表面についてまんべんなく洗車
を行うことができる。
る腕杆が自動車の車体形状に応じて自動的に移動
するから、その先端の洗車具が車体表面に沿つて
移動し、自動的に洗車することができるものであ
る。また、車体表面の凹凸に同じ圧力で細かく対
応でき、車体の全表面についてまんべんなく洗車
を行うことができる。
第1図はこの発明の洗車装置で洗車している状
態の側面図、第2図は平面図、第3図はブロツク
図である。 1:閉鎖誘導路、2,2′,2″:腕杆、3,
3′,3″:X方向回動関節、4,4′:Y方向回
動関節、5:洗車具、10:移動部。
態の側面図、第2図は平面図、第3図はブロツク
図である。 1:閉鎖誘導路、2,2′,2″:腕杆、3,
3′,3″:X方向回動関節、4,4′:Y方向回
動関節、5:洗車具、10:移動部。
Claims (1)
- 1 先端に洗車具を取付け、根本部が水平誘導路
に沿つて移動し、かつ、途中をX方向回動関節お
よびY方向回動関節を介して連結したすべての方
向に折曲がる複数の腕杆と、車種毎の腕杆駆動お
よび洗車操作を記憶する記憶装置と、該記憶装置
から該当車種データの出力を指定する車種指定手
段と、該記憶装置からの出力にもとづいて前記腕
杆の駆動を制御する洗車腕制御装置とよりなる洗
車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP701082A JPS58126238A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 洗車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP701082A JPS58126238A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 洗車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126238A JPS58126238A (ja) | 1983-07-27 |
| JPH0112702B2 true JPH0112702B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=11654077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP701082A Granted JPS58126238A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 洗車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126238A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116542A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-24 | M K Seikou Kk | 門形洗車機 |
| JPH0525345Y2 (ja) * | 1986-06-20 | 1993-06-25 | ||
| CA2314542A1 (fr) | 2000-07-05 | 2002-01-05 | Christian Mathieu | Unite mobile de lavage et de recuperation d'eaux usees |
| JP2006137304A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Inoue Noboru | 洗車装置 |
| CN100376437C (zh) * | 2005-07-29 | 2008-03-26 | 北京中联科利技术股份有限公司 | 汽车清洗机 |
| CN100379615C (zh) * | 2005-07-29 | 2008-04-09 | 北京中联科利技术股份有限公司 | 一种用于汽车清洗机的机械手系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239251A (en) * | 1975-09-25 | 1977-03-26 | Nippon Denso Co Ltd | Industrial robot |
| JPS5328967A (en) * | 1976-07-17 | 1978-03-17 | Itouchiyuu Shiyouji Kk | Method of and apparatus for washing aircraft |
| JPS5469578U (ja) * | 1977-10-27 | 1979-05-17 | ||
| JPS54139192U (ja) * | 1978-03-20 | 1979-09-27 | ||
| JPS54151529A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Series spot welder |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP701082A patent/JPS58126238A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58126238A (ja) | 1983-07-27 |
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