JPH0569653B2 - - Google Patents
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- JPH0569653B2 JPH0569653B2 JP17295985A JP17295985A JPH0569653B2 JP H0569653 B2 JPH0569653 B2 JP H0569653B2 JP 17295985 A JP17295985 A JP 17295985A JP 17295985 A JP17295985 A JP 17295985A JP H0569653 B2 JPH0569653 B2 JP H0569653B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- support rail
- rotating
- arm
- loading position
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、マシンテーブルとローデイング位置
との間でパレツトを旋回アームによつて交換する
ようにしたパレツト交換装置に関するものであ
る。
との間でパレツトを旋回アームによつて交換する
ようにしたパレツト交換装置に関するものであ
る。
＜従来の技術＞
この種のパレツト交換装置において、ローデイ
ング位置での工作物の着脱作業を行いやすいよう
に、ローデイグ位置にパレツトを支持する旋回台
を設け、この旋回台を所定の角度位置に旋回でき
るようにしたものが提供されている。
ング位置での工作物の着脱作業を行いやすいよう
に、ローデイグ位置にパレツトを支持する旋回台
を設け、この旋回台を所定の角度位置に旋回でき
るようにしたものが提供されている。
＜発明が解決しようとする問題点＞
このような旋回台を備えたパレツト交換装置に
おいては、パレツトの交換時には旋回台を固定し
ておく必要があるが、工作物着脱のための旋回台
の旋回時には旋回台を旋回できる状態にするとと
もに、この旋回台にパレツトを結合する必要があ
り、一方、旋回アームとパレツト間においても、
パレツト交換時においてはパレツトを旋回アーム
に係合させ、旋回台の旋回時においてはパレツト
を旋回アームより離脱させる必要がある。
おいては、パレツトの交換時には旋回台を固定し
ておく必要があるが、工作物着脱のための旋回台
の旋回時には旋回台を旋回できる状態にするとと
もに、この旋回台にパレツトを結合する必要があ
り、一方、旋回アームとパレツト間においても、
パレツト交換時においてはパレツトを旋回アーム
に係合させ、旋回台の旋回時においてはパレツト
を旋回アームより離脱させる必要がある。
従つてこの種のパレツト交換装置においては、
旋回台を固定部に対して固定かつ解放する作動装
置、旋回台に対してパレツトを係合かつ解放する
作動装置、ならびに旋回アームに対してパレツト
を係合、離脱させる作動装置を必要とし、構造が
複雑になるとともに、コスト高となる問題があつ
た。
旋回台を固定部に対して固定かつ解放する作動装
置、旋回台に対してパレツトを係合かつ解放する
作動装置、ならびに旋回アームに対してパレツト
を係合、離脱させる作動装置を必要とし、構造が
複雑になるとともに、コスト高となる問題があつ
た。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は上述した従来の問題点を解決するため
に、ローデイング位置におけるパレツトと旋回ア
ームとの係脱ならびに旋回テーブルとパレツトと
の係脱を単一の作動装置によつて確実に行えるよ
うにしたもので、その構成は、ローデイング位置
に旋回テーブルを旋回可能に設け、この旋回テー
ブルにパレツトを滑動可能に支持する支持レール
を昇降可能に設け、この支持レールをこれに支持
されたパレツトが旋回アームに係合、離脱するよ
うに所定量昇降させる昇降手段を旋回テーブルに
設け、この昇降手段による支持レールの昇降によ
つてパレツトに係合、離脱するノツクピンを旋回
テーブルに設け、また前記旋回テーブルを所定の
角度位置に位置決めする位置決め手段を設けたも
のである。
に、ローデイング位置におけるパレツトと旋回ア
ームとの係脱ならびに旋回テーブルとパレツトと
の係脱を単一の作動装置によつて確実に行えるよ
うにしたもので、その構成は、ローデイング位置
に旋回テーブルを旋回可能に設け、この旋回テー
ブルにパレツトを滑動可能に支持する支持レール
を昇降可能に設け、この支持レールをこれに支持
されたパレツトが旋回アームに係合、離脱するよ
うに所定量昇降させる昇降手段を旋回テーブルに
設け、この昇降手段による支持レールの昇降によ
つてパレツトに係合、離脱するノツクピンを旋回
テーブルに設け、また前記旋回テーブルを所定の
角度位置に位置決めする位置決め手段を設けたも
のである。
＜作用＞
マシンテーブルが所定位置に位置決めされた状
態で、マシンテーブル上のクランプレールおよび
ローデイング位置の支持レールが上昇され、マシ
ンテーブルおよびローデイング位置の両パレツト
が旋回アームの両端係合部にそれぞれ係合され
る。同時にローデイング位置のパレツトは旋回テ
ーブル上のノツクピンより離脱される。この状態
で旋回アームが旋回され、クランプレールおよび
支持レール上の両パレツトの交換が行われる。し
かる後クランプレールおよび支持レールが下降さ
れ、両パレツトが旋回アームの両端係合部より離
脱されるとともに、ローデイング位置のパレツト
が旋回テーブル上のノツクピンに係合され、位置
決めされる。そしてローデイング位置のパレツト
を旋回させる場合には、旋回テーブルの位置決め
を解除し、旋回テーブルを所定の角度位置に位置
決めする。
態で、マシンテーブル上のクランプレールおよび
ローデイング位置の支持レールが上昇され、マシ
ンテーブルおよびローデイング位置の両パレツト
が旋回アームの両端係合部にそれぞれ係合され
る。同時にローデイング位置のパレツトは旋回テ
ーブル上のノツクピンより離脱される。この状態
で旋回アームが旋回され、クランプレールおよび
支持レール上の両パレツトの交換が行われる。し
かる後クランプレールおよび支持レールが下降さ
れ、両パレツトが旋回アームの両端係合部より離
脱されるとともに、ローデイング位置のパレツト
が旋回テーブル上のノツクピンに係合され、位置
決めされる。そしてローデイング位置のパレツト
を旋回させる場合には、旋回テーブルの位置決め
を解除し、旋回テーブルを所定の角度位置に位置
決めする。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図および第２図について、１０はマシン
テーブルを示し、このマシンテーブル１０はベツ
ド１１上に水平移動可能に載置されたスライドテ
ーブル１２と、このスライドテーブル１２上に回
転割出し可能に装架された割出しテーブル１３か
らなつている。ベツド１１の前面には支持フレー
ム１５が設置され、この支持フレーム１５に固設
された支持プレート１６上には、マシンテーブル
１０側に旋回軸３１を介して旋回アーム３２が軸
承され、旋回軸３１と同心にそれぞれ円弧状の支
持レール２０及び第１案内レール２２，２２が設
けられている。マシンテーブル１０上には、マシ
ンテーブル１０の定位置において旋回軸３１と同
心となり、かつレール２０，２２，２２と連続す
るように、クランプレール２１と第２案内レール
２３，２３が設けられている。各レール２０，２
１，２２，２３は工作物（図示せず）を着脱可能
に載置するパレツト２６，２６をローラを介して
その円弧方向に沿つて移動可能に案内支持するよ
うになつている。各パレツト２６，２６の旋回軸
３１側には旋回アーム３２の係合部３２ａと係合
する係合ブロツク７１，７１が設けられている。
なお、クランプレール２１はテーブル１２に対し
上下動可能であり、上昇した状態においてはクラ
ンプレール２１の上面は他のレール２０，２２，
２３と同一高さにあつてパレツト２６を受け入れ
可能であり、下降した状態にあつてはパレツト２
６をマシンテーブル１０に位置決め固定すると共
に、第１図の実線に示す如く、係合ブロツク７１
を旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱して、
パレツト２６をマシンテーブル１０と共に移動可
能とする。前記旋回アーム３２は、支持プレート
１６上に固定された支持筒３０に軸承された垂直
方向の旋回軸３１の上端に固定され、シリンダ装
置（図示せず）により往復駆動されるラツク３４
により旋回軸３１の下端に一体に設けられたピニ
オン３３を介して180度の範囲で往復回動し、相
対する両端に形成された係合部３２ａ，３２ａ
に、支持レール２０とクランプレール２１上のパ
レツト２６，２６の係合ブロツク７１，７１を係
合して両パレツト２６，２６の位置を交換するも
のである。
る。第１図および第２図について、１０はマシン
テーブルを示し、このマシンテーブル１０はベツ
ド１１上に水平移動可能に載置されたスライドテ
ーブル１２と、このスライドテーブル１２上に回
転割出し可能に装架された割出しテーブル１３か
らなつている。ベツド１１の前面には支持フレー
ム１５が設置され、この支持フレーム１５に固設
された支持プレート１６上には、マシンテーブル
１０側に旋回軸３１を介して旋回アーム３２が軸
承され、旋回軸３１と同心にそれぞれ円弧状の支
持レール２０及び第１案内レール２２，２２が設
けられている。マシンテーブル１０上には、マシ
ンテーブル１０の定位置において旋回軸３１と同
心となり、かつレール２０，２２，２２と連続す
るように、クランプレール２１と第２案内レール
２３，２３が設けられている。各レール２０，２
１，２２，２３は工作物（図示せず）を着脱可能
に載置するパレツト２６，２６をローラを介して
その円弧方向に沿つて移動可能に案内支持するよ
うになつている。各パレツト２６，２６の旋回軸
３１側には旋回アーム３２の係合部３２ａと係合
する係合ブロツク７１，７１が設けられている。
なお、クランプレール２１はテーブル１２に対し
上下動可能であり、上昇した状態においてはクラ
ンプレール２１の上面は他のレール２０，２２，
２３と同一高さにあつてパレツト２６を受け入れ
可能であり、下降した状態にあつてはパレツト２
６をマシンテーブル１０に位置決め固定すると共
に、第１図の実線に示す如く、係合ブロツク７１
を旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱して、
パレツト２６をマシンテーブル１０と共に移動可
能とする。前記旋回アーム３２は、支持プレート
１６上に固定された支持筒３０に軸承された垂直
方向の旋回軸３１の上端に固定され、シリンダ装
置（図示せず）により往復駆動されるラツク３４
により旋回軸３１の下端に一体に設けられたピニ
オン３３を介して180度の範囲で往復回動し、相
対する両端に形成された係合部３２ａ，３２ａ
に、支持レール２０とクランプレール２１上のパ
レツト２６，２６の係合ブロツク７１，７１を係
合して両パレツト２６，２６の位置を交換するも
のである。
前記支持プレート１６上には、固定軸４０が垂
直に設置され、この固定軸４０に旋回テーブル４
１が回転可能に嵌合され、支持プレート１６上の
軸受４２によつて受承されている。旋回テーブル
４１には第３図に示すように固定軸４０を挟んで
２か所に昇降シリンダ４３が形成され、これらシ
リンダ４３にピストン４４が固定軸４０と平行な
方向に摺動可能に嵌装されている。ピストン４４
に係合されたロツド４５は旋回テーブル４１の上
面より突出され、その上端に前記支持レール２０
が固定されている。
直に設置され、この固定軸４０に旋回テーブル４
１が回転可能に嵌合され、支持プレート１６上の
軸受４２によつて受承されている。旋回テーブル
４１には第３図に示すように固定軸４０を挟んで
２か所に昇降シリンダ４３が形成され、これらシ
リンダ４３にピストン４４が固定軸４０と平行な
方向に摺動可能に嵌装されている。ピストン４４
に係合されたロツド４５は旋回テーブル４１の上
面より突出され、その上端に前記支持レール２０
が固定されている。
また旋回テーブル４１上には、前記支持レール
２０に支持されたパレツト２６の係合孔２６ａに
離脱可能に係合するノツクピン４７が固着され、
このノツクピン４７は前記昇降シリンダ４３によ
る支持レール２０の昇降によりパレツト２６の係
合孔２６ａに係脱される。また支持プレート１６
には位置決めシリンダ４８が固設され、この位置
決めシリンダ４８のピストンロツド４９に旋回テ
ーブル４１の下面に形成された係合孔４１ａに離
脱可能に係合する係合ピン５０が連結されてい
る。一例として係合孔４１ａは円周上等角度に４
つ形成され、これによつて旋回テーブル４１を
90°毎に位置決めできるようにしている。
２０に支持されたパレツト２６の係合孔２６ａに
離脱可能に係合するノツクピン４７が固着され、
このノツクピン４７は前記昇降シリンダ４３によ
る支持レール２０の昇降によりパレツト２６の係
合孔２６ａに係脱される。また支持プレート１６
には位置決めシリンダ４８が固設され、この位置
決めシリンダ４８のピストンロツド４９に旋回テ
ーブル４１の下面に形成された係合孔４１ａに離
脱可能に係合する係合ピン５０が連結されてい
る。一例として係合孔４１ａは円周上等角度に４
つ形成され、これによつて旋回テーブル４１を
90°毎に位置決めできるようにしている。
次に上記した構成における動作について説明す
る。
る。
マシンテーブル１０上の工作物の加工が終了す
ると、マシンテーブル１０がパレツト交換のため
に定位置に位置決めされ、しかる後クランプレー
ル２１が上昇されてパレツト２６がアンクランプ
されるとともに、その係合ブロツク７１が旋回ア
ーム３２の一方の係合部３２ａに係合される。こ
れと同時にローデイング位置においては、昇降シ
リンダ４３により支持レール２０が上昇され、こ
れにより支持レール２０上のパレツト２６が一定
量リフトされてノツクピン４７より離脱されると
ともに、係合ブロツク７１が旋回アーム３２の他
方の係合部３２ａに係合される。かかるマシンテ
ーブル１０の位置決め、クランプレール２１およ
び支持レール２０の上昇により、旋回アーム３２
を中心とする同一高さの円軌道が構成される。
ると、マシンテーブル１０がパレツト交換のため
に定位置に位置決めされ、しかる後クランプレー
ル２１が上昇されてパレツト２６がアンクランプ
されるとともに、その係合ブロツク７１が旋回ア
ーム３２の一方の係合部３２ａに係合される。こ
れと同時にローデイング位置においては、昇降シ
リンダ４３により支持レール２０が上昇され、こ
れにより支持レール２０上のパレツト２６が一定
量リフトされてノツクピン４７より離脱されると
ともに、係合ブロツク７１が旋回アーム３２の他
方の係合部３２ａに係合される。かかるマシンテ
ーブル１０の位置決め、クランプレール２１およ
び支持レール２０の上昇により、旋回アーム３２
を中心とする同一高さの円軌道が構成される。
続いて旋回アーム３２が旋回され、クランプレ
ール２１上にある加工済の工作物を載置したパレ
ツト２６と、支持レール２０上にある未加工の工
作物を載置したパレツト２６を同時に交換する。
次いでクランプレール２１が下降されてパレツト
２６がマシンテーブル１０上に位置決めクランプ
されるとともに、係合ブロツク７１が旋回アーム
３２の係合部３２ａより離脱され、その状態でマ
シンテーブル１０が加工のために移動される。こ
れと平行して支持レール２０が昇降シリンダ４３
により下降され、これにより係合ブロツク７１が
旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱されると
ともに、パレツト２６がノツクピン４７に係合さ
れて旋回テーブル４１に位置決めされる。この状
態でパレツト２６上より加工済の工作物を取外
し、新たに未加工の工作物を装着する。
ール２１上にある加工済の工作物を載置したパレ
ツト２６と、支持レール２０上にある未加工の工
作物を載置したパレツト２６を同時に交換する。
次いでクランプレール２１が下降されてパレツト
２６がマシンテーブル１０上に位置決めクランプ
されるとともに、係合ブロツク７１が旋回アーム
３２の係合部３２ａより離脱され、その状態でマ
シンテーブル１０が加工のために移動される。こ
れと平行して支持レール２０が昇降シリンダ４３
により下降され、これにより係合ブロツク７１が
旋回アーム３２の係合部３２ａより離脱されると
ともに、パレツト２６がノツクピン４７に係合さ
れて旋回テーブル４１に位置決めされる。この状
態でパレツト２６上より加工済の工作物を取外
し、新たに未加工の工作物を装着する。
この際、作業者位置に対してパレツト２６上の
工作物の着脱が行いやすい角度位置にパレツト２
６を旋回させる場合には、押釦スイツチの操作に
より位置決めシリンダ４８を操作して係合ピン５
０を旋回テーブル４１の係合孔４１ａより離脱さ
せ、その状態で旋回テーブル４１を回転させ、所
定の角度位置で旋回テーブル４１を再び係合ピン
５０により位置決めすればよい。しかして工作物
の着脱が完了した後は、支持レール２０を元の角
度位置に位置決めする。
工作物の着脱が行いやすい角度位置にパレツト２
６を旋回させる場合には、押釦スイツチの操作に
より位置決めシリンダ４８を操作して係合ピン５
０を旋回テーブル４１の係合孔４１ａより離脱さ
せ、その状態で旋回テーブル４１を回転させ、所
定の角度位置で旋回テーブル４１を再び係合ピン
５０により位置決めすればよい。しかして工作物
の着脱が完了した後は、支持レール２０を元の角
度位置に位置決めする。
なお、旋回テーブル４１を位置決めする係合ピ
ン５０の操作は、上記したシリンダ４３に用いる
他に、足踏みペダルあるいは手動レバーの操作に
よりリンク機構等を介して行うものでもよい。
ン５０の操作は、上記したシリンダ４３に用いる
他に、足踏みペダルあるいは手動レバーの操作に
よりリンク機構等を介して行うものでもよい。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明は、ローデイング位置
に設けた旋回テーブルにパレツトを滑動可能に支
持する支持レールを昇降可能に設け、この支持レ
ールの昇降によつて支持レール上のパレツトと旋
回アームとの係脱を行うと同時に、旋回テーブル
上のノツクピンとの係脱を行うようにしたので、
旋回テーブルを旋回させるに必要な旋回アームか
らのパレツトの切離しおよび旋回テーブルへのパ
レツトの結合を、単一の作動装置によつて行うこ
とができ、工作物の着脱を容易にするためのロー
デイング位置でのパレツトの旋回構成を簡単にで
きる効果がある。
に設けた旋回テーブルにパレツトを滑動可能に支
持する支持レールを昇降可能に設け、この支持レ
ールの昇降によつて支持レール上のパレツトと旋
回アームとの係脱を行うと同時に、旋回テーブル
上のノツクピンとの係脱を行うようにしたので、
旋回テーブルを旋回させるに必要な旋回アームか
らのパレツトの切離しおよび旋回テーブルへのパ
レツトの結合を、単一の作動装置によつて行うこ
とができ、工作物の着脱を容易にするためのロー
デイング位置でのパレツトの旋回構成を簡単にで
きる効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
パレツト交換装置を示す断面図、第２図はその平
面図、第３図は第１図の−線矢視断面図であ
る。 １０……マシンテーブル、１５……支持フレー
ム、２０……支持レール、２１……クランプレー
ル、２６……パレツト、３２……旋回アーム、４
１……旋回テーブル、４３……昇降シリンダ、４
７……ノツクピン、４８……位置決めシリンダ。
パレツト交換装置を示す断面図、第２図はその平
面図、第３図は第１図の−線矢視断面図であ
る。 １０……マシンテーブル、１５……支持フレー
ム、２０……支持レール、２１……クランプレー
ル、２６……パレツト、３２……旋回アーム、４
１……旋回テーブル、４３……昇降シリンダ、４
７……ノツクピン、４８……位置決めシリンダ。
Claims (1)
- １ マシンテーブルとローデイング位置との間で
パレツトを旋回アームによつて交換するパレツト
交換装置において、前記ローデイング位置に旋回
テーブルを旋回可能に設け、この旋回テーブル
に、パレツトを滑動可能に支持する支持レールを
昇降可能に支持するとともに、この支持レール上
に支持されたパレツトに離脱可能に係合するノツ
クピンを設け、前記旋回テーブルに前記支持レー
ルをこの支持レール上に支持されたパレツトが前
記旋回アームに係合、離脱され、かつ前記ノツク
ピン係合、離脱されるように所定量昇降させる昇
降手段を設け、また前記旋回テーブルを所定の角
度位置に位置決めする位置決め手段を設けてなる
パレツト交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172959A JPS6234748A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
| US06/885,451 US4797052A (en) | 1985-07-15 | 1986-07-14 | Pallet exchange apparatus |
| KR1019860005663A KR940002204B1 (ko) | 1985-07-15 | 1986-07-14 | 팔렛교환장치 |
| FR868610293A FR2584640B1 (fr) | 1985-07-15 | 1986-07-15 | Appareil d'echange de palettes pour machine d'usinage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60172959A JPS6234748A (ja) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234748A JPS6234748A (ja) | 1987-02-14 |
| JPH0569653B2 true JPH0569653B2 (ja) | 1993-10-01 |
Family
ID=15951531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60172959A Granted JPS6234748A (ja) | 1985-07-15 | 1985-08-06 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234748A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2966195B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1999-10-25 | キタムラ機械株式会社 | パレットチェンジャ |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60172959A patent/JPS6234748A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234748A (ja) | 1987-02-14 |
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