JPH01127310A - 押出し機のダイス類交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、押出し機において複数種類のダイス類を短
時間で交換する交換装置に関する。

え末立且３ 従来、押出し機のダイス類交換装置としては、例えば特
開昭８１−４４１３１８号公報に記載されているような
ものが知られている。このものは、押出し機の押出し側
に設置され、押出し方向（上下方向）に直交しかつ水平
方向と平行な第１の方向に延在するダイスホルダと、こ
のダイスホルダを第１の方向に移動させる油圧シリンダ
と、前記ダイスホルダに設けられ、第１の方向に互いに
離れた２個のダイス類載置部と、前記ダイスホルダを押
出し方向と平行な第２の方向に移動させる昇降用ジヤツ
キと、を備えたものである。

そして、このものにおいてダイス類を交換する場合には
、以下のようにして行なう、今、一方の＃、置部に載置
されたダイス類が押出し機の吐出口に装着され、このダ
イス類を通じて押出し材“が押出されているとする。こ
のとき、他方の載置部には次に使用するダイス類が載置
されている。このような状態で押出し作業が終了すると
、押出し機からダ・Ｃス類が解放される。これと同時に
昇降用ジヤツキが作動し、ダイスホルダが第２の方向に
移動して押出し機から離隔する。この結果、前記ダイス
ホルダの一方の載置部に使用済みのダイス類がｔ置され
る。前述のように、押出し時には昇降用ジヤツキによっ
てダイスホルダを押出し機に押付けているので、ダイス
ホルダをダイス類から分離した後押出し位置から退避さ
せた場合に比較して、ロスタイムが少なくなり作業能率
が向上する。次に、油圧シリンダによってダイスホルダ
を第１の方向に移動させ、一方の載置部のダイス類を入
換え位置まで、他方の載置部のダイス類を押出し機の吐
出口に対向する位置まで移送する０次に、昇降用ジヤツ
キを作動し、ダイスホルダを第２の方向に移動させてダ
イス類を押出し機に押付けるとともに、該ダイス類をク
ランプ手段によって押出し機にクランプする。このとき
、他方の載置部に載置されている使用済みのダイス類を
、作業者あるいはダイス類保管供給装置によって次に使
用するダイス類に入換える。

−が　・　しよう　　る、　点 しかしながら、前述のような押出し機のダイス類交換装
置にあっては、押出し機による押出し作業中にダイスホ
ルダを第１の方向に移動させると、該ダイスホルダが押
出し材を途中で切断してしまうため、押出し作業中はダ
イスホルダを一定位置に停止させておかなければならな
い。このため、ダイス類を入換える位置が１または２個
所に限定されてしまい、この結果、３種類以上のダイス
類を入換えようとする場合には、ロータリーインデック
ス等のダイス類保管供給装置が必要となり、装置全体が
大型化しかつ高価となるという問題点がある。なお、前
述のような保管供給装置を用いず、作業者がクレーン等
を用いながら入換えることも考えられるが、このような
作業は危険が伴ない、また重労働であるという問題点が
ある。

。　　　占　　　　　　　　　　　−−このような問題
点は、押出し機の押出し側に設置された移動台と、前記
移動台を押出し方向と直交しかつ水平方向と平行な第１
の方向に移動させる第１移動手段と、前記移動台に支持
され第１の方向に互いに離れた２個の把持体と、前記把
持体を押出し方向と平行な第２の方向にそれぞれ移動さ
せる第２移動手段と、前記把持体を第１および第２の方
向双方に直交する第３の方向にそれぞれ移動させる第３
移動手段と、移動台の移動経路の側方に第１の方向に互
いに離れて設置され、それぞれが異なった種類のダイス
類を保管することができる複数の保管台と、を備え、前
記各把持体が、第３の方向に延在するとともに互いに第
１の方向に離れ、先端にダイス類を把持することができ
る把持部材が設けられた一対のアームを有する装置によ
り解決することができる。

今、押出し機が作動しており、押出し機に装着されたダ
イス類から押出し材が押出されているとする。このとき
１例えば一方の把持体は押出し機に装着されているダイ
ス類を把持しており、他方の把持体は使用済みのダイス
類を把持している０次に、ダイス類に対する一方の把持
体の把持を解除した後、第２、第３移動手段を作動し、
−方の把持体を押出し材および周囲の機器と干渉しない
位置まで移動させる。このとき１把持体は、第３の方向
に延在する一対のアームを有し、かつ、第３移動手段に
よって第３の方向に移動されるので、該一方の把持体は
押出し材を途中で切断することなく前記移動を行なうこ
とができる０次に、第１移動手段を作動して移動台を第
１の方向に移動し、他方の把持体を空の保管台に対向す
る位置まで移動させる０次に、使用済みのダイス類を該
空の保管台に受渡す０次に、移動台を再び第１の方向に
移動させ、一方の把持体をいずれかの保管台に保管され
た次使用のダイス類に対向する位置まで移動させる０次
に、一方の把持体の把持部材によって次使用のダイス類
を把持し、保管台からダイス類を受取る１次に、移動台
を再び第１の方向に移動させ、他方の把持体を押出し機
に対向する位置まで移動させる０次に、第２、第３移動
手段を作動し、他方の把持体の把持部材を押出し機のダ
イス類を把持する位置まで移動させる。

このときも前述と同様に他方の把持体は押出し材を切断
することはない８次に、把持部材により該ダイス類を把
持する。このように押出し中に移動台、把持体が押出し
機から離れダイス類の入換え作業を行なうので、ダイス
類の入換え位置を多数設けることができるが、このよう
な入換え位置、即ち保管台は把持体がダイス類を受取り
にいくため簡単な構造でよく、装置全体を簡単、安価と
することができる０次に、押出し作業が終了すると、他
方の把持体が使用済みのダイス類を押出し機から受取る
０次に、把持体、ダイス類を第２、第３の方向に移動さ
せて押出し機から離隔させた後、移動台を第１の方向に
移動させ、次使用のダイス類を把持している一方の把持
体を押出し機に対向する位置まで移動させる０次に、次
使用のダイス類を一方の把持体から押出し機に受渡して
押出し機に装着する０次に、押出しを再開する。このよ
うに、押出し終了時にいずれかの把持体によって押出し
機のダイス類を把持するようにしているので、把持体が
押出し機から離れて待機している場合に比較して、ダイ
ス類の交換に九ってのロスタイムがなく、作業能率が向
上する。しかも、第２の方向には大重量の移動台を移動
させず、軽量の把持体のみを移動させるようにしている
ので、エネルギー効率が向上する。

夫差１ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１，２．３図において、　１は押出し機であり、この
押出し機１の先端には図示していないクランプ機構によ
りプレフォームダイ、ダイス、グイホルダー等からなる
ダイス類２が保持固定されている。そして、この押出し
機１はゴムを加圧しながらダイス類２を通じて流出させ
ることにより、一定断面の押出し材３、例えばトレッド
ゴムをｉ！Ｉ続的に成型する。

前記押出し４１Ｉｌの押出し側にはダイス類２を交換す
るダイス類交換装置１１が設置されている。１２は床面
１３上に敷設された一対のレールであり、これらのレー
ル１２は、押出し方向と直交しかつ水平方向と平行な第
１の方向、この実施例では左右方向に延びている。これ
らのレール１２上には移動台１４が支持され、この移動
台１４はボックス状のフレーム１５を有する。フレーム
１５の下面には２対の軸受１Ｂが取り付けられ、各対の
軸受１６にはレール１２に転がり接触する車輪１７が固
定された、回転軸１８が回転可能に支持されている。ま
た、フレーム１５にはブレーキ付きモータ１９が取り付
けられ、このモータ１９の出力軸に取り付けられたスプ
ロケット２０と前記回転軸１８に固定されたスプロケッ
）２１との間にはチェーン２２が掛は渡されている。ま
た、各回転軸１８に固定されたスプロケット２４間には
チェーン２５が掛は渡され、これにより２対の車輪１７
は同期して制動、起動できるよう連結されてスリップの
防止が図られている、そして、モータ１９が作動して車
輪１７が回転すると、移動台１４はレール１２に沿って
左右方向に移動する。前述したモータ１９、スプロケッ
ト２ｏ、２１、チェーン２２は全体として移動台１４を
左右方向（第１の方向）に移動させる第１移動手段２３
を構成する。

前記移動台１４には左右方向（第１の方向）に互いに離
れた２台の、昇降フレーム２６が昇降可能に支持され、
各昇降フレーム２６の上面には押出し方向と平行な第２
の方向、この実施例では前後方向に延びる一対のスライ
ドレール２７が敷設されている。２日は左右方向（第１
の方向）に互いに離れた２個の把持体であり、これらの
把持体２８は前記昇降フレーム２Ｂの上方にそれぞれ配
置されている。

各把持体２８はスライドレール２７上に配置され前後方
向に延びる一対の可動部材２９を有し、各可動部材２８
の下面にはスライドレール２７にそれぞれ摺動可能に係
合するスライドブロック３ｏが取り付けられている。３
８は各昇降フレーム２８の前部上端にヘッド側か回動可
能に連結された第２移動手段としてのシリンダであり、
これらのシリンダ３６のピストンロッド３７の先端は各
可動部材２９の長手力向中央部に固定されたブラケット
３８に回動可能に連結されている。この結果、シリンダ
３８が作動してピストンロッド３７が突出したり引っ込
んだりすると、可動部材２θは押出し方向と平行な第２
の方向（前後方向）に移動する。

また、各可動部材２９にはアーム体３８の上端部がそれ
ぞれ固定され、これらのアーム体３８は前記第１および
第２の方向双方に直交する第３の方向、この実施例では
上下方向に延在するとともに、左右方向（第１の方向）
に互いに離れている。そして、これらのアーム体３８の
下端同士は左右方向に延びる連結体４０によって連結さ
れている。前述した可動部材２９およびアーム体３８は
全体として一対のアーム４１を構成する。

各アーム４１の上端、詳しくは可動部材２９の後端には
、第、１．２．４，５．６図に示すように。

軸受４４を介して左右方向に延びる回動スリーブ４５が
回動可能に支持され、各回動スリーブ４５の外側端には
回動スリーブ４５と同軸のシリンダ４６のロッド側が固
定されている。各シリンダ４８のピストンロッド４７の
先端には回動スリーブ４５内に挿入されている把持ビン
４８が連結され、各把持ビン４８の内側端には断面が矩
形で先細りとなった挿入部４８が形成されている。前記
ダイス類２の左右両側面には矩形穴５０がそれぞれ形成
され、これらの矩形穴５０には、シリンダ４Ｂのピスト
ンロッド４７が把持ビン４８と共に突出して互いに接近
したとき、前記挿入部４９がそれぞれ挿入され、これに
より、ダイス類２は把持体２８により両側から把持され
る。前述したシリンダ４８、把持ビン４８は全体として
、ダイス類２を把持することができる把持部材５１を構
成する。

また、各回動スリーブ４５の外周には揺動アーム５６の
基端が連結され、各揺動アーム５Ｂの先端にはシリンダ
５７のピストンロッド５８の先端が回動可能に連結され
ている。前記シリンダ５７のヘッド側は可動部材２９の
中央部にそれぞれ回動可能に連結され、この結果、シリ
ンダ５７が作動してピストンロッド５Ｂがストロークエ
ンドまで突出すると、シリンダ４６、把持ビン４８、ダ
イス類２は一体となって第６図において反時計回りに８
０度だけ回動する。これにより、ダイス類２内の押出し
通路が上下方向に延びることになり、ダイス類２内に残
留するゴムの排除等の作業が容易となる。また、各可動
部材２９の後端に固定されたブラケット５９にはストッ
パーボルト８０がねじ込まれ、このストッパーボルト８
０にはシリンダ５７のピストンロッド５８が引っ込んだ
とき、回動スリーブ４５に取り付けられたストッパー片
８１が当接し、挿入部４９の停止角度位置がダイス類２
の矩形穴５０に合致される。前述したシリンダ５７、ス
トッパーボルト６０、ストッパー片６１は全体として、
ダイス類２を把持部材５１と共に回動させダイス類２に
対する作業性を向上させる回動手段Ｂ２を構成する。

再び、第１．２．３図において、各昇降フレーム２８の
直下のフレーム１５には上下方向（第３の方向）に延び
る第３移動手段としてのシリンダ８Ｂがそれぞれ固定さ
れ、各シリンダ６８のピストンロッド６７の先端は昇降
フレーム２Ｂに回動可能に連結されている。この結果、
各シリンダ８８が作動してピストンロッドＢ７が突出し
たり引っ込んだりすると、昇降フレーム２６１把持体２
８は上下方向（第３の方向）に移動される。また、各昇
降フレーム２６には上下方向に延びる２対のラック８８
が取り付けられ、これらのラック８８には左右方向に延
びる一対の回転軸８９に固定されたビニオン７０がそれ
ぞれ噛み合っている。また、各回転輪Ｂ９に固定された
スプロケッ）７１にはチェーン７２が掛は渡され、これ
により、昇降フレーム２Ｂの上下動が円滑に行なわれる
。

第２．７図において、移動台１４の後部には２個の加熱
手段７６が設けられ、これらの加熱手段７６は）把持体
２８に対応して互いに左右方向（第１の方向）に把持体
２８間の距離と等距離だけ離れている。各加熱手段７Ｂ
はフレーム１５に逆り字形のブラケント７７を介して取
り付けられた加熱ブロック７８を有し、各加熱ブロック
７８内には配管７９かも供給される温水、スチーム等が
通過する複数の通路８０が形成されている。このため、
把持体２８に把持されたダイス類２が第７図に仮想線で
示すよう°に加熱ブロツク７８上に載置されると、通路
８０から温水がダイス類２内に供給され、該ダイス類２
が常時加熱される。この結果、ダイス類２を押出し機１
に装着する直前まで加熱することができ、押出しが定常
状態になるまでの時間を短縮することができる。

第１．２．３．４．６図において、外側の可動部材２９
の後端には左右方向に延びるシリンダ８６のロッド側が
固定され、各シリンダ８６のピストンロッド８７の先端
にはカッター８８が取り付けられている。そして、各カ
ッター８８は、シリンダ８Ｂが作動してピストンロッド
８７が突出したとき、ダイス類２の前面に摺接しながら
移動してダイス類２から押出された押出し材３を幅方向
に切断する。前述したシリンダ８６、カッター８８は全
体として押出し材３をダイス類２の前面において切断す
る第１　。

切断手段８９を構成する。

９１は図示していないフレームに取り付けられ左右方向
に延びるシリンダであり、このシリンダθ１のピストン
ロッド９２の先端にはカッター９３が取り付けられてい
る。そして、このカッター８３は、ダイス類２が押出し
１１１１から取り外された後、シリンダ９１のピストン
ロッド８２が突出すると、押出し機ｌの前端面に摺接し
ながら移動し、押出し機　１の吐出口から流出したゴム
を切り落とす、前述したシリンダ８１．カッター９３は
全体として押出し機ｌから流出したゴムをその吐出口に
おいて切断する第２切断手段９４を構成する。

第１．２．３．８図において、前記押出し機１の前方に
は前後方向に延びる搬送手段としてのベルトコンベア　
１０５が設置され、このベルトコンベア　１０５は、前
端部がフレーム１０８に回動可能に連結された揺動フレ
ーム１０７と、揺動フレーム　１０？に支持されたコン
ベアベルト　１０８と、を有し、このコンベアベルト１
０８は図示していない駆動モータにより矢印方向に走行
される。また、前記フレーム　１０Ｂにヘッド側が連結
されたシリンダ　１０９のピストンロッド　１１０の先
端は前記揺動フレーム１０７に連結され、この結果、シ
リンダ１０９が作動してピストンロッド　１１０が突出
すると、ベルトコンベア　１０５は第２図に実線で示す
水平位置Ａから仮想線で示す退避位置Ｂまで揺動する。

そして、水平位置Ａに位置しているとき、ペルトコ、ン
ベア１０５の後端部は第３図に示すようにアーム４１間
に位置している。

前記ベルトコンベア１０５の上方には前後方向に延びる
ロッドレスシリンダｊｌｌが設けられ、このシリンダ１
１１の前端部は前記フレーム　１０Ｂに回動可能に連結
されている。また、前記揺動フレーム１０７の中央部上
面に取り付けられたガイドレール１１２と揺動フレーム
　１０７との間にはカムフォロア１１３が転勤可能に介
装され、このカムフォロア　１１３はシリンダ１１１の
中央部に固定された連結体１１４の下端に回転可能に支
持されている。この結果、揺動フレー′ム　１０７が揺
動すると、この揺動フレーム　１０７の揺動力がカムフ
ォロア１１３、連結体１１４を介してシリンダ１１１に
伝達され、シリンダ１１１が揺動フレーム　１０７と同
期して同一方向に揺動する。そして、揺動フレーム１Ｇ
？、シリンダ１１１が揺動するとき、前記カムフォロア
　１１３はガイドレール１１２と揺動フレーム１０７と
め間を転勤しながら前後方向に移動する。前記シリンダ
１１１はスライダ１１５を有し、このスライダ１１５に
は固定爪１１ｅの前端部が取り付けられている。固定爪
　１１Ｂの中央部にはＬ字形をした可動爪１１７の一端
が回動可能に連結され、この可動爪１１７の他端は固定
爪１１Ｂの後端部直下に位置している。前記固定爪１１
Ｂの前端にはシリンダ１１８のヘッド側か回動可能に連
結され、このシリンダ　１１８のピストンロッド　１１
８の先端は前記可動爪１１７の折れ曲げり部に連結され
ている。この結果、シリンダ１１８が作動すると、固定
爪１１Ｂ、可動爪１１７は開閉する。前述したシリンダ
１１１、固定爪１１Ｂ、可動爪１１７、シリンダ１１８
は全体として、押出し機　１から押出された押出し材３
の先端部を把持しながら前方に移動して該押出し材３を
ベルトコンベア　１０５に誘導する誘導手段１２１を構
成する。なお、　１２０はベルトコンベア　１０５の前
方に設置されたコンベアである。

第８図において、　１２Ｂは揺動フレーム　１０７の後
端に取り付けられた前後方向に延びるシリンダであり、
このシリンダ　１２１３のピストンロッド　１２７の先
端には支持プレート１２８を介して複数側のカプラー　
１２９が取り付けられている。そして、これらのカプラ
ー　１２９は押出し機１から押出し材３が押出されてい
るとき、シリンダ１２１１によってダイス類２に押付け
られ、ダイス類２に温水を供給して該ダイス類２を加熱
する。

第１．２図において、押出し機ｌの側方で、かつ、移動
台１４の移動経路、即ちレール１２の側方には保管フレ
ーム　１３１が設けられ、この保管フレーム１３１上に
は左右方向（第１の方向）に互いに等距離だけ離れた複
数の保管台１３２が設置されている。モして、これらの
保管台１３２にはそれぞれ異なった種類のダイス類２が
保管されている。各保管台１３２は保管フレーム１３１
上に敷設され前後方向に延びる一対のレール１３３を有
し、これらのレール１３３にはスライドブロック　１３
４を介して摺動体１３５が摺動可能に支持されている。

１３６は保管フレーム　１３１にヘッド側が連結された
シリンダであり、各シリンダ　１３Ｂのピストンロッド
　１３７の先端は前記摺動体１３５に連結されている。

この結果、シリンダ１３６が作動すると、摺動体１３５
はレール　１３３にガイドされながら前後方向に移動す
る。各摺動体　１３５の上部には前記加熱ブロック７８
と同様の構成をした加熱ブロック１３８が取り付けられ
、この結果、各保管台１３２に保管されているダイス類
２は常時温水が供給されて加熱されている。

第１，２．３．９図において、前記フレーム１５の前面
および後面には各把持体２８に対応して前部位置決め体
１４１および後部位置決め体１４２がそれぞれ取り付け
られ、これらの前部位置決め体１４１、後部位置決め体
１４２は左右方向に離れた一対の位置決め片１４３．　
１４４を有する。前記押出し機ｌの延長線上でレール１
２より前方の床面１３上にはブラケット１４８が取り付
けられ、このブラケット１４６には前後方向に延びるシ
リンダ１４７が取り付けられている。また、前記ブラケ
ット１４Ｂには水平なプレート１４８が取り付けられ、
このプレート１４Ｂには前後方向に延びる長孔１４９が
形成されている。前記シリンダ　１４７のピストンロッ
ド　１５０の先端には一対の第１リンク　１５１の一端
がピン　１５２により回動可能に連結され、このピン１
５２は前記長孔１４９内に挿入されている。各第１リン
ク　１５１の他端にはローラ　１５３を有するピン１５
４を介して第２リンク　１５５の一端が回動可能に連結
され、これらの第２リンク　１５５の他端はピン１５Ｂ
を介してプレート１４８に回動可能に連結されている。

そして、第１リンク　１５１．　第２リンク　１５５は
、シリンダ１４？のピストンロッド１５０が引っ込んで
いるときには第９図に実線で示すような位置で停止して
いるが、シリンダ　１４７のピストンロッド　１５０が
突出すると、第９図に仮想線で示すように変位する。こ
のとき、第１リンク　１５１が前部位置決め体１４１の
位置決め片　１４３．１４４間に位置していると、ロー
ラ　１５３がこれら位置決め片１４３．１４４を左右方
向に押して移動台１４を規定位置に位置決め固定する。

前述したシリンダ１４７、プレート　１４８、長孔１４
９、第１リンク　１５１、ピン１５２、第２リンク　１
５５は全体として位置決め固定機構　１５７を構成する
。また、前記前部位置決め体１４１および位置決め固定
機構１５７は全体として、各把持体２Ｂが押出し機１の
直前に位置するよう移動台１４を位置決め固定する第１
位置決め固定手段１５８を構成する。

また、各保管台１３２の直下の保管フレーム　１３１に
も前記位置決め固定機構１５７と同様の構成をした位置
決め固定機構ｔｅｔがそれぞれ設けられている。この結
果、移動台！４が移動し所望の保管台　１３２の直前に
いずれかの把持体２８が到達したとき、ち該保管台１３
２の直下に位置する位置決め固定機構１８１が作動して
移動台１４を位置決め固定する。

前述した後部位置決め体１４２、位置決め固定機構１θ
ｌは全体として、いずれかの把持体２８が所望の保管台
　１３２の直前に到達したとき、移動台１４を位置決め
固定する第２位置決め固定手段１６２を構成する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、押出し！！１１が作動しているとともに水平位置Ａ
のベルトコンベア　１０５が矢印方向に走行し、ダイス
類２から押出し材３が連続的に押し出されているととも
に、該押出し材３がベルトコンベア　！０５によって前
方に搬送されているとする。

このとき、保管台１３２に近接する側の把持体２８゜即
ち一方の把持体２Ｂは押出し機１に装着されているダイ
ス類２を両側から把持しており、また、保管台１３２か
ら離隔した側の把持体２８．即ち他方の把持体２８は加
熱手段７Ｂ上に載置されている使用済みのダイス類２を
把持している０次に、一方のシリンダ４６を作動してピ
ストンロッド４７を引っ込ませ、押出し機ｌのダイス類
２の矩形穴５ｏから把持ビン４８の挿入部４９をそれぞ
れ抜き出す、これにより、ダイス類２に対する一方の把
持体２８の把持が解除されるが、このとき、ダイス類２
は図示していないクランプ機構により押出し機１にクラ
ンプされているので、落下したり移動することはない。

次に、一方のシリンダ３Ｂのピストンロッド３７を引っ
込ませ、把持体２８を前方に移動させて押出し機１から
離隔させる０次に、一方のシリンダ５７を作動してピス
トンロッド５８を突出させ、把持ビン４８を９０度回動
させる０次に、一方のシリンダ６６を作動してそのピス
トンロッド８７を引っ込マせ。

昇降フレーム２６、把持体２８を一体的に下降させる。

このとき、ラック８８に噛み合っているビニオン７０は
チェーン７２により同期図゛転するので、昇降フレーム
２Ｂは円滑に下降する。これにより、一方の把持体２８
は押出し材３および周囲の機器と干渉しない位置まで移
動する。このとき、一方の把持体２８は上下方向に延在
する一対のアーム４１を有し、かつ、シリンダ６Ｂによ
って上下方向に移動されるので、該一方の把持体２８は
押出し中の押出し材３に全く干渉することなく、例えば
切断することなく前記移動を行なうことができる０次に
、位置決め固定機構１５７のシリンダ１４７を作動して
そノヒストンロッド　１５Ｇを引っ込ませ、これにより
、第１リンク　１５１、第２リンク　１５５を第９図に
仮想線で示す位置から実線で示す位置まで変位させ、移
動台１４に対する位置決め固定を解・除する。

次に、モータ１９を作動して車輪１７を回転させ、移動
台１４をレール１２に沿って左方向、即ち保管台１３２
に接近する方向に移動させる。そして、この移動台１４
の移動は他方の把持体２８が空の保管台１３２に対向す
る位置に到達したとき停止する０次に、該保管台１３２
の直下に設けられた位置決め固定機構１６１が作動して
他方の後部位置決め体１４２に係合し、移動台１４を当
該位置に位置決め固定する０次に、他方のシリンダ６Ｂ
のピストンロッドｅ７を突出させて昇降フレーム２８、
把持体２８を共に上昇させ、該把持体２８に把持されて
いる使用済みのダイス類２を加熱手段７Ｂから離隔上昇
させる０次に、他方のシリンダ３Ｂのピストンロッド３
７を突出させて把持体２８、ダイス類２を後方に移動さ
せ、空の保管台１３２に接近させる。このとき、空の保
管台１３２のシリンダ１３１３を作動してそのピストン
ロッド　１３７を突出させ、摺動体１３５、加熱ブロッ
ク　１３日を第２図に仮想線で示す位置まで前方移動さ
せる０次に、他方のシリンダ６６のピストンロッド６７
を引っ込め、昇降フレーム２Ｂ、把持体２８、ダイス類
２を一体的に下降させる。これにより、使用済みの、ダ
イス類２は空の保管台１３２の加熱ブロック　１３８上
に載置される０次に、他方の把持体２８のシリンダ４Ｂ
のピストンロッド４７を引っ込め、把持ビン４８をダイ
スａ２の矩形穴５０から抜き出す、これにより、使用済
みのダイス類２は他方の把持体２８の把持から解放され
、該把持体２８から保、管台１３２に受は渡される０次
に、他方のシリンダ６６．３Ｂを作動して把持体２８を
順次上昇、前方移動、下降させ、把持体２８を初期位置
に復帰させるとともに、シリンダ　１３１３を作動して
ダイス類２、摺動体１３５を第１．２図に実線で示す位
置まで復帰させる０次に、空の保管台１３２の直下の位
置決め固定機構ｔｅｔを作動して他方の後部位置決め体
１４２に対する位置決めを解除する。

次に、モータ１８を作動して移動台１４を左右方向に移
動させ、一方の把持体２８をいずれかの保管台１３２に
保管された次に使用するダイス類２に対向する位置まで
移動させる１次に、前記保管台１３２の直下の位置決め
固定機構１６１を作動して一方の後部位置決め体１４２
に係合させ、移動台１４を該位置に位置決め固定する０
次に、一方のシリンダ６６．３８を作動して把持体２８
を順次上昇、後方移動させる。このとき、シリンダ１３
Ｂを作動してピストンロッド　１３７を突出させ、次使
用のダイス類２を第１．２図に仮想線で示す位置まで前
方移動させる０次に、一方のシリンダ６Ｂを作動して把
持体２８を下降させる。そして、前記把持体２８の下降
は把持ピン４８が次使用のダイス類２の矩形穴５０と同
軸となったとき停止する０次に、一方のシリンダ４６を
作動してピストンロッド４７を突出させ、把持ピン４８
の挿入部４９をダイス類２の矩形穴、５０内に挿入させ
る。これにより、次使用のダイス類２は一方の把持体２
Ｂにより両側から把持される０次に、一方のシリンダθ
Ｂ、シリンダ３Ｂを作動し、次使用のダイス類２を把持
した一方の把持体２８を順次上昇、前方移動、下降させ
、該ダイス類２を一方の加熱手段７Ｂの加熱ブロック７
Ｂ上に載置する。この結果、次使用のダイス類２は加熱
ブロック７８から常時温水が供給され、押出し＠１に装
着する直前までの加熱が可能となる。このとき、前記保
管台１３２のシリンダ１３Ｂを作動して摺動体１３５を
前方移動させ、初期位置に復帰させる０次に、前記保管
台１３２の直下の位置決め固定機構ｔｅｔを作動して一
方の後部位置決め体１４２に対する位置決め固定を解除
する。

次に、モータ１９を作動して移動台１４を他方の把持体
２８が押出し機１に対向する位置まで右方向に移動させ
る０次に、位置決め固定機構１５７を作動して他方の前
部位置決め体１４１に係合させ、移動台１４を該位置に
位置決め固定する０次に、他方のシリンダ８Ｂのピスト
ンロッドθ７を突出させて把持体２８を上昇させた後、
シリンダ５７のピストンロッド５Ｂを突出させ、把持ピ
ン４８を９０度だけ回動させる０次に、他方のシリンダ
３Ｂのピストンロッド３７を突出させ１把持ビン４８が
押出し機１のダイス類２の矩形穴５０と同軸となるまで
１把持体２８を押出しｍｌに接近させる０次に、他方の
シリンダ４Ｂを作動して把持ピン４８をダイス類２の矩
形穴５０内に挿入する。これにより、ダイス類２は他方
の把持体２８により両側から把持される。このときも、
前述と同様に他方の把持体２８は押出し材３と干渉した
り切断することはない、このように押出し材３の押出し
中に、移動台１４、把持体２８が押出し機１から離れダ
イス類２の入れ換え作業を行なうので、ダイス類２の入
れ換え位置を多数設けることができる。しかも、このよ
うな入れ換え位置、即ち保管台１３２は把持体２Ｂがダ
イス類２を受取りにいくため簡単な構造でよく、この結
果、装置全体を簡単、安価とすることができる。そして
、前述したように他方の把持体２８が押出し機ｌのダイ
ス類２を把持した状態で押出し作業を継続する。

次に、押出し作業が終了すると、他方のシリンダ８Ｂを
作動してピストンロッド８７を突出させ、これにより、
カッター８８をダイス類２の前面を摺接させながら移動
させてダイス類２から押出された押出し材３を幅方向に
切断する。このとき、押出し材３の切断間端部は、図示
していない押えローラが上方から落下してベルトコンベ
ア　１０５との間に押出し材３を挟持するため、切断時
に変形することはない０次に、押出し機１のクランプ機
構を作動してダイス類２をクランプから解放する。これ
と同時にシリンダ　１２８のピストンロッド　１２７ヲ
引っ込ませ、カプラー１２９をダイス類２から離隔させ
該ダイス類２に対する加熱を終了する０次に、シリンダ
　１０８のピストンロッド　１１０を突出し、これによ
り、ベルトコンベア１０５および誘導手段１２１が第２
図に実線で示す水平位置Ａから退避位ＭＢまで揺動させ
、押出し機１の直前にダイス類２交換のための広い空間
を発生させる０次に、押出し機１を僅かな時間だけ作動
して押出し材３を押出す、これによりダイス類２が押出
し材３に押されて押出し機　１から引Ｓ離される０次に
、シリンダ８１のピストンロッド９２を突出させてカッ
ター９３により押出し機ｌの吐出口から流出したゴムを
切り落とす、これにより、ダイス類２は押出し機１から
完全に分離される。前記押出し機１の作動中、シリンダ
３６のピストンロッド３７を引っ込めて把持体２８をダ
イス類２の移動に追°従させる０次に、他方のシリンダ
３Ｂを作動して使用済みのダイス類２を把持している把
持体２８を前方移動させた後、他方のシリンダ５７を作
動して把持ピン４８、ダイス類２を９０度回動させ、ダ
イス類　２内の押出し通路を上下方向に延在させる。こ
れにより、以後のダイス類２内に残留したゴムを排除す
る作業等が容易となる０次に、他方のシリンダ６Ｂを作
動して把持体２８を下降させ、ダイス類２を加熱手段７
Ｂ上に載置する０次に、位置決め固定機構１５７を作動
して移動台１４に対する位置決めを解除する。

次に、モータ１９を作動し、一方の把持体２Ｂが押出し
機ｌの直前に到達するまで移動台１４を移動させる０次
に、位置決め固定機構１５７を作動して一方の前部位置
決め体１４１に係合させ、移動台１４を該位置に位置決
め固定する０次に、ピストンロッドＢ７を突出させて次
使用のダイス類２を把持している把持体、２８を上昇さ
せた後、シリンダ５７のピストンロッド５Ｂを引っ込め
てダイス類２を９０度だけ回動させる０次に、一方のシ
リンダ３６を突出させて把持体２８．ダイス類２を押出
し機ｌに向かって移動させ、該ダイス類２を押出し機　
１に装着する０次に、押出し機　ｌのクランプ機構を作
動して該ダイス類２を押出し機　１にクランプする。な
お、このようなりランプによってダイス類２から把持ピ
ン４８が抜き難くなるような場合には、ダイス類２をク
ランプする直前に前記把持ピン４８をダイス類２から一
時抜き出せばよい、この際、ダイス類２の左右方向の移
動を阻止するため、押出し機ｌの吐出口の下部にガイド
を設けるとよい。

次に、シリンダ　１０９のピストンロッド１１０を引っ
込ませ、ベルトコンベア１０５、誘導手段１２１を待機
位置Ｂから水平位置Ａに復帰させる０次に、シリンダ１
２Ｂのピストンロッド　１２７を突出し、カプラー　１
２８をダイス類２に押し付けてダイス類°２を加熱する
０次に、シリンダ１１１を作動してスライダ１１５、固
定爪１１Ｂ、可動爪１１７を押出し機　１のダイス類２
の直前まで移動させた後、押出し機　１を作動してダイ
ス類２から押出し材３を押出す０次に、この押出し材３
の先端部を、検出バー　１７１で検出してシリンダ１１
８を作動し、固定爪１１Ｂと可動爪１１７とにより把持
する０次に、シリンダ　１１１を作動し、前記押出し機
ｌから連続的に押出された押出し材３を固定爪１１８と
可動爪　１１７とにより把持しながら前方に向かって誘
導する。そして、押出し材３の先端が所定位置まで到達
すると、シリンダ　１１Ｂを作動して固定爪１１１１１
、可動爪１１７を開き、押出し材３をベルトコンベア１
０５上に落下移載する。そして、押出し機１から連続的
に押出された押出し材３は、ベルトコンベア１０５、コ
ンベア　１２０によって前方に搬送され次工程に送られ
る０以上がダイス類２の交換作業の１サイクルであり、
以後このサイクルが繰り返される。

なお、前述の実施例においては、移動台１４をモータ１
９によって第１の方向に移動させるようにしたが、この
発明においては、シリンダ、ねじ軸、ラック・ピニオン
機構を用いて移動させるようにしてもよい、また前述の
実施例においては、把持体２８をシリンダ３８．８１３
によって第２、第３の方向に移動させるようにしたが、
この発明においては、ねじ軸、ラック−ビニオン機構を
用いて移動させるようにしてもよい、さらに、前述に実
施例においては、把持体２８を直線運動させることによ
って第２．第３の方向に移動させるようにしたが、この
発明では把持体２８を揺動運動させて第２、第３の方向
に移動させるようにしてもよい。

灸」ＪＬ九里 以上説明したように、この発明によれば、押出し中に移
動台、把持体が押出し機から離れ、ダイス類の入換え作
業を行なうことができるので、ダイス類の入換え位置、
即ち保管台を多数設けることができ、しかも、各保管台
は把持体がダイス類を受は取りにいくため簡単な構造で
よく、装置全体を簡単、安価とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は第
１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は第１図のＩＩ　−Ｉ
Ｉ矢視図、第４図は一部が破断された第３図の■−■矢
視図、第５図は第４図のＥＶ−ＩＶ矢視断面図、第６図
は第１図のｖ−■矢視図、第７図は加熱手段の正面断面
図、第８図はベルトコンベア近傍の正面図、第９図は第
１位置決め固定手段の平面図である。 ｌ・・・押出し＠　　　　　　２・・・ダイス類１４・
・・移動台　　　　　２３・・・第１移動手段２８・・
・把持体　　　　　３Ｂ・・・第２移動手段４１・・・
アーム　　　　　５１・・・把持部材６Ｂ・・・第３移
動手段　１３２・・・保管台特許出願人　　株式会社ブ
リデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 第４図 第５図 第６ｖＡ 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 押出し機の押出し側に設置された移動台と、前記移動台
   を押出し方向と直交しかつ水平方向と平行な第１の方向
   に移動させる第１移動手段と、前記移動台に支持され第
   １の方向に互いに離れた２個の把持体と、前記把持体を
   押出し方向と平行な第２の方向にそれぞれ移動させる第
   ２移動手段と、前記把持体を第１および第２の方向双方
   に直交する第３の方向にそれぞれ移動させる第３移動手
   段と、移動台の移動経路の側方に第１の方向に互いに離
   れて設置され、それぞれが異なった種類のダイス類を保
   管することができる複数の保管台と、を備え、前記各把
   持体は、第３の方向に延在するとともに互いに第１の方
   向に離れ、先端にダイス類を把持することができる把持
   部材が設けられた一対のアームを有することを特徴とす
   る押出し機のダイス類交換装置。